第7章 磁電式傳感器

1、第7章 磁電式傳感器 第7章 磁電式傳感器 7.1 磁電感應(yīng)式傳感器磁電感應(yīng)式傳感器7.2 霍爾式傳感器霍爾式傳感器 第7章 磁電式傳感器 7.1 磁電感應(yīng)式傳感器磁電感應(yīng)式傳感器 磁電感應(yīng)式傳感器磁電感應(yīng)式傳感器又稱(chēng)磁電式傳感器， 是利用電磁感應(yīng)原理將被測(cè)量（如振動(dòng)、位移、轉(zhuǎn)速等）轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的傳感器。有源傳感器有源傳感器: 不需要輔助電源， 就能把被測(cè)對(duì)象的機(jī)械量轉(zhuǎn)換成易于測(cè)量的電信號(hào)一般分為兩種： 磁電感應(yīng)式磁電感應(yīng)式: 利用導(dǎo)體和磁場(chǎng)發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生感應(yīng)電勢(shì) 霍爾式霍爾式: 載流半導(dǎo)體在磁場(chǎng)中有電磁效應(yīng)(霍爾效應(yīng))而輸出電勢(shì)第7章 磁電式傳感器 7.1.1 磁電感應(yīng)式傳感器工作原理磁電

2、感應(yīng)式傳感器工作原理 以電磁感應(yīng)原理為基礎(chǔ)的，根據(jù)電磁感應(yīng)定律，線(xiàn)圈兩端的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)正比于線(xiàn)圈所包圍的磁鏈對(duì)時(shí)間的變化率，即deWWBlvdt dtdWe若線(xiàn)圈相對(duì)磁場(chǎng)運(yùn)動(dòng)為速度v或角轉(zhuǎn)度時(shí)deWWBsdt 或 在傳感器中，當(dāng)結(jié)構(gòu)參數(shù)確定后，即B、l、W、s均為定值，那么感應(yīng)電勢(shì)e與線(xiàn)圈相對(duì)磁場(chǎng)的運(yùn)動(dòng)速度(v或)成正比。第7章 磁電式傳感器 兩種磁電式傳感器結(jié)構(gòu)：1.變磁通式(磁阻式)第7章 磁電式傳感器 角速度型角速度型測(cè)速電機(jī)測(cè)速電機(jī)第7章 磁電式傳感器 圖7-2 恒定磁通式磁電傳感器結(jié)構(gòu)原理圖（a） 動(dòng)圈式； (b) 動(dòng)鐵式 2. 恒磁通式第7章 磁電式傳感器 第7章 磁電式傳感器 第7

3、章 磁電式傳感器 飛機(jī)振動(dòng)模態(tài)分析飛機(jī)振動(dòng)模態(tài)分析第7章 磁電式傳感器 第7章 磁電式傳感器 第7章 磁電式傳感器 7.1.2 磁電感應(yīng)式傳感器基本特性磁電感應(yīng)式傳感器基本特性 當(dāng)測(cè)量電路接入磁電傳感器電路時(shí)，磁電傳感器的輸出電流Io為 fofoRRlWvBRREI（7-4) 式中： Rf測(cè)量電路輸入電阻； R線(xiàn)圈等效電阻。 傳感器的電流靈敏度為 fooIRRlWBvIS（7-5) ER傳感器IoRf圖7-3 磁電式傳感器測(cè)量電路第7章 磁電式傳感器 而傳感器的輸出電壓和電壓靈敏度分別為 ffooUffofooRRlWRBvUSRRlWvRBRIU(7-6) (7-7) 當(dāng)傳感器的工作溫度發(fā)生

4、變化或受到外界磁場(chǎng)干擾、受到機(jī)械振動(dòng)或沖擊時(shí)，其靈敏度將發(fā)生變化，從而產(chǎn)生測(cè)量誤差，其相對(duì)誤差為 RdRldlBdBSdSII(7-8) 磁電式傳感器在使用時(shí)存在誤差，主要為非線(xiàn)性誤差和溫度誤差。第7章 磁電式傳感器 1. 非線(xiàn)性誤差非線(xiàn)性誤差 磁電式傳感器產(chǎn)生非線(xiàn)性誤差的主要原因是：由于傳感器線(xiàn)圈內(nèi)有電流I流過(guò)時(shí)，將產(chǎn)生一定的交變磁通I，此交變磁通疊加在永久磁鐵所產(chǎn)生的工作磁通上，使恒定的氣隙磁通變化。圖7-4 傳感器電流的磁場(chǎng)效應(yīng) NSv第7章 磁電式傳感器 2. 溫度誤差溫度誤差 當(dāng)溫度變化時(shí)，式（7-8）中右邊三項(xiàng)都不為零，對(duì)銅線(xiàn)而言每攝氏度變化量為dl/l0.16710-4, dR/

5、R0.4310-2，dB/B每攝氏度的變化量決定于永久磁鐵的磁性材料。對(duì)鋁鎳鈷永久磁合金，dB/B-0.0210-2，這樣由式（7-8）可得近似值如下： Ct10%5 . 4溫度補(bǔ)償通常采用熱磁分流器熱磁分流器：熱磁分流器由具有很大負(fù)溫度系數(shù)的特殊磁性材料做成。 1. 正常工作溫度下已將空氣隙磁通分路掉一小部分。 2. 當(dāng)溫度升高時(shí)，熱磁分流器的磁導(dǎo)率顯著下降，經(jīng)它分流掉的磁通占總磁通比例較正常工作溫度下顯著降低，使空氣隙的工作磁通不隨溫度變化，維持傳感器靈敏度為常數(shù)。 RdRldlBdBSdSII第7章 磁電式傳感器 7.1.3 磁電感應(yīng)式傳感器的測(cè)量電路磁電感應(yīng)式傳感器的測(cè)量電路 圖7-5

6、 磁電式傳感器測(cè)量電路方框圖 磁電式傳感器直接輸出感應(yīng)電勢(shì), 且傳感器通常具有較高的靈敏度, 所以一般不需要高增益放大器。但磁電式傳感器是速度傳感器, 若要獲取被測(cè)位移或加速度信號(hào), 則需要配用積分或微分電路。第7章 磁電式傳感器 7.1.4 磁電感應(yīng)式傳感器的應(yīng)用磁電感應(yīng)式傳感器的應(yīng)用 1. 動(dòng)圈式振動(dòng)速度傳感器動(dòng)圈式振動(dòng)速度傳感器圖7-6 動(dòng)圈式振動(dòng)速度傳感器 第7章 磁電式傳感器 2. 磁電式扭矩傳感磁電式扭矩傳感測(cè)量?jī)x表21齒形圓盤(pán)扭轉(zhuǎn)軸磁電傳感器磁電傳感器u1u2uu1u2t圖7-7 磁電式扭矩傳感器工作原理圖圖7-8 磁電式傳感器結(jié)構(gòu)圖 當(dāng)扭矩作用在扭轉(zhuǎn)軸上時(shí)，兩個(gè)磁電傳感器輸出的

7、感應(yīng)電壓u1和u2存在相位差，與扭轉(zhuǎn)軸的扭轉(zhuǎn)角成正比。 這樣，傳感器就可以把扭矩引起的扭轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)換成相位差的電信號(hào)。 第7章 磁電式傳感器 7.2 霍爾式傳感器霍爾式傳感器7.2.1 霍爾效應(yīng)及霍爾元件霍爾效應(yīng)及霍爾元件 1. 霍爾效應(yīng)霍爾效應(yīng) 霍爾效應(yīng)是導(dǎo)電材料中的電流與磁場(chǎng)相互作用而產(chǎn)生電動(dòng)勢(shì)的物理效應(yīng)。 置于磁場(chǎng)中的靜止載流體中，若電流方向與磁場(chǎng)方向不相同，則在載流體的垂直于電流與磁場(chǎng)方向所組成的兩個(gè)側(cè)面將產(chǎn)生電動(dòng)勢(shì)。這一現(xiàn)象為美國(guó)物理學(xué)家愛(ài)德文霍爾于1879年發(fā)現(xiàn)，稱(chēng)為霍爾效應(yīng)，相應(yīng)的電動(dòng)勢(shì)稱(chēng)為霍爾電勢(shì)。霍爾傳感器是利用霍爾元件基于霍爾效應(yīng)原理而將被測(cè)量，如電流、磁場(chǎng)、位移、壓力等轉(zhuǎn)換成

8、電動(dòng)勢(shì)輸出的一種傳感器。第7章 磁電式傳感器 第7章 磁電式傳感器 霍爾效應(yīng)原理圖霍爾效應(yīng)原理圖 當(dāng)磁場(chǎng)垂直于薄片時(shí)，電子受到洛侖茲力的作用，向內(nèi)側(cè)（d側(cè)）偏移，在半導(dǎo)體薄片c、d方向的端面之間建立起霍爾電勢(shì)。第7章 磁電式傳感器 bdEHIlBvfEfL1HRne稱(chēng)為霍爾系數(shù)，它是由基片材料的物理性質(zhì)決定常數(shù)； HHRKd靈敏度系數(shù)，表示在單位磁感應(yīng)強(qiáng)度和單位控制電流時(shí)的霍爾電勢(shì)大小。 fL=evBfE=eEHHHHHR IBIBUE bvBbK IBnedd霍爾電勢(shì): 若金屬導(dǎo)電板單位體積內(nèi)電子數(shù)為n，電子定向運(yùn)動(dòng)平均速度為v,則激勵(lì)電流I=nevbd，即 定向運(yùn)動(dòng)的電子除受到洛侖茲力外，

9、還受到霍爾電場(chǎng)的作用，當(dāng)fL=fE時(shí)，達(dá)到平衡，此時(shí)第7章 磁電式傳感器 霍爾元件激勵(lì)極間電阻lRbdHE lUvlRIInebd電子遷移率電子遷移率: 電子在電場(chǎng)作用下運(yùn)動(dòng)速度的大小，即在單位電場(chǎng)強(qiáng)度作用下電子的平均速度值HvE同時(shí)HRllbdnebd霍爾元件材料金屬材料，電子很高但很小，絕緣材料，很高但很小。故為獲得較強(qiáng)霍耳效應(yīng)，霍耳片全部采用半導(dǎo)體材料制成?；魻栐牧?1鍺(Ge)，N型及P型均可。 2硅(Si)N型及P型均可。 3砷化銦(InAs)和銻化銦(InSb)，這兩種材料的特性很相似。第7章 磁電式傳感器 圖7-10 霍爾元件（a） 外形結(jié)構(gòu)示意圖； （b） 圖形符號(hào) H21

10、2121112121、1激勵(lì)電極；2、2霍爾電極2. 霍爾元件基本結(jié)構(gòu)霍爾元件基本結(jié)構(gòu)第7章 磁電式傳感器 國(guó)產(chǎn)霍爾元件型號(hào)的命名方法第7章 磁電式傳感器 3. 霍爾元件基本特性霍爾元件基本特性 (1) 額定激勵(lì)電流額定激勵(lì)電流I IH H和最大允許激勵(lì)電流最大允許激勵(lì)電流 n使霍爾片溫升10所施加的控制電流值。n以元件最大溫升為限制所對(duì)應(yīng)的激勵(lì)電流 （限制額定激勵(lì)電流的主要因素是散熱條件） （2）輸入電阻輸入電阻 R Ri i 控制電極間的電阻值（205） 輸出電阻輸出電阻 R R0 0 指霍爾電極間的電阻值UHIHRiRo (3）不等位電勢(shì)和不等位電阻不等位電勢(shì)和不等位電阻 當(dāng)霍爾元件的激

11、勵(lì)電流為I時(shí)，若元件所處位置磁感應(yīng)強(qiáng)度為零，此時(shí)測(cè)得的空載霍爾電勢(shì)。不等位電勢(shì)就是激勵(lì)電流經(jīng)不等位電阻所產(chǎn)生的電壓。(4） 寄生直流電勢(shì)寄生直流電勢(shì)(5） 霍爾電勢(shì)溫度系數(shù)霍爾電勢(shì)溫度系數(shù) ACBID圖7-11 不等位電勢(shì)示意圖 IUr00第7章 磁電式傳感器 4. 霍爾元件不等位電勢(shì)補(bǔ)償霍爾元件不等位電勢(shì)補(bǔ)償補(bǔ)償原理：將r1、r2、r3、r4其視為電橋的四個(gè)臂，即電橋不平衡，為使其平衡可在阻值較大的臂上并聯(lián)電阻，或在兩個(gè)臂上同時(shí)并聯(lián)電阻。 圖7-12 霍爾元件的等效電路 Cr1r3r2r4DAB零點(diǎn)誤差： 不等位電勢(shì)：電極引出時(shí)偏斜，半導(dǎo)體的電阻特性（等勢(shì)面傾斜）造成。激勵(lì)電極接觸不良。 寄

12、生直流電勢(shì)：由于霍耳元件是半導(dǎo)體，外接金屬導(dǎo)線(xiàn)時(shí)，易引起PN節(jié)效應(yīng)，當(dāng)電流為交流電時(shí)，整個(gè)霍耳元件形成整流效應(yīng)，PN節(jié)壓降構(gòu)成寄生直流電勢(shì)，帶來(lái)輸出誤差。 補(bǔ)償方法 制作工藝上保證電極對(duì)稱(chēng)、歐姆接觸 電路補(bǔ)償:A、B為霍爾電極，C、D為控制電極，在極間分布的電阻用r1、r2、r3、r4表示，理想情況是r1r2r3r4，即零位電勢(shì)為零（或零位電阻為零）。但實(shí)際上存在著零位電勢(shì)，則說(shuō)明此四個(gè)電阻不等。第7章 磁電式傳感器 基本補(bǔ)償電路基本補(bǔ)償電路 霍爾元件的不等位電勢(shì)補(bǔ)償電路有多種形式，下圖為兩種常見(jiàn)電路，其中RW是調(diào)節(jié)電阻。 基本補(bǔ)償電路沒(méi)有考慮溫度變化的影響。當(dāng)溫度發(fā)生變化，需要重新進(jìn)行平衡調(diào)

13、節(jié)。圖7-13第7章 磁電式傳感器 5. 霍爾元件溫度補(bǔ)償霍爾元件溫度補(bǔ)償誤差原因：溫度變化時(shí)，KH, Ri（輸入電阻）變化, KH=KH0(1+T) 補(bǔ)償辦法 對(duì)溫度引起的I進(jìn)行補(bǔ)償。采用恒流源供電。但只能減小由于輸入電阻隨溫度變化所引起的激勵(lì)電流的變化的影響。 對(duì)KHI乘積項(xiàng)同時(shí)進(jìn)行補(bǔ)償。采用恒流源與輸入回路并聯(lián)電阻 。 初始狀態(tài)：KH0,Ri0,IBKUHH0000PiPHRRIRIIsIpRpIHUH圖7-14 恒流溫度補(bǔ)償電路 00(1)(1)iippRRTRRT )1 ()1 ()1 (000TRTRITRRRIRIipspipspH 溫度變化后：要使UH0=UHKH0IH0B=K

14、HIHB 即00)(ipRR第7章 磁電式傳感器 具有溫度補(bǔ)償?shù)难a(bǔ)償電路 右圖是一種常見(jiàn)的具有溫度補(bǔ)償?shù)牟坏任浑妱?shì)補(bǔ)償電路。該補(bǔ)償電路本身也接成橋式電路，其工作電壓有霍爾元件的控制電壓提供；其中一個(gè)為熱敏電阻Rt，并且于霍爾元件的等效電阻的溫度特性相同。第7章 磁電式傳感器 霍爾集成電路霍爾集成電路 霍爾集成電路可分為線(xiàn)性型線(xiàn)性型和開(kāi)關(guān)型開(kāi)關(guān)型兩大類(lèi)。 線(xiàn)性型集成電路是將霍爾元件和恒流源、線(xiàn)性差動(dòng)放大器等做在一個(gè)芯片上，輸出電壓為伏級(jí)，比直接使用霍爾元件方便得多。較典型的線(xiàn)性型霍爾器件如UGN3501等。 線(xiàn)性型三端霍爾集成線(xiàn)性型三端霍爾集成電路電路第7章 磁電式傳感器 線(xiàn)性型霍爾特性線(xiàn)性型霍

15、爾特性 右圖示出了具有雙端差動(dòng)輸出特性的線(xiàn)性霍爾器件的輸出特性曲線(xiàn)。當(dāng)磁場(chǎng)為零時(shí)，它的輸出電壓等于零；當(dāng)感受的磁場(chǎng)為正向（磁鋼的S極對(duì)準(zhǔn)霍爾器件的正面）時(shí)， 輸出為正；磁場(chǎng)反向時(shí)，輸出為負(fù)。 第7章 磁電式傳感器 開(kāi)關(guān)型霍爾集成電路開(kāi)關(guān)型霍爾集成電路 開(kāi)關(guān)型霍爾集成電路是將霍爾元件、穩(wěn)壓電路、放大器、施密特觸發(fā)器、OC門(mén)（集電極開(kāi)路輸出門(mén)）等電路做在同一個(gè)芯片上。當(dāng)外加磁場(chǎng)強(qiáng)度超過(guò)規(guī)定的工作點(diǎn)時(shí)，OC門(mén)由高阻態(tài)變?yōu)閷?dǎo)通狀態(tài)，輸出變?yōu)榈碗娖?；?dāng)外加磁場(chǎng)強(qiáng)度低于釋放點(diǎn)時(shí)，OC門(mén)重新變?yōu)楦咦钁B(tài)，輸出高電平。較典型的開(kāi)關(guān)型霍爾器件如UGN3020等。開(kāi)關(guān)型霍爾集成電路的外形及內(nèi)部電路第7章 磁電式傳感

16、器 霍爾式接近開(kāi)關(guān)霍爾式接近開(kāi)關(guān) 當(dāng)磁鐵的有效磁極接近、當(dāng)磁鐵的有效磁極接近、并達(dá)到動(dòng)作距離時(shí)，霍爾式接并達(dá)到動(dòng)作距離時(shí)，霍爾式接近開(kāi)關(guān)動(dòng)作?；魻柦咏_(kāi)關(guān)一近開(kāi)關(guān)動(dòng)作?；魻柦咏_(kāi)關(guān)一般還配一塊釹鐵硼磁鐵。般還配一塊釹鐵硼磁鐵。第7章 磁電式傳感器 霍爾式接近開(kāi)關(guān)霍爾式接近開(kāi)關(guān) 當(dāng)磁鐵隨運(yùn)動(dòng)部件移動(dòng)到距霍爾接近開(kāi)關(guān)幾毫米時(shí)，霍爾IC的輸出由高電平變?yōu)榈碗娖剑估^電器吸合或釋放，控制運(yùn)動(dòng)部件停止移動(dòng)（否則將撞壞霍爾IC），起限位的作用。 用霍爾IC只能用于鐵磁材料的檢測(cè)，并且還需要建立一個(gè)較強(qiáng)的閉合磁場(chǎng)。 第7章 磁電式傳感器 第7章 磁電式傳感器 圖7-15 霍爾式位移傳感器的工作原理圖(a)

17、磁場(chǎng)強(qiáng)度相同傳感器； (b) 簡(jiǎn)單的位移傳感器； (c) 結(jié)構(gòu)相同的位移傳感器 霍爾元件SNNSxxx霍爾元件NSx霍爾元件NSNSxxx(a)(b)(c)7.2.2 霍爾傳感器的應(yīng)用霍爾傳感器的應(yīng)用 1. 霍爾式微位移傳感器霍爾式微位移傳感器第7章 磁電式傳感器 霍爾線(xiàn)性位移傳感器霍爾線(xiàn)性位移傳感器第7章 磁電式傳感器 圖7-16 幾種霍爾式轉(zhuǎn)速傳感器的結(jié)構(gòu)1243(a)1243(b)12431234(c)(d)NSNSNSNSNSNSNS1輸入軸；2轉(zhuǎn)盤(pán)；3小磁鐵；4霍爾傳感器2. 霍爾式轉(zhuǎn)速傳感器霍爾式轉(zhuǎn)速傳感器第7章 磁電式傳感器 60 22fn 在被測(cè)轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)軸上安裝一個(gè)齒盤(pán)，也可選

18、取機(jī)械系統(tǒng)中的一個(gè)齒輪，將線(xiàn)性型霍爾器件及磁路系統(tǒng)靠近齒盤(pán)。齒盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)使磁路的磁阻隨氣隙的改變而周期性地變化，霍爾器件輸出的微小脈沖信號(hào)經(jīng)隔直、放大、整形后可以確定被測(cè)物的轉(zhuǎn)速。設(shè)該齒輪有22個(gè)齒S SN N線(xiàn)性霍爾磁鐵磁鐵第7章 磁電式傳感器 霍爾式接近開(kāi)關(guān)用于轉(zhuǎn)速測(cè)量演示霍爾式接近開(kāi)關(guān)用于轉(zhuǎn)速測(cè)量演示軟鐵分流翼片 開(kāi)關(guān)型霍爾開(kāi)關(guān)型霍爾IC IC T T60 (r/min) 4fn 第7章 磁電式傳感器 NS霍爾元件霍爾元件（轉(zhuǎn)角）（轉(zhuǎn)角）VH02NS霍爾元件霍爾元件（轉(zhuǎn)角）（轉(zhuǎn)角）VH0永磁體裝在軸端的轉(zhuǎn)速測(cè)量方法永磁體裝在軸端的轉(zhuǎn)速測(cè)量方法永磁體裝在軸側(cè)的轉(zhuǎn)速測(cè)量方法永磁體裝在軸側(cè)的轉(zhuǎn)速

19、測(cè)量方法第7章 磁電式傳感器 第7章 磁電式傳感器 工作原理及用途：工作原理及用途：被測(cè)體上貼一磁鋼，非接觸式測(cè)量，高可靠，適用于低轉(zhuǎn)速，體積小、安裝方便，對(duì)環(huán)境無(wú)要求，適合各種惡劣環(huán)境、污濁環(huán)境、功耗低，適宜長(zhǎng)期工作?；魻柺睫D(zhuǎn)速計(jì)霍爾式轉(zhuǎn)速計(jì)第7章 磁電式傳感器 鋼球絕緣板NS磁鐵霍爾開(kāi)關(guān)傳感器(a)AA74112 VSL3051SR110 k22 C1R31 kR4470 kR5470 kVcc計(jì)數(shù)器V2N5812R211 k(b)圖7-17 霍爾計(jì)數(shù)裝置的工作示意圖及電路圖3. 霍爾計(jì)數(shù)裝置霍爾計(jì)數(shù)裝置第7章 磁電式傳感器 當(dāng)電流流過(guò)導(dǎo)線(xiàn)時(shí)，將在導(dǎo)線(xiàn)周?chē)a(chǎn)生磁場(chǎng)，磁場(chǎng)大小與流過(guò)導(dǎo)線(xiàn)的電流

20、大小成正比，這一磁場(chǎng)可以通過(guò)軟磁材料來(lái)聚集，然后用霍爾器件進(jìn)行檢測(cè)。 4. 霍爾電流傳感器霍爾電流傳感器第7章 磁電式傳感器 霍爾鉗形電流表（交直流兩用）霍爾鉗形電流表（交直流兩用）壓舌壓舌豁口豁口第7章 磁電式傳感器 霍爾鉗形電流表演示霍爾鉗形電流表演示直流直流200A量程量程被測(cè)電流的被測(cè)電流的導(dǎo)線(xiàn)未放入導(dǎo)線(xiàn)未放入鐵心時(shí)示值鐵心時(shí)示值為零為零70.9A70.9A第7章 磁電式傳感器 鉗形表的環(huán)形鐵鉗形表的環(huán)形鐵心可以張開(kāi)，心可以張開(kāi)， 導(dǎo)線(xiàn)由此穿過(guò)導(dǎo)線(xiàn)由此穿過(guò)霍爾鉗形霍爾鉗形 電電流表演示流表演示霍爾鉗形霍爾鉗形 電流表演示電流表演示霍爾鉗形霍爾鉗形 電流表演示電流表演示70.9A70.9

21、A第7章 磁電式傳感器 霍爾鉗形電流表的使用霍爾鉗形電流表的使用被測(cè)電流的導(dǎo)線(xiàn)從此處穿入鉗形表的環(huán)被測(cè)電流的導(dǎo)線(xiàn)從此處穿入鉗形表的環(huán)形鐵心形鐵心手指按下此處，將鉗形表的鐵心張開(kāi)手指按下此處，將鉗形表的鐵心張開(kāi)將被測(cè)電流導(dǎo)線(xiàn)逐根夾到鉗形表將被測(cè)電流導(dǎo)線(xiàn)逐根夾到鉗形表的環(huán)形鐵心中的環(huán)形鐵心中 將空調(diào)電源的將空調(diào)電源的“三芯護(hù)套線(xiàn)三芯護(hù)套線(xiàn)”夾夾到鉗形表的環(huán)形鐵心中，鉗形表的示到鉗形表的環(huán)形鐵心中，鉗形表的示值為多少？為什么？值為多少？為什么？第7章 磁電式傳感器 霍爾鉗形電流表的使用（續(xù)）霍爾鉗形電流表的使用（續(xù)） 叉叉形形鉗形表鉗形表漏磁稍大，漏磁稍大，但使用方便但使用方便 用用鉗形表測(cè)量鉗形表

22、測(cè)量 電動(dòng)機(jī)的相電流電動(dòng)機(jī)的相電流第7章 磁電式傳感器 霍爾式電流諧霍爾式電流諧波分析儀波分析儀 被測(cè)電流被測(cè)電流的諧波頻譜的諧波頻譜鐵心的鐵心的 開(kāi)合縫隙開(kāi)合縫隙 鐵心的鐵心的 杠桿壓舌杠桿壓舌第7章 磁電式傳感器 第7章 磁電式傳感器 5. 霍爾式微壓力傳感器霍爾式微壓力傳感器第7章 磁電式傳感器 6. 霍爾式角位移傳感器霍爾式角位移傳感器第7章 磁電式傳感器 葉片和齒輪位置傳感器葉片和齒輪位置傳感器第7章 磁電式傳感器 7. 霍爾式汽車(chē)速度測(cè)量傳感器霍爾式汽車(chē)速度測(cè)量傳感器 當(dāng)齒對(duì)準(zhǔn)霍爾元件時(shí)，磁力線(xiàn)集中穿過(guò)霍爾元件，可產(chǎn)生較大的霍爾電動(dòng)勢(shì)，放大、整形后輸出高電平；反之，當(dāng)齒輪的空擋對(duì)準(zhǔn)

23、霍爾元件時(shí)，輸出為低電平。第7章 磁電式傳感器 磁電式車(chē)速傳感器磁電式車(chē)速傳感器第7章 磁電式傳感器 第7章 磁電式傳感器 8. 霍爾式無(wú)刷電動(dòng)機(jī)霍爾式無(wú)刷電動(dòng)機(jī) 霍爾式無(wú)刷電動(dòng)機(jī)取消了換向器和電刷，而采用霍爾元件來(lái)檢測(cè)轉(zhuǎn)子和定子之間的相對(duì)位置，其輸出信號(hào)經(jīng)放大、整形后觸發(fā)電子線(xiàn)路，從而控制電樞電流的換向，維持電動(dòng)機(jī)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。由于無(wú)刷電動(dòng)機(jī)不產(chǎn)生電火花及電刷磨損等問(wèn)題，所以它在錄像機(jī)、CD唱機(jī)、光驅(qū)等家用電器中得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。 普通直流電動(dòng)機(jī)使普通直流電動(dòng)機(jī)使用的電刷和換向器用的電刷和換向器第7章 磁電式傳感器 無(wú)刷電動(dòng)機(jī)在電動(dòng)自行車(chē)上的應(yīng)用 電動(dòng)自行車(chē)可充電電池組可充電電池組無(wú)刷電動(dòng)

24、機(jī)無(wú)刷電動(dòng)機(jī) 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的外轉(zhuǎn)子采用高性能釹鐵硼稀土永磁材外轉(zhuǎn)子采用高性能釹鐵硼稀土永磁材料；三個(gè)霍爾位置傳感器產(chǎn)生六個(gè)狀態(tài)編碼信號(hào)，控制逆料；三個(gè)霍爾位置傳感器產(chǎn)生六個(gè)狀態(tài)編碼信號(hào)，控制逆變橋各功率管通斷，使三相內(nèi)定子線(xiàn)圈與外轉(zhuǎn)子之間產(chǎn)生變橋各功率管通斷，使三相內(nèi)定子線(xiàn)圈與外轉(zhuǎn)子之間產(chǎn)生連續(xù)轉(zhuǎn)矩，具有效率高、無(wú)火花、可靠性強(qiáng)等特點(diǎn)。連續(xù)轉(zhuǎn)矩，具有效率高、無(wú)火花、可靠性強(qiáng)等特點(diǎn)。第7章 磁電式傳感器 電動(dòng)自行車(chē)的電動(dòng)自行車(chē)的無(wú)刷電動(dòng)機(jī)及控制電路無(wú)刷電動(dòng)機(jī)及控制電路 去速度去速度控制器控制器 利用利用PWM調(diào)速調(diào)速第7章 磁電式傳感器 霍爾電流傳感器的技術(shù)指標(biāo)霍爾電流傳感器的技術(shù)指標(biāo)某型號(hào)霍爾電流傳感器技術(shù)指標(biāo)