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1、1.1 切削運(yùn)動(dòng)及形成的表面 1.1.1 切削運(yùn)動(dòng) 在金屬切削加工過(guò)程中,工具與工件之間必須有相對(duì)運(yùn)動(dòng),這種相對(duì)運(yùn)動(dòng)稱為切削運(yùn)動(dòng),如圖1.1所示。1主運(yùn)動(dòng) 是形成機(jī)床切削速度或消耗主要?jiǎng)恿Φ墓ぷ鬟\(yùn)動(dòng)。2進(jìn)給運(yùn)動(dòng) 是使工件多余的材料不斷被去除的工作運(yùn)動(dòng)。 第一章 刀具基本定義 第一章 刀具基本定義第1頁(yè)/共37頁(yè)圖1.1 常見(jiàn)機(jī)械加工方法的切削運(yùn)動(dòng) 第一章 刀具基本定義第2頁(yè)/共37頁(yè)3合成切削運(yùn)動(dòng) 是由主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)合成的運(yùn)動(dòng)。1.1.2 工件上的加工表面 1待加工表面 工件上有待切除的表面。2已加工表面 工件上經(jīng)刀具切削后形成的表面。3過(guò)渡表面 工件上被切削刃正在切削著的表面,它總是處在待

2、加工表面與已加工表面之間,也稱切削表面或加工表面。 第一章 刀具基本定義第3頁(yè)/共37頁(yè)圖1.2 切削運(yùn)動(dòng)與加工表面第一章 刀具基本定義第4頁(yè)/共37頁(yè)1.2 刀具切削部分的幾何角度 1.2.1 刀具切削部分的組成 普通外圓車刀的構(gòu)造如圖1.3所示。1三面 三面即前刀面、主后刀面和副后刀面。(1)前刀面Ar。是指刀具上切屑流過(guò)的表面。(2)主后刀面Aa。是指與工件上過(guò)渡表面相對(duì)的表面。(3)副后刀面。是指與工件上已加工表面相對(duì)的表面。2二刃 第一章 刀具基本定義第5頁(yè)/共37頁(yè)(1)主切削刃S。主切削刃是指前刀面與后刀面的交線,又稱主刀刃。它完成主要的切削工作。(2)副切削刃S 。副切削刃是指

3、前刀面與副后刀面的交線,又稱副刀刃。它配合主切削刃完成切削工作,最終形成工件的已加工表面。3一尖 一尖即刀尖,是指主、副切削刃的交點(diǎn)。在實(shí)際應(yīng)用中,通常刀尖用短直線或圓弧取代,介于主、副切削刃之間,這段切削刃稱為過(guò)渡刃。如圖1.4所示,刀尖有3種不同的類型:銳刀尖、修圓刀尖和倒角刀尖。 第一章 刀具基本定義第6頁(yè)/共37頁(yè) 圖1.3 車刀的組成 圖1.4 刀尖形狀第一章 刀具基本定義第7頁(yè)/共37頁(yè)1.2.2 刀具靜止角度的參考系和刀具的標(biāo)注角度1刀具靜止角度參考系 要確定刀具切削部分各個(gè)表面和刀刃在空間的位置,就需要人為地建立平面參考系,用來(lái)定義刀具設(shè)計(jì)、制造、刃磨和測(cè)量的幾何參數(shù),由于這些

4、參數(shù)都是在非切削狀態(tài)下進(jìn)行的,故其所在的平面參考系稱為靜止參考系,如圖1.5所示。靜止參考系由以下平面組成。(1)基面Pr?;媸侵竿ㄟ^(guò)切削刃上的選定點(diǎn)并垂直于假定主運(yùn)動(dòng)方向的平面。第一章 刀具基本定義第8頁(yè)/共37頁(yè)(2)切削平面Ps 切削平面是指通過(guò)切削刃上的選定點(diǎn),與該切削刃相切并垂直于基面的平面。因刀具的切削刃有主切削刃和副切削刃之分,所以切削平面也分為主切削平面和副切削平面。(3)正交平面Po 正交平面是指通過(guò)主切削刃上的選定點(diǎn)并同時(shí)垂直于基面和主切削平面的平面。此外,通過(guò)副切削刃上的選定點(diǎn)并同時(shí)垂直于基面和副切削平面的平面,稱為副切削刃的正交平面,即副正交平面。第一章 刀具基本定義

5、第9頁(yè)/共37頁(yè)圖1.5 刀具的靜止參考系第一章 刀具基本定義第10頁(yè)/共37頁(yè)2刀具的標(biāo)注角度 刀具的幾何角度分為標(biāo)注角度和工作角度。標(biāo)注角度是指在刀具圖樣上標(biāo)注的角度,是在刀具角度的參考系中確定的;工作角度是指按照切削工作的實(shí)際情況而確定的角度。 普通車刀的6個(gè)主要標(biāo)注角度是指前角、后角、主偏角、副偏角、刃傾角和副后角。它們是在正交平面參考系中的標(biāo)注角度,如圖1.6所示。正交平面參考系是由基面Pr、切削平面Ps、正交平面Po組成的空間直角坐標(biāo)系 第一章 刀具基本定義第11頁(yè)/共37頁(yè)在正交平面內(nèi)測(cè)量的角度如下。(1)前角 0。是指前刀面與基面之間的夾角,前角有正、負(fù)和零度之分:若基面在前刀

6、面之上為正值,稱為正前角;若基面在前刀面之下為負(fù)值,稱為負(fù)前角;若基面與前刀面重合為零度前角。(2)后角 0。是指主后刀面與切削平面之間的夾角。后角也有正、負(fù)和零度之分:當(dāng)后刀面與切削平面重合時(shí)為零度后角;當(dāng)后刀面與基面之間的夾角小于90時(shí),后角為正值;當(dāng)后刀面與基面之間的夾角大于90時(shí),后角為負(fù)值。在基面內(nèi)測(cè)量的角度如下。第一章 刀具基本定義第12頁(yè)/共37頁(yè)(3)主偏角 r。是指主切削刃在基面上的投影與假定進(jìn)給方向之間的夾角。(4)副偏角 r。是指副切削刃在基面上的投影與假定進(jìn)給反方向之間的夾角。在主切削平面內(nèi)測(cè)量的角度如下。(5)刃傾角 s。是指主切削刃與基面之間的夾角。刃傾角有正、負(fù)和

7、零度之分:當(dāng)?shù)都馓幱谥髑邢魅猩献罡唿c(diǎn)時(shí)為正值;當(dāng)?shù)都馓幱谥髑邢魅猩献畹忘c(diǎn)時(shí)為負(fù)值;當(dāng)主切削刃與基面重合時(shí)為零度刃傾角。在副正交平面內(nèi)測(cè)量的角度如下。(6)副后角。是指副后刀面與副切削平面之間的夾角。 第一章 刀具基本定義第13頁(yè)/共37頁(yè)圖1.6 車刀的主要標(biāo)注角度第一章 刀具基本定義第14頁(yè)/共37頁(yè) 1.2.3 刀具工作角度的參考系和刀具的工作角度1刀具工作角度參考系平面 刀具工作參考系與基準(zhǔn)平面,是依據(jù)合成切削運(yùn)動(dòng)方向來(lái)確定的,如圖1.7所示。(1)工作基面Pre。是指通過(guò)切削刃上的選定點(diǎn)并與合成切削速度方向相垂直的平面。(2)工作切削平面Pse。是指通過(guò)切削刃上選定點(diǎn)與切削刃相切并垂直

8、于工作基面的平面。(3)工作正交平面Poe。是指通過(guò)切削刃上的選定點(diǎn)并同時(shí)與工作基面和工作切削平面相垂直的平面。 第一章 刀具基本定義第15頁(yè)/共37頁(yè)圖1.7 刀具工作參考系平面第一章 刀具基本定義第16頁(yè)/共37頁(yè)2進(jìn)給運(yùn)動(dòng)對(duì)工作角度的影響 以車外圓為例,如圖1.8所示。車削時(shí)工件作旋轉(zhuǎn)主運(yùn)動(dòng),車刀作縱向進(jìn)給運(yùn)動(dòng),由這兩個(gè)運(yùn)動(dòng)的合成運(yùn)動(dòng)所形成的加工表面實(shí)際上是阿基米德螺旋面。合成運(yùn)動(dòng)方向相對(duì)于主運(yùn)動(dòng)方向轉(zhuǎn)動(dòng)了一個(gè)螺旋升角 ,因此工作基面Pre和工作切削平面Pse都要傾斜一個(gè)螺旋升角 ,致使車刀工作時(shí)的工作前角 0e增大了一個(gè) 角,工作后角 0e減小一個(gè) 角。所以在車削大導(dǎo)程的絲杠或多頭螺紋

9、時(shí),要將車刀的左側(cè)刃后角磨大些,右側(cè)刃后角磨小些(如車右旋螺紋時(shí)),使左、右側(cè)刀刃獲得相同的工作后角。 第一章 刀具基本定義第17頁(yè)/共37頁(yè)圖1.8 進(jìn)給運(yùn)動(dòng)對(duì)工作角度的影響第一章 刀具基本定義第18頁(yè)/共37頁(yè)3刀具安裝位置對(duì)工作角度的影響 在安裝車刀時(shí),若刀尖與工件中心等高,則切削平面Ps與車刀底面垂直,基面與底面平行,刀具工作前、后角與標(biāo)注前、后角相等;若將刀尖安裝得高于工件中心,則工作基面和工作切削平面的位置相對(duì)于靜止參考系發(fā)生傾斜,使刀具的工作前角增大、工作后角減?。蝗魧⒌都獍惭b得低于工件中心,則刀具的工作前角減小、工作后角增大,如圖1.9所示。在實(shí)際生產(chǎn)中,粗車外圓時(shí)常將刀尖裝高

10、一個(gè)值,為dw(150)/100;精車外圓時(shí)常將刀尖裝低一個(gè)值,為dw(150)/100。 第一章 刀具基本定義第19頁(yè)/共37頁(yè)圖1.9 刀具安裝高度對(duì)工作角度的影響第一章 刀具基本定義第20頁(yè)/共37頁(yè)1.2.4 刀具標(biāo)注角度的換算 在制造和使用刀具時(shí),常需要對(duì)不同平面系內(nèi)的靜止角度進(jìn)行換算。1正交平面、法平面間的角度換算 正交平面系能較好地反映刀具的切削性能,是設(shè)計(jì)刀具時(shí)使用最多的一種平面系。法平面系能較好地反映螺旋切削刃、大刃傾角刀具的切削性能,因此,常需要知道主切削刃在法平面內(nèi)的角度。圖1.10所示為正交平面、法平面中的前角 0和 n及其幾何關(guān)系,圖中刃傾角 s為正值。 n0stan

11、tancos第一章 刀具基本定義(1-2)第21頁(yè)/共37頁(yè)圖1.10 0與n角的關(guān)系第一章 刀具基本定義第22頁(yè)/共37頁(yè) 當(dāng) s=0時(shí),正交平面與法平面重合, 0= n;當(dāng) s0時(shí), 0 n。將式(1-2)中的 0、 n換成 n和 0的余角函數(shù),即得到法后角與后角的關(guān)系: 2正交平面與假定工作平面和背平面之間的角度換算 在刃磨刀具時(shí),或加工刀槽調(diào)整計(jì)算時(shí),常利用三向坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)磨刀夾具進(jìn)行工作,因此,需要知道P0與Pf、Pp之間的關(guān)系,如圖1.11所示。經(jīng)推導(dǎo),計(jì)算公式如下 第一章 刀具基本定義n0scotcotcos f0rsrtantansintancosp0rsrtantancostan

12、sin第23頁(yè)/共37頁(yè) 將側(cè)前角 f和背前角 p換成側(cè)后角 f和背后角 p的余角函數(shù),即得 f、 p的計(jì)算公式: 第一章 刀具基本定義s0rrsrrtantansin()tancos()00rrrrtantancos()tansin()sf0rsrcotcotsintancosp0rsrcotcotcostansin第24頁(yè)/共37頁(yè)第一章 刀具基本定義圖1.11 正交平面與假定工作平面、背平面的角度換算第25頁(yè)/共37頁(yè)3車刀幾何角度的刃磨(1)刃磨后面 將車刀裝在平口虎鉗中,原始位置如圖1.12(b)所示 繞y軸轉(zhuǎn)動(dòng) r角,使車刀Ps面與砂輪工作面相平行; 繞x軸轉(zhuǎn)動(dòng) s角,使主切削刃平

13、行于夾具z軸; 繞z軸轉(zhuǎn)動(dòng) n角(tan n=tan 0/cos s),使后面與砂輪工作面平行; 沿x軸方向吃刀,沿z軸方向進(jìn)給,進(jìn)行刃磨。此調(diào)整原理同樣適用于刃磨副后面。 第一章 刀具基本定義第26頁(yè)/共37頁(yè)第一章 刀具基本定義1平口虎鉗 290彎角 3底座圖1.12 車刀刃磨夾具及刃磨后面時(shí)的調(diào)整第27頁(yè)/共37頁(yè)(2)刃磨前面。 將車刀按圖1.13所示位置裝在平口虎鉗中,使車刀的 f方向垂直向上,此時(shí)的y軸坐標(biāo)平行于車刀的假定工作平面pf,x軸則平行于車刀的背平面pp; 繞y軸轉(zhuǎn)動(dòng) p角; 繞x軸轉(zhuǎn)動(dòng) f角; 吃刀、進(jìn)給,進(jìn)行刃磨。 圖1.13 車刀刃磨前面時(shí)夾具的調(diào)整第一章 刀具基本

14、定義第28頁(yè)/共37頁(yè)1.3 切削要素與切削方式1.3.1 切削用量 1切削速度vc 切削速度是指主運(yùn)動(dòng)的線速度。2進(jìn)給量f 進(jìn)給量是指主運(yùn)動(dòng)每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn),刀具沿進(jìn)給運(yùn)動(dòng)方向相對(duì)于工件的位移量。鉆削、銑削時(shí)還可用每齒進(jìn)給量fz表示。進(jìn)給運(yùn)動(dòng)有時(shí)還用進(jìn)給速度 f來(lái)表示,它們的關(guān)系是:第一章 刀具基本定義c1000 60dnv fzvfnf zn第29頁(yè)/共37頁(yè)3背吃刀量ap 背吃刀量是指工件上已加工表面至待加工表面間的垂直距離。對(duì)于外圓車削,如圖1.14所示,背吃刀量可按下式計(jì)算: 第一章 刀具基本定義wmp2dda第30頁(yè)/共37頁(yè)1.3.2 切削層參數(shù)與金屬切除率1切削層參數(shù) 切削層是指切削時(shí)

15、,切削刃在一次進(jìn)給中從工件的待加工表面上切除的那一層金屬。(1)切削層公稱厚度hD。是指在切削層橫截面內(nèi),垂直于過(guò)渡表面度量的切削層尺寸。 (2)切削層公稱寬度bD。是指在切削層橫截面內(nèi),平行于過(guò)渡表面度量的切削層尺寸。 第一章 刀具基本定義DrsinhfDpr/sinba第31頁(yè)/共37頁(yè) (3)切削層公稱橫截面積AD。切削層公稱橫截面積是指切削層橫截面的實(shí)際面積。2金屬切除率 金屬切除率是指單位時(shí)間里刀具所切除的工件材料的體積,其單位為mm3/min,用符號(hào)ZW表示。其計(jì)算公式如下: 第一章 刀具基本定義DDDpAh bfaWP1000Zva f第32頁(yè)/共37頁(yè)1.3.3 切削方式1自由切削和非自由切削 刀具在切削過(guò)程中,如果只有一條切削刃參加切削,這種切削稱為自由切削。它的主要特征是刀刃上各點(diǎn)切屑流出方向大致相同,被切金屬的變形基本發(fā)生在二維平面內(nèi)。如圖1.15所示為自由切削的例子。 若刀具上的切削刃為曲線或折線,或有幾條切削刃同時(shí)參加切削,并同時(shí)完成整個(gè)切削過(guò)程,這種切削稱為非自由切削。主要特征是各切削刃匯交處切下的金屬互相影響和干涉,金屬變形更為復(fù)雜,且發(fā)生在三維空間內(nèi)。第一章 刀具基本定義第33頁(yè)/共37頁(yè)圖1.15 自由切削第一章 刀具基本定義第34頁(yè)/共37頁(yè)2直角切削和斜角切削 直角切削是指

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