自動(dòng)控制原理實(shí)驗(yàn)報(bào)告(自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)電子版)

1、自動(dòng)控制原理實(shí)驗(yàn)報(bào)告課程編號(hào)： ME3121023專(zhuān)業(yè)班級(jí)姓名學(xué)號(hào)實(shí)驗(yàn)時(shí)間： 實(shí)驗(yàn)?zāi)康暮鸵螅和ㄟ^(guò)自動(dòng)控制原理實(shí)驗(yàn)牢固地掌握自動(dòng)控制原理課的基本分析方法和實(shí)驗(yàn)測(cè)試手段。能應(yīng)用運(yùn)算放大器建立各種控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，掌握系統(tǒng)校正的常用方法，掌握系統(tǒng)性能指標(biāo)同系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和參數(shù)之間的基本關(guān)系。通過(guò)大量實(shí)驗(yàn)，提高動(dòng)手、動(dòng)腦、理論結(jié)合實(shí)際的能力，提高從事數(shù)據(jù)采集與調(diào)試的能力，為構(gòu)建系統(tǒng)打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。一、 實(shí)驗(yàn)儀器、設(shè)備（軟、硬件）及儀器使用說(shuō)明自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng) 一套 計(jì)算機(jī) （已安裝虛擬測(cè)量軟件-LABACT） 一臺(tái) 椎體連接線 18根實(shí)驗(yàn)一 線性典型環(huán)節(jié)實(shí)驗(yàn)（一）、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?、 了解相似性原理的基本概

2、念。2、 掌握用運(yùn)算放大器構(gòu)成各種常用的典型環(huán)節(jié)的方法。3、 掌握各類(lèi)典型環(huán)節(jié)的輸入和輸出時(shí)域關(guān)系及相應(yīng)傳遞函數(shù)的表達(dá)形式，熟悉各典型環(huán)節(jié)的參數(shù)（K、T）。4、 學(xué)會(huì)時(shí)域法測(cè)量典型環(huán)節(jié)參數(shù)的方法。（二）、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：1、用運(yùn)算放大器構(gòu)成比例環(huán)節(jié)、慣性環(huán)節(jié)、積分環(huán)節(jié)、比例積分環(huán)節(jié)、比例微分環(huán)節(jié)和比例積分微分環(huán)節(jié)。2、在階躍輸入信號(hào)作用下，記錄各環(huán)節(jié)的輸出波形，寫(xiě)出輸入輸出之間的時(shí)域數(shù)學(xué)關(guān)系。3、在運(yùn)算放大器上實(shí)現(xiàn)各環(huán)節(jié)的參數(shù)變化。（三）、實(shí)驗(yàn)要求：1、 仔細(xì)閱讀自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)裝置布局圖和計(jì)算機(jī)虛擬測(cè)量軟件的使用說(shuō)明書(shū)。2、 做好預(yù)習(xí)，根據(jù)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容中的原理圖及相應(yīng)參數(shù)，寫(xiě)出其傳遞函數(shù)的表達(dá)式，并計(jì)算各

3、典型環(huán)節(jié)的時(shí)域輸出響應(yīng)和相應(yīng)參數(shù)（K、T）。3、分別畫(huà)出各典型環(huán)節(jié)的理論波形。5、 輸入階躍信號(hào)，測(cè)量各典型環(huán)節(jié)的輸入和輸出波形及相關(guān)參數(shù)。（四）、實(shí)驗(yàn)原理：實(shí)驗(yàn)原理及實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)：1 比例環(huán)節(jié)： Ui-Uo的時(shí)域響應(yīng)理論波形：傳遞函數(shù)：比例系數(shù)：時(shí)域輸出響應(yīng)：2 慣性環(huán)節(jié)： Ui-Uo的時(shí)域響應(yīng)理論波形：傳遞函數(shù)：比例系數(shù)：時(shí)常數(shù)：時(shí)域輸出響應(yīng)：3積分環(huán)節(jié)： Ui-Uo的時(shí)域響應(yīng)理論波形：傳遞函數(shù)：時(shí)常數(shù)：時(shí)域輸出響應(yīng)：4比例積分環(huán)節(jié)： Ui-Uo的時(shí)域響應(yīng)理論波形：傳遞函數(shù)：比例系數(shù)：時(shí)常數(shù)：時(shí)域輸出響應(yīng)：5比例微分環(huán)節(jié)： Ui-Uo的時(shí)域響應(yīng)理論波形：傳遞函數(shù)：比例系數(shù)：時(shí)常數(shù)：時(shí)域輸出響應(yīng)

4、：6比例積分微分環(huán)節(jié)： Ui-Uo的時(shí)域響應(yīng)理論波形：傳遞函數(shù)：比例系數(shù)：時(shí)常數(shù)：時(shí)域輸出響應(yīng)：（五）、實(shí)驗(yàn)方法與步驟1、 根據(jù)原理圖構(gòu)造實(shí)驗(yàn)電路。2、 測(cè)量輸入和輸出波形圖。3、 將所測(cè)得的數(shù)據(jù)填入實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)表中。（六）、討論與思考 1、 寫(xiě)出各典型環(huán)節(jié)的微分方程（建立數(shù)學(xué)模型）。2、 根據(jù)所描述的各典型環(huán)節(jié)的微分方程，你能否用電學(xué)、力學(xué)、熱力學(xué)和機(jī)械學(xué)等學(xué)科中的知識(shí)設(shè)計(jì)出相應(yīng)的系統(tǒng)？請(qǐng)舉例說(shuō)明，并畫(huà)出原理圖。3、 利用MATLAB仿真，與實(shí)驗(yàn)中實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)和波形相比較，分析其誤差及產(chǎn)生的原因。（七）、記錄實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)：名稱(chēng)參數(shù)理論值實(shí)測(cè)值比例環(huán)節(jié)R =R1=K = R/R1 =K=Uo / Ui =

5、R =R1=K = R/R1 =K=Uo / Ui =R =R1=K = R/R1 =K=Uo / Ui =慣性環(huán)節(jié)R=R1=100kC=T=R*C =T=C=T=R*C =T=C=T=R*C =T=積分環(huán)節(jié)R1=100KC=T=R1*C =T=C=T=R1*C =T=C=T=R1*C =T=比例積分環(huán)節(jié)R=R1=200KC=T=R1*C =T=C=T=R1*C =T=比例微分環(huán)節(jié)R3=K=T=比例積分微分環(huán)節(jié)C1=C2=Ti=Td=（八）、實(shí)測(cè)波形：實(shí)驗(yàn)二 二階系統(tǒng)的性能研究（一）、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模和ㄟ^(guò)實(shí)驗(yàn)加深理解二階系統(tǒng)的性能指標(biāo)同系統(tǒng)參數(shù)的關(guān)系。（二）、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：1、二階系統(tǒng)的時(shí)域動(dòng)態(tài)性能研究

6、；（三）、實(shí)驗(yàn)要求：1、做好預(yù)習(xí)，根據(jù)實(shí)驗(yàn)原理圖所示相應(yīng)參數(shù)，寫(xiě)出系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)，閉環(huán)傳遞函數(shù)。計(jì)算x、wn、tr、ts、tp、s%、等理論值，并繪制單位階躍信號(hào)下的輸出響應(yīng)理論波形。 2、自己設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)參數(shù)。（四）、實(shí)驗(yàn)原理：實(shí)驗(yàn)原理及實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)：預(yù)習(xí)內(nèi)容：(1) 二階系統(tǒng)時(shí)域?qū)嶒?yàn)參數(shù)計(jì)算： （五）、實(shí)驗(yàn)方法與步驟1、根據(jù)原理圖構(gòu)造實(shí)驗(yàn)電路。2、測(cè)量時(shí)域響應(yīng)波形和數(shù)據(jù)。3、將所測(cè)得的數(shù)據(jù)填入實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)表中。（六）、記錄實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)： 輸入電阻R參數(shù)40K增益K25自然頻率n（計(jì)算值)5阻尼比（計(jì)算值)1過(guò)阻尼=臨界阻尼=1欠阻尼=欠阻尼=0.5欠阻尼=超調(diào)量s%計(jì)算值測(cè)量值上升時(shí)間tr計(jì)算值測(cè)量值峰值時(shí)間

7、tP計(jì)算值測(cè)量值調(diào)節(jié)時(shí)間tS計(jì)算值測(cè)量值（七）、記錄實(shí)驗(yàn)實(shí)測(cè)波形：（八）、思考與討論： 將實(shí)驗(yàn)結(jié)果與理論知識(shí)作對(duì)比，并進(jìn)行討論。實(shí)驗(yàn)三 系統(tǒng)時(shí)域分析實(shí)驗(yàn)（一）、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?、 深入掌握二階系統(tǒng)的性能指標(biāo)同系統(tǒng)閉環(huán)極點(diǎn)位置的關(guān)系。2、 掌握高階系統(tǒng)性能指標(biāo)的估算方法及開(kāi)環(huán)零、極點(diǎn)同閉環(huán)零、極點(diǎn)的關(guān)系。3、能運(yùn)用根軌跡分析法由開(kāi)環(huán)零極點(diǎn)的位置確定閉環(huán)零極點(diǎn)的位置。（二）、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：1、運(yùn)用根軌跡法對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行分析；明確閉環(huán)零、極點(diǎn)的分布和系統(tǒng)階躍響應(yīng)的定性關(guān)系。（三）、實(shí)驗(yàn)要求：1、做好預(yù)習(xí)，根據(jù)原理圖所示相應(yīng)參數(shù)，計(jì)算理論值并繪制根軌圖，用試探法確定主導(dǎo)極點(diǎn)的大致位置。2、用Routh穩(wěn)定判據(jù)

8、，求出系統(tǒng)穩(wěn)定、臨界穩(wěn)定和不穩(wěn)定時(shí)的K值范圍和R的取值。 3、畫(huà)出輸入輸出的理論波形(單位階躍信號(hào)作用下)。（四）、實(shí)驗(yàn)原理：1、根軌跡：當(dāng)K由0變化時(shí)，閉環(huán)特征根在S平面上移動(dòng)的軌跡城根軌跡，不僅直觀的表示了K 變化時(shí)間閉環(huán)特征根的變化，還給出了參數(shù)時(shí)閉環(huán)特征根在S平面上分布的影響?？膳卸ㄏ到y(tǒng)的穩(wěn)定性，確定系統(tǒng)的品質(zhì)。穩(wěn)定性：根軌跡若越過(guò)虛軸進(jìn)入s右半平面，與虛軸交點(diǎn)的k即為臨界增益。穩(wěn)態(tài)性能：根據(jù)坐標(biāo)原點(diǎn)的根數(shù)，確定系統(tǒng)的型別，同時(shí)可以確定對(duì)應(yīng)的靜態(tài)誤差系數(shù)。預(yù)習(xí)內(nèi)容：(1) 三階系統(tǒng)時(shí)域?qū)嶒?yàn)參數(shù)計(jì)算和根軌跡圖： （五）、實(shí)驗(yàn)方法與步驟1、根據(jù)原理圖構(gòu)造實(shí)驗(yàn)電路。2、測(cè)量時(shí)域響應(yīng)波形和相應(yīng)

9、參數(shù)。3、將所測(cè)得的數(shù)據(jù)填入實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)表中。（六）、記錄實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)：反饋電容C2反饋電容C3穩(wěn)定（衰減振蕩）（超調(diào)量不大于25%）臨界穩(wěn)定（等幅振蕩）不穩(wěn)定（發(fā)散振蕩1u1u2u2u1u2u（七）、記錄實(shí)驗(yàn)實(shí)測(cè)波形：（八）、思考與討論： 將實(shí)驗(yàn)結(jié)果與理論知識(shí)作對(duì)比，并進(jìn)行討論。實(shí)驗(yàn)四 二階系統(tǒng)的性能頻域研究（一）、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?、通過(guò)實(shí)驗(yàn)加深理解二階系統(tǒng)的性能指標(biāo)同系統(tǒng)參數(shù)的關(guān)系。2、掌握系統(tǒng)頻率特性測(cè)試方法。3、研究二階系統(tǒng)頻率特性與系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能之間的關(guān)系。（二）、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：二階系統(tǒng)的頻域動(dòng)態(tài)性能研究；（三）、實(shí)驗(yàn)要求：1、自己設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)參數(shù)。2、根據(jù)原理圖所示相應(yīng)參數(shù)，計(jì)算理論值MP 、p、B等理

10、論值，并繪制幅頻、相頻和幅相特性圖.（四）、實(shí)驗(yàn)原理：實(shí)驗(yàn)原理及實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)：預(yù)習(xí)內(nèi)容：(1)、二階系統(tǒng)的頻域?qū)嶒?yàn)參數(shù)計(jì)算：（五）、實(shí)驗(yàn)方法與步驟1、根據(jù)原理圖構(gòu)造實(shí)驗(yàn)電路。2、測(cè)量頻域伯德圖和奈奎斯特圖。3、將所測(cè)得的數(shù)據(jù)填入實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)表中。（六）、記錄實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)： 輸入電阻R參數(shù)40K增益K25自然頻率n（計(jì)算值)5阻尼比（計(jì)算值)1過(guò)阻尼=臨界阻尼=1欠阻尼=欠阻尼=0.5欠阻尼=諧振峰值MP計(jì)算值測(cè)量值諧振頻率p計(jì)算值測(cè)量值截止頻率c計(jì)算值測(cè)量值（七）、記錄實(shí)驗(yàn)實(shí)測(cè)圖形：（八）、思考與討論： 將實(shí)驗(yàn)結(jié)果與理論知識(shí)作對(duì)比，并進(jìn)行討論。實(shí)驗(yàn)五 校正實(shí)驗(yàn)（一）、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?、掌握系統(tǒng)校正的兩種基本方

11、法的原理。2、深入理解開(kāi)環(huán)零、極點(diǎn)對(duì)閉環(huán)系統(tǒng)性能的影響關(guān)系。3、加深理解串聯(lián)校正（微分、積分、復(fù)合校正）和并聯(lián)校正的特點(diǎn)，學(xué)會(huì)正確選擇校正裝置。（二）、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：1、對(duì)與一個(gè)不穩(wěn)定系統(tǒng)，分別儲(chǔ)存加入導(dǎo)前網(wǎng)絡(luò)、滯后網(wǎng)絡(luò)、滯后-導(dǎo)前網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行校正，然后比較其優(yōu)劣性。（三）、實(shí)驗(yàn)要求：1、做好預(yù)習(xí)，根據(jù)原理圖所示相應(yīng)參數(shù)，寫(xiě)出原系統(tǒng)及校正后開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)。2、分析討論三種串聯(lián)校正網(wǎng)絡(luò)使用場(chǎng)合和優(yōu)缺點(diǎn)。（四）、實(shí)驗(yàn)原理：1、 導(dǎo)前網(wǎng)絡(luò) ： 2、 滯后網(wǎng)絡(luò)：3、滯后-導(dǎo)前網(wǎng)絡(luò)：其中： （五）、實(shí)驗(yàn)方法與步驟：1、 根據(jù)原理圖構(gòu)造實(shí)驗(yàn)電路（六）、討論與思考1、 比較相角超前校正網(wǎng)絡(luò)與相角滯后校正網(wǎng)絡(luò)（從目的、

12、效果、優(yōu)點(diǎn)、缺點(diǎn)、適用場(chǎng)合、不適用場(chǎng)合等幾方面進(jìn)行比較）？2、 自行設(shè)計(jì)用作校正控制器的實(shí)用放大電路（PD、 PI 、PID）。（七）、記錄實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)：系統(tǒng)參數(shù)系統(tǒng)響應(yīng)測(cè)量值電阻(K)Uo (tp)Uo ()s%trtstp未加校正R=100KR=25R=臨界振蕩加導(dǎo)前網(wǎng)絡(luò)臨界振蕩時(shí)的阻值：R=R=25加滯后網(wǎng)絡(luò)臨界振蕩時(shí)的阻值：R=R=25加滯后導(dǎo)前網(wǎng)絡(luò)臨界振蕩時(shí)的阻值：R=R=25（八）、記錄實(shí)驗(yàn)波形：實(shí)驗(yàn)六 非線性典型環(huán)節(jié)實(shí)驗(yàn)（一）、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?、了解相似性原理的基本概念。2、掌握用運(yùn)算放大器構(gòu)成各種常用的典型環(huán)節(jié)的方法。3、掌握各類(lèi)典型環(huán)節(jié)的輸入和輸出時(shí)域關(guān)系。4、學(xué)會(huì)時(shí)域法測(cè)量典型環(huán)節(jié)

13、參數(shù)的方法。（二）、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：1、用運(yùn)算放大器構(gòu)成飽和、繼電器、死區(qū)、空回（可選做）非線性典型環(huán)節(jié)。2、輸入在 + 5 - 5伏之間可連續(xù)變化的電壓信號(hào)，測(cè)量各典型環(huán)節(jié)的輸入和輸出波形及相關(guān)參數(shù)。（三）、實(shí)驗(yàn)要求：1、做好預(yù)習(xí)，根據(jù)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容中的原理圖及相應(yīng)參數(shù)，寫(xiě)出其數(shù)學(xué)表達(dá)式，并計(jì)算相關(guān)參數(shù)。2、分別畫(huà)出各典型環(huán)節(jié)的理論波形。（四）、實(shí)驗(yàn)原理：實(shí)驗(yàn)原理及實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)：1、繼電器特性 Ui-Uo的時(shí)域響應(yīng)理論波形：輸出Uo2、飽和特性 Ui-Uo的時(shí)域響應(yīng)理論波形：比例系數(shù)（斜率）： 輸出Uo3、死區(qū)特性 Ui-Uo的時(shí)域響應(yīng)理論波形：死區(qū)值： 輸出Uo4、空回（磁滯回線）特性 Ui-Uo的時(shí)域響

14、應(yīng)理論波形：輸出Uo（六）、記錄實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)：名稱(chēng)參數(shù)理論值實(shí)測(cè)值飽和特性R =R1=M=K = R/R1 =M=M=繼電器特性R1=M=M=死區(qū)特性R1=R2=10K K=Rf / Ro =(R2/50)*12(V)=0.4 R2(V)=空回特性R1=R2=10K=(R2/50)*12(V)=0.4R2(V)tg=(Ci/Cf )*(Rf /Ro )=tg=（七）、記錄實(shí)驗(yàn)波形：（八）、思考與討論： 將實(shí)驗(yàn)結(jié)果與理論知識(shí)作對(duì)比，并進(jìn)行討論。實(shí)驗(yàn)七 非線性系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)（一）、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?、熟悉非線性系統(tǒng)的分析方法(相平面法)。2、了解控制系統(tǒng)存在非線性環(huán)節(jié)對(duì)系統(tǒng)性能的影響。（二）、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：用相平面法

15、分析繼電型非線性系統(tǒng)的階躍響應(yīng)和穩(wěn)態(tài)誤差。（三）、實(shí)驗(yàn)要求：1、做好預(yù)習(xí)，根據(jù)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容中的原理圖及結(jié)構(gòu)圖的相應(yīng)參數(shù)計(jì)算在階躍信號(hào)作用下誤差e(t)的相軌跡。2、畫(huà)出相平面圖及在不同階躍信號(hào)輸入下的相軌跡和輸出波形。（四）、實(shí)驗(yàn)原理非線性系統(tǒng)的相平面分析法是狀態(tài)空間分析法在二維空間特殊情況下的應(yīng)用。它是一種不用求解方程，而用圖解法給出X1 = e, X2 =的相平面圖。由相平面圖就能清楚地知道系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)程度。（五）、實(shí)驗(yàn)方法與步驟1、根據(jù)原理圖構(gòu)造實(shí)驗(yàn)電路。2、測(cè)量時(shí)域響應(yīng)波形和相應(yīng)參數(shù)。3、將所測(cè)得的數(shù)據(jù)填入實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)表中。（六）、記錄實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)：輸入電壓值（V）4V3V2V1V超調(diào)量M

16、p（從有信號(hào)到無(wú)信號(hào)）超調(diào)量Mp（從無(wú)信號(hào)到有信號(hào)）（七）、記錄實(shí)測(cè)波形：實(shí)驗(yàn)八 狀態(tài)反饋（極點(diǎn)配置實(shí)驗(yàn)）（一）、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模赫莆諣顟B(tài)全反饋改善系統(tǒng)性能的原理和狀態(tài)觀測(cè)器的模擬實(shí)現(xiàn)方法。（二）、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容： 用全狀態(tài)反饋實(shí)現(xiàn)二階系統(tǒng)極點(diǎn)的任意配置，并用電路模擬實(shí)驗(yàn)和軟件仿真予以實(shí)現(xiàn)。（三）、實(shí)驗(yàn)要求：1、做好預(yù)習(xí)，清楚利用系統(tǒng)內(nèi)部狀態(tài)反饋來(lái)改造系統(tǒng)極點(diǎn)分布的原理。2、根據(jù)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容中的原理圖及結(jié)構(gòu)圖的相應(yīng)參數(shù)，分析受控系統(tǒng)的可控性，同時(shí)寫(xiě)出其狀態(tài)方程和輸出方程。3、計(jì)算閉環(huán)極點(diǎn)位置，并繪制根軌跡圖。（四）、實(shí)驗(yàn)原理 由于控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能主要取決于它的閉環(huán)極點(diǎn)在S平面上的位置，因而人們常把對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)

17、性能的要求轉(zhuǎn)化為一組希望的閉環(huán)極點(diǎn)。一個(gè)單輸入單輸出的N階系統(tǒng)，如果僅靠系統(tǒng)的輸出量進(jìn)行反饋，顯然不能使系統(tǒng)的n個(gè)極點(diǎn)位于所希望的位置。基于一個(gè)N階系統(tǒng)有N個(gè)狀態(tài)變量，如果把它們作為系統(tǒng)的反饋信號(hào)，則在滿足一定的條件下就能實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)極點(diǎn)的任意配置，這個(gè)條件是系統(tǒng)能控。理論證明，通過(guò)狀態(tài)反饋的系統(tǒng)，其動(dòng)態(tài)性能一定要優(yōu)于只有輸出反饋的系統(tǒng)。（五）、實(shí)驗(yàn)方法與步驟：1、根據(jù)原理圖構(gòu)造實(shí)驗(yàn)電路。 2、測(cè)量時(shí)域響應(yīng)波形和相應(yīng)參數(shù)。3、將所測(cè)得的數(shù)據(jù)填入實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)表中。（六）、記錄實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)：系統(tǒng)Uo (tp)Uo ()s%trtstp極點(diǎn)配置前極點(diǎn)配置后極點(diǎn)配置前極點(diǎn)配置后階躍響應(yīng)曲線極點(diǎn)配置前極點(diǎn)配置后（七）、記錄實(shí)驗(yàn)波形：（八）、思考與討論： 將實(shí)驗(yàn)結(jié)果與理論知識(shí)作對(duì)比，并進(jìn)行討論。實(shí)驗(yàn)九 采樣系統(tǒng)分析實(shí)驗(yàn)（一）、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?掌握采樣控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)研究方法，深入理解系統(tǒng)參數(shù)、采樣周期同系統(tǒng)性能之間的 關(guān)系，掌握采樣脈沖寬度同系統(tǒng)輸出波形的關(guān)系。（二）、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容： 1、構(gòu)建一個(gè)二階采樣系統(tǒng)模型，觀察采樣周期同系統(tǒng)性能間的關(guān)系 2、采樣脈沖寬度對(duì)系統(tǒng)性能的影響。（三）、實(shí)驗(yàn)要求：1、做好預(yù)習(xí)，清楚掌握采樣控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)研究方法，掌握采樣脈沖寬度同系統(tǒng)輸出波形的關(guān)系。（