版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡(jiǎn)介
1、 第三章第三章 脈寬調(diào)制控制技術(shù)脈寬調(diào)制控制技術(shù) 3.1.1 PWM型變頻器的基本控制方式型變頻器的基本控制方式“”波調(diào)制法的電路原理如圖3-1a所示,在電壓比較器A的兩輸入端分別輸入正弦波參考電壓uR和三角波電壓u,在A的輸出端便得到PWM調(diào)制電壓脈沖。PWM脈沖寬度的確定可由圖3-1b看出。uR與u的交點(diǎn)之間的距離隨參考電壓uR的大小而變,而該交點(diǎn)之間的距離決定了電壓比較器輸出電壓脈沖的寬度,因而可得到幅值相等而脈沖寬度不等的PWM電壓信號(hào)uP。 圖圖3-1 “”調(diào)制法原理調(diào)制法原理從三角波電壓與參考電壓的頻率來看,PWM控制方式可分為同步式、異步式和分段同步式。3.1.2 簡(jiǎn)單的簡(jiǎn)單的P
2、WM型變頻器工作原理型變頻器工作原理3.1.3 單極性正弦波單極性正弦波PWM調(diào)制原理調(diào)制原理3.1.4 雙極性正弦波雙極性正弦波PWM調(diào)制原理調(diào)制原理3.2 PWM的控制模式及實(shí)現(xiàn)的控制模式及實(shí)現(xiàn)3.2.1 SPWM逆變器的同步調(diào)制和異步調(diào)制逆變器的同步調(diào)制和異步調(diào)制1. 同步調(diào)制在同步調(diào)制方式中,N=常數(shù),變頻時(shí)三角載波的頻率與正弦調(diào)制波的頻率同步變化,因而逆變器輸出電壓半波內(nèi)的矩形脈沖數(shù)是固定不變的。 2. 異步調(diào)制異步調(diào)制中,在逆變器的整個(gè)變頻范圍內(nèi),載波比N是不等于常數(shù)的。 3. 分段同步調(diào)制在一定頻率范圍內(nèi),采用同步調(diào)制,保持輸出波形對(duì)稱的優(yōu)點(diǎn)。當(dāng)頻率降低較多時(shí),使載波比分段有級(jí)的
3、增加,又采納了異步調(diào)制的長(zhǎng)處。這就是分段同步調(diào)制方式。具體的說,把逆變器整個(gè)變頻范圍分成若干頻段,在每個(gè)頻段內(nèi)斗維持載波比N的恒定,對(duì)不同的頻段取不同的N值,頻率低時(shí)N取大一些,一般按等級(jí)比數(shù)安排。3.2.2 SPWM的控制模式及其實(shí)現(xiàn)的控制模式及其實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)SPWM的控制方式有三類,一是采用模擬電路,二是采用數(shù)字電路,三是采用模擬與數(shù)字電路相結(jié)合的控制方式。采用模擬電路元件實(shí)現(xiàn)SPWM控制的原理,首先由模擬元件構(gòu)成的三角波和正弦波發(fā)生器分別產(chǎn)生三角載波信號(hào)u和正弦波參考信號(hào)uR,然后送入電壓比較器,產(chǎn)生SPWM脈沖序列。采用數(shù)字電路的SPWM逆變器,可采用以軟件為基礎(chǔ)的控制模式。 微機(jī)控制的S
4、PWM控制模式有多種,常用的有以下兩種:1. 自然取樣法 :用計(jì)算的辦法尋找三角載波u與參考正弦波uR的交點(diǎn)從而確定SPWM脈沖寬度的。2對(duì)稱規(guī)則取樣法通過兩個(gè)三角波峰之間中線與uR的交點(diǎn)M作水平與兩個(gè)三角波分別交于A和B點(diǎn)。由交點(diǎn)A和B確定SPWM脈寬為t2, 3.3 具有消除諧波功能的具有消除諧波功能的SPWM控控制模式的優(yōu)化制模式的優(yōu)化所謂PWM控制模式的優(yōu)化就是指可消除諧波分量的PWM控制方式。 1兩電平SPWM逆變器 假定兩電平SPWM逆變器輸出電壓波形具有基波四分之一周期對(duì)稱關(guān)系,顯然,如將該SPWM脈沖電壓序列展成傅氏級(jí)數(shù),則僅含奇次諧波分量。負(fù)載電壓uL可表示各次諧波電壓之和,
5、即1sinLvvuUv t14121cosNkdvKkUUvv圖圖3-9 兩電平兩電平SPWM逆變器的輸出電壓波形逆變器的輸出電壓波形 理論上講,欲想消除第v次諧波分量,只要令式(3-3)中的Uv=0,從而解出相應(yīng)的K值即可。然而,由式(3-3)可看出,未知數(shù)K的個(gè)數(shù)有N個(gè),需要有N個(gè)方程聯(lián)立求解。為此可同時(shí)令N個(gè)諧波次數(shù)的電壓為0,通過優(yōu)化值K消除N個(gè)諧波分量。 (1)消除5次和7次諧波求得的值為1=16247,2=22068 51271241 2cos52cos50541 2cos72cos707ddUUUU(2)消除5、7、11和13次諧波 解上述四個(gè)超越聯(lián)立方程比較困難,一般需采用數(shù)值
6、法求解值法求解,首先假定1、2、3、4值,代入上述方程,如不滿足對(duì)14進(jìn)行修正,通過迭代逐漸逼近真值。12341234123412341 2cos52cos52cos52cos501 2cos72cos72cos72cos701 2cos112cos112cos112cos1101 2cos132cos132cos132cos1302三電平SPWM逆變器 其輸出如圖 1141coskNdvkkUUvv3.4 電流跟蹤型電流跟蹤型PWM逆變器的控制技術(shù)逆變器的控制技術(shù)滯環(huán)電流跟蹤型SPWM逆變器的單相結(jié)構(gòu)示意圖如圖3-13所示。 ir為給定參考電流,是電流跟蹤目標(biāo),當(dāng)實(shí)際負(fù)載電流反饋值if與ir
7、之差達(dá)到滯環(huán)上限值時(shí),即if-ir,使VT2導(dǎo)通,VT1截止,負(fù)載電壓為-E,負(fù)載電流if下降。當(dāng)if與ir之差達(dá)到滯環(huán)下限值時(shí),即if-ir-,使VT1導(dǎo)通,VT2截止,負(fù)載電壓為+E,負(fù)載電流if上升。這樣通過VT1,VT2的交替通斷,使if-ir,實(shí)現(xiàn)if對(duì)ir的自動(dòng)跟蹤。如ir為正弦電流,則if也近似為一正弦電流。 圖3-14 電壓SPWM波形的產(chǎn)生3.4.2 開關(guān)頻率恒定的電流跟蹤型開關(guān)頻率恒定的電流跟蹤型PWM控制技術(shù)控制技術(shù)改變滯寬使fT恒定,可以采用不同的控制方式。 (1)隨著dir/dt變化調(diào)整滯環(huán)寬度使fT不變。圖3-15使用dir/dt改變滯寬保持fT恒定的原理電路圖 (2)在電流閉環(huán)中增設(shè)頻率閉環(huán)使fT不變。圖圖3-16 使用頻率閉環(huán)使使用頻率閉環(huán)使fT恒定的原理電路圖恒定的原理電路圖3.5 PWM脈沖的生成方法脈沖的生成方法3.5.1 模擬電路控制方式模擬電路控制方式分段同步控制三角載波產(chǎn)生電路原理如圖示3-17所
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 人人文庫(kù)網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 2021年公務(wù)員國(guó)考《申論》真題(副省級(jí))及參考答案(兩套答案)
- 導(dǎo)游詞的歡迎詞十篇
- 英年早逝追悼會(huì)悼詞(3篇)
- 2025屆高考語(yǔ)文寫作專題復(fù)習(xí):議論文寫作之“六步連珠法”++
- 期末考試領(lǐng)導(dǎo)動(dòng)員會(huì)發(fā)言稿范文(3篇)
- 服裝銷售人員個(gè)人工作總結(jié)
- 語(yǔ)文書籍讀后感
- 糖尿病的飲食指導(dǎo)課件
- 授權(quán)翻譯合同(3篇)
- 《用戶體驗(yàn)設(shè)計(jì)導(dǎo)論》
- 鎮(zhèn)靜鎮(zhèn)痛患者的護(hù)理
- 02水平四 七年級(jí) 足球大單元計(jì)劃+《足球運(yùn)球變向射門》
- 美團(tuán)品牌策略現(xiàn)狀分析
- 《復(fù)古敦煌國(guó)潮風(fēng)》課件模板(四套)
- 《工程量清單計(jì)價(jià)》 課程標(biāo)準(zhǔn)
- 業(yè)擴(kuò)報(bào)裝(綜合柜員培訓(xùn))
- 醫(yī)務(wù)人員醫(yī)德考核評(píng)分表
- 中華民族共同體概論課件專家版8第八講 共奉中國(guó)與中華民族聚力發(fā)展
- 《臨床營(yíng)養(yǎng)學(xué)》課件-肥胖癥
- 模擬聯(lián)合國(guó)活動(dòng) 綜合實(shí)踐活動(dòng)九年級(jí)上冊(cè)
- 公墓安全生產(chǎn)工作預(yù)案
評(píng)論
0/150
提交評(píng)論