cpt-03直流電機(jī)拖動(dòng)基礎(chǔ)

1、 第三章第三章 直流電動(dòng)機(jī)的電力拖動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)的電力拖動(dòng)第一節(jié)第一節(jié) 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性是指電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性是指電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速n與電磁轉(zhuǎn)矩與電磁轉(zhuǎn)矩T 的關(guān)系的關(guān)系 n=f(T)一、機(jī)械特性方程式一、機(jī)械特性方程式 eTCC55. 9TaTCInCEeaRIEUaaeaCRIUnTCCRCUnTee2Tnn02理想空載轉(zhuǎn)速理想空載轉(zhuǎn)速 eCUn 0電動(dòng)機(jī)實(shí)際空載轉(zhuǎn)速電動(dòng)機(jī)實(shí)際空載轉(zhuǎn)速 0200TCCRnnTe他勵(lì)直流電動(dòng)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性機(jī)的機(jī)械特性電動(dòng)機(jī)帶負(fù)載后的轉(zhuǎn)速降電動(dòng)機(jī)帶負(fù)載后的轉(zhuǎn)速降 TTCCRnTe2n 越大，越大， 越

2、大，機(jī)械特性越軟。越大，機(jī)械特性越軟。 小硬特性小硬特性 大軟特性大軟特性 注意：此處機(jī)械特性的斜率與幾何中斜率的定義的區(qū)別。注意：此處機(jī)械特性的斜率與幾何中斜率的定義的區(qū)別。%100%0NNNnnnn（額定轉(zhuǎn)速變化率）（額定轉(zhuǎn)速變化率） 3電樞反應(yīng)對(duì)機(jī)電樞反應(yīng)對(duì)機(jī)械特性的影響械特性的影響 當(dāng)電樞電流較大時(shí)，由于飽和的影響，產(chǎn)生去磁作當(dāng)電樞電流較大時(shí)，由于飽和的影響，產(chǎn)生去磁作用。磁通降低，轉(zhuǎn)速就要回升，機(jī)械特性在負(fù)載大時(shí)呈用。磁通降低，轉(zhuǎn)速就要回升，機(jī)械特性在負(fù)載大時(shí)呈上翹現(xiàn)象。上翹現(xiàn)象。 為了避免上翹往往在主磁極上加上一個(gè)匝數(shù)很少的為了避免上翹往往在主磁極上加上一個(gè)匝數(shù)很少的串勵(lì)繞組（穩(wěn)態(tài)

3、繞組），其磁動(dòng)勢(shì)可以抵消電樞反應(yīng)的串勵(lì)繞組（穩(wěn)態(tài)繞組），其磁動(dòng)勢(shì)可以抵消電樞反應(yīng)的去磁作用。去磁作用。4二、固有機(jī)械特性與人為機(jī)械特性二、固有機(jī)械特性與人為機(jī)械特性 固有機(jī)械特性：當(dāng)他勵(lì)電動(dòng)機(jī)電壓及磁通均為額定值時(shí)，固有機(jī)械特性：當(dāng)他勵(lì)電動(dòng)機(jī)電壓及磁通均為額定值時(shí)，電樞沒有串聯(lián)電阻時(shí)的機(jī)械特性稱為固有機(jī)械特性。電樞沒有串聯(lián)電阻時(shí)的機(jī)械特性稱為固有機(jī)械特性。 TCCRCUneae2NTNNTCCRRCUneae2NTNN他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)固有機(jī)械特性電樞串聯(lián)電阻時(shí)的人為機(jī)械特性特點(diǎn)：特點(diǎn)：1 1） 不變，不變， 變大；變大； 2 2） 越大，特性越軟越大，特性越軟。0n 保持保持 不變不變, ,只在

4、電只在電樞回路中串入電阻的人為機(jī)械特性：樞回路中串入電阻的人為機(jī)械特性：NNUU, （一）電樞串聯(lián)電阻（一）電樞串聯(lián)電阻 時(shí)的人為機(jī)械特性時(shí)的人為機(jī)械特性 R人為機(jī)械特性：人為改變電動(dòng)機(jī)的參數(shù)所得的特性人為機(jī)械特性：人為改變電動(dòng)機(jī)的參數(shù)所得的特性。5（二）改變電壓時(shí)的人為機(jī)械特性（二）改變電壓時(shí)的人為機(jī)械特性 TCCRCUneae2NTN電壓不同時(shí)的人為機(jī)電壓不同時(shí)的人為機(jī)械特性械特性21NUUU特點(diǎn)：特點(diǎn)：1)1) 隨隨 變化變化, , 不變不變; ; 2) 2) 不同不同, ,曲線是一組平行線。曲線是一組平行線。0nUU 保持保持 不變，只改變電樞電壓不變，只改變電樞電壓 時(shí)的人為時(shí)的人為

5、機(jī)械特性：機(jī)械特性：NaRR,U621N21N（三）減弱電動(dòng)機(jī)磁通時(shí)的人為機(jī)械特性（三）減弱電動(dòng)機(jī)磁通時(shí)的人為機(jī)械特性 TCCRCUneae2TN 保持保持 不變，只改變勵(lì)磁回路串聯(lián)電阻不變，只改變勵(lì)磁回路串聯(lián)電阻 的人為機(jī)械特性：的人為機(jī)械特性：NaUURR,Qr特點(diǎn)：特點(diǎn)：1 1）弱磁，）弱磁， 增大；增大； 2 2）弱磁，）弱磁， 增大增大0nscTscTNaTCICUR 堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩為：堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩為：0n 0aeECn scNaIUR7三、機(jī)械特性的繪制三、機(jī)械特性的繪制（一）固有機(jī)械特性的繪制（一）固有機(jī)械特性的繪制 固有機(jī)械特性是一條直線，只要求出線上兩個(gè)點(diǎn)的數(shù)據(jù)，就可固有機(jī)械特性是一條

6、直線，只要求出線上兩個(gè)點(diǎn)的數(shù)據(jù)，就可繪出這條直線。一般選擇理想空載及額定運(yùn)行兩點(diǎn)較為方便。繪出這條直線。一般選擇理想空載及額定運(yùn)行兩點(diǎn)較為方便。（1）理想空載點(diǎn)）理想空載點(diǎn)NNN2N1223aU IPRI IN， UN及及nN 為已知，為已知，Ra 可以估算（在額定負(fù)載下，電樞可以估算（在額定負(fù)載下，電樞銅耗占電動(dòng)機(jī)總損耗的銅耗占電動(dòng)機(jī)總損耗的1/2 2/31/2 2/3經(jīng)驗(yàn)公式經(jīng)驗(yàn)公式）NNNNNNnRIUnECae其中其中NN0eCUn 8NTNNeNN9.55TCICI（2）額定運(yùn)行點(diǎn)）額定運(yùn)行點(diǎn)（二）人為機(jī)械特性的繪制（二）人為機(jī)械特性的繪制 各種人為機(jī)械特性的計(jì)算較為簡(jiǎn)單，只要把相應(yīng)

7、的參數(shù)各種人為機(jī)械特性的計(jì)算較為簡(jiǎn)單，只要把相應(yīng)的參數(shù)值代入相應(yīng)的人為值代入相應(yīng)的人為機(jī)械機(jī)械特性方程式即可。特性方程式即可。 9 例例9-19-1 一臺(tái)一臺(tái)Z2 型他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的銘牌數(shù)據(jù)為：型他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的銘牌數(shù)據(jù)為：kW22NPV220NUA116NImin/ r1500Nn試計(jì)算其機(jī)械特性。試計(jì)算其機(jī)械特性。 解解174. 011622000116220323222NNNNIPIURaV/(r/min)133.0V/(r/min)1500174.0116220NNNNnRIUCae理想空載點(diǎn)理想空載點(diǎn)0TNN0eCUnnr/min1650r/min133. 0220額定點(diǎn)額定點(diǎn)mN3

8、 .147mN116133. 055. 955. 9NNNICTTe10四、電力拖動(dòng)穩(wěn)定運(yùn)行的條件四、電力拖動(dòng)穩(wěn)定運(yùn)行的條件 現(xiàn)在討論：生產(chǎn)機(jī)械負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性與電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特現(xiàn)在討論：生產(chǎn)機(jī)械負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性與電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性這兩種特性的配合問題。性這兩種特性的配合問題。 在電力拖動(dòng)運(yùn)動(dòng)方程式中，當(dāng)轉(zhuǎn)矩在電力拖動(dòng)運(yùn)動(dòng)方程式中，當(dāng)轉(zhuǎn)矩T 與與TL 方向相方向相反，大小相等而相互平衡時(shí)，轉(zhuǎn)速為某一穩(wěn)定值，拖反，大小相等而相互平衡時(shí)，轉(zhuǎn)速為某一穩(wěn)定值，拖動(dòng)系統(tǒng)處于穩(wěn)態(tài)，或稱靜態(tài)。動(dòng)系統(tǒng)處于穩(wěn)態(tài)，或稱靜態(tài)。 11電力拖動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)方程式電力拖動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)方程式單軸電力拖動(dòng)系統(tǒng)的示意圖單軸電力拖動(dòng)系統(tǒng)的示

9、意圖單軸電力拖動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)方程式可由下式給出：?jiǎn)屋S電力拖動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)方程式可由下式給出：dtdJTTL其中，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量其中，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 由下式給出：由下式給出：J22244G DGDJmgg為轉(zhuǎn)動(dòng)部分的飛輪矩（為轉(zhuǎn)動(dòng)部分的飛輪矩（ ），由相應(yīng)手冊(cè)給出），由相應(yīng)手冊(cè)給出2N m2GD12考慮到機(jī)械角速度考慮到機(jī)械角速度 與轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)速 之間的關(guān)系：之間的關(guān)系： ，于是有：，于是有：2/60n2375LGD dnTTdtn根據(jù)動(dòng)力學(xué)方程式，拖動(dòng)系統(tǒng)可能出現(xiàn)下列三種情況：根據(jù)動(dòng)力學(xué)方程式，拖動(dòng)系統(tǒng)可能出現(xiàn)下列三種情況：1.1.若若 時(shí)，則時(shí)，則 = =常值，系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)運(yùn)行；常值，系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)運(yùn)行；2.2.若

10、若 時(shí)，則時(shí)，則 ，電機(jī)處于加速狀態(tài)；，電機(jī)處于加速狀態(tài)；3.3.若若 時(shí)，則時(shí)，則 ，電機(jī)處于減速狀態(tài)。，電機(jī)處于減速狀態(tài)。 LTTnLTT0dndt0dndtLTT13各類生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性各類生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性 生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系 即為即為生產(chǎn)機(jī)生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性械的負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性，它與電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性相對(duì)應(yīng)。，它與電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性相對(duì)應(yīng)。()Lnf TA A、恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載的轉(zhuǎn)矩特性、恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載的轉(zhuǎn)矩特性特點(diǎn)：特點(diǎn)： 負(fù)載轉(zhuǎn)矩不受轉(zhuǎn)速變化的影響。在任何轉(zhuǎn)速下，負(fù)載轉(zhuǎn)矩總是負(fù)載轉(zhuǎn)矩不受轉(zhuǎn)速變化的影響。在任何轉(zhuǎn)速下，負(fù)載轉(zhuǎn)矩總是保持恒

11、定或大致恒定。保持恒定或大致恒定。 大多數(shù)生產(chǎn)機(jī)械可歸納為：大多數(shù)生產(chǎn)機(jī)械可歸納為： 14反抗性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載的轉(zhuǎn)矩特性如下圖所示。反抗性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載的轉(zhuǎn)矩特性如下圖所示。反抗性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載的轉(zhuǎn)矩特性反抗性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載的轉(zhuǎn)矩特性 反抗性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載的轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速的方向總是相反，亦即負(fù)載轉(zhuǎn)反抗性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載的轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速的方向總是相反，亦即負(fù)載轉(zhuǎn)矩總是阻礙電機(jī)的運(yùn)動(dòng)。如實(shí)際生產(chǎn)機(jī)械中的軋鋼機(jī)。造紙機(jī)、皮矩總是阻礙電機(jī)的運(yùn)動(dòng)。如實(shí)際生產(chǎn)機(jī)械中的軋鋼機(jī)。造紙機(jī)、皮帶傳輸機(jī)、機(jī)場(chǎng)的刀架平移機(jī)構(gòu)等由摩擦力產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩負(fù)載。帶傳輸機(jī)、機(jī)場(chǎng)的刀架平移機(jī)構(gòu)等由摩擦力產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩負(fù)載。 15位能性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載的轉(zhuǎn)矩特性如下圖所示。位能

12、性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載的轉(zhuǎn)矩特性如下圖所示。位能性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載的轉(zhuǎn)矩特性位能性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載的轉(zhuǎn)矩特性 位能性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載的轉(zhuǎn)矩不隨轉(zhuǎn)速方向的改變而改變。無(wú)位能性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載的轉(zhuǎn)矩不隨轉(zhuǎn)速方向的改變而改變。無(wú)論電機(jī)正、反轉(zhuǎn)，負(fù)載轉(zhuǎn)矩始終為單一方向。如實(shí)際生產(chǎn)機(jī)械論電機(jī)正、反轉(zhuǎn)，負(fù)載轉(zhuǎn)矩始終為單一方向。如實(shí)際生產(chǎn)機(jī)械中的電梯、卷?yè)P(yáng)機(jī)、起重機(jī)等提升類負(fù)載。中的電梯、卷?yè)P(yáng)機(jī)、起重機(jī)等提升類負(fù)載。16B B、風(fēng)機(jī)與泵類負(fù)載的轉(zhuǎn)矩特性、風(fēng)機(jī)與泵類負(fù)載的轉(zhuǎn)矩特性特點(diǎn)：特點(diǎn)：2LTKn通風(fēng)機(jī)類負(fù)載的轉(zhuǎn)矩特性通風(fēng)機(jī)類負(fù)載的轉(zhuǎn)矩特性 如實(shí)際生產(chǎn)機(jī)械中的水泵、油泵、離心式通風(fēng)機(jī)等其介質(zhì)如實(shí)際生產(chǎn)機(jī)械中的水泵、油泵、離心式通風(fēng)機(jī)等其介

13、質(zhì)對(duì)葉片的阻力基本上與轉(zhuǎn)速的平方成正比。對(duì)葉片的阻力基本上與轉(zhuǎn)速的平方成正比。 通風(fēng)機(jī)負(fù)載轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速的大小有關(guān)，基本上與轉(zhuǎn)速的平方成正比通風(fēng)機(jī)負(fù)載轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速的大小有關(guān)，基本上與轉(zhuǎn)速的平方成正比17C C、恒功率負(fù)載的轉(zhuǎn)矩特性、恒功率負(fù)載的轉(zhuǎn)矩特性特點(diǎn)：特點(diǎn)：1LTkn恒功率負(fù)載的轉(zhuǎn)矩特性恒功率負(fù)載的轉(zhuǎn)矩特性 在不同轉(zhuǎn)速下，負(fù)載轉(zhuǎn)矩基本上與轉(zhuǎn)速成反比在不同轉(zhuǎn)速下，負(fù)載轉(zhuǎn)矩基本上與轉(zhuǎn)速成反比, ,其功率基其功率基本保持不變。如實(shí)際生產(chǎn)機(jī)械中的車床切削、恒張力卷取機(jī)等。本保持不變。如實(shí)際生產(chǎn)機(jī)械中的車床切削、恒張力卷取機(jī)等。車床在粗加工時(shí)切削量大，切削阻力大，阻轉(zhuǎn)矩較大，此時(shí)開車床在粗加工時(shí)切削量大

14、，切削阻力大，阻轉(zhuǎn)矩較大，此時(shí)開低速；精加工時(shí)，切削量小，切削力小，阻轉(zhuǎn)矩較小，往往開低速；精加工時(shí)，切削量小，切削力小，阻轉(zhuǎn)矩較小，往往開高速。高速。18 實(shí)際生產(chǎn)機(jī)械大都是上述典型負(fù)載特性的組合。如實(shí)際的實(shí)際生產(chǎn)機(jī)械大都是上述典型負(fù)載特性的組合。如實(shí)際的通風(fēng)機(jī)負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性可表示為：通風(fēng)機(jī)負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性可表示為：20LTTKn實(shí)際通風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性實(shí)際通風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性 對(duì)于機(jī)床的刀架平移機(jī)構(gòu)，其特性為反抗性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載特對(duì)于機(jī)床的刀架平移機(jī)構(gòu)，其特性為反抗性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載特性、通風(fēng)機(jī)類負(fù)載特性的組合，且低速時(shí)負(fù)載轉(zhuǎn)矩加大性、通風(fēng)機(jī)類負(fù)載特性的組合，且低速時(shí)負(fù)載轉(zhuǎn)矩加大19他勵(lì)直流電動(dòng)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)

15、械特性機(jī)的機(jī)械特性負(fù)載特性負(fù)載特性負(fù)載特性負(fù)載特性 兩種特性有交點(diǎn)僅是穩(wěn)定運(yùn)行兩種特性有交點(diǎn)僅是穩(wěn)定運(yùn)行的的必要條件必要條件。穩(wěn)定運(yùn)行的。穩(wěn)定運(yùn)行的充分條件充分條件是：如果電力拖動(dòng)系統(tǒng)原在交點(diǎn)處是：如果電力拖動(dòng)系統(tǒng)原在交點(diǎn)處穩(wěn)定運(yùn)行，由于出現(xiàn)某種干擾作用穩(wěn)定運(yùn)行，由于出現(xiàn)某種干擾作用（如電網(wǎng)電壓波動(dòng)、負(fù)載轉(zhuǎn)矩的微（如電網(wǎng)電壓波動(dòng)、負(fù)載轉(zhuǎn)矩的微小變化等），使原來(lái)兩種特性的平小變化等），使原來(lái)兩種特性的平衡變成不平衡，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速便稍有衡變成不平衡，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速便稍有變化，這時(shí)，當(dāng)干擾消除后，拖動(dòng)變化，這時(shí)，當(dāng)干擾消除后，拖動(dòng)系統(tǒng)必須有能力使轉(zhuǎn)速恢復(fù)到原來(lái)系統(tǒng)必須有能力使轉(zhuǎn)速恢復(fù)到原來(lái)交點(diǎn)處的數(shù)值。電

16、力拖動(dòng)系統(tǒng)如能交點(diǎn)處的數(shù)值。電力拖動(dòng)系統(tǒng)如能滿足這樣的特性配合條件，則該系滿足這樣的特性配合條件，則該系統(tǒng)是穩(wěn)定的，否則是不穩(wěn)定的。統(tǒng)是穩(wěn)定的，否則是不穩(wěn)定的。 穩(wěn)定運(yùn)行的條件穩(wěn)定運(yùn)行的條件20 推廣到一般情況：如果特性推廣到一般情況：如果特性 與與 在交點(diǎn)處配合滿在交點(diǎn)處配合滿足下列要求則系統(tǒng)的運(yùn)行是穩(wěn)定的，否則是不穩(wěn)定的（對(duì)應(yīng)于第足下列要求則系統(tǒng)的運(yùn)行是穩(wěn)定的，否則是不穩(wěn)定的（對(duì)應(yīng)于第一象限）：一象限）： 在交點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速之上保證在交點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速之上保證 ，而在這一轉(zhuǎn)速之下則，而在這一轉(zhuǎn)速之下則要求要求 。這樣的特性配合保證系統(tǒng)有恢復(fù)原轉(zhuǎn)速的能力。這樣的特性配合保證系統(tǒng)有恢復(fù)原轉(zhuǎn)速的能

17、力。( )nf T()Lnf TLTTLTT210n 起動(dòng)時(shí)由于轉(zhuǎn)速起動(dòng)時(shí)由于轉(zhuǎn)速 ，電樞電動(dòng)勢(shì)，電樞電動(dòng)勢(shì) ，而且電樞，而且電樞電阻電阻 很小，所以起動(dòng)電流將達(dá)很大值。很小，所以起動(dòng)電流將達(dá)很大值。 過(guò)大的起動(dòng)電過(guò)大的起動(dòng)電流將引起電網(wǎng)電壓下降、影響電網(wǎng)上其它用戶的正常用電、流將引起電網(wǎng)電壓下降、影響電網(wǎng)上其它用戶的正常用電、使電動(dòng)機(jī)的換向惡化；同時(shí)過(guò)大的沖擊轉(zhuǎn)矩會(huì)損壞電樞繞使電動(dòng)機(jī)的換向惡化；同時(shí)過(guò)大的沖擊轉(zhuǎn)矩會(huì)損壞電樞繞組和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。一般直流電動(dòng)機(jī)不允許直接起動(dòng)。組和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。一般直流電動(dòng)機(jī)不允許直接起動(dòng)。 0aEaR第二節(jié)第二節(jié) 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)22A A、對(duì)、

18、對(duì)直流電動(dòng)機(jī)起動(dòng)過(guò)程的一般要求直流電動(dòng)機(jī)起動(dòng)過(guò)程的一般要求 起動(dòng)轉(zhuǎn)矩應(yīng)足夠大；起動(dòng)轉(zhuǎn)矩應(yīng)足夠大； 起動(dòng)電流要?。黄饎?dòng)電流要??； 起動(dòng)設(shè)備簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)與可靠起動(dòng)設(shè)備簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)與可靠。NstaUIR 起動(dòng)時(shí)：轉(zhuǎn)速起動(dòng)時(shí)：轉(zhuǎn)速 ，相應(yīng)的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，相應(yīng)的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì) ，起動(dòng)電，起動(dòng)電流流 較大。一般情況下，較大。一般情況下， 。0n 0aeEC n NstII)2010(為此，起動(dòng)時(shí)要求滿足：為此，起動(dòng)時(shí)要求滿足：（1 1） （2 2） (1.5 2.0)stNII(1.11.2)stNTTaaaREUI23B B、他勵(lì)、他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的常用的起動(dòng)方法直流電動(dòng)機(jī)的常用的起動(dòng)方法24 起動(dòng)時(shí)，以較低的電源

19、電壓起動(dòng)電動(dòng)機(jī)，起動(dòng)電流隨電源電壓起動(dòng)時(shí)，以較低的電源電壓起動(dòng)電動(dòng)機(jī)，起動(dòng)電流隨電源電壓的降低而正比減小。隨著電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的上升，反電動(dòng)勢(shì)逐漸增大，的降低而正比減小。隨著電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的上升，反電動(dòng)勢(shì)逐漸增大，再逐漸提高電源電壓，使起動(dòng)電流和起動(dòng)轉(zhuǎn)矩保持在一定的數(shù)值再逐漸提高電源電壓，使起動(dòng)電流和起動(dòng)轉(zhuǎn)矩保持在一定的數(shù)值上，保證按需要的加速度升速。上，保證按需要的加速度升速。他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的降壓起動(dòng)過(guò)程他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的降壓起動(dòng)過(guò)程 降壓起動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是，起動(dòng)電流小，起動(dòng)過(guò)程平滑，能量消耗降壓起動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是，起動(dòng)電流小，起動(dòng)過(guò)程平滑，能量消耗少，適用與直流電源可調(diào)的電動(dòng)機(jī)，在直流電力拖動(dòng)系統(tǒng)中得少，適用與直

20、流電源可調(diào)的電動(dòng)機(jī)，在直流電力拖動(dòng)系統(tǒng)中得到廣泛采用。降壓起動(dòng)缺點(diǎn)是需專用電源，設(shè)備投資較大。到廣泛采用。降壓起動(dòng)缺點(diǎn)是需專用電源，設(shè)備投資較大。降壓起動(dòng)降壓起動(dòng)25電樞回路串電阻起動(dòng)電樞回路串電阻起動(dòng)26二、他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)起動(dòng)電阻的計(jì)算二、他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)起動(dòng)電阻的計(jì)算（一）圖解解析法（一）圖解解析法1繪制固有機(jī)械特性繪制固有機(jī)械特性 2選取起動(dòng)過(guò)程中的最大電流選取起動(dòng)過(guò)程中的最大電流 I1與電與電阻切除時(shí)的切換電流阻切除時(shí)的切換電流 I2 （或（或T1 與與T2）3畫出分級(jí)起動(dòng)特性圖畫出分級(jí)起動(dòng)特性圖 TCCRnne2T002TeTnnnRKRC C12(1.52.0)(1.11.2)NNI

21、III2711122ahcheecaaheheahaheeccaaaheheRRnnnRRRnnRRRnnnnRRRnn11212()()aheahcheecahaheeccaKRnKRK RRnnnKRK RRRnnnn heecannRR12caahenRRn已知已知 ，在繪制的機(jī)械特性圖上，在繪制的機(jī)械特性圖上量出轉(zhuǎn)速降即可求出分級(jí)電阻值。量出轉(zhuǎn)速降即可求出分級(jí)電阻值。aR28（二）解析法（二）解析法在在b點(diǎn)點(diǎn) 22REUIb在在c點(diǎn)點(diǎn) 11REUIcaRRRRII11221兩級(jí)起動(dòng)時(shí)兩級(jí)起動(dòng)時(shí) 推廣到推廣到m級(jí)起動(dòng)的一般情況級(jí)起動(dòng)的一般情況 ammmmRRRRRRRRII1122112

22、121/ II稱為起動(dòng)電流比稱為起動(dòng)電流比29mammmammaaRRRRRRRRRRR11212121mamRRlglgamRRm 11111222111212211)() 1(RRRRRRRRRRRRRRRRRRRmmmmmmmmmmaaa30 例例9-29-2 一臺(tái)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的銘牌數(shù)據(jù)為：一臺(tái)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的銘牌數(shù)據(jù)為： kW29NPV440NUA76NIr/min1000Nn377. 0aR試用解析法計(jì)算四級(jí)起動(dòng)時(shí)的起動(dòng)電阻值。試用解析法計(jì)算四級(jí)起動(dòng)時(shí)的起動(dòng)電阻值。 解解已知起動(dòng)級(jí)數(shù)已知起動(dòng)級(jí)數(shù)m=4 A152A7622N1 II選擇選擇895. 215244014IURRam66

23、4. 1377. 0895. 2444aRR31各分段電阻如下各分段電阻如下 ：250. 0377. 0627. 011aRRR416. 0627. 0043. 1122RRR693. 0043. 1736. 1233RRR153. 1736. 1889. 2344RRR則各級(jí)起動(dòng)總電阻如下：則各級(jí)起動(dòng)總電阻如下： 627. 0377. 0664. 11aRR043. 1627. 0664. 112RR736. 1043. 1664. 123RR889. 2736. 1664. 134RR32第三節(jié)第三節(jié) 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)兩種運(yùn)行狀態(tài)：他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)兩種運(yùn)

24、行狀態(tài)：1）電動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)）電動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的方向與轉(zhuǎn)速的方向相同，此電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的方向與轉(zhuǎn)速的方向相同，此時(shí)電網(wǎng)向電動(dòng)機(jī)輸入電能，并變?yōu)闄C(jī)械能以帶動(dòng)負(fù)載。時(shí)電網(wǎng)向電動(dòng)機(jī)輸入電能，并變?yōu)闄C(jī)械能以帶動(dòng)負(fù)載。 2）制動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)）制動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速的方向相反，此時(shí)，用電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速的方向相反，此時(shí)，用電動(dòng)機(jī)吸收機(jī)械能并轉(zhuǎn)化為電能。電動(dòng)機(jī)吸收機(jī)械能并轉(zhuǎn)化為電能。 實(shí)現(xiàn)制動(dòng)既可以采用機(jī)械的方法，也可以采用電氣的方實(shí)現(xiàn)制動(dòng)既可以采用機(jī)械的方法，也可以采用電氣的方法。我們重點(diǎn)來(lái)看一下電氣制動(dòng)方法。法。我們重點(diǎn)來(lái)看一下電氣制動(dòng)方法。 在生產(chǎn)過(guò)程中，經(jīng)常需要采取一些措施使電動(dòng)機(jī)盡快停轉(zhuǎn)，在生產(chǎn)過(guò)程

25、中，經(jīng)常需要采取一些措施使電動(dòng)機(jī)盡快停轉(zhuǎn)，或者限制位能性負(fù)載在某一轉(zhuǎn)速下穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)，這就是電動(dòng)機(jī)的或者限制位能性負(fù)載在某一轉(zhuǎn)速下穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)，這就是電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)問題。制動(dòng)問題。 33一一 能耗制動(dòng)能耗制動(dòng) U電動(dòng)MaEaInTfIS制動(dòng)zRazIBT 在電動(dòng)狀態(tài)，電樞電流、電樞電動(dòng)勢(shì)、轉(zhuǎn)在電動(dòng)狀態(tài)，電樞電流、電樞電動(dòng)勢(shì)、轉(zhuǎn)速及驅(qū)動(dòng)性質(zhì)的電磁轉(zhuǎn)矩如圖所示。速及驅(qū)動(dòng)性質(zhì)的電磁轉(zhuǎn)矩如圖所示。需要制動(dòng)時(shí)需要制動(dòng)時(shí), ,將開關(guān)將開關(guān)S S投向制動(dòng)電阻投向制動(dòng)電阻 上即可。上即可。zR 由于慣性，電樞保持原來(lái)方向繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，由于慣性，電樞保持原來(lái)方向繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，電動(dòng)勢(shì)電動(dòng)勢(shì) 方向不變。由方向不變。由 產(chǎn)生的電樞電產(chǎn)

26、生的電樞電流流 的方向與電動(dòng)狀態(tài)時(shí)的的方向與電動(dòng)狀態(tài)時(shí)的 方向相反方向相反, ,對(duì)對(duì)應(yīng)的電磁轉(zhuǎn)矩應(yīng)的電磁轉(zhuǎn)矩 與與 方向相反方向相反, ,為制動(dòng)性質(zhì)為制動(dòng)性質(zhì), ,電機(jī)處于制動(dòng)狀態(tài)。電機(jī)處于制動(dòng)狀態(tài)。aEaEazIaIBTT 制動(dòng)運(yùn)行時(shí)，電機(jī)靠生產(chǎn)機(jī)械的慣性力的制動(dòng)運(yùn)行時(shí)，電機(jī)靠生產(chǎn)機(jī)械的慣性力的拖動(dòng)而發(fā)電，將生產(chǎn)機(jī)械儲(chǔ)存的動(dòng)能轉(zhuǎn)換成電拖動(dòng)而發(fā)電，將生產(chǎn)機(jī)械儲(chǔ)存的動(dòng)能轉(zhuǎn)換成電能，消耗在電阻上，直到電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。因此能，消耗在電阻上，直到電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。因此稱之為能耗制動(dòng)。稱之為能耗制動(dòng)。3420azeTRRnTTC C azRRCBn0naRA0zTT電動(dòng)機(jī)狀態(tài)工作點(diǎn)制動(dòng)瞬間工作點(diǎn)制動(dòng)過(guò)程工作段

27、能耗制動(dòng)時(shí)的機(jī)械特性為：能耗制動(dòng)時(shí)的機(jī)械特性為：(0,)azURRR35 但制動(dòng)電阻越小，制動(dòng)電流越大。選擇制動(dòng)電阻的原則是但制動(dòng)電阻越小，制動(dòng)電流越大。選擇制動(dòng)電阻的原則是max2aazNazEIIIRR 能耗制動(dòng)操作簡(jiǎn)單能耗制動(dòng)操作簡(jiǎn)單, ,但隨著轉(zhuǎn)速下降但隨著轉(zhuǎn)速下降, ,電動(dòng)勢(shì)減小電動(dòng)勢(shì)減小, ,制動(dòng)電流和制動(dòng)電流和制動(dòng)轉(zhuǎn)矩也隨著減小制動(dòng)轉(zhuǎn)矩也隨著減小, ,制動(dòng)效果變差。若為了盡快停轉(zhuǎn)電機(jī)制動(dòng)效果變差。若為了盡快停轉(zhuǎn)電機(jī), ,可在轉(zhuǎn)可在轉(zhuǎn)速下降到一定程度時(shí)速下降到一定程度時(shí), ,切除一部分制動(dòng)電阻切除一部分制動(dòng)電阻, ,增大制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。增大制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。 改變制動(dòng)電阻改變制動(dòng)電阻 的大小可以

28、改變能耗制動(dòng)特性曲線的斜率的大小可以改變能耗制動(dòng)特性曲線的斜率, ,從而可以改變制動(dòng)轉(zhuǎn)矩及制動(dòng)時(shí)間。從而可以改變制動(dòng)轉(zhuǎn)矩及制動(dòng)時(shí)間。 越小越小, , 制動(dòng)轉(zhuǎn)矩越大制動(dòng)轉(zhuǎn)矩越大, ,制制動(dòng)時(shí)間越短。動(dòng)時(shí)間越短。zRzR即：即：22aNzaaNNEURRRII其中其中 為制動(dòng)瞬間的電樞電動(dòng)勢(shì)。為制動(dòng)瞬間的電樞電動(dòng)勢(shì)。aE36能耗制動(dòng)的特點(diǎn)：能耗制動(dòng)的特點(diǎn)：（1 1）操作簡(jiǎn)單，停車準(zhǔn)確）操作簡(jiǎn)單，停車準(zhǔn)確（2 2）能耗制動(dòng)產(chǎn)生的沖擊電流不會(huì)影響電網(wǎng)）能耗制動(dòng)產(chǎn)生的沖擊電流不會(huì)影響電網(wǎng)（3 3）低速時(shí)制動(dòng)轉(zhuǎn)矩小、停車慢）低速時(shí)制動(dòng)轉(zhuǎn)矩小、停車慢（4 4）動(dòng)能大部分都消耗在制動(dòng)電阻上）動(dòng)能大部分都消耗在

29、制動(dòng)電阻上937二、反接制動(dòng)二、反接制動(dòng) 反接制動(dòng)是外加電樞電壓反向或電樞電勢(shì)在外部條件作反接制動(dòng)是外加電樞電壓反向或電樞電勢(shì)在外部條件作用下反向，引起電磁轉(zhuǎn)矩反向的一種制動(dòng)方式。用下反向，引起電磁轉(zhuǎn)矩反向的一種制動(dòng)方式。 對(duì)反抗性負(fù)載，可直接通過(guò)外加電樞電壓反接實(shí)現(xiàn)反接對(duì)反抗性負(fù)載，可直接通過(guò)外加電樞電壓反接實(shí)現(xiàn)反接制動(dòng)。而對(duì)位能性負(fù)載，當(dāng)重物提升時(shí)，電機(jī)工作于電動(dòng)機(jī)制動(dòng)。而對(duì)位能性負(fù)載，當(dāng)重物提升時(shí)，電機(jī)工作于電動(dòng)機(jī)狀態(tài)；當(dāng)重物下降時(shí)，由于轉(zhuǎn)速方向改變導(dǎo)致電樞電勢(shì)反向，狀態(tài)；當(dāng)重物下降時(shí)，由于轉(zhuǎn)速方向改變導(dǎo)致電樞電勢(shì)反向，此時(shí)電機(jī)的運(yùn)行情況同反抗性負(fù)載電樞電壓反接相同，因而此時(shí)電機(jī)的運(yùn)行情

30、況同反抗性負(fù)載電樞電壓反接相同，因而也將其規(guī)類于反接制動(dòng)。也將其規(guī)類于反接制動(dòng)。 反接制動(dòng)可用兩種方法實(shí)現(xiàn)，即電樞反接（用于反抗性反接制動(dòng)可用兩種方法實(shí)現(xiàn)，即電樞反接（用于反抗性負(fù)載）與轉(zhuǎn)速反向（用于位能負(fù)載）。負(fù)載）與轉(zhuǎn)速反向（用于位能負(fù)載）。38 電樞反接制動(dòng)時(shí)接線如圖所示。電樞反接制動(dòng)時(shí)接線如圖所示。（一）電樞反接的反接制動(dòng)（一）電樞反接的反接制動(dòng) U電動(dòng)MaEaInTfIK制動(dòng)RaBIBT 開關(guān)開關(guān)K K投向投向“電動(dòng)電動(dòng)”側(cè)時(shí)，電樞接正極側(cè)時(shí)，電樞接正極電壓，電機(jī)處于電動(dòng)狀態(tài)。進(jìn)行制動(dòng)時(shí)，開電壓，電機(jī)處于電動(dòng)狀態(tài)。進(jìn)行制動(dòng)時(shí)，開關(guān)投向關(guān)投向“制動(dòng)制動(dòng)”側(cè)，電樞回路串入制動(dòng)電阻側(cè)，電樞

31、回路串入制動(dòng)電阻 后，接上極性相反的電源電壓，電樞回路內(nèi)后，接上極性相反的電源電壓，電樞回路內(nèi)產(chǎn)生反向電流：產(chǎn)生反向電流：RaaaBaaUEUEIRRRR 反向的電樞電流產(chǎn)生反向的電磁轉(zhuǎn)矩，從反向的電樞電流產(chǎn)生反向的電磁轉(zhuǎn)矩，從而產(chǎn)生很強(qiáng)的制動(dòng)作用而產(chǎn)生很強(qiáng)的制動(dòng)作用電樞反接制動(dòng)。電樞反接制動(dòng)。39（一）電樞反接的反接制動(dòng)（一）電樞反接的反接制動(dòng)機(jī)械特性為：機(jī)械特性為：02NaeNeTNURRnTnTCC C 曲線如圖中曲線如圖中 所示。所示。BCaRRCBn0naRA0zTTzT0nD工作點(diǎn)變化為：工作點(diǎn)變化為： CBAmax22NaNNaaaaNNUEUURRRRIII 電樞反接制動(dòng)中的電

32、樞反接制動(dòng)中的 比能耗制動(dòng)中的比能耗制動(dòng)中的 幾乎大一倍，特性比幾乎大一倍，特性比能耗制動(dòng)特性陡得多，在整個(gè)制動(dòng)過(guò)程中均具有較大的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，能耗制動(dòng)特性陡得多，在整個(gè)制動(dòng)過(guò)程中均具有較大的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，因此制動(dòng)作用更強(qiáng)烈，制動(dòng)速度快，在可逆拖動(dòng)系統(tǒng)，常常采用因此制動(dòng)作用更強(qiáng)烈，制動(dòng)速度快，在可逆拖動(dòng)系統(tǒng)，常常采用這種方法。這種方法。 如果如果C C點(diǎn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩大于負(fù)載轉(zhuǎn)矩，當(dāng)轉(zhuǎn)速到達(dá)零時(shí)，應(yīng)點(diǎn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩大于負(fù)載轉(zhuǎn)矩，當(dāng)轉(zhuǎn)速到達(dá)零時(shí)，應(yīng)迅速將電源開關(guān)從電網(wǎng)上拉開，迅速將電源開關(guān)從電網(wǎng)上拉開，否則電動(dòng)機(jī)將反向起動(dòng)否則電動(dòng)機(jī)將反向起動(dòng)，最后穩(wěn)，最后穩(wěn)定在定在D D點(diǎn)運(yùn)行。點(diǎn)運(yùn)行。RZR40電動(dòng)機(jī)帶位

33、能負(fù)載時(shí)電動(dòng)機(jī)帶位能負(fù)載時(shí)的能耗制動(dòng)電路圖的能耗制動(dòng)電路圖（二）轉(zhuǎn)速反向的反接制動(dòng)（二）轉(zhuǎn)速反向的反接制動(dòng) 當(dāng)電機(jī)工作在電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)運(yùn)當(dāng)電機(jī)工作在電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)運(yùn)行（提升重物）時(shí)，若希望重物行（提升重物）時(shí)，若希望重物穩(wěn)定下放，在電樞回路中串入較穩(wěn)定下放，在電樞回路中串入較大的電阻，此時(shí)，電樞電流減小，大的電阻，此時(shí)，電樞電流減小，導(dǎo)致電磁轉(zhuǎn)矩小于負(fù)載轉(zhuǎn)矩，拖導(dǎo)致電磁轉(zhuǎn)矩小于負(fù)載轉(zhuǎn)矩，拖動(dòng)系統(tǒng)減速，并在重物的作用下動(dòng)系統(tǒng)減速，并在重物的作用下電機(jī)反轉(zhuǎn)。一旦電機(jī)反轉(zhuǎn)運(yùn)行感電機(jī)反轉(zhuǎn)。一旦電機(jī)反轉(zhuǎn)運(yùn)行感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)將反向，與外加電樞電應(yīng)電動(dòng)勢(shì)將反向，與外加電樞電壓順向串聯(lián)進(jìn)入反接制動(dòng)狀態(tài)。壓順向串聯(lián)進(jìn)入反接制

34、動(dòng)狀態(tài)。此時(shí)，電樞電流加大，相應(yīng)的電此時(shí)，電樞電流加大，相應(yīng)的電磁轉(zhuǎn)矩增加，直至電磁轉(zhuǎn)矩與負(fù)磁轉(zhuǎn)矩增加，直至電磁轉(zhuǎn)矩與負(fù)載轉(zhuǎn)矩相平衡，拖動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)入穩(wěn)載轉(zhuǎn)矩相平衡，拖動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)入穩(wěn)態(tài)，重物平穩(wěn)下放。態(tài)，重物平穩(wěn)下放。41轉(zhuǎn)速反向反接制動(dòng)只適用于位能性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載。轉(zhuǎn)速反向反接制動(dòng)只適用于位能性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載。aRRCBn0naRA0zTTBTDstT電樞回路串入較大電電樞回路串入較大電阻阻 后特性曲線后特性曲線R正向電動(dòng)狀態(tài)正向電動(dòng)狀態(tài)提升重物提升重物(A(A點(diǎn)點(diǎn)) )負(fù)載作用下電負(fù)載作用下電機(jī)反向旋轉(zhuǎn)機(jī)反向旋轉(zhuǎn)( (下放重物下放重物) )電機(jī)以穩(wěn)定電機(jī)以穩(wěn)定的轉(zhuǎn)速下放的轉(zhuǎn)速下放重物重物D D點(diǎn)點(diǎn)（二）

35、轉(zhuǎn)速反向反接制動(dòng)（二）轉(zhuǎn)速反向反接制動(dòng)42 轉(zhuǎn)速反向的反接制動(dòng)時(shí)的機(jī)械特性方程就是電動(dòng)狀態(tài)時(shí)電樞串轉(zhuǎn)速反向的反接制動(dòng)時(shí)的機(jī)械特性方程就是電動(dòng)狀態(tài)時(shí)電樞串電阻時(shí)的人為特性方程。由于串入電阻很大，有電阻時(shí)的人為特性方程。由于串入電阻很大，有020azeTNRRnnTC C 轉(zhuǎn)速反向反接制動(dòng)時(shí)的機(jī)械特性曲線就是電動(dòng)狀態(tài)時(shí)電樞串轉(zhuǎn)速反向反接制動(dòng)時(shí)的機(jī)械特性曲線就是電動(dòng)狀態(tài)時(shí)電樞串電阻時(shí)的人為特性在第四象限的部分。電阻時(shí)的人為特性在第四象限的部分。 在轉(zhuǎn)速反向的反接制動(dòng)狀態(tài)下，由于在轉(zhuǎn)速反向的反接制動(dòng)狀態(tài)下，由于 為負(fù)，感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的為負(fù)，感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的方向與電動(dòng)狀態(tài)時(shí)相反。電樞電路的電壓平衡方程式變?yōu)椋悍?/p>

36、向與電動(dòng)狀態(tài)時(shí)相反。電樞電路的電壓平衡方程式變?yōu)椋?n()()()aaaaaaaUEIRRIRRUEUE 所以，為限制電樞電流，所以，為限制電樞電流， 必須較大。必須較大。R43轉(zhuǎn)速反向的反接制動(dòng)轉(zhuǎn)速反向的反接制動(dòng) 制動(dòng)過(guò)程中制動(dòng)過(guò)程中, , 、 的方向與電動(dòng)狀態(tài)時(shí)相同，而的方向與電動(dòng)狀態(tài)時(shí)相同，而 的方向與的方向與電動(dòng)狀態(tài)時(shí)相反。電動(dòng)狀態(tài)時(shí)相反。UaIaE01aUIP, ,表明電機(jī)從電源吸收電功率；表明電機(jī)從電源吸收電功率；0aaemIEP, ,表明軸上輸入的機(jī)械功率（來(lái)自重物勢(shì)能）轉(zhuǎn)表明軸上輸入的機(jī)械功率（來(lái)自重物勢(shì)能）轉(zhuǎn) 變?yōu)殡姌谢芈冯姽β省Ｗ優(yōu)殡姌谢芈冯姽β省?反接制動(dòng)時(shí)反接制動(dòng)時(shí),

37、,從電源輸入的電功率和從軸上輸入的機(jī)械功率從電源輸入的電功率和從軸上輸入的機(jī)械功率轉(zhuǎn)變成的電功率一起消耗在電樞回路電阻上。轉(zhuǎn)變成的電功率一起消耗在電樞回路電阻上。()aaaIRRUE2()aaaaaIRRUIE I44三三 回饋制動(dòng)（再生制動(dòng)）回饋制動(dòng)（再生制動(dòng)） 回饋制動(dòng)時(shí)的機(jī)械特性方程與電動(dòng)狀態(tài)時(shí)相同。回饋制動(dòng)時(shí)的機(jī)械特性方程與電動(dòng)狀態(tài)時(shí)相同。 電動(dòng)狀態(tài)下運(yùn)行的電動(dòng)機(jī)，在某種條件下會(huì)出現(xiàn)電動(dòng)狀態(tài)下運(yùn)行的電動(dòng)機(jī)，在某種條件下會(huì)出現(xiàn) 情況，此時(shí)情況，此時(shí) ， 反向，反向， 反向，由驅(qū)動(dòng)變?yōu)橹苿?dòng)。從反向，由驅(qū)動(dòng)變?yōu)橹苿?dòng)。從能量方向看，電機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)能量方向看，電機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)回饋制動(dòng)狀態(tài)。回饋

38、制動(dòng)狀態(tài)。0nn UEaaIT（一）位能負(fù)載拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)（一）位能負(fù)載拖動(dòng)電動(dòng)機(jī) 位能負(fù)載帶動(dòng)電動(dòng)機(jī)，當(dāng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速高于理想空載轉(zhuǎn)速時(shí)，位能負(fù)載帶動(dòng)電動(dòng)機(jī)，當(dāng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速高于理想空載轉(zhuǎn)速時(shí)，電流反向，由電樞向電源正端流出，電樞將軸上輸入的機(jī)械功電流反向，由電樞向電源正端流出，電樞將軸上輸入的機(jī)械功率變?yōu)殡姶殴β事首優(yōu)殡姶殴β?后，大部分回饋給電網(wǎng)（后，大部分回饋給電網(wǎng)（ ），小部分），小部分變?yōu)殡姌谢芈返你~耗變?yōu)殡姌谢芈返你~耗 。電動(dòng)機(jī)變?yōu)橐慌_(tái)與電網(wǎng)并聯(lián)。電動(dòng)機(jī)變?yōu)橐慌_(tái)與電網(wǎng)并聯(lián)運(yùn)行的發(fā)電機(jī)。運(yùn)行的發(fā)電機(jī)。 aaIEaUI)(2RRIaa45（二）他勵(lì)電動(dòng)機(jī)改變電樞電壓調(diào)速（二）他勵(lì)電動(dòng)機(jī)改變電樞電

39、壓調(diào)速 在降低電壓的降速過(guò)程中，當(dāng)突然降低電樞電壓，感應(yīng)電在降低電壓的降速過(guò)程中，當(dāng)突然降低電樞電壓，感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)還來(lái)不及變化時(shí)，就會(huì)發(fā)生動(dòng)勢(shì)還來(lái)不及變化時(shí)，就會(huì)發(fā)生 的情況，電樞電流反的情況，電樞電流反向，電磁轉(zhuǎn)矩變?yōu)橹苿?dòng)性質(zhì)，來(lái)自轉(zhuǎn)子的機(jī)械能變?yōu)殡娔芑仞佅?，電磁轉(zhuǎn)矩變?yōu)橹苿?dòng)性質(zhì)，來(lái)自轉(zhuǎn)子的機(jī)械能變?yōu)殡娔芑仞侂娋W(wǎng)。一旦轉(zhuǎn)速低于理想空載轉(zhuǎn)速，電機(jī)又恢復(fù)到電動(dòng)機(jī)狀態(tài)電網(wǎng)。一旦轉(zhuǎn)速低于理想空載轉(zhuǎn)速，電機(jī)又恢復(fù)到電動(dòng)機(jī)狀態(tài)運(yùn)行。運(yùn)行。 UEa 回饋制動(dòng)時(shí)由于有功功率回饋到電網(wǎng)，因此與能耗和反接回饋制動(dòng)時(shí)由于有功功率回饋到電網(wǎng)，因此與能耗和反接制動(dòng)相比，回饋制動(dòng)是比較經(jīng)濟(jì)的。前提是電機(jī)的轉(zhuǎn)速大于理制動(dòng)相

40、比，回饋制動(dòng)是比較經(jīng)濟(jì)的。前提是電機(jī)的轉(zhuǎn)速大于理想空載轉(zhuǎn)速。想空載轉(zhuǎn)速。46第四節(jié)第四節(jié) 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速 采用一定的方法來(lái)改變生產(chǎn)機(jī)械的工作速度，以滿足生產(chǎn)的采用一定的方法來(lái)改變生產(chǎn)機(jī)械的工作速度，以滿足生產(chǎn)的需要，這種方法通常稱為調(diào)速。電力拖動(dòng)系統(tǒng)的調(diào)速可以采用機(jī)需要，這種方法通常稱為調(diào)速。電力拖動(dòng)系統(tǒng)的調(diào)速可以采用機(jī)械調(diào)速、電氣調(diào)速或二者配合調(diào)速。通過(guò)改變傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的速比進(jìn)械調(diào)速、電氣調(diào)速或二者配合調(diào)速。通過(guò)改變傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的速比進(jìn)行調(diào)速的方法稱為機(jī)械調(diào)速；通過(guò)改變電動(dòng)機(jī)參數(shù)進(jìn)行調(diào)速的方行調(diào)速的方法稱為機(jī)械調(diào)速；通過(guò)改變電動(dòng)機(jī)參數(shù)進(jìn)行調(diào)速的方法稱為電氣調(diào)速。法稱為電氣調(diào)

41、速。 電氣調(diào)速方法：電氣調(diào)速方法：1.1.調(diào)壓調(diào)速調(diào)壓調(diào)速-降壓降速；降壓降速； 2.2.電樞串電阻調(diào)速電樞串電阻調(diào)速-降速；降速； 3.3.調(diào)磁調(diào)速調(diào)磁調(diào)速-弱磁升速。弱磁升速。注意：注意： 調(diào)速與因電動(dòng)機(jī)負(fù)載發(fā)生變化而引起的轉(zhuǎn)速變化是不同的。調(diào)速與因電動(dòng)機(jī)負(fù)載發(fā)生變化而引起的轉(zhuǎn)速變化是不同的。調(diào)速是改變電動(dòng)機(jī)的參數(shù)就是人為地改變電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性，使調(diào)速是改變電動(dòng)機(jī)的參數(shù)就是人為地改變電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性，使工作點(diǎn)發(fā)生變化，轉(zhuǎn)速發(fā)生變化。調(diào)速前后，電動(dòng)機(jī)工作在不同工作點(diǎn)發(fā)生變化，轉(zhuǎn)速發(fā)生變化。調(diào)速前后，電動(dòng)機(jī)工作在不同的機(jī)械特性上。如果機(jī)械特性不變，因負(fù)載變化而引起轉(zhuǎn)速的變的機(jī)械特性上。如果機(jī)械

42、特性不變，因負(fù)載變化而引起轉(zhuǎn)速的變化，則不能稱為調(diào)速?；?，則不能稱為調(diào)速。47一、調(diào)速指標(biāo)一、調(diào)速指標(biāo) 調(diào)速方法最主要的有兩大指標(biāo)：即技術(shù)指標(biāo)與經(jīng)濟(jì)指標(biāo)調(diào)速方法最主要的有兩大指標(biāo)：即技術(shù)指標(biāo)與經(jīng)濟(jì)指標(biāo) （一）調(diào)速的技術(shù)指標(biāo)（一）調(diào)速的技術(shù)指標(biāo) 1. 調(diào)速范圍調(diào)速范圍 拖動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)行的最高轉(zhuǎn)速（或線速度）與最低轉(zhuǎn)速（或線拖動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)行的最高轉(zhuǎn)速（或線速度）與最低轉(zhuǎn)速（或線速度）之比速度）之比 minmaxminmaxvvnnD 不同生產(chǎn)機(jī)械要求的調(diào)速范圍是不同的，例如車床不同生產(chǎn)機(jī)械要求的調(diào)速范圍是不同的，例如車床D20120，龍門刨床，龍門刨床D1040，機(jī)床的進(jìn)給機(jī)構(gòu)，機(jī)床的進(jìn)給機(jī)構(gòu)D5200，

43、軋鋼機(jī)軋鋼機(jī)D3120，造紙機(jī)，造紙機(jī)D320等等 48不同機(jī)械特性不同機(jī)械特性下的靜差率下的靜差率 2靜差率（轉(zhuǎn)速變化率）靜差率（轉(zhuǎn)速變化率） %100%100000nnnnnNN 理想空載與加到額定負(fù)載所出理想空載與加到額定負(fù)載所出現(xiàn)的轉(zhuǎn)速降與理想空載轉(zhuǎn)速的百分現(xiàn)的轉(zhuǎn)速降與理想空載轉(zhuǎn)速的百分比。比。 表征負(fù)載變化時(shí)，轉(zhuǎn)速變化的表征負(fù)載變化時(shí)，轉(zhuǎn)速變化的程度，機(jī)械特性硬，轉(zhuǎn)速變化小，程度，機(jī)械特性硬，轉(zhuǎn)速變化小，則靜差率愈小，穩(wěn)定性好。則靜差率愈小，穩(wěn)定性好。 生產(chǎn)機(jī)生產(chǎn)機(jī)械調(diào)速時(shí)要求靜差率小于某允許值。械調(diào)速時(shí)要求靜差率小于某允許值。 當(dāng)理想空載轉(zhuǎn)速一定時(shí)，機(jī)械特性越硬靜差率越小。對(duì)實(shí)際當(dāng)

44、理想空載轉(zhuǎn)速一定時(shí)，機(jī)械特性越硬靜差率越小。對(duì)實(shí)際拖動(dòng)系統(tǒng)而言，如果電樞回路外串電阻最大時(shí)的靜差率能夠滿足拖動(dòng)系統(tǒng)而言，如果電樞回路外串電阻最大時(shí)的靜差率能夠滿足要求要求 ，則其余情況下的靜差率自然也滿足要求。，則其余情況下的靜差率自然也滿足要求。 當(dāng)機(jī)械特性硬度一定時(shí)，隨著理想空載轉(zhuǎn)速的提高靜差率減當(dāng)機(jī)械特性硬度一定時(shí)，隨著理想空載轉(zhuǎn)速的提高靜差率減小。對(duì)于電力拖動(dòng)系統(tǒng)而言，只要低速時(shí)滿足靜差率的要求，高小。對(duì)于電力拖動(dòng)系統(tǒng)而言，只要低速時(shí)滿足靜差率的要求，高速時(shí)的靜差率自然滿足要求。因此靜差率的計(jì)算應(yīng)按低速進(jìn)行。速時(shí)的靜差率自然滿足要求。因此靜差率的計(jì)算應(yīng)按低速進(jìn)行。49調(diào)速范圍調(diào)速范圍D

45、與低速靜差率與低速靜差率 間的關(guān)系間的關(guān)系)1 (0N0maxN0maxminmaxnnnnnnnnnD)1 ()1 (NmaxNmaxnnnn不同機(jī)械特性不同機(jī)械特性下的靜差率下的靜差率允許的轉(zhuǎn)速降允許的轉(zhuǎn)速降 )1 (maxNDnn 與與 相互制約相互制約： 不變不變， 越小越小, , 越小越小, ,調(diào)速范圍??；調(diào)速范圍?。辉诒ＷC一定的在保證一定的 指標(biāo)的前提下指標(biāo)的前提下, ,要要擴(kuò)大擴(kuò)大 , ,須減少須減少 , ,即提高機(jī)械特即提高機(jī)械特性的硬度。性的硬度。DDDNnNn503平滑性平滑性 在一定的調(diào)速范圍內(nèi)，調(diào)速的級(jí)數(shù)愈多則認(rèn)為調(diào)速愈平滑。在一定的調(diào)速范圍內(nèi)，調(diào)速的級(jí)數(shù)愈多則認(rèn)為調(diào)速

46、愈平滑。 11iiiivvnn 值愈接近于值愈接近于1，則平滑性愈好。時(shí)稱為無(wú)級(jí)調(diào)速，即轉(zhuǎn)速連，則平滑性愈好。時(shí)稱為無(wú)級(jí)調(diào)速，即轉(zhuǎn)速連續(xù)可調(diào)，級(jí)數(shù)接近無(wú)窮多，此時(shí)調(diào)速的平滑性最好。續(xù)可調(diào)，級(jí)數(shù)接近無(wú)窮多，此時(shí)調(diào)速的平滑性最好。 調(diào)速不連續(xù)時(shí)，級(jí)數(shù)有限，稱為有級(jí)調(diào)速。調(diào)速不連續(xù)時(shí)，級(jí)數(shù)有限，稱為有級(jí)調(diào)速。 4調(diào)速時(shí)的容許輸出（或調(diào)速時(shí)的功率與轉(zhuǎn)矩）調(diào)速時(shí)的容許輸出（或調(diào)速時(shí)的功率與轉(zhuǎn)矩） 容許輸出是指電動(dòng)機(jī)在得到充分利用的情況下，容許輸出是指電動(dòng)機(jī)在得到充分利用的情況下， （電動(dòng)機(jī)在電動(dòng)機(jī)在不同轉(zhuǎn)速下都能保持電流為額定電流）不同轉(zhuǎn)速下都能保持電流為額定電流）在調(diào)速過(guò)程中軸上所能輸在調(diào)速過(guò)程中軸上

47、所能輸出的功率和轉(zhuǎn)矩。出的功率和轉(zhuǎn)矩。 51（二）調(diào)速的經(jīng)濟(jì)指標(biāo)（二）調(diào)速的經(jīng)濟(jì)指標(biāo) 調(diào)速的經(jīng)濟(jì)指標(biāo)決定于調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)備投資及運(yùn)行費(fèi)用，而調(diào)速的經(jīng)濟(jì)指標(biāo)決定于調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)備投資及運(yùn)行費(fèi)用，而運(yùn)行費(fèi)用又決定于調(diào)速過(guò)程的損耗，它可用設(shè)備的效率來(lái)說(shuō)明。運(yùn)行費(fèi)用又決定于調(diào)速過(guò)程的損耗，它可用設(shè)備的效率來(lái)說(shuō)明。 22100%PPP52解解 （1）9100900minmaxnnD低速靜差率低速靜差率 %50%100200100200（2）maxN900 0.22.25(1)100(1 0.2)nDn不能滿足原有調(diào)速不能滿足原有調(diào)速范圍的要求范圍的要求r/min10000nr/min900Nn例例9-59-

48、5 一直流調(diào)速系統(tǒng)采用改變電源電壓調(diào)速，已知電動(dòng)機(jī)的額一直流調(diào)速系統(tǒng)采用改變電源電壓調(diào)速，已知電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速定轉(zhuǎn)速 ，高速機(jī)械特性的理想空載轉(zhuǎn)速，高速機(jī)械特性的理想空載轉(zhuǎn)速 如果額定負(fù)載下低速機(jī)械特性的轉(zhuǎn)速如果額定負(fù)載下低速機(jī)械特性的轉(zhuǎn)速 ，而相應(yīng)的理，而相應(yīng)的理想空載轉(zhuǎn)速想空載轉(zhuǎn)速 。r/min100minn0200r/minn （1）試求出電動(dòng)機(jī)在額定負(fù)載下運(yùn)行的調(diào)速范圍）試求出電動(dòng)機(jī)在額定負(fù)載下運(yùn)行的調(diào)速范圍D和靜差率和靜差率 ；（2）如果生產(chǎn)工藝要求靜差率）如果生產(chǎn)工藝要求靜差率 20%，則此時(shí)額定負(fù)載下能達(dá)，則此時(shí)額定負(fù)載下能達(dá)到的調(diào)速范圍是多少？還能否滿足原有的要求？到的調(diào)速范圍

49、是多少？還能否滿足原有的要求？ 53二、降低電樞端電壓調(diào)速二、降低電樞端電壓調(diào)速 （一）電樞串聯(lián)電阻（一）電樞串聯(lián)電阻分析電樞串接電阻調(diào)速的經(jīng)濟(jì)性：分析電樞串接電阻調(diào)速的經(jīng)濟(jì)性： RIIEUIPaaaa2111001 (1)PPnnPnn 效率效率忽略機(jī)械耗和鐵耗，電動(dòng)機(jī)的總損耗為忽略機(jī)械耗和鐵耗，電動(dòng)機(jī)的總損耗為2100(1)(1)(1)aaaaaaeaeEPI RUIE IUIUCnnUIPCnn54電樞回路串電阻調(diào)速優(yōu)缺點(diǎn)電樞回路串電阻調(diào)速優(yōu)缺點(diǎn)缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：1.1.由于電阻只能分段調(diào)節(jié)，所以調(diào)速的平滑性差；由于電阻只能分段調(diào)節(jié)，所以調(diào)速的平滑性差；2.2.低速時(shí)特性曲線斜率大低速時(shí)特性曲

50、線斜率大, ,靜差率大靜差率大, ,所以轉(zhuǎn)速的相對(duì)穩(wěn)定所以轉(zhuǎn)速的相對(duì)穩(wěn)定性差；性差；3.3.輕載時(shí)調(diào)速范圍小，額定負(fù)載時(shí)調(diào)速范圍一般為輕載時(shí)調(diào)速范圍小，額定負(fù)載時(shí)調(diào)速范圍一般為D D2 2；4.4.損耗大，效率低，不經(jīng)濟(jì)。損耗大，效率低，不經(jīng)濟(jì)。優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：電樞串電阻調(diào)速設(shè)備簡(jiǎn)單，操作方便。電樞串電阻調(diào)速設(shè)備簡(jiǎn)單，操作方便。55（二）降低電源電壓（二）降低電源電壓 降低電源電壓的調(diào)速系統(tǒng)的機(jī)械特性方程式為降低電源電壓的調(diào)速系統(tǒng)的機(jī)械特性方程式為TCCRRCUnTeae200降低電源電壓調(diào)降低電源電壓調(diào)速時(shí)的機(jī)械特性速時(shí)的機(jī)械特性56降低電源電壓調(diào)速優(yōu)缺點(diǎn)降低電源電壓調(diào)速優(yōu)缺點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：1.1.

51、電源電壓能夠平滑調(diào)節(jié)，可實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速。電源電壓能夠平滑調(diào)節(jié)，可實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速。2.2.調(diào)速前后的機(jī)械特性的斜率不變，硬度較高，負(fù)載變化時(shí)穩(wěn)調(diào)速前后的機(jī)械特性的斜率不變，硬度較高，負(fù)載變化時(shí)穩(wěn)定性好。定性好。3.3.無(wú)論輕載還是負(fù)載，調(diào)速范圍相同，一般可達(dá)無(wú)論輕載還是負(fù)載，調(diào)速范圍相同，一般可達(dá) D=2.5D=2.51212。4.4.由于沒有外串電阻，電能損耗較小。由于沒有外串電阻，電能損耗較小。缺點(diǎn)缺點(diǎn)： 需要一套電壓可連續(xù)調(diào)節(jié)的直流電源需要一套電壓可連續(xù)調(diào)節(jié)的直流電源。57 目前用的最多的可調(diào)直流電源是晶閘管整流裝置。容量較目前用的最多的可調(diào)直流電源是晶閘管整流裝置。容量較大的直流電動(dòng)機(jī)一般用

52、交流電動(dòng)機(jī)直流發(fā)電機(jī)組作為可調(diào)直流大的直流電動(dòng)機(jī)一般用交流電動(dòng)機(jī)直流發(fā)電機(jī)組作為可調(diào)直流電源，而用晶閘管裝置調(diào)節(jié)發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁電流，此時(shí)調(diào)節(jié)發(fā)電電源，而用晶閘管裝置調(diào)節(jié)發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁電流，此時(shí)調(diào)節(jié)發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁電流就能改變發(fā)電機(jī)的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，從而改變電動(dòng)機(jī)機(jī)的勵(lì)磁電流就能改變發(fā)電機(jī)的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，從而改變電動(dòng)機(jī)的電源電壓。一般把機(jī)組向直流電動(dòng)機(jī)供電的調(diào)速系統(tǒng)稱為發(fā)的電源電壓。一般把機(jī)組向直流電動(dòng)機(jī)供電的調(diào)速系統(tǒng)稱為發(fā)電機(jī)電機(jī)- -電動(dòng)機(jī)組。電動(dòng)機(jī)組。MVMVGM358QrUMUMV弱磁調(diào)速時(shí)，小容量系統(tǒng)弱磁調(diào)速時(shí)，小容量系統(tǒng)可在勵(lì)磁回路中串接可調(diào)可在勵(lì)磁回路中串接可調(diào)電阻來(lái)實(shí)現(xiàn)。電阻來(lái)實(shí)現(xiàn)。大容量系統(tǒng)

53、用單獨(dú)的晶閘大容量系統(tǒng)用單獨(dú)的晶閘管整流裝置向電動(dòng)機(jī)的勵(lì)管整流裝置向電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁電路供電實(shí)現(xiàn)弱磁。磁電路供電實(shí)現(xiàn)弱磁。三、弱磁調(diào)速三、弱磁調(diào)速 弱磁調(diào)速時(shí)，機(jī)械特性方程式是弱磁調(diào)速時(shí)，機(jī)械特性方程式是 ：TCCRCUnTeae259弱磁調(diào)速時(shí)，機(jī)械特性方程式是弱磁調(diào)速時(shí)，機(jī)械特性方程式是 ：TCCRCUnTeae260減弱磁通調(diào)速減弱磁通調(diào)速優(yōu)缺點(diǎn)優(yōu)缺點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：1.1.由于在電流較小的勵(lì)磁回路中進(jìn)行調(diào)節(jié)，因而控制方便，由于在電流較小的勵(lì)磁回路中進(jìn)行調(diào)節(jié)，因而控制方便，能量損耗小，設(shè)備簡(jiǎn)單，調(diào)速平滑性好；能量損耗小，設(shè)備簡(jiǎn)單，調(diào)速平滑性好； 為了擴(kuò)大調(diào)速范圍，通常把降壓和弱磁兩種調(diào)速方法結(jié)合

54、為了擴(kuò)大調(diào)速范圍，通常把降壓和弱磁兩種調(diào)速方法結(jié)合起來(lái)，在額定轉(zhuǎn)速以上，采用弱磁調(diào)速，在額定轉(zhuǎn)速以下采用起來(lái)，在額定轉(zhuǎn)速以上，采用弱磁調(diào)速，在額定轉(zhuǎn)速以下采用降壓調(diào)速。降壓調(diào)速。缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：1.1.機(jī)械特性的斜率變大，特性變軟；機(jī)械特性的斜率變大，特性變軟；2.2.轉(zhuǎn)速的升高受到電動(dòng)機(jī)換向能力和機(jī)械強(qiáng)度的限制，升速轉(zhuǎn)速的升高受到電動(dòng)機(jī)換向能力和機(jī)械強(qiáng)度的限制，升速范圍不可能很大，一般范圍不可能很大，一般 D2D2。 2.2.弱磁升速后電樞電流增大，電動(dòng)機(jī)的輸入功率增大，但由弱磁升速后電樞電流增大，電動(dòng)機(jī)的輸入功率增大，但由于轉(zhuǎn)速升高，輸出功率也增大，電動(dòng)機(jī)的效率基本不變，因于轉(zhuǎn)速升高，輸出功率

55、也增大，電動(dòng)機(jī)的效率基本不變，因此經(jīng)濟(jì)性是比較好。此經(jīng)濟(jì)性是比較好。61 以電機(jī)在不同轉(zhuǎn)速都能得到充分利用為條件，他勵(lì)直流電以電機(jī)在不同轉(zhuǎn)速都能得到充分利用為條件，他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速可分為動(dòng)機(jī)的調(diào)速可分為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速和和恒功率調(diào)速恒功率調(diào)速。充分利用充分利用：電動(dòng)機(jī)在不同轉(zhuǎn)速下都能保持電流為額定電流。：電動(dòng)機(jī)在不同轉(zhuǎn)速下都能保持電流為額定電流。四、調(diào)速時(shí)的功率與轉(zhuǎn)矩四、調(diào)速時(shí)的功率與轉(zhuǎn)矩容許輸出：容許輸出：指電動(dòng)機(jī)在某一轉(zhuǎn)速下長(zhǎng)期可靠工作時(shí)所能輸出的最大指電動(dòng)機(jī)在某一轉(zhuǎn)速下長(zhǎng)期可靠工作時(shí)所能輸出的最大 轉(zhuǎn)矩和功率。轉(zhuǎn)矩和功率。 在調(diào)速過(guò)程中，只要在不同轉(zhuǎn)速下電流不超過(guò)額定值，電動(dòng)機(jī)在調(diào)速過(guò)程中，只要在不同轉(zhuǎn)速下電流不超過(guò)額定值，電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)時(shí)運(yùn)行，其發(fā)熱不會(huì)超過(guò)容許的限度。長(zhǎng)時(shí)運(yùn)行，其發(fā)熱不會(huì)超過(guò)容許的限度。 621210001000609550TNNNNNNTCITCTTT nnPC n 電動(dòng)機(jī)的容許輸出功率與轉(zhuǎn)速成正比，而容許輸出轉(zhuǎn)矩為電動(dòng)機(jī)的容許輸出功率與轉(zhuǎn)速成正比，而容許輸出轉(zhuǎn)矩為恒值恒值-恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速。 電樞串電阻調(diào)速電樞串電阻調(diào)速和和降壓調(diào)速降壓調(diào)速時(shí)，磁通時(shí)，磁通 保持不變，若在保持不變，若在不同轉(zhuǎn)速下保持電流不同轉(zhuǎn)速下保持電流 不變，即電機(jī)得到充分利用，容許