無人機(jī)政策法規(guī)培訓(xùn)課程-億航新華社

1、無人駕駛飛機(jī)簡稱“無人機(jī)”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。從技術(shù)角度定義可以分為：無人直升機(jī)、無人固定翼機(jī)、無人多旋翼飛行器等。民用無人機(jī)用途極為廣泛，集中于農(nóng)林植保、影視航拍、電力巡檢、森林防火、街景航拍、快遞運(yùn)送、災(zāi)后救援、遙感測繪等領(lǐng)域。國內(nèi)民用無人機(jī)政策的規(guī)范和低空空域的放開，使我國民用無人機(jī)行業(yè)將呈現(xiàn)爆發(fā)式增長。無人機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀-介紹及用途：中國2014年無人機(jī)銷量約2萬架，其中軍用無人機(jī)約占1.4%，民用無人機(jī)占98.6%，預(yù)計到2020年中國無人機(jī)年銷量將達(dá)到29萬架。受低空逐步開放的利好，國內(nèi)民用無人機(jī)發(fā)展非常迅猛，未來幾年將保持

2、50%以上的增長，2014年中國民用無人機(jī)銷售規(guī)模已經(jīng)達(dá)到40億元。 2015年，國內(nèi)的無人機(jī)市場依然火熱。包括研發(fā)、生產(chǎn)、運(yùn)營在內(nèi)，我國目前有300家至400家民用無人機(jī)企業(yè)，從業(yè)人員超過萬人。未來我國需要5萬多架民用無人機(jī)，以此簡單計算，未來市場空間高達(dá)500多億元。無人機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀-前景及展望：無人機(jī)無人機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀發(fā)展現(xiàn)狀-政策法規(guī)政策法規(guī)：無人機(jī)涉及到的相關(guān)管理部門1、工信部管理無人機(jī)生產(chǎn)企業(yè)2、空軍負(fù)責(zé)管理空域3、民航局下屬的中國航空器擁有者及駕駛員協(xié)會（中國AOPA）管理無人機(jī)駕駛員4、空警、公安、城管等機(jī)構(gòu)進(jìn)行現(xiàn)場執(zhí)法管理無人機(jī)無人機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀發(fā)展現(xiàn)狀-政策法規(guī)政策法規(guī)：相關(guān)法規(guī)和基

3、本原則中華人民共和國飛行基本規(guī)則明確規(guī)定，空軍負(fù)責(zé)全國的飛行管制。依據(jù)職責(zé)分工，民航擔(dān)負(fù)航路、航線及民用機(jī)場終端區(qū)的空中交通管制工作。民航相關(guān)當(dāng)局要為通用航空器、機(jī)場及從業(yè)人員進(jìn)行認(rèn)證管理，但通用航空器飛行所需使用航線和空域資源由軍隊相關(guān)航管部門審批。也就是說，中國的天空也就是空域都?xì)w空軍管，任何在上面飛的東西，嚴(yán)格來說都要接受空軍的審批和管理。這是一個大的原則。無人機(jī)無人機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀發(fā)展現(xiàn)狀- -政策法規(guī)：政策法規(guī)：民航局對無人機(jī)的規(guī)定 2013年出臺的民用無人駕駛航空器系統(tǒng)駕駛員管理暫行規(guī)定指出:在視距內(nèi)飛行的微型無人機(jī)（重量小于等于7公斤的微型無人機(jī)，飛行范圍在目視視距內(nèi)半徑500米、相對

4、高度低于120米范圍內(nèi)），無須證照管理。除此之外，在室內(nèi)飛行的無人機(jī)，以及在人煙稀少、空曠的非人口稠密區(qū)進(jìn)行試驗(yàn)的無人機(jī)，無須證照管理。 按照國家民航局的規(guī)定，從2014年4月起，無人機(jī)駕駛員資質(zhì)及訓(xùn)練質(zhì)量管理由中國航空器擁有者及駕駛員協(xié)會（中國AOPA）負(fù)責(zé)。飛標(biāo)司的AC-61-20文件中規(guī)定無需執(zhí)照的無人機(jī)：A在室內(nèi)運(yùn)行的無人機(jī)；B在非管制區(qū)域且視距內(nèi)運(yùn)行的微型無人機(jī)；C在人煙稀少、空曠的非人口稠密區(qū)進(jìn)行試驗(yàn)的無人機(jī)。需取得行業(yè)協(xié)會執(zhí)照的無人機(jī)：A在視距內(nèi)運(yùn)行的除微型以外的無人機(jī)B在隔離空域內(nèi)超視距運(yùn)行的無人機(jī)；C在融合空域運(yùn)行的微型無人機(jī)；D在融合空域運(yùn)行的輕型無人機(jī)；E充氣體積在4，6

5、00立方米以下的遙控飛艇；無人機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀-政策法規(guī)：無人機(jī)無人機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀發(fā)展現(xiàn)狀-政策法規(guī)政策法規(guī)：因此嚴(yán)格來講，合法的飛行分為2種：1取得AOPA合格證 + 獲得飛行空域的審批；2 未取得AOPA合格證，但駕駛微型、小型化無人機(jī)在可視范圍內(nèi)飛行 + 獲得飛行空域的審批。在2015通航發(fā)展峰會上，中國AOPA無人機(jī)管理辦公室發(fā)布2015中國無人機(jī)報告發(fā)布本報告是為了促進(jìn)無人機(jī)行業(yè)健康、有序的發(fā)展，使無人機(jī)應(yīng)用更加安全、規(guī)范，保障無人機(jī)駕駛員合法、安全飛行。報告顯示，截至2015年11月10日，目前具有培訓(xùn)資質(zhì)的無人機(jī)駕駛員訓(xùn)練機(jī)構(gòu)共43家。截至11月1日，取得駕駛員合格證的人數(shù)為1250人，其

6、中航空器類別為固定翼193人，直升機(jī)137人，多旋翼933人，飛艇5人。獲得無人機(jī)駕駛員合格證的人員中有1217名男性，33名女性。其中80后居多，有726人。無人機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀-政策法規(guī)：無人機(jī)無人機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀發(fā)展現(xiàn)狀-政策法規(guī)政策法規(guī)：參加AOPA培訓(xùn)拿到駕照需要多少錢？以某AOPA授權(quán)的培訓(xùn)機(jī)構(gòu)報價為例，無人機(jī)駕駛員培訓(xùn)費(fèi)是13500元/人，無人機(jī)機(jī)長培訓(xùn)費(fèi)是15000元/人，如果是新手（以是否能操作無人機(jī)做水平8字飛行為判別標(biāo)準(zhǔn)）還要額外加收數(shù)額不菲的培訓(xùn)費(fèi)。無人機(jī)法規(guī)相關(guān)知識-兩大行業(yè)協(xié)會：AOPA和ASFC是什么組織：AOPA：中國私用航空器擁有者及駕駛員協(xié)會（Aircraft Owne

7、rs and Pilots Association Of China，AOPA-China），簡稱：中國AOPA。于2004年8月17日成立，是中國民用航空局主管的全國性的行業(yè)協(xié)會，也是國際航空器擁有者及駕駛員協(xié)會（IAOPA）的國家會員。無人機(jī)法規(guī)相關(guān)知識-兩大行業(yè)協(xié)會：AOPA和ASFC是什么組織：ASFC：中國航空運(yùn)動協(xié)會(AERO SPORTS FEDERATION OF CHINA)，簡稱中國航協(xié)(ASFC)，成立于1964年8月，下設(shè)飛行、氣球、跳傘、航空模型、懸掛滑翔及滑翔傘、模擬飛行六個項(xiàng)目委員會。中國航協(xié)是具有獨(dú)立法人資格的全國性群眾性體育組織，主要負(fù)責(zé)管理全國航空體育運(yùn)動項(xiàng)

8、目，是代表中國參加國際航空聯(lián)合會及相應(yīng)國際航聯(lián)活動的唯一合法組織。無人機(jī)法規(guī)相關(guān)知識-AOPA與ASFC：換個簡單的方式介紹AOPA與ASFCAOPA的后臺老板是“中國民用航空局”，負(fù)責(zé)管理航空飛行器的駕駛員、機(jī)長的培訓(xùn)以及發(fā)證等相關(guān)事宜。ASFC的后臺老板是“國家體育總局”，負(fù)責(zé)遙控航空模型飛行員執(zhí)照的考核。其考試分為三個大類：固定翼、直升機(jī)、多軸飛行器，每大類又分為初中高三個等級。無人機(jī)法規(guī)相關(guān)知識-AOPA執(zhí)照：無人機(jī)法規(guī)相關(guān)知識-ASFC執(zhí)照：無人機(jī)無人機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀發(fā)展現(xiàn)狀-政策法規(guī)政策法規(guī)：那么小型無人機(jī)現(xiàn)在歸誰管？既不是AOPA也不是ASFC，在國家相關(guān)法律法規(guī)出臺以前，空警、城管、

9、公安等有執(zhí)法權(quán)利的機(jī)構(gòu)都能管理。尤其當(dāng)你出事的時候，能管的部門就更多了。所以，如何安全地飛行才是重點(diǎn)，千萬不要有僥幸心理。無人機(jī)安全飛行-申報空管的流程：某分區(qū)通用航空任務(wù)審批及飛行計劃處置流程如下：獲取飛行任務(wù)以及任務(wù)委托書；提前7天攜帶相關(guān)文件、材料在xxxxx部隊司令部辦理審批手續(xù)；攜帶相應(yīng)文件材料在民航XX（所在地）監(jiān)管局運(yùn)輸處、空管處辦理相關(guān)手續(xù)；攜帶獲批復(fù)印件以及相應(yīng)的文件材料在民航XX（所在地）空管分局管制運(yùn)行部辦理相關(guān)手續(xù)。與民航XX（所在地）空管分局鑒定飛行管制保障協(xié)議（或召開飛行協(xié)調(diào)會）；實(shí)施日前一天15時前向當(dāng)?shù)乜展懿块T提交飛行計劃，如不在機(jī)場管制范圍內(nèi)可直接向民航XX（

10、所在地）空管分局管制運(yùn)行部區(qū)域管制室提交，在飛行實(shí)施前1小時提出申請；區(qū)域管制室向xxxxx部隊司令部航空管制中心提交飛行申請；xxxxx部隊司令部航管中心給予調(diào)配意見。無人機(jī)安全飛行-申報空管的流程：那么申請空域需要攜帶什么材料呢？某地區(qū)辦理通用航空公司任務(wù)審批所需材料如下：1.公司運(yùn)營執(zhí)照；2.航空起適航資質(zhì)；3.人員執(zhí)照；4.任務(wù)委托書；5.任務(wù)申請書無人機(jī)安全飛行-申報空管的流程：如任務(wù)性質(zhì)涉及：外國航空器或外國人使用我國航空器需有總參謀部批準(zhǔn)文件；航空攝影、遙感、物探需大軍區(qū)（如成都軍區(qū)）以上機(jī)關(guān)批準(zhǔn)文件；體育類飛行器需地市級以上體育部門許可證明；大型群眾性、空中廣告宣傳活動需當(dāng)?shù)毓?/p>

11、安機(jī)關(guān)部許可證明；無人機(jī)駕駛自由氣球，系留氣球需地市級以上氣象部門許可證明。任務(wù)申請書內(nèi)容應(yīng)包括：飛行單位、航空器型號（性能參數(shù)）、架次、航空器注冊地、呼號、機(jī)長（飛行員）、機(jī)組人員國籍、主要登機(jī)人員名單、任務(wù)性質(zhì)、作業(yè)時間、作業(yè)范圍、起降機(jī)場、空域進(jìn)出點(diǎn)、預(yù)計飛行開始和結(jié)束時間、機(jī)載監(jiān)視設(shè)備類型、聯(lián)系人、聯(lián)系方式等。無人機(jī)安全飛行-關(guān)于禁飛區(qū)：根據(jù)國際民航組織和各國空管對空域管制的規(guī)定以及對無人機(jī)的管理規(guī)定，無人機(jī)必須在規(guī)定的空域中飛行。這些限飛區(qū)包括各地機(jī)場和一些因飛行而可能帶來不必要風(fēng)險的特殊區(qū)域，例如國境線、敏感機(jī)構(gòu)所在地等。為了更加安全合法地使用無人機(jī)讓我們一起負(fù)責(zé)任的飛行。無人機(jī)安

12、全飛行-北京禁飛區(qū)：無人機(jī)安全飛行-香港禁飛區(qū)：香港特區(qū)民航處10月21日表示，無人機(jī)的飛行安全受香港民航條例規(guī)管，在特定情況下，需得到許可證才可操作。特區(qū)民航處航空安全事務(wù)主任彭嘉豪表示，無人機(jī)凈重量超過7kg便需申請許可證。出租或使用無人機(jī)提供受酬服務(wù)，則不論機(jī)身重量大小，均需預(yù)先向民航處提出申請。無論操作任何類型的無人機(jī)，操作者均受執(zhí)飛（香港）令第48條監(jiān)管，若因?yàn)轸斆Щ蚴韬霾僮鳠o人機(jī)，而危害他人或財產(chǎn)安全，可能會被檢控，最高判處罰款和監(jiān)禁兩年。民航處也提到，無人機(jī)飛行地點(diǎn)需遠(yuǎn)離機(jī)場、飛機(jī)升降航道、直升機(jī)坪、電線和變壓站等設(shè)施，并遠(yuǎn)離人群、船只、車輛和建筑物，以免發(fā)生碰撞。民航處建議市民

13、選擇地勢平坦的地方，方便無人機(jī)升降，操作者視野應(yīng)清晰無阻，能夠看到飛行中的無人機(jī)。無人機(jī)安全飛行-通用飛飛行前注意事項(xiàng)：1、盡可能清理飛行場地。 2、充分注意周邊環(huán)境： 請勿在強(qiáng)風(fēng)、雨天或夜晚飛行 請勿在通風(fēng)不暢或建筑物內(nèi)飛行 請勿在學(xué)校、住宅或醫(yī)院近旁飛行 請勿在公路鐵道或電線近旁飛行 請勿在可能因其他航模飛機(jī)引起的無線電波頻率干擾的地方飛行 3、隨時放置好螺絲刀，扳手及其它工具。在啟動前，檢視用于組裝或維修飛機(jī)的工具是否已經(jīng)準(zhǔn)備好。 4、檢查飛機(jī)的每個部分。啟動前，檢查確保飛機(jī)無零件損壞并且工作正常。檢視以確保所有活動零件位置正確， 所有螺絲及螺母已適當(dāng)擰緊，并且沒有損壞和裝配不當(dāng)?shù)牡胤健?/p>

14、檢查確保電池已充滿電。根據(jù)操作手冊的說明更換損壞和不能再用的零件。如果操作手冊沒有說明，請與經(jīng)銷商或與廠家客戶服務(wù)部聯(lián)系。 5、備件請用正品。不要使用非原廠配置的零配件，否則可能有引發(fā)事故或傷害的危險。 6、啟動發(fā)動機(jī)前檢查各單元是否工作正常。 無人機(jī)安全飛行-通用通用起飛前檢查事項(xiàng)：1、初學(xué)者有必要從有經(jīng)驗(yàn)者那兒了解安全事項(xiàng)和操作說明。 2、檢查確定沒有松動或掉落的螺絲和螺母。檢查確定連桿各控制環(huán)節(jié)沒有松曠間隙. 3、檢查確定電動機(jī)座上螺絲沒有松動。 4、檢查確定槳葉沒有損壞或磨損，尤其是靠近大槳夾頭處。 5、檢查確定槳葉配重已穩(wěn)定妥協(xié)。 6、檢查確定發(fā)射機(jī)、接收機(jī)、電池已充滿電。 7、檢查

15、遙控器的有效控制距離。 8、檢查確定所有的舵機(jī)動作滑順。舵機(jī)動作有誤和故障會導(dǎo)致失控， 9、在飛行中如有異常抖動，請立即降落查找原因。 10、不計后果地飛行會導(dǎo)致事故和傷害，請遵循所有規(guī)則，安全負(fù)責(zé)的享受飛行樂趣。無人機(jī)安全飛行-多旋翼飛前多旋翼飛前注意事項(xiàng)：1、檢查飛行設(shè)備飛行前，請仔細(xì)檢查螺旋槳是否損壞、變形、老化，電池及其他部件是否應(yīng)該更換或維修。2、確保設(shè)備電量充足確保您的智能飛行電池、G-box、智能手機(jī)視頻眼鏡或圖傳等其他設(shè)備電量充足。3、選擇空曠的飛行場地請選擇開闊空曠的飛行場地，遠(yuǎn)離人群及建筑物，請勿在人群或動物上方飛行。4、請勿超過安全飛行高度為了保障大型載人機(jī)的飛行安全，

16、請在離地120米或400英尺以下的安全高度內(nèi)飛行。5、請勿酒后操控飛機(jī)起飛前，請勿飲用含有酒精成分的飲料或口服藥劑。無人機(jī)安全飛行-多旋翼飛多旋翼飛注意事項(xiàng)：6、請在視距范圍內(nèi)飛行飛行過程中，請確保飛機(jī)在您的視線之范圍內(nèi)，請勿在障礙物背面飛行。7、請時刻保持對飛機(jī)的控制飛行過程中，在使用自動功能時，如自動起飛、自動降落等，請不要離開G-box和手機(jī)遙控器， 請始終保持對飛機(jī)控制。8、請在GPS信號良好的情況下飛行請在取得良好GPS信號時再起飛， 并盡可能利用安全飛行功能，如指點(diǎn)飛行、自動返航，定點(diǎn)懸停等。9、遵守當(dāng)?shù)胤煞ㄒ?guī)請留意當(dāng)?shù)仃P(guān)于遙控飛行器的相關(guān)法律法規(guī)，并嚴(yán)格遵守。 10、提升飛行技

17、巧請在空曠地區(qū)多加練習(xí)，提升飛行技巧，增加飛行信心。無人機(jī)安全飛行-關(guān)于航空運(yùn)輸：國內(nèi)多數(shù)機(jī)場要求單人攜帶鋰電池：總?cè)萘坎坏贸^160Wh，有的地方嚴(yán)格些最好不超過100Wh，我們億航Ghost2.0電池是67Wh ，一般可以攜帶23塊。如果實(shí)在需要更多，可以請同伴分散攜帶計算容量公式：V*mah1000=Wh 無人機(jī)安全飛行-關(guān)于航拍：航拍：航是基礎(chǔ)，拍是目的如果重點(diǎn)放在了“航”上，那不過還是在玩航模，“拍”只是一個附帶的娛樂。如果重點(diǎn)在“拍”，那么“航”不過是個手段而已。關(guān)鍵是要弄清自己的重點(diǎn)是在哪里?；炯记墒牵翰荒茱w前沒有計劃，等待升空以后再靠運(yùn)氣臨場發(fā)揮。航拍是個技術(shù)與藝術(shù)統(tǒng)一的工作

18、，單純只了解無人機(jī)的操控技術(shù)，并不能確保拍攝出完美的畫面。航拍就像寫文章，不僅要有總體視角，也要有主次之分，不僅要突出重點(diǎn)，同時也要顧全主題。無人機(jī)安全飛行-關(guān)于航拍：1、保證畫面的穩(wěn)定性是前提畫面穩(wěn)定又包括靜止畫面穩(wěn)定和移動畫面穩(wěn)定。當(dāng)航拍機(jī)到達(dá)一定位置時，畫面必須穩(wěn)定，可以視為運(yùn)動鏡頭的起落幅，并保持畫面拍攝達(dá)到十秒以上，當(dāng)然這個數(shù)值不是絕對的，但對于大多數(shù)航拍適用。移動畫面穩(wěn)定，即運(yùn)動鏡頭的運(yùn)動過程均勻穩(wěn)定，不管是推拉搖移跟，都需要均勻的運(yùn)動過程。無人機(jī)安全飛行-關(guān)于航拍：2、拍出完整航拍鏡頭即畫面本身要完整，當(dāng)然好的畫面離不開構(gòu)圖，光影等因素，航拍的技術(shù)控們需要掌握一些基本的構(gòu)圖和光線

19、理論，比如一天當(dāng)中的最佳拍攝時間為早十點(diǎn)之前和下午三點(diǎn)以后，這時候的光線柔和，色溫偏暖，拍攝出的效果如同后期經(jīng)過嚴(yán)密調(diào)色一樣，還要了解一下光影的作用，這樣拍攝出的畫面才不會只是一個一維或二維空間的圖像，不會讓畫面看起來單調(diào)乏味，從而畫面立體感。無人機(jī)安全飛行-關(guān)于航拍：3、航拍無可替代鏡頭表現(xiàn)和優(yōu)勢體現(xiàn) 第一，表現(xiàn)宏偉，壯觀的全場面大場景，如俯瞰城市全貌，建筑物群等。 第二，非常規(guī)視角，航拍能達(dá)到人類視線到達(dá)不了的視角，如高處，峽谷，無人區(qū)，洞穴等人類視角到達(dá)不了的地方，不常見的永遠(yuǎn)是新奇特的，也最能吸引人的關(guān)注。 第三，不受限制的運(yùn)動軌跡。即使搖臂都無法比擬的拍攝軌跡，這就給創(chuàng)畫面帶來了優(yōu)越

20、的創(chuàng)造性，它能拔地而起，從一朵花在短時間內(nèi)拉到城市全貌。能像雄鷹一樣盤旋俯沖，帶給人們第一人稱視覺感受，能貼地低空飛行，能跟拍追逐打斗場面，不受限制的運(yùn)動空間，給了我們無限的創(chuàng)作靈感。無人機(jī)安全飛行-冬季飛行易產(chǎn)生的問題：1.、鋰電池活性降低。放電性能會大大降低導(dǎo)致飛行時間變的很短，容易動力缺失墜機(jī)2、飛手的操控手感會下降。不帶手套手會因?yàn)榈蜏赜绊懯种胳`活性 不能及時跟上各個舵的反應(yīng)；戴手套又會影響手感3、飛控的電子設(shè)備可能會工作不正常！飛控是一架飛機(jī)的控制核心，它一定不能出錯。有很多飛友在極度嚴(yán)寒的地方出現(xiàn)過問題，所以飛行器在低溫情況下起飛前需進(jìn)行預(yù)熱，預(yù)熱方式與電池預(yù)熱方式一致。4、.機(jī)架的塑料件可能變脆，強(qiáng)度降低飛機(jī)上的塑料件在低溫下會變的很脆弱，在這種環(huán)境飛行不要做大機(jī) 動飛行。降落時一定平穩(wěn)，降低沖擊力。5、其它問題如果在下雪天氣進(jìn)行了飛行作業(yè)。（我們不建議在此環(huán)境下飛行）飛行結(jié)束后需對飛行器進(jìn)行除濕處理，有些時候甚至?xí)Y(jié)冰。我們的處理方式為用質(zhì)地較好的餐巾紙進(jìn)行包裹吸取水分，并且時刻 觀察，防止液體進(jìn)入飛行器內(nèi)部。無人機(jī)安全飛行-冬季飛行注意事項(xiàng)：在北方或高海拔地區(qū)常會有低溫天氣出現(xiàn)，在南方的冬季依然會比較寒