機械基礎課件第十三章帶傳動

1、L/O/G/O第三部分第三部分( (第十三章第十三章) )帶傳動帶傳動機械基礎機械基礎機器組成部分機器組成部分基本概念：基本概念：傳動裝置的作用：傳動裝置的作用：將原動機的運動和動力傳遞給工將原動機的運動和動力傳遞給工作機，并進行減速、增速、變速或改變運動形式等，作機，并進行減速、增速、變速或改變運動形式等，以滿足工作機對運動速度、運動形式及動力方面的以滿足工作機對運動速度、運動形式及動力方面的要求。要求。原動件原動件傳動裝置傳動裝置控制裝置控制裝置機械傳動機械傳動流體傳動流體傳動電力傳動電力傳動傳動裝置的分類傳動裝置的分類工作機工作機機械傳動：機械傳動：利用機械方式傳遞動力和運動的傳動。利用

2、機械方式傳遞動力和運動的傳動。 主要可分為兩類：主要可分為兩類：摩擦傳動：摩擦傳動：靠機器零件間的摩擦力傳遞動力和運動，靠機器零件間的摩擦力傳遞動力和運動，包括包括V帶傳動、繩傳動和摩擦輪傳動等。帶傳動、繩傳動和摩擦輪傳動等。 嚙合傳動：嚙合傳動：靠主動件與從動件嚙合或借助中間件嚙靠主動件與從動件嚙合或借助中間件嚙合傳遞動力或運動，包括同步帶傳動、齒輪傳動、鏈合傳遞動力或運動，包括同步帶傳動、齒輪傳動、鏈傳動、螺旋傳動等。傳動、螺旋傳動等。 設備如：減速機、制動器、離合器、連軸器、無級變設備如：減速機、制動器、離合器、連軸器、無級變速機、絲杠、滑軌等。速機、絲杠、滑軌等。13-5 帶傳動的張緊

3、裝置帶傳動的張緊裝置13-1 帶傳動概述帶傳動概述13-2 帶傳動的受力分析帶傳動的受力分析13-3 帶傳動的計算帶傳動的計算13-4 V帶輪的結構帶輪的結構補充：鏈傳動補充：鏈傳動撓性傳動撓性傳動通過通過中間撓性件中間撓性件傳遞運動和動力的傳動機構；傳遞運動和動力的傳動機構；由主動輪、從動輪和中間撓性件所組成；由主動輪、從動輪和中間撓性件所組成；包括：包括：帶傳動帶傳動、鏈傳動鏈傳動和繩傳動。和繩傳動。撓性傳動的工作原理撓性傳動的工作原理摩擦傳動：平帶、摩擦傳動：平帶、V帶、多楔帶、圓帶等。帶、多楔帶、圓帶等。嚙合傳動：同步帶、鏈傳動等。嚙合傳動：同步帶、鏈傳動等。帶傳動帶傳動和和鏈傳動鏈傳

4、動適用于兩軸中心距較大的傳動場合。適用于兩軸中心距較大的傳動場合。帶傳動帶傳動是由兩個或多個帶輪和緊套在帶輪上的環(huán)形傳是由兩個或多個帶輪和緊套在帶輪上的環(huán)形傳動帶組成，可分為動帶組成，可分為摩擦傳動型摩擦傳動型和和嚙合傳動型嚙合傳動型。一、工作原理：一、工作原理：同步帶同步帶13-1 帶傳動概述帶傳動概述（Belt drive）安裝時帶已經(jīng)被拉緊，靠安裝時帶已經(jīng)被拉緊，靠帶與帶輪間的摩擦力完成帶與帶輪間的摩擦力完成傳動。傳動。帶傳動優(yōu)點：帶傳動優(yōu)點：1 1、適合中心距較大的兩軸傳動；、適合中心距較大的兩軸傳動；2 2、有過載保護作用，過載、有過載保護作用，過載打滑打滑，不損傷其它零件；，不損傷

5、其它零件；3 3、結構簡單、價格低廉，制造精度不高；、結構簡單、價格低廉，制造精度不高；4 4、吸收振動、緩和沖擊，傳動平穩(wěn)，無噪聲；、吸收振動、緩和沖擊，傳動平穩(wěn)，無噪聲；5 5、維護方便，不需潤滑。、維護方便，不需潤滑。帶傳動缺點：帶傳動缺點：1 1、摩擦傳動不能保持準確的傳動比，傳動效率低；、摩擦傳動不能保持準確的傳動比，傳動效率低；2 2、外廓尺寸大，需要張緊裝置；、外廓尺寸大，需要張緊裝置；3 3、帶的壽命較短；、帶的壽命較短；4 4、帶傳動具有摩擦放電，不適合放在易爆、易燃的場合。、帶傳動具有摩擦放電，不適合放在易爆、易燃的場合。 最簡單，最簡單，截面形狀為矩形，其工作面是與輪截面

6、形狀為矩形，其工作面是與輪面接觸的內(nèi)表面。面接觸的內(nèi)表面。適合于高速轉(zhuǎn)動適合于高速轉(zhuǎn)動或中心距或中心距 a 較大的情況。較大的情況。1、平帶傳動、平帶傳動 截面形狀為截面形狀為等腰梯形，與帶輪輪槽相接觸的兩等腰梯形，與帶輪輪槽相接觸的兩側(cè)面為工作面，在相同張緊力和摩側(cè)面為工作面，在相同張緊力和摩擦系數(shù)情況下，擦系數(shù)情況下，V V帶傳動產(chǎn)生的摩擦帶傳動產(chǎn)生的摩擦力比平帶傳動的摩擦要大力比平帶傳動的摩擦要大，故具有，故具有較大的傳動能力，結構更加緊湊，較大的傳動能力，結構更加緊湊，廣泛應用于機械傳動中。廣泛應用于機械傳動中。2、V帶傳動帶傳動 二、帶傳動的類型二、帶傳動的類型 V帶傳動帶傳動工作面

7、工作面平帶傳動平帶傳動 截面形狀為圓形，截面形狀為圓形，傳動能力小，常用于儀器和家用電器傳動能力小，常用于儀器和家用電器中。中。 相當于平帶相當于平帶與多根與多根V V帶的組合兼有兩者的優(yōu)點，帶的組合兼有兩者的優(yōu)點，適于傳遞功率較大要求結構緊湊場適于傳遞功率較大要求結構緊湊場合。合。3、多楔帶傳動、多楔帶傳動 4、圓帶傳動、圓帶傳動 多楔帶傳動多楔帶傳動圓帶傳動圓帶傳動外包層外包層抗拉體是承受負載拉力的主體?？估w是承受負載拉力的主體。頂膠和底膠分別承受彎曲時的拉伸和壓縮。頂膠和底膠分別承受彎曲時的拉伸和壓縮。外殼用橡膠帆布包圍成型。外殼用橡膠帆布包圍成型。1、V帶的結構：由外包層、強力層、填

8、充物組成。帶的結構：由外包層、強力層、填充物組成。2、帶的節(jié)線與節(jié)面、帶的節(jié)線與節(jié)面 當帶受縱向彎曲時，在帶中保持原長度不變的當帶受縱向彎曲時，在帶中保持原長度不變的任一條周線稱為節(jié)線。任一條周線稱為節(jié)線。 由全部節(jié)線構成的面稱為節(jié)面由全部節(jié)線構成的面稱為節(jié)面。帶的節(jié)面寬度稱。帶的節(jié)面寬度稱為節(jié)寬（為節(jié)寬（bd）：）：當帶受縱向彎曲時，節(jié)寬保持不變。當帶受縱向彎曲時，節(jié)寬保持不變。3、帶的型號、帶的型號普通普通V帶：楔角帶：楔角 為為40 ，相對高，相對高度（度（h/bd）為）為0.7的三角帶。的三角帶。 普通普通V帶已標準化，根據(jù)帶已標準化，根據(jù)截面尺寸，可以分成七種型號，截面尺寸，可以分成

9、七種型號，分別是分別是Y E。帶輪的基準直徑帶輪的基準直徑d：4、名詞解釋：、名詞解釋：帶輪上與所配用的帶輪上與所配用的V帶的節(jié)面寬度帶的節(jié)面寬度bd 相對應的直徑。相對應的直徑。 皮帶在規(guī)定的張緊力下，位于帶輪基準直徑上的皮帶在規(guī)定的張緊力下，位于帶輪基準直徑上的周線長度。周線長度。皮帶的基準長度皮帶的基準長度Ld：皮帶的公稱長度皮帶的公稱長度Li：皮帶的內(nèi)周長度。皮帶的內(nèi)周長度。5、V帶輪的材料帶輪的材料 6、V帶輪的結構尺寸帶輪的結構尺寸1 1）實心式）實心式 2) 2) 腹板式腹板式3 3）輪輻式）輪輻式可采用鑄鋼或鋼板沖壓后焊接可采用鑄鋼或鋼板沖壓后焊接塑料塑料、木材、木材高速：高速

10、：其他：其他： 帶輪常用鑄鐵制造帶輪常用鑄鐵制造(允許的最大圓周速度允許的最大圓周速度V25m/s) 。帶輪材料常采用灰鑄鐵、鋼、鋁合金或帶輪材料常采用灰鑄鐵、鋼、鋁合金或工程塑料等。工程塑料等。小直徑小直徑 da （2.5 3）d中等直徑中等直徑 da 300mm直徑很大直徑很大 da 350mm帶輪由三部分組成：帶輪由三部分組成：輪緣（用以安裝傳動帶）；輪輪緣（用以安裝傳動帶）；輪轂（用以安裝在軸上）；輪輻或腹板（聯(lián)接輪緣與轂（用以安裝在軸上）；輪輻或腹板（聯(lián)接輪緣與輪轂）。輪轂）。V帶帶輪按輪輻結構不同劃分為實心式、腹板式、孔帶帶輪按輪輻結構不同劃分為實心式、腹板式、孔板式和橢圓輪輻式四

11、種板式和橢圓輪輻式四種結構型式結構型式。 普通普通V帶兩側(cè)面的夾角均為帶兩側(cè)面的夾角均為40 ，帶輪輪槽的楔角，帶輪輪槽的楔角比皮帶截面夾角小，其目的是為了使皮帶在彎曲后仍比皮帶截面夾角小，其目的是為了使皮帶在彎曲后仍能緊貼輪槽的兩面。一般輪槽的楔角等于能緊貼輪槽的兩面。一般輪槽的楔角等于32 、34 、36 或或38 。7、帶輪楔角與皮帶截面夾角的關系、帶輪楔角與皮帶截面夾角的關系實心式實心式腹板式腹板式孔板式孔板式幅輪式幅輪式兩軸平行且回轉(zhuǎn)方向相同的傳動稱為兩軸平行且回轉(zhuǎn)方向相同的傳動稱為開口傳動開口傳動。13-2 帶傳動的受力分析帶傳動的受力分析（Stress analysis of b

12、elt drive ）設小、大帶輪的直徑為設小、大帶輪的直徑為d1、 d2 ，帶長為，帶長為Ld。 2 則包角則包角add2sin12 當帶處于張緊狀當帶處于張緊狀態(tài)時，兩帶輪軸線間的距離態(tài)時，兩帶輪軸線間的距離稱為中心距稱為中心距 a 。中心距中心距 a： 帶與帶輪接觸弧帶與帶輪接觸弧所對的圓心角稱為包角所對的圓心角稱為包角 。包角包角 ：代入代入 3 .5718012add 式中式中“ ”適用大輪包角適用大輪包角 2， “ ”適用小輪包角適用小輪包角 1 。Ld8)(8)(2)(222122121ddddLddLadd 帶長帶長Ld：Ld 2AB BC AD)()(2cos21221ddd

13、da ADCB所以若已知帶輪直徑、帶長所以若已知帶輪直徑、帶長Ld，由上式可得中心距：，由上式可得中心距：Ldadddda4)()(2221221 安裝時，帶必須以一定的初拉力安裝時，帶必須以一定的初拉力F0張緊在帶輪上。張緊在帶輪上。帶工作前：帶工作前：F0F0此時，帶只受此時，帶只受初拉力初拉力F0作用作用Ffn2FfF1帶工作時：帶工作時：n1F2F2松邊松邊 退出主動輪的一邊退出主動輪的一邊緊邊緊邊 進入主動輪的一邊進入主動輪的一邊由于摩擦力由于摩擦力Ff的作用：的作用：緊邊拉力緊邊拉力 由由F0 增加到增加到 F1；松邊拉力松邊拉力 由由 F0 減小到減小到 F2 。Ff 帶輪作用于

14、帶的摩擦力帶輪作用于帶的摩擦力F1Fe= Ff = F1 F2 Fe 有效拉力，即圓周力有效拉力，即圓周力 如圖，小輪為主動輪如圖，小輪為主動輪帶是彈性體，工作后可認為其總長度不變，則：帶是彈性體，工作后可認為其總長度不變，則：緊邊拉伸增量緊邊拉伸增量 松邊拉伸減量松邊拉伸減量緊邊拉力增量緊邊拉力增量 松邊拉力減量松邊拉力減量 F 因此：因此：F1 F0 FF2 F0 FF0 (F1 F2) / 2F1 F0 Fe/2F2 F0 Fe/2由由Fe = Ff = F1 F2，得：，得：帶所傳遞的功率為：帶所傳遞的功率為：其中：其中：v 為帶速為帶速)kW(1000vFPe 打滑：打滑：當帶所傳遞

15、功率過大（過載），所需的當帶所傳遞功率過大（過載），所需的圓周圓周力力Fe超過超過帶與輪面之間的帶與輪面之間的摩擦力摩擦力Ff時，帶與帶時，帶與帶輪將發(fā)生顯著的相對滑動，導致傳動失效。輪將發(fā)生顯著的相對滑動，導致傳動失效。這種現(xiàn)象稱為打滑。這種現(xiàn)象稱為打滑。當當Ff 達到極限值時，帶傳動處于即將打滑的臨界狀態(tài)。達到極限值時，帶傳動處于即將打滑的臨界狀態(tài)。此時，此時， 緊邊拉力緊邊拉力F1達到最大，而松邊達到最大，而松邊F2達到最小。達到最小。P 增大時，增大時， 所需的所需的Fe (即即Ff )加大。加大。但但Ff 不可能無限增大。不可能無限增大。歐拉公式反映了帶傳動喪失工作能力之前，緊、松邊

16、歐拉公式反映了帶傳動喪失工作能力之前，緊、松邊拉力的最大比值。拉力的最大比值。 feFF 21其中：其中：f 為摩擦系數(shù)；為摩擦系數(shù)； 為帶輪包角（小帶輪、單位弧度）為帶輪包角（小帶輪、單位弧度）由于帶在大輪上的包角由于帶在大輪上的包角 2總是大于在小輪上包角總是大于在小輪上包角 1，所以所以打滑總是先發(fā)生在小帶輪上。打滑總是先發(fā)生在小帶輪上。 帶傳動即將打滑時，摩擦力達到極限值，可推出帶傳動即將打滑時，摩擦力達到極限值，可推出古典的古典的柔韌體摩擦歐拉公式柔韌體摩擦歐拉公式：歐拉公式：歐拉公式：Fe 此時為不打滑時的最大有效圓周拉力，此時為不打滑時的最大有效圓周拉力，正常工作時，有效拉力不能

17、超過此值。正常工作時，有效拉力不能超過此值。 )11(111121 ffeffeeFFeFFeeFF整理后解得：整理后解得：1120 ffeeeFF帶即將打滑帶即將打滑時，聯(lián)立解時，聯(lián)立解方程：方程： 2012121eefFFFFFFeFF 四、影響最大有效圓周拉力的幾個因素：四、影響最大有效圓周拉力的幾個因素：初拉力初拉力F0:Fe 與與F0 成正比成正比，增大，增大F0有利于提高帶的有利于提高帶的傳動能力，避免打滑。傳動能力，避免打滑。但但F0 過大，將使帶發(fā)熱和磨損加劇，過大，將使帶發(fā)熱和磨損加劇，從而縮短帶的壽命。從而縮短帶的壽命。包角包角 ： Fe，帶的傳動能力增強，故應保證小，帶的

18、傳動能力增強，故應保證小帶輪的最小包角帶輪的最小包角 1。摩擦系數(shù)摩擦系數(shù) f ： fFe，傳動能力增加。，傳動能力增加。對于對于V帶，應采用當量摩擦系數(shù)帶，應采用當量摩擦系數(shù) fv 。帶單位長度的質(zhì)量帶單位長度的質(zhì)量 q和和帶速帶速v： q、 v越大，越大，F(xiàn)e 越小越小。相同的預拉力情況下，當包角相同的預拉力情況下，當包角 180時：時：V 帶帶 F1 /F2e fv 5平帶平帶 F1 /F2e f 3由此可見：相同條件下，由此可見：相同條件下， V帶的傳動能力強于平帶。帶的傳動能力強于平帶。設設d1、d2：主、從動輪的直徑，：主、從動輪的直徑，mm；n1、n2：主、從動輪的轉(zhuǎn)速，：主、從

19、動輪的轉(zhuǎn)速，r/min；則兩輪的圓周速度分別為：則兩輪的圓周速度分別為： m/s100060222 ndv m/s100060111 ndv 13-3 帶傳動的計算（運動分析）帶傳動的計算（運動分析）（Motion analysis of belt drive ）一、帶傳動的運動分析一、帶傳動的運動分析 當帶繞過主動輪時，當帶繞過主動輪時，由于拉力逐漸減小，帶由于拉力逐漸減小，帶的變形程度減小。這時的變形程度減小。這時帶沿主動輪的轉(zhuǎn)向相反帶沿主動輪的轉(zhuǎn)向相反方向收縮（滑動），使方向收縮（滑動），使帶的速度帶的速度v 低于于主動低于于主動輪的圓周速度輪的圓周速度v1 ，向后，向后滑動。滑動。同樣

20、的現(xiàn)象也發(fā)生在從同樣的現(xiàn)象也發(fā)生在從動輪上。但情況有何不動輪上。但情況有何不同？同？彈性滑動是由彈性變形和拉力差引起的。彈性滑動是由彈性變形和拉力差引起的。由此可見：由此可見： 當帶繞過從動輪時，由于拉力當帶繞過從動輪時，由于拉力逐漸增大，所以帶逐漸伸長，這逐漸增大，所以帶逐漸伸長，這時帶沿從動輪的轉(zhuǎn)向相同方向滑時帶沿從動輪的轉(zhuǎn)向相同方向滑動，使帶的速度動，使帶的速度v 高于于從動輪高于于從動輪的圓周速度的圓周速度v2 ，向前滑動。，向前滑動。比較兩種滑動現(xiàn)象：比較兩種滑動現(xiàn)象：打打 滑滑 是指由于過載引起的全面滑動，是帶是指由于過載引起的全面滑動，是帶傳動的一種失效形式，應當避免。在傳動傳動

21、的一種失效形式，應當避免。在傳動突然超載時，打滑可以起到過載保護作用，突然超載時，打滑可以起到過載保護作用，避免其它零件發(fā)生損壞。避免其它零件發(fā)生損壞。 彈性滑動彈性滑動 是指正常工作時的微量滑動現(xiàn)象，由是指正常工作時的微量滑動現(xiàn)象，由拉力差（即帶的緊邊與松邊拉力不等）引拉力差（即帶的緊邊與松邊拉力不等）引起了帶的不同彈性變形量，使得起了帶的不同彈性變形量，使得帶的速度帶的速度低于主動輪的速度，高于從動輪的速度低于主動輪的速度，高于從動輪的速度，帶沿著輪面產(chǎn)生滑動帶沿著輪面產(chǎn)生滑動。這在帶的工作中是。這在帶的工作中是不可避免。不可避免。彈性滑動引起的不良后果：彈性滑動引起的不良后果： 產(chǎn)生摩擦

22、功率損失，降低了傳動效率產(chǎn)生摩擦功率損失，降低了傳動效率 ； 引起帶的磨損，并使帶溫度升高引起帶的磨損，并使帶溫度升高 。 使從動輪的圓周速度低于主動輪使從動輪的圓周速度低于主動輪 ，即，即 v2 v1；打滑引起的不良后果：打滑引起的不良后果：打滑將造成帶的嚴重磨損，帶的運動處于不穩(wěn)定狀打滑將造成帶的嚴重磨損，帶的運動處于不穩(wěn)定狀態(tài)，致使傳動失效。態(tài)，致使傳動失效。傳動比傳動比i )1(1221 ddddnni 反映了彈性滑動的大小，反映了彈性滑動的大小， 隨載荷的改變而改變。載荷越大，隨載荷的改變而改變。載荷越大， 越大，傳動比的變化越大。一般越大，傳動比的變化越大。一般V帶傳動的滑動率在帶

23、傳動的滑動率在1% 2%內(nèi)，內(nèi)，一般計算不予考慮。一般計算不予考慮?；瑒勇驶瑒勇?帶的彈性滑動引起的從動輪圓周速度的降帶的彈性滑動引起的從動輪圓周速度的降低率。低率。12121211nnddvvvdd 實際傳動比實際傳動比1221ddnni 理論傳動比理論傳動比【例題】一平皮帶傳動，傳遞的功率【例題】一平皮帶傳動，傳遞的功率P =15kW，帶速，帶速v=15m/s，帶在小輪上的包角，帶在小輪上的包角 1=170o，帶與輪面間的，帶與輪面間的摩擦系數(shù)摩擦系數(shù)f =0.3。求：（求：（1）傳遞的圓周力）傳遞的圓周力Fe； （2）緊邊拉力）緊邊拉力F1、松邊拉力、松邊拉力F2 ； （4）所需的預拉力

24、）所需的預拉力F0；1000vFPe 1000N151510001000 vPFe（2 2）緊邊、松邊拉力）緊邊、松邊拉力 100021211FFFeFFef 437. 2rad97. 2180170211 FF N694N,169421 FF解得解得（3 3）所需的預拉力）所需的預拉力N1194)(21210 FFF帶的速度帶的速度V：一般為一般為V 5 25m s ；單級傳動比：平型帶單級傳動比：平型帶4 5， V（三角）帶（三角）帶7 10， 同步齒型帶同步齒型帶 10 ； 通常，帶傳動用于中小功率電動機與工作機械之通常，帶傳動用于中小功率電動機與工作機械之間的動力傳遞。目前間的動力傳遞

25、。目前V帶傳動應用最廣。近年來平帶帶傳動應用最廣。近年來平帶傳動的應用已大為減少。但在多軸傳動或高速情況下，傳動的應用已大為減少。但在多軸傳動或高速情況下，平帶傳動仍然是很有效的。平帶傳動仍然是很有效的。傳動比傳動比i：效率效率 ： 傳動效率傳動效率 0.90 0.95帶傳動常用的張緊方法是調(diào)節(jié)中心距。帶傳動常用的張緊方法是調(diào)節(jié)中心距。13-5 帶傳動的張緊裝置帶傳動的張緊裝置（Tensioning device of belt drive）帶傳動不僅安裝時必須把帶張緊在帶輪上，而且當帶傳動不僅安裝時必須把帶張緊在帶輪上，而且當帶工作一段時間之后，因永久伸長而松馳時，還應帶工作一段時間之后，因

26、永久伸長而松馳時，還應將帶重新張緊。張緊裝置分定期張緊和自動張緊兩將帶重新張緊。張緊裝置分定期張緊和自動張緊兩類。類。采用定期改變中心距的方法來調(diào)節(jié)帶的預緊力，使采用定期改變中心距的方法來調(diào)節(jié)帶的預緊力，使帶重新張緊。帶重新張緊。 中心距不能調(diào)節(jié)時，可采用具有張緊輪的裝置。中心距不能調(diào)節(jié)時，可采用具有張緊輪的裝置。若張緊輪置于松若張緊輪置于松邊內(nèi)側(cè)，則應盡邊內(nèi)側(cè)，則應盡量靠近大帶輪。量靠近大帶輪。若張緊輪置于松若張緊輪置于松邊外側(cè)，則應盡邊外側(cè)，則應盡量靠近小帶輪。量靠近小帶輪。補充：鏈傳動補充：鏈傳動（Chain drive）一、鏈傳動組成一、鏈傳動組成二、鏈傳動工作原理二、鏈傳動工作原理三

27、、鏈傳動特點三、鏈傳動特點四、鏈傳動的主要性能四、鏈傳動的主要性能五、鏈條的分類與結構五、鏈條的分類與結構鏈傳動的結構組成鏈傳動的結構組成一、鏈傳動的組成：一、鏈傳動的組成： 由裝在平行軸上的主由裝在平行軸上的主動鏈輪、從動鏈輪和繞在動鏈輪、從動鏈輪和繞在鏈輪上的環(huán)形鏈條所組成。鏈輪上的環(huán)形鏈條所組成。二、鏈傳動的工作原理：二、鏈傳動的工作原理： 以鏈條作中間撓性元件，靠鏈與鏈輪的嚙合來傳以鏈條作中間撓性元件，靠鏈與鏈輪的嚙合來傳遞動力和運動。遞動力和運動。主動鏈輪主動鏈輪從動鏈輪從動鏈輪環(huán)形鏈條環(huán)形鏈條三、特點：三、特點：平均傳動比準確，無滑動；平均傳動比準確，無滑動； 作用在軸上壓力小，作用在軸上壓力小，對軸承的摩擦小；對軸承的摩擦小； 結構緊湊，工作可靠性較高，壽命較長；結構緊湊，工作可靠性較高，壽命較長；能在惡劣的環(huán)境下工作能在惡劣的環(huán)境下工作；優(yōu)點：優(yōu)點：瞬時鏈速和瞬時傳動比不恒定，傳動不平穩(wěn)瞬時鏈速和瞬時傳動比不恒定，傳動不平穩(wěn) 傳動時有噪音、沖擊傳動時有噪音、沖擊只能用于平行軸間的傳動只能用于平行軸間的傳動與帶傳動相比，制造和安裝較困難