智能儀器數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)

1、 7.1 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的組成數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的組成1 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的組成數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的組成數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)由多路開關(guān)、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)由多路開關(guān)、采樣采樣/保持器保持器 、放大器、放大器、A/D 轉(zhuǎn)換器、轉(zhuǎn)換器、 計算機(jī)等組成。數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的核心是計算機(jī)計算機(jī)等組成。數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的核心是計算機(jī), 它對整個系統(tǒng)進(jìn)行控制它對整個系統(tǒng)進(jìn)行控制和數(shù)據(jù)處理。和數(shù)據(jù)處理。圖圖7-1 多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)原理框圖多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)原理框圖2 采樣定理采樣定理采樣就是對連續(xù)信號每隔一定周期測量一次采樣就是對連續(xù)信號每隔一定周期測量一次。測量的周期稱為測量的周期稱為采樣周期采樣周期，采樣周期的倒數(shù)稱為，采樣周期的倒數(shù)稱為采樣

2、頻率采樣頻率 fs， fs = 1/Ts。連續(xù)信號的采樣由采樣開關(guān)或采樣連續(xù)信號的采樣由采樣開關(guān)或采樣/保持器完成。采樣開關(guān)輸入保持器完成。采樣開關(guān)輸入的是連續(xù)信號，輸出的是離散信號，即的是連續(xù)信號，輸出的是離散信號，即采樣信號采樣信號。f0(t) = f (t) p( t)圖圖7-2 采樣過程波形圖采樣過程波形圖 為了從采樣值中恢復(fù)出原來的連續(xù)信號，必須滿足采樣定理的要求。為了從采樣值中恢復(fù)出原來的連續(xù)信號，必須滿足采樣定理的要求。采樣定理可以表述為采樣定理可以表述為:為了使采樣信號能完全恢復(fù)連續(xù)信號為了使采樣信號能完全恢復(fù)連續(xù)信號f(t)，采樣頻率，采樣頻率fs必須必須不小于不小于信號信號

3、最高最高有效頻率有效頻率fH 的的2倍。倍。 f H 稱為稱為奈奎斯特頻率奈奎斯特頻率。采樣定理用公式表示為采樣定理用公式表示為: fs 2fH 圖圖7-3 不同采樣頻率對波形恢復(fù)的影響不同采樣頻率對波形恢復(fù)的影響fs=10 f0:fs=3.3 f0:fs=0.9 f0:高頻高頻信號被重信號被重建成建成低頻低頻信號信號嚴(yán)重失真！嚴(yán)重失真！ 圖圖7-4 混疊現(xiàn)象的產(chǎn)生混疊現(xiàn)象的產(chǎn)生當(dāng)以采樣頻率當(dāng)以采樣頻率fs對信號對信號fc采樣時，在重建波形中將出現(xiàn)采樣時，在重建波形中將出現(xiàn)“和頻和頻”（fs+fc）及）及“差頻差頻”（fs-fc）分量，如）分量，如采樣頻率低將使采樣頻率低將使“差頻差頻”分分量

4、進(jìn)入信號頻帶，使采樣后的波形中增添了額外的低頻成分，發(fā)量進(jìn)入信號頻帶，使采樣后的波形中增添了額外的低頻成分，發(fā)生生混疊現(xiàn)象?；殳B現(xiàn)象。混疊現(xiàn)象給采樣測量帶來原理性誤差，為了克服混混疊現(xiàn)象給采樣測量帶來原理性誤差，為了克服混疊現(xiàn)象，疊現(xiàn)象，采樣頻率必須滿足采樣定理采樣頻率必須滿足采樣定理。7.2 采樣采樣/保持器保持器1采樣采樣/保持器的原理保持器的原理 在在A / D轉(zhuǎn)換過程中應(yīng)該保持輸入信號不變轉(zhuǎn)換過程中應(yīng)該保持輸入信號不變。采樣采樣/保持器保持器(S / H)可以取可以取出信號某一瞬間的值并在一定時間內(nèi)保持不變。采樣出信號某一瞬間的值并在一定時間內(nèi)保持不變。采樣/保持器有兩種工作方保持器有

5、兩種工作方式式,即即采樣方式采樣方式和和保持方式保持方式。在采樣方式下在采樣方式下, 采樣采樣/保持器保持器的輸出必須跟蹤模的輸出必須跟蹤模擬輸入電壓。擬輸入電壓。在保持方式下在保持方式下, 采樣采樣/保持器的輸出將保持采樣命令發(fā)出時刻的保持器的輸出將保持采樣命令發(fā)出時刻的電壓輸入值電壓輸入值, 直到保持命令撤銷為止。圖直到保持命令撤銷為止。圖7-5是采樣是采樣/保持器的電路原理圖。保持器的電路原理圖。 圖圖7-5采樣采樣/保持器電路原理圖保持器電路原理圖2 采樣采樣/保持器的主要參數(shù)保持器的主要參數(shù)1 捕獲時間捕獲時間 t A C： 捕獲時間是從采樣開始到采樣捕獲時間是從采樣開始到采樣/保持

6、器的輸出電壓達(dá)到精度指標(biāo)所需的時間。保持器的輸出電壓達(dá)到精度指標(biāo)所需的時間。2 孔徑時間孔徑時間 t A P ：從發(fā)出保持命令到保持開關(guān)真正斷開所需要的時間。從發(fā)出保持命令到保持開關(guān)真正斷開所需要的時間。3 保持建立時間保持建立時間 tH S ：采樣采樣/保持器進(jìn)入保持狀態(tài)后，需要經(jīng)過建立保持時間，輸出才能達(dá)到穩(wěn)定。保持器進(jìn)入保持狀態(tài)后，需要經(jīng)過建立保持時間，輸出才能達(dá)到穩(wěn)定。4 孔徑抖動孔徑抖動 t A J ：孔徑抖動亦稱孔徑不確定度，表示孔徑抖動亦稱孔徑不確定度，表示t A P 的變化范圍。的變化范圍。5 衰減率衰減率：衰減率反映了采樣衰減率反映了采樣/保持器的輸出值在保持時間內(nèi)的變化。保

7、持器的輸出值在保持時間內(nèi)的變化。2 采樣采樣/保持器的主要參數(shù)保持器的主要參數(shù)1 捕獲時間捕獲時間 t A C： 捕獲時間是從采樣開始到采樣捕獲時間是從采樣開始到采樣/保持器的輸出電壓達(dá)到精度指標(biāo)所需的時間。保持器的輸出電壓達(dá)到精度指標(biāo)所需的時間。2 孔徑時間孔徑時間 t A P ：從發(fā)出保持命令到保持開關(guān)真正斷開所需要的時間。從發(fā)出保持命令到保持開關(guān)真正斷開所需要的時間。3 保持建立時間保持建立時間 tH S ：采樣采樣/保持器進(jìn)入保持狀態(tài)后，需要經(jīng)過建立保持時間，輸出才能達(dá)到穩(wěn)定。保持器進(jìn)入保持狀態(tài)后，需要經(jīng)過建立保持時間，輸出才能達(dá)到穩(wěn)定。4 孔徑抖動孔徑抖動 t A J ：孔徑抖動亦稱

8、孔徑不確定度，表示孔徑抖動亦稱孔徑不確定度，表示t A P 的變化范圍。的變化范圍。5 衰減率衰減率：衰減率反映了采樣衰減率反映了采樣/保持器的輸出值在保持時間內(nèi)的變化。保持器的輸出值在保持時間內(nèi)的變化。3 集成采樣集成采樣/保持器保持器集成采樣集成采樣/保持器將采樣電路、保持電路、保持器制作在一保持器將采樣電路、保持電路、保持器制作在一個芯片上，保持電容器外接，由用戶選用。電容的大小與采樣個芯片上，保持電容器外接，由用戶選用。電容的大小與采樣頻率及要求的采樣精度有關(guān)。一般來講，采樣頻率越高，保持頻率及要求的采樣精度有關(guān)。一般來講，采樣頻率越高，保持電容越小，但此時衰減也快，精度較差。反之，如

9、果采樣頻率電容越小，但此時衰減也快，精度較差。反之，如果采樣頻率比較低，但要求精度比較高，則可選用較大電容。比較低，但要求精度比較高，則可選用較大電容。7.3 模擬開關(guān)模擬開關(guān) 1模擬開關(guān)的主要參數(shù)模擬開關(guān)的主要參數(shù)1）通道數(shù)量：）通道數(shù)量：通道數(shù)量是模擬開關(guān)的主要指標(biāo)之一，表示最多輸入信號的通道數(shù)量是模擬開關(guān)的主要指標(biāo)之一，表示最多輸入信號的路數(shù)。路數(shù)。不是越多越好。不是越多越好。2）泄漏電流）泄漏電流IS：一個理想開關(guān)要求導(dǎo)通時電阻為零，斷開時電阻無限大，：一個理想開關(guān)要求導(dǎo)通時電阻為零，斷開時電阻無限大，漏電流為零。一般希望泄漏電流越小越好。漏電流為零。一般希望泄漏電流越小越好?？傂孤╇?/p>

10、流為所有開關(guān)的泄總泄漏電流為所有開關(guān)的泄漏電流之和。漏電流之和。3）導(dǎo)通電阻）導(dǎo)通電阻RON：導(dǎo)通電阻值與電源電壓有直接關(guān)系，通常電源電壓越高，：導(dǎo)通電阻值與電源電壓有直接關(guān)系，通常電源電壓越高，導(dǎo)通電阻越小。導(dǎo)通電阻越小。一般為百歐姆級。一般為百歐姆級。4）導(dǎo)通電阻的平坦度）導(dǎo)通電阻的平坦度RON：導(dǎo)通電阻的平坦度表明導(dǎo)通電阻的平坦程度，：導(dǎo)通電阻的平坦度表明導(dǎo)通電阻的平坦程度，RON越小越好。越小越好。5）切換速度：切換速度是模擬開關(guān)的重要指標(biāo)，表明模擬開關(guān)接通或斷開）切換速度：切換速度是模擬開關(guān)的重要指標(biāo)，表明模擬開關(guān)接通或斷開的速度。為的速度。為百納秒級。百納秒級。6）電源電壓范圍：器

11、件的工作電壓也是一個重要參數(shù)。它不僅與開關(guān)的導(dǎo)）電源電壓范圍：器件的工作電壓也是一個重要參數(shù)。它不僅與開關(guān)的導(dǎo)通電阻的大小及切換速度的快慢有直接關(guān)系，而且決定輸入信號的動態(tài)通電阻的大小及切換速度的快慢有直接關(guān)系，而且決定輸入信號的動態(tài)范圍。范圍。一般范圍較寬，大約一般范圍較寬，大約-9V+9V。2 模擬開關(guān)的結(jié)構(gòu)模擬開關(guān)的結(jié)構(gòu)在圖在圖8-9中以八選一模擬開關(guān)中以八選一模擬開關(guān)CD4051為例說明模擬開關(guān)的結(jié)構(gòu)。為例說明模擬開關(guān)的結(jié)構(gòu)。 圖圖7-9 CD4051八選一模擬開關(guān)結(jié)構(gòu)圖八選一模擬開關(guān)結(jié)構(gòu)圖在實際的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中，有時采樣點(diǎn)數(shù)不止在實際的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中，有時采樣點(diǎn)數(shù)不止8路、路、16路

12、，而需要路，而需要32路、路、64路，甚至路，甚至128路或更多。因此，需要使用多個集成模擬開關(guān)進(jìn)行通道擴(kuò)展，路或更多。因此，需要使用多個集成模擬開關(guān)進(jìn)行通道擴(kuò)展，以滿足要求。以滿足要求。每個芯片的開關(guān)路數(shù)不易過多，以免泄漏電流增大。每個芯片的開關(guān)路數(shù)不易過多，以免泄漏電流增大。表表7-1 CD4051 真值表真值表CD4051的真值表如表的真值表如表7-1所示。所示。圖圖7-9 CD4051八選一模擬開關(guān)結(jié)構(gòu)圖八選一模擬開關(guān)結(jié)構(gòu)圖3集成模擬開關(guān)集成模擬開關(guān)表表7-2列出部分常用模擬開關(guān)的主要性能和指標(biāo)。列出部分常用模擬開關(guān)的主要性能和指標(biāo)。15V15V15V15V7.5V7.5V7.5V7.

13、5V7.5V7.4 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計1 系統(tǒng)設(shè)計考慮的因素系統(tǒng)設(shè)計考慮的因素 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計要根據(jù)測試對象及系統(tǒng)的技術(shù)指標(biāo)，主要考慮下列因素。數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計要根據(jù)測試對象及系統(tǒng)的技術(shù)指標(biāo)，主要考慮下列因素。1.1 輸入信號的特征輸入信號的特征 在輸入信號的特性方面主要考慮：信號的數(shù)量，信號的特點(diǎn)，是模擬量還是數(shù)字在輸入信號的特性方面主要考慮：信號的數(shù)量，信號的特點(diǎn)，是模擬量還是數(shù)字量，信號的強(qiáng)弱及動態(tài)范圍，信號的輸入方式，信號的頻帶寬度，信號是周期信號還量，信號的強(qiáng)弱及動態(tài)范圍，信號的輸入方式，信號的頻帶寬度，信號是周期信號還是瞬態(tài)信號，信號中的噪聲及其共模電壓大小，信號源的阻抗等等是瞬態(tài)

14、信號，信號中的噪聲及其共模電壓大小，信號源的阻抗等等。1.2 對數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)性能的要求對數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)性能的要求1.2.1 系統(tǒng)的通過速率系統(tǒng)的通過速率 系統(tǒng)的通過速率通常又稱為系統(tǒng)速度、傳輸速率、采樣速率或吞吐率，是指單位系統(tǒng)的通過速率通常又稱為系統(tǒng)速度、傳輸速率、采樣速率或吞吐率，是指單位時間內(nèi)系統(tǒng)對模擬信號的采集次數(shù)。時間內(nèi)系統(tǒng)對模擬信號的采集次數(shù)。1.2.2 系統(tǒng)的分辨力系統(tǒng)的分辨力 系統(tǒng)的分辨力是指數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)可以分辨的輸入信號最小變化量。系統(tǒng)的分辨力是指數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)可以分辨的輸入信號最小變化量。1.2.3 系統(tǒng)的準(zhǔn)確度系統(tǒng)的準(zhǔn)確度 系統(tǒng)準(zhǔn)確度是指當(dāng)系統(tǒng)工作在額定通過速率下，系統(tǒng)采集的

15、數(shù)值和實際值之間的系統(tǒng)準(zhǔn)確度是指當(dāng)系統(tǒng)工作在額定通過速率下，系統(tǒng)采集的數(shù)值和實際值之間的接近程度，它表明系統(tǒng)誤差的總和。接近程度，它表明系統(tǒng)誤差的總和。1.3 接口特性接口特性 接口特性包括采樣數(shù)據(jù)的輸出形式，數(shù)據(jù)的編碼格式，與什么數(shù)據(jù)總線相接等。接口特性包括采樣數(shù)據(jù)的輸出形式，數(shù)據(jù)的編碼格式，與什么數(shù)據(jù)總線相接等。2 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)結(jié)構(gòu)形式的確定數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)結(jié)構(gòu)形式的確定2.1 多通道共享采樣多通道共享采樣/保持器和保持器和A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換器圖圖7-12 多通道共享采樣多通道共享采樣/保持器和保持器和A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換器如圖如圖7-12所示，這種結(jié)構(gòu)形式采用分時轉(zhuǎn)換的工作方式，各路被測參所示，這

16、種結(jié)構(gòu)形式采用分時轉(zhuǎn)換的工作方式，各路被測參數(shù)共用一個采樣數(shù)共用一個采樣/保持器和一個保持器和一個A/D轉(zhuǎn)換器。轉(zhuǎn)換器。適用于信號變化速率不高，對適用于信號變化速率不高，對采樣信號不要求同步的場合。采樣信號不要求同步的場合。 2.2 多通道同步型數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)多通道同步型數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)圖圖7-13多通道同步型數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)多通道同步型數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)圖圖7-13所示結(jié)構(gòu)雖然也是分時轉(zhuǎn)換系統(tǒng)，各路信號共用一個人所示結(jié)構(gòu)雖然也是分時轉(zhuǎn)換系統(tǒng)，各路信號共用一個人A/D轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換器，但每一路通道都有一個采樣器，但每一路通道都有一個采樣/保持器，可以在同一個指令控制下對各路保持器，可以在同一個指令控制下對各路信號同

17、時進(jìn)行采樣，得到各路信號在同一時刻的瞬態(tài)值。信號同時進(jìn)行采樣，得到各路信號在同一時刻的瞬態(tài)值?？蓪崿F(xiàn)同步測量，可實現(xiàn)同步測量，每個信號的采集時間均為所有通道的每個信號的采集時間均為所有通道的采集時間之和，所以速度慢。采集時間之和，所以速度慢。2.3 多通道并行數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)多通道并行數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)圖圖7-14 多通道并行數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)多通道并行數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)圖圖7-14中，每個通道都有獨(dú)自的采樣中，每個通道都有獨(dú)自的采樣/保持器和保持器和A/D轉(zhuǎn)換器，各個通轉(zhuǎn)換器，各個通道的信號可以獨(dú)立進(jìn)行采樣和道的信號可以獨(dú)立進(jìn)行采樣和A/D轉(zhuǎn)換。轉(zhuǎn)換。適用于高速、多通道并行系統(tǒng)。適用于高速、多通道并行系統(tǒng)。1 1

18、. .采樣誤差采樣誤差1.1 1.1 采樣頻率引起的誤差采樣頻率引起的誤差 為了避免輸入信號中雜散頻率分量的影響，在采樣預(yù)處理為了避免輸入信號中雜散頻率分量的影響，在采樣預(yù)處理前，用截止頻率為前，用截止頻率為f fH H 的低通濾波器，即抗混疊濾波器，進(jìn)行的低通濾波器，即抗混疊濾波器，進(jìn)行濾波。濾波。1.2 系統(tǒng)的通過速率與采樣誤差系統(tǒng)的通過速率與采樣誤差 多路數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)在工作過程中，需要不斷的切換模擬開關(guān)，采樣多路數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)在工作過程中，需要不斷的切換模擬開關(guān)，采樣/保持保持器也交替工作在采樣和保持狀態(tài)下，采樣是個動態(tài)過程。系統(tǒng)通過速率的倒數(shù)器也交替工作在采樣和保持狀態(tài)下，采樣是個動態(tài)過

19、程。系統(tǒng)通過速率的倒數(shù)為系統(tǒng)通過周期為系統(tǒng)通過周期tTH（吞吐時間），它包括模擬開關(guān)切換時間（接通時間（吞吐時間），它包括模擬開關(guān)切換時間（接通時間ton和斷和斷開時間開時間toff）、采樣）、采樣/保持器的捕獲時間保持器的捕獲時間tAC、孔徑時間、孔徑時間tAP和保持建立時和保持建立時t s、A/D轉(zhuǎn)時間轉(zhuǎn)時間tc和數(shù)據(jù)輸出時間和數(shù)據(jù)輸出時間tout。即即t TH=ton+toff+tAC+tAP+ts+tc+tout 如果系統(tǒng)中有放大器還應(yīng)加上放大器的穩(wěn)定時間。如果系統(tǒng)中有放大器還應(yīng)加上放大器的穩(wěn)定時間。為使系統(tǒng)正常工作，消除系統(tǒng)轉(zhuǎn)換過程的動態(tài)誤差，模擬開關(guān)對為使系統(tǒng)正常工作，消除系統(tǒng)轉(zhuǎn)換

20、過程的動態(tài)誤差，模擬開關(guān)對N路信號路信號順序進(jìn)行等速率切換時，采樣周期至少為順序進(jìn)行等速率切換時，采樣周期至少為N*tTH。每通道的吞吐率為每通道的吞吐率為fTH1/（N*t TH）如果使用重疊采樣方式，在如果使用重疊采樣方式，在A/D轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)換和數(shù)據(jù)輸出的同時，切換模和數(shù)據(jù)輸出的同時，切換模擬開關(guān)采集下一路信號，則可提高每個通道的吞吐率。擬開關(guān)采集下一路信號，則可提高每個通道的吞吐率。2 模擬電路的誤差模擬電路的誤差 2.1 模擬開關(guān)導(dǎo)通電阻模擬開關(guān)導(dǎo)通電阻RON的誤差的誤差 模擬開關(guān)存在一定的導(dǎo)通電阻，信號經(jīng)過模擬開關(guān)會產(chǎn)生壓降。模擬開關(guān)模擬開關(guān)存在一定的導(dǎo)通電阻，信號經(jīng)過模

21、擬開關(guān)會產(chǎn)生壓降。模擬開關(guān)的負(fù)載一般是采樣的負(fù)載一般是采樣/保持器或放大器。顯然，開關(guān)的導(dǎo)通電阻越大，信號在開保持器或放大器。顯然，開關(guān)的導(dǎo)通電阻越大，信號在開關(guān)上的壓降越大，產(chǎn)生的誤差也越大。關(guān)上的壓降越大，產(chǎn)生的誤差也越大。2.2 多路模擬開關(guān)泄漏電流多路模擬開關(guān)泄漏電流IS引起的誤差引起的誤差 如果信號源的內(nèi)阻小，泄漏電流影響不大，有時可以忽略。如果信號源內(nèi)如果信號源的內(nèi)阻小，泄漏電流影響不大，有時可以忽略。如果信號源內(nèi)阻很大，而且信號源輸出的信號電平較低，就需要考慮模擬開關(guān)的泄漏電流的阻很大，而且信號源輸出的信號電平較低，就需要考慮模擬開關(guān)的泄漏電流的影響。一般希望泄漏電流越小越好。影

22、響。一般希望泄漏電流越小越好。2.3 采樣保持器衰減率引起的誤差采樣保持器衰減率引起的誤差 如果衰減率大，在如果衰減率大，在A/D轉(zhuǎn)換期間保持電壓減小，影響測量準(zhǔn)確度。一般選轉(zhuǎn)換期間保持電壓減小，影響測量準(zhǔn)確度。一般選擇漏電流小的擇漏電流小的聚四氟乙烯聚四氟乙烯等優(yōu)質(zhì)電容，可以使衰減率引起的誤差忽略不計。等優(yōu)質(zhì)電容，可以使衰減率引起的誤差忽略不計。2.4 放大器的誤差放大器的誤差 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)往往需要是用放大器對信號進(jìn)行放大并規(guī)一化。放大器是數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)往往需要是用放大器對信號進(jìn)行放大并規(guī)一化。放大器是系統(tǒng)的主要誤差來源之一。其中有放大器的非線性誤差、增益誤差，零位誤差系統(tǒng)的主要誤差來源之一。其中有放大器的非線性誤差、增益誤差，零位誤差等。在計算系統(tǒng)誤差時必須把它們考慮進(jìn)去。等。在計算系統(tǒng)誤差時必須把它們考慮進(jìn)去。3 A/D轉(zhuǎn)換器的誤差轉(zhuǎn)換器的誤差3.1 A/D轉(zhuǎn)換器的靜態(tài)誤差轉(zhuǎn)換器的靜態(tài)誤差 （1）量化誤差）量化誤差 ：是由：是由A/D轉(zhuǎn)換器的有限分辨率產(chǎn)生的數(shù)字輸出轉(zhuǎn)換器的有限分辨率產(chǎn)生的數(shù)字輸出量與等效模擬輸出量之間的偏差。量與等效模擬輸出量之間的偏差。 （2）失調(diào)誤差：又稱為零點(diǎn)誤差。是指）失調(diào)誤差：又稱為零點(diǎn)誤差。是指A/D轉(zhuǎn)換器在零輸入時的轉(zhuǎn)換器在零輸入時的輸出數(shù)碼值。輸出數(shù)碼值。 （3）增益