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1、 直流電源電子換向線路位置傳感器電動(dòng)機(jī)本體負(fù)載無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)磁路分析無(wú)刷直流電機(jī)控制（1）v控制結(jié)構(gòu)示意圖NSABCH1H2H3+-T1T3T5T2T6T4600240無(wú)刷直流電機(jī)控制（3）v轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)示意圖030 （330 ）90 （270 ）60 （300 ）120 （240 ）150 （210 ）180 （180 ）210 （150 ）240 （120 ）270 （90 ）300 （60 ）330 （30 ）T45T56T61T12T23T34 ABCH1H2H3無(wú)刷直流電機(jī)控制（4）v順時(shí)針運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)序圖H 1H 2H 3T 1T 4T 3T 6T 5T 20 3 0 6 0 9 0 1 2

2、 0 1 5 0 1 8 0 2 1 0 2 4 0 2 7 0 3 0 0 3 3 0 3 6 0 1 0 01 1 00 1 00 1 10 0 11 0 1T 1 - T 2T 2 - T 3T 3 - T 4T 4 - T 5T 5 - T 6T 6 - T 1無(wú)刷直流電機(jī)控制（5）v轉(zhuǎn)矩060120180240300360wt0.2Tm0.4Tm0.6Tm0.8TmTm Sensorless Drive vThe rotor position is necessaryvWhy Sensorless? 1. Additional connections between position

3、 sensors and the control unit 2. Cost of the position sensors & wiring 3. Position sensors cannt be used, for example, compressor of refrigerator, air-conditioner,etc 無(wú)位置傳感器無(wú)刷直流電機(jī)控制（1）v電機(jī)模型NSABCH1H2H3+-T1T3T5T2T6T4600240無(wú)位置傳感器無(wú)刷直流電機(jī)控制（2）v換向過(guò)程（1）前一換相后的臨界狀態(tài)（定子磁場(chǎng)為30） 03060150180210240270300330NS901

4、20ABC無(wú)位置傳感器無(wú)刷直流電機(jī)控制（3）v換向過(guò)程（1）換相后的中間狀態(tài) 03060150180210240270300330NS90120ABC無(wú)位置傳感器無(wú)刷直流電機(jī)控制（4）v換向過(guò)程（1）換相前的臨界狀態(tài) 03060150180210240270300330NS90120ABC無(wú)位置傳感器無(wú)刷直流電機(jī)控制（5）v換向過(guò)程（1）換相后的臨界狀態(tài)（定子磁場(chǎng)方向?yàn)?0） 03060150180210240270300330NS90120ABC60120180240300360BLDC+_R1R2C1VoVi2121211211222arctanoiVRVRRjfR R CR R C fRR1000rpm時(shí)濾波前后端電壓實(shí)測(cè)波形 60

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