ZG2位移培訓(xùn)文檔

1、1ZSZS、ZG2ZG2位移傳感器培訓(xùn)位移傳感器培訓(xùn)ATC-AS方擎昊目錄目錄 概要 三角測距原理 影響檢測參數(shù) ZS系列 ZG2系列 課題2概要概要3位移位移傳傳感器的定感器的定義義所所謂謂位移傳感器，檢測體對象物物理變化，變化量距離。元件分為：光學(xué)式位移傳感器、線性接近傳感器、超聲波位移傳感器等。OMORN 光學(xué)位移傳感器分型號(hào)為ZX、ZS、ZW、ZG2產(chǎn)品。ZSZWZG2三角測距原理三角測距原理4三角測距原理分為PSD和CCD（CMOS）方式。ZS是CMOS檢測頭。ZG2是CCD檢測頭ZS說明根據(jù)受光波形的峰值、重心值，算出距離。即使受光量低下，也可延長激光的發(fā)光時(shí)間，從而增大受光量。因

2、此，受光信號(hào)的干擾量不變，分辨率幾乎不會(huì)降低。此外，COMS是2維受光元件，因此可根據(jù)像素檢出光亮，即使對象物表面有色斑或缺陷，也能檢測出真正的峰值位置。三角三角測測距原理距原理5擴(kuò)散反射型(HLDS5等) 正反射型(HLDS2等)三角測距原理分為兩種型式：擴(kuò)散反射型、正反射型。擴(kuò)散反射型：投射光垂直于物體表面，受光部傾斜。應(yīng)用場合：當(dāng)工件為粗糙表面時(shí)使用。正反射型：投射光與受光部相對工件都為傾斜。應(yīng)用場合：當(dāng)工件為有光澤產(chǎn)品時(shí)應(yīng)用。三角三角測測距原理距原理6擴(kuò)散反射型、正反射型互換方法：有部分特殊情況沒有同時(shí)準(zhǔn)備擴(kuò)散反射和正反射的傳感器頭。當(dāng)只有擴(kuò)散反射頭，但需要應(yīng)用正反射方式時(shí)，就會(huì)用到以

3、下方式：使用安裝角度變換。影響影響檢測檢測參數(shù)參數(shù)7CCD和和CMOS之之間間差異差異CCD是指Charge Coupled Device(電荷傳輸元件)的略稱。CMOS則是Complementary Metal Oxide Semi-conductor(互補(bǔ)性金屬氧化半導(dǎo)體)的略稱。CMOSCMOS圖像傳感器圖像傳感器CCDCCD圖像傳感器圖像傳感器讀取方式分別讀取每個(gè)像素的信號(hào)，進(jìn)行擴(kuò)大。用存儲(chǔ)繼電器方式分別讀取每個(gè)像素信號(hào)，最后進(jìn)行擴(kuò)大。優(yōu)點(diǎn)消耗功率小。容易高速化。能使運(yùn)算電路等一體化。畫質(zhì)好。實(shí)際使用長缺點(diǎn)需要設(shè)法控制沒個(gè)像素的分散。靈敏度約為CCD的1/5。消耗功率大。（高速化困難）

4、。生產(chǎn)過程復(fù)雜。影響影響檢測檢測參數(shù)參數(shù)8直直線線性性線性輸出相對于理想直線的誤差。通常將其與整個(gè)測定范圍(Full Scale：F.S.)相比，以百分比的形式來表示，如1F.S.。溫度影響溫度影響對應(yīng)環(huán)境溫度變化的線性輸出變動(dòng)量。通常將其與整個(gè)測定范圍(Full Scale：F.S.)相比，以F.S./的形式來表現(xiàn)。例) 0.03F.S./(F.S.20mm)。分辨率分辨率測量對象物處于完全靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，測量值的偏差范圍稱為分辨率。偏差的范圍越小，分辨率越高。理論分辨率理論分辨率= =分辨率分辨率+ +直線性直線性+ +溫度影響。溫度影響。影響影響檢測檢測參數(shù)參數(shù)9其他參數(shù)其他參數(shù)響響應(yīng)時(shí)間應(yīng)

5、時(shí)間： ：物體的位移和寬度是在步進(jìn)變化時(shí)的線性輸出。為了使模擬輸出在1090內(nèi)變化，以“響應(yīng)時(shí)間”來表現(xiàn)所需的時(shí)間。暖機(jī)暖機(jī)時(shí)間時(shí)間：CMOS機(jī)器由于機(jī)器物理特性有需要一定的時(shí)間進(jìn)行如熱，使機(jī)器的檢測參數(shù)穩(wěn)定。檢測檢測范范圍圍、光點(diǎn)大小、出入射角度：、光點(diǎn)大小、出入射角度：這兩個(gè)參數(shù)在一定條件下會(huì)影響檢測范圍。影響影響檢測檢測參數(shù)參數(shù)10安裝方式：安裝方式：對對材料材料顏顏色存在差色存在差別別的的對對象物的位移象物的位移測測定定對象物的材料和顏色存在明顯差別時(shí)，使投光軸和受光軸的連線與被測物的分界線平行，這樣可減少測定誤差。在窄在窄導(dǎo)導(dǎo)槽及凹部的位移槽及凹部的位移測測定定當(dāng)待測物的周圍被內(nèi)墻圍

6、住或呈凹狀、導(dǎo)槽狀時(shí)，切勿使投光軸、受光軸被墻面遮擋。旋旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)物體的位移物體的位移測測定定測定旋轉(zhuǎn)物體時(shí)，如將投光軸與受光軸的連線與旋轉(zhuǎn)軸平行安裝，即可最大限度地避免旋轉(zhuǎn)體的上下波動(dòng)、位置偏移等的影響。影響影響檢測檢測參數(shù)參數(shù)11安裝方式：安裝方式：對對有段差有段差對對象物的位移象物的位移測測定定當(dāng)對象物有段差時(shí)，將投光軸與受光軸的連線與段差邊緣平行安裝，可最大限度地避免段差邊緣的影響。傳傳感器探感器探頭頭部與周部與周圍圍的的墻墻面面如受到來自墻面的反射光，會(huì)產(chǎn)生誤差。使投光軸與受光軸的連線與墻面平行安裝。此外，為減少墻面反射，還可進(jìn)行消除光澤的黑色粉刷，也能起到一定效果。ZG2ZG2系列系列

7、功能描述系統(tǒng)型號(hào)參數(shù)設(shè)定12功能描述功能描述13ZG2的設(shè)定可以在控制器上以按鈕形式進(jìn)心，也可使用軟件Smart Monitor ZG2進(jìn)行設(shè)定。連接方式可參考ZS連接方式。主要參數(shù)主要參數(shù)設(shè)設(shè)定分定分類類如下：如下：一、輪廓設(shè)定Profile。二、位置修正三、檢測項(xiàng)目設(shè)定。四、系統(tǒng)設(shè)定五、通信方式六、其他功能。ZG2區(qū)別于普通的位移傳感器。主要是以線型的三角測距原理，掃描出2維X、Z軸的圖像掃描輪廓信息，檢測物件的段差、寬度、角度、面積等項(xiàng)目。注：激光線是由631個(gè)激光點(diǎn)組成。系統(tǒng)型號(hào)系統(tǒng)型號(hào)14ZG2-WDSZG2-WDC1ZG2-DSU并行輸出組ZG2傳感器頭部，測量精度與傳感器測量距離

8、相關(guān)傳感器控制器。數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元。用于高速輸出I/O點(diǎn)輸出模塊。樣本里有各個(gè)檢測頭標(biāo)準(zhǔn)的檢測工件。參數(shù)設(shè)定參數(shù)設(shè)定15主要參數(shù)主要參數(shù)設(shè)設(shè)定：定：應(yīng)應(yīng)用用簡單項(xiàng)簡單項(xiàng)目目應(yīng)應(yīng)用用一、輪廓設(shè)定Profile1、 傳感器頭Sensing敏感度設(shè)定Sensitivity：HSMulti、Multi：可對單根線自動(dòng)調(diào)整。Auto：自動(dòng)調(diào)整光亮水平。Fixed：固定光亮水平如果工件不能靜止測量，那么請使用Auto、Fixed2、過濾器Averaging: 平均次數(shù)，默認(rèn)設(shè)為1即可。 P100Smoothing:平滑度處理，根據(jù)波形情況設(shè)為MID。P101Interpolation:設(shè)置填補(bǔ)，Pix Num

9、ber為填補(bǔ)的像素?cái)?shù)，根據(jù)波形情況設(shè)為2。P102Noise Removal:干擾消除，設(shè)置小于多少像素的尖峰認(rèn)為是干擾。設(shè)為1 Pixel。P104Gain:增益，設(shè)置光亮的增益，如果圖像較暗需設(shè)大一些。 P105BG thresholdlv: 背景消除，低于一定數(shù)值的回光則認(rèn)為是背景光。 P104參數(shù)設(shè)定參數(shù)設(shè)定16二、位置修正因?yàn)樘筋^是2D的測試，所以探頭安裝時(shí)可能有傾斜的情況，或者工件到位情況不佳。那么就需要類似視覺方面的位置修正輪廓圖像，以方便與設(shè)定項(xiàng)目檢測程序且提高檢測精度。（2）高度修正（3）左右修正（1）斜率修正參數(shù)設(shè)定參數(shù)設(shè)定17三、檢測項(xiàng)目設(shè)定程序有16個(gè)BANK，單個(gè)BANK可有TASK 48個(gè)任務(wù)。檢測功能如圖：主要有高度、深度、位置、寬度、角度等。參數(shù)設(shè)定參數(shù)設(shè)定18四、系統(tǒng)設(shè)定1、I/O輸出設(shè)定設(shè)定相關(guān)線性輸出參數(shù)。2、CCD安裝模式設(shè)定正反射和漫反射3、檢測模式正常：標(biāo)準(zhǔn)模式高精度：精度約為標(biāo)準(zhǔn)模式4倍，WDS70S為標(biāo)準(zhǔn)模式2倍。高速模式：速度比標(biāo)準(zhǔn)模式快，精度降低約1/2。參數(shù)設(shè)定參數(shù)設(shè)定19五、通信方式基本與ZS的輸出程序方式一致，為I/O輸出、RS232無協(xié)議指令。六、其他