多工位連續(xù)模培訓(xùn)資料

1、Transfer Press 多工位（連續(xù)模）1.Transfer Press多工位（連續(xù)模）壓機(jī)運(yùn)送制件的方式為：通過設(shè)置于壓機(jī)兩側(cè)的各送料桿上安裝的機(jī)械手進(jìn)行運(yùn)送。（詳參下圖例解）通常，壓機(jī)工作臺既可為單個(gè)，亦可有多個(gè)工作臺，且工作臺上可設(shè)置多個(gè)工位。其中，No.1與No.2的送料桿分開，亦可設(shè)置為不同（節(jié)拍）的運(yùn)動(dòng)方式。OP-1/4PASSOP-2/4IDLEOP-3/4PASSOP-4/4FEEDNo.1壓機(jī)工作臺No.2壓機(jī)工作臺送料桿2.橫桿的運(yùn)動(dòng)軌跡橫桿與機(jī)械手是按（取料、提升、運(yùn)送、下降、放料、回程）（CLAMP、LIFT UP、ADVANCE、LIFT DOWN、UNCLAM

2、P、RETURN）的運(yùn)動(dòng)方式運(yùn)送制件的。FEEDADVANCERETURNCLAMPUNCLAMPLIFT DOWNLIFT UP因各自的量需根據(jù)壓機(jī)的規(guī)格而定，因此設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)詳參壓機(jī)參數(shù)。且送料桿的內(nèi)側(cè)間距亦需根據(jù)（設(shè)備）規(guī)格確定。3.機(jī)械手與夾鉗通常、有指形鏟式和夾鉗式兩種方式。具體的形狀、尺寸等需參照客戶方的仕樣書進(jìn)行設(shè)計(jì)。指形鏟樣式通常多采用：(如下圖)被稱之為機(jī)械手的指形鏟樣式。通過機(jī)械手的托料面與側(cè)壁的形狀、將制件（從下方）鏟起后運(yùn)送的送料方式。夾鉗樣式當(dāng)機(jī)械手可鏟起的料邊量過小或?yàn)榱吮苊獍辶弦蜃灾厮輹r(shí)，使用(如下圖)被稱之為夾子或夾鉗的樣式，隨著氣缸的運(yùn)動(dòng)夾起制件后運(yùn)送的送料方式

3、。4.檢測送料失誤的感應(yīng)器與機(jī)械手同樣、安裝于送料桿上，屬于感應(yīng)器中的一種。當(dāng)位于感應(yīng)器前端的板塊接觸到鈑件時(shí)，與之相連的傳感圓棒后退，傳感連接于尾部的電器盒內(nèi)的感應(yīng)器，就可感應(yīng)到取料出現(xiàn)了異常。通常，（感應(yīng)器）安裝于機(jī)械手取料時(shí)進(jìn)入方向的側(cè)面位置。5.設(shè)定機(jī)械手的位置BLANK坯料通常機(jī)械手設(shè)置于4個(gè)拐角部。有時(shí)為防止坯料因自重塌陷，采用于中央部設(shè)置夾子（夾緊料片）的方式。夾子的形狀（需詳參客戶的規(guī)格）機(jī)械手形狀（需詳參客戶的規(guī)格）BLANK坯料（如圖）制件與機(jī)械手的壁部至少需確保安全間距5。5FEED拉延模機(jī)械手通常設(shè)置于4個(gè)拐角部。為考慮機(jī)械手進(jìn)入部的壓料面逃料，需注意與凸模分模線的間距

4、。當(dāng)無法設(shè)置逃料時(shí)，有時(shí)也采用壓料面（加活塊）頂出的方式。但由于加工精度要求較高，且較易產(chǎn)生拉毛現(xiàn)象，因此最好避免使用（此方法）。另需注意：為確保機(jī)械手（進(jìn)入）取料部的廢料剛性，有必要考慮通過設(shè)置成型筋補(bǔ)強(qiáng)（以防廢料自重塌陷）。（如圖）拐角部拉延筋可不作連接，斷開后向外側(cè)延出后工序?yàn)槟苁剐捱吥５膹U料排料順暢，需最大限設(shè)置下模高度。投料時(shí)優(yōu)先考慮使用無頂料裝置。但機(jī)械手、廢料刀與下模刀塊之間需避開干涉。修邊模取料時(shí)，如能修邊留料可活用。該部使用機(jī)械手夾料，模具結(jié)構(gòu)可采用無頂料設(shè)計(jì)。但需注意與下模刀塊有無干涉？且機(jī)械手形狀也有必要推敲。下模刀塊強(qiáng)度+機(jī)械手的寬度+60（需確保與機(jī)械手的安全間隙）下

5、模刀塊外側(cè)有立壁形狀機(jī)械手與廢料刀干涉翻訳整理翻訳整理： ：技術(shù)部技術(shù)部 徐徐 2010.08.26.20： ：30機(jī)械手投入取料的位置與制件壁部較近時(shí)，需檢測機(jī)械手與立壁有無干涉？整形模下模形狀大多不宜逃料，投放或取件時(shí)可采用頂出方式避讓干涉。如在成形工序以外需使用頂料時(shí)，需確認(rèn)模具結(jié)構(gòu)上能否實(shí)現(xiàn)頂料設(shè)置。（特別需注意內(nèi)板類制件）當(dāng)取料、放料的CLAMP、UNCLAMP行程很小時(shí)，可能無法抓取制件的拐角。需注意：RETURN回程時(shí)有可能與模具結(jié)構(gòu)干涉。使用斜鍥結(jié)構(gòu)的模具，因某些下模形狀可實(shí)現(xiàn)逃料，需研討能否不使用頂出托料。但需充分注意機(jī)械手與斜鍥之間不可有干涉。不僅ADVANCE送料時(shí)需檢查

6、干涉，RETURN回程時(shí)亦需檢測確認(rèn)是否干涉？5.設(shè)置基準(zhǔn)線的高度拉延DRAW（基準(zhǔn)線高度）影響坯料的投放高度。坯料的投放高度需詳參壓機(jī)仕樣書。原則上，當(dāng)壓邊圈呈上升狀態(tài)時(shí)，應(yīng)與壓料面的最高點(diǎn)確保30間隙。如使用夾鉗方式時(shí)，需按確保夾子與壓料面之間無干涉的高度值設(shè)定。夾鉗式樣：有上側(cè)單向運(yùn)動(dòng)、和上下雙向運(yùn)動(dòng)的方式。注意干涉坯料高度可參照壓機(jī)仕樣書機(jī)械手(30mm)夾鉗壓邊圈行程機(jī)械手最后工序最后工序（CONVEYOR）輸送履帶的高度影響其他設(shè)定。輸送帶的高度詳參壓機(jī)仕樣書。如應(yīng)客戶要求，有時(shí)需將制件雙層碼放（至輸送履帶上傳送）。（CONVEYOR） 輸送帶與運(yùn)送制件需確保30間隙。 如需雙層碼

7、放時(shí)，位于下層的制件與機(jī)械手的間隙，須確保至少30的空間設(shè)置。如不需雙層碼放，且輸送履帶與機(jī)械手的平面無干涉時(shí)，可考慮采用頂出托料的方式。 輸送履帶雙層碼放時(shí)輸送履帶間隙（30）間隙（30）輸送履帶關(guān)于高度變更通常使用以下的三種方法變更高度。空行程空行程LIFT UP當(dāng)頂料（活塊）上升時(shí)，機(jī)械手所在位置應(yīng)低于制件的高度。（實(shí)現(xiàn)）高度可降。自由落體自由落體投入時(shí)，將制件移至模具或頂出托料的相對應(yīng)位置后松開使之降落。（實(shí)現(xiàn)）高度可降。aaa制件落下量：a a頂出托料頂出托料（方式）（方式）抬高基準(zhǔn)線高度，制件直接放置于模具或頂料活塊上后，使機(jī)械手實(shí)現(xiàn)空行程。但與前頁所述的空行程有所不同。aa考慮到

8、自由落體對制件的影響（可能會產(chǎn)生磕碰痕跡）、因此自由落體的量設(shè)為30較宜。（特別是外板類制件）空行程、頂出托料時(shí)，需注意制件形狀及與頂料裝置是否干涉？應(yīng)按可避干涉的量設(shè)置。未滿此直線段距離時(shí)，可實(shí)現(xiàn)自重轉(zhuǎn)角度或頂出托料方式。雖為直線段范圍，但由于量的增加，制件的立壁部或高低差部分較易出現(xiàn)干涉，應(yīng)作避讓。（特別是無托料結(jié)構(gòu)時(shí)）角度變更變更角度可使用前面所述的空行程、自由落體、抬高基準(zhǔn)線（托料）的方法，以及使用活塊頂出方式進(jìn)行變更（但與橫桿或機(jī)器人不同）一次可變化的量極小。采用空行程等變更角度時(shí)，與變更高度同樣需注意空行程等的量或制件形狀有無干涉？制件取出時(shí)變更角度LIFT UP單側(cè)自由落體使之旋

9、轉(zhuǎn)角度制件投入時(shí)變更角度制件單側(cè)自由落體旋轉(zhuǎn)角度LIFT DOWN制件單側(cè)頂出托料旋轉(zhuǎn)角度制件單側(cè)自由落體旋轉(zhuǎn)角度制件單側(cè)頂出托料旋轉(zhuǎn)角度使用頂出托料方式變更角度時(shí)，需確認(rèn)前工序的角度或放料時(shí)是否亦需使用頂料方式？且需注意頂料的形狀以及行程是否合理？變換頂料的形狀后旋轉(zhuǎn)角度，頂料塊上升時(shí)，制件的角度亦隨之變更。如投入制件時(shí)亦需使用頂料的方式，需注意：（前后序）頂料形狀是否相同？（前后序）角度變更后能否符型？或僅于單側(cè)使用氣缸頂出的方式，亦可實(shí)現(xiàn)角度變更。6.干涉確認(rèn)DRAW拉延模需注意與壓料面之間有無干涉？與橫桿相同，需考慮送料時(shí)因震蕩產(chǎn)生晃動(dòng)，故模具與干涉曲線或模具與機(jī)械手之間需確保安全間隙至少30。且干涉檢測點(diǎn)亦與橫桿相同，需設(shè)置于制件機(jī)械手的條件最差處。但，制件夾起時(shí)機(jī)械手與制件的間隙為5。5mm機(jī)械手?jǐn)嗝鎴D干渉需注意后工序的制件與下模、機(jī)械手與下模有無干涉？立壁部的干涉確認(rèn)制件有高低落差部位的干涉確認(rèn)。特別是不使用活塊頂