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文檔簡介
1、 試 題 2012 年 2013 年第 2 學(xué)期課程名稱:電液比例控制技術(shù) 專業(yè)年級(jí): 機(jī)電2010級(jí) 考生學(xué)號(hào): 考生姓名: 試卷類型: A卷 B卷 考試方式: 開卷 閉卷 一、選擇填空題(每題2分,共20分)(抄題目回答,不抄題目不給分)1下列選項(xiàng)中不是比例電磁鐵的特點(diǎn)的是(C)。 A 感性負(fù)載大 B 電流大 C 電阻大 D 驅(qū)動(dòng)力大2比例放大器能接受控制源的標(biāo)準(zhǔn)電壓或電流控制信號(hào),以下不是常用標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)的是(C)。 A 010V B 020mA C 024V D 420mA3當(dāng)比例溢流閥工作在閥口常開狀態(tài)時(shí),其所起的作用為(C)。 A 安全閥 B 背壓閥 C 穩(wěn)壓 D 卸荷4以下哪種類型的
2、比例電磁鐵不需用顫振信號(hào)來減小滯環(huán)。(C) A 力控制型比例電磁鐵 B 行程控制型比例電磁鐵 C 位置調(diào)節(jié)型比例電磁鐵 D 以上三種均可5(C)具有很高的定位精度,剛度大,抗干擾能力強(qiáng)。A力控制型比例電磁鐵 B行程控制型比例電磁鐵C位置調(diào)節(jié)型比例電磁鐵 D耐高壓雙向極化式比例電磁鐵6為了減小比例電磁鐵的滯環(huán),通常在控制信號(hào)中疊加一定頻率的交流信號(hào)作為顫振信號(hào)。顫振信號(hào)的頻率要(B)比例閥的最大頻寬。 A 遠(yuǎn)小于 B遠(yuǎn)大于 C 近似于 D 不確定7以下哪個(gè)選項(xiàng)不是先導(dǎo)式三通比例減壓閥的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。(A) A 主閥采用減壓閥體的結(jié)構(gòu) B 主閥口常開 C 配置先導(dǎo)流量穩(wěn)定器 D 配置位置調(diào)節(jié)型比例電磁
3、鐵8消除比例閥死區(qū)的快跳電路屬于以下哪種電路。(B) A 穩(wěn)壓電源電路 B 信號(hào)發(fā)生電路 C 信號(hào)處理電路 D 功率放大電路9以下哪個(gè)選項(xiàng)不是比例排量控制泵的反饋方式。(B) A 位移直接反饋 B 流量壓差反饋 C 位移力反饋 D 位移電反饋10以下哪種途徑不能將節(jié)流型流量控制閥轉(zhuǎn)變?yōu)檎{(diào)速型流量控制閥。(C) A 壓差補(bǔ)償 B 壓力適應(yīng) C 節(jié)流控制 D 流量反饋二、判斷題(每題2分,共20分)(抄題目回答,不抄題目不給分)1 比例閥顫振信號(hào)的波形一般采用正弦波或三角波,也可采用矩形波。 ()2 液流通過三通比例減壓閥口時(shí),其出口壓力由比例減壓閥調(diào)定,且與負(fù)載無關(guān)。 ()3 雙通路開環(huán)比例放大
4、器工作時(shí),兩個(gè)比例電磁鐵同時(shí)起控制作用。 ()4 比例減壓閥的進(jìn)口為恒流源,比例溢流閥的進(jìn)口為恒壓源。 ()5為克服比例電磁鐵線圈電感反電動(dòng)勢(shì)對(duì)頻寬的影響,比例放大器中通常采用帶深度電流負(fù)反饋的恒流源作為功率放大級(jí)。 ()6當(dāng)采用二級(jí)比例方向閥時(shí),如果進(jìn)油口的壓力波動(dòng)較大,先導(dǎo)閥應(yīng)采用內(nèi)控式。 ()7二通比例調(diào)速閥既可構(gòu)成進(jìn)油調(diào)速回路,也可構(gòu)成旁路或回油調(diào)速回路,三通比例調(diào)速閥只能并聯(lián)于泵的出口。 ()8比例節(jié)流閥是通過改變閥口開度來改變通過流量的大小,其流量大小受負(fù)載影響不大。 ()9 三通比例流量閥采用定差溢流閥與比例節(jié)流閥串聯(lián)的工作原理。 ()10排量控制泵中,變量缸位移與指令信號(hào)采用直
5、接位置反饋時(shí),控制閥芯的最大行程不小于變量缸活塞的最大位移。 () 三、計(jì)算題(35分)1(10分)現(xiàn)有一比例方向閥,額定流量為100L/min(閥壓降為1MPa),給定信號(hào)范圍為010V,閥死區(qū)為20%,假定輸出流量與輸入電信號(hào)為線性關(guān)系,且10V對(duì)應(yīng)給定信號(hào)100%,試確定:(1)畫出該比例方向閥的控制特性曲線;(2分)(2)給定信號(hào)為1.5V時(shí),輸出流量約為多少?(4分)(3)給定信號(hào)為8V時(shí),輸出流量約為多少?(4分)解:(1)控制特性曲線見圖3: 圖3 控制特性曲線 (2分)(2)閥的死區(qū)電壓V0=1020%=2V大于當(dāng)給定信號(hào)1.5V,故輸出流量等于0。 (4分)(3)當(dāng)給定信號(hào)為
6、8V時(shí),設(shè)其輸出流量為q,則有, (4分)2 (25分)有一液壓系統(tǒng)如圖1所示,已知液壓缸活塞直徑D=100mm,活塞桿直徑d=63mm,比例節(jié)流閥單個(gè)閥口的額定流量為120L/min(閥壓降為1MPa),其死區(qū)為25%,給定信號(hào)范圍為010V,假定輸出流量與給定電信號(hào)為線性關(guān)系且10V對(duì)應(yīng)給定值100%。工藝要求液壓缸以V1=0.2m/s勻速向右運(yùn)動(dòng),假定閥的工作壓降為1MPa,試確定:(1)比例閥的給定信號(hào)是多少?(10分)(2)要求液壓缸退回時(shí)最大速度為0.6m/s,試分析下圖所示系統(tǒng)是否能滿足要求。若不能,在不更換比例流量閥的情況下應(yīng)進(jìn)行如何改進(jìn)?畫出改進(jìn)后系統(tǒng)原理圖。(10分)(3)
7、若液壓缸負(fù)載質(zhì)量m=20噸,活塞啟動(dòng)壓力為=2MPa,負(fù)載與導(dǎo)軌之間的摩擦系數(shù),比例溢流閥的輸出壓力范圍為120MPa,給定信號(hào)為010V,閥死區(qū)為10%,假定輸出壓力與給定電信號(hào)為線性關(guān)系且10V對(duì)應(yīng)給定值100%。分別求出液壓缸向右運(yùn)動(dòng)(忽略流動(dòng)過程的壓力損失)和碰到擋板后且要求保壓壓力為10MPa時(shí)比例溢流閥的給定信號(hào)是多少?(5分)圖1解:(1)根據(jù)已知條件可得: 液壓缸無桿腔有效面積: (2分) 環(huán)形腔有效面積: (2分) 液壓缸向右運(yùn)動(dòng)時(shí)所需流量: (2分)反比例節(jié)流閥的死區(qū)電壓為 (1分) 設(shè)給定信號(hào)為,因?yàn)殚y的額定壓降與閥的工作壓降相等,故得 , 解得: (3分) 即給定信號(hào)為
8、4.1V或給定值為41% (2)當(dāng)液壓缸退回時(shí)速度為0.6m/s 所需流量: (1分) 所需流量大于比例節(jié)流閥單個(gè)閥口的額定流量,故現(xiàn)有系統(tǒng)不能滿足要求; (1分) 改進(jìn)方法:將比例節(jié)流閥PB和AT的兩個(gè)節(jié)流口同時(shí)并聯(lián)使用,當(dāng)比例節(jié)流閥的輸入信號(hào)一定時(shí),通過2個(gè)閥口的流量是通過1個(gè)閥口流量的兩倍。 (4分)改進(jìn)后系統(tǒng)原理圖如圖4:圖4 (4分)(3)液壓缸向右運(yùn)動(dòng)時(shí),活塞與缸之間的摩擦力 無桿腔的壓力: 溢流閥的調(diào)定壓力= (1分)死區(qū)電壓V 設(shè)此時(shí)比例溢流閥的給定信號(hào)為,則有:,解得: 即當(dāng)液壓缸向右運(yùn)動(dòng)時(shí)給定信號(hào)為5.57V(或給定值為55.7% ) (2分) 當(dāng)活塞桿碰到擋板且保壓壓力為
9、10MPa時(shí),設(shè)此時(shí)給定信號(hào)為 則有: 解得:即當(dāng)液壓缸保壓時(shí)給定信號(hào)為5.26V(或給定值為52.6% ) (2分)四、綜合應(yīng)用題(25分)有一垂直放置的液壓缸如圖2所示,活塞直徑D=200mm,活塞桿直徑d=100mm,負(fù)載質(zhì)量m=12噸,要求液壓缸可在任意位置停留,且液壓缸活塞勻速上升和下降,其速度分別為(要求采用進(jìn)口壓力補(bǔ)償器使壓差P恒定為3MPa),試確定:(1)設(shè)計(jì)該液壓系統(tǒng)原理圖(要求:含液壓動(dòng)力源);(10分)(2)比例方向閥的額定流量(對(duì)應(yīng)閥壓降1MPa)至少應(yīng)達(dá)到多大? (12分)(3)估算液壓動(dòng)力源的壓力為多少?(3分)圖2解:(1)該系統(tǒng)原理圖如下:(評(píng)分標(biāo)準(zhǔn):平衡閥、比例方向閥、壓力補(bǔ)償器每錯(cuò)一個(gè)扣1分,其余元件符號(hào)每錯(cuò)一個(gè)扣0.5分,系統(tǒng)連線錯(cuò)誤酌情扣分。)圖5 (10分) (2)根據(jù)已知條件可得: 無桿腔面積 (1分) 環(huán)形腔面積 (1分)液壓缸上升時(shí)所需流量:(1分)下降時(shí)所需流量: (1分)比例方向閥的額定壓降 比例方向閥的單個(gè)閥口壓降 (2分)根據(jù)的關(guān)系得到: (1分) (2分) (2分)比例方向閥的額定流量應(yīng)大于308L/min (1分)(3)液壓缸的負(fù)載: 由于液壓
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