康耐視視覺入門培訓參考模板

1、一、 連接相機1、 根據(jù)康耐視接線說明書接好相機，通過網(wǎng)線連接上電腦。在PC端打開in-sight瀏覽器。2、 打開“系統(tǒng)”菜單欄下的菜單項，或者右鍵點擊In-Sight網(wǎng)絡欄彈出“將網(wǎng)絡、設備添加到網(wǎng)絡”：查找出7402相機，如上圖，其IP地址與PC不在同一個網(wǎng)段。3、 統(tǒng)一ip網(wǎng)段點擊“復制PC網(wǎng)絡設置”，輸入125，點擊“應用”，則把相機的ip地址設置為“192.168.0.125”，讓相機、pc都處于192.168.0.xxx網(wǎng)段上。1 / 124、 打開相機雙擊“is7402_13ad6e”,則打開相機，之前設置的開機自動加載的作業(yè)（如pinwen.job）也打開?！皞鞲衅鳌?“啟動

2、”，設置相機上電后是否自動聯(lián)機，設置自動加載的作業(yè)。二、 新建作業(yè)（電子表格下）1、轉到電子表格視圖2、“文件”-“新作業(yè)”，或者點擊左上角相應工具三、 設置拍照參數(shù)雙擊“Image”，如下，設置觸發(fā)模式和曝光時間等參數(shù)，這里設置為“手動”觸發(fā)，即點擊工具欄的觸發(fā)圖標或者按快捷鍵F5時，相機拍照。四、 校準1、 calibrateGrid將坐標變換下的CalibrateGrid函數(shù)拖到一空白的電子表格B2：點擊“實況視頻“，調(diào)整好標定板（或者標定紙，沒有的話可以打印）和鏡頭焦距等，讓標定板清晰現(xiàn)實在視野中央，雙擊鼠標（或者按enter鍵）：點擊“觸發(fā)器”，則右上角現(xiàn)實找出的特征點數(shù)（276）。

3、點擊下方“校準”按鈕：點擊“確定”按鈕，則校準完成。2、 CalibrateImage經(jīng)過如此處理，實現(xiàn)了像素坐標系圖像到毫米坐標系圖像的映射。五、 訓練模版1、拿走標定板，把要查找的物品放到視野范圍，按F5拍照2、函數(shù)欄里，“視覺工具”-“圖案匹配”-TrainPatMaxPattern 圖像框選A0或B4，默認是A0。3、雙擊“圖案區(qū)域”欄：調(diào)整紫色區(qū)，雙擊鼠標（或者點擊“確定”圖標，或者按“enter”鍵）。 模版訓練完成。六、 查找模版FindPatMaxPatterns,另外的FindPatterns類似。1、圖像設置為A0,則查找輸出的位置坐標值（如上圖的705.263，642.7

4、98）是像素單位的 ；圖像設置為B4,則輸出宜毫米為單位的坐標值（-26.931，34.839）。2、雙擊“查找區(qū)域”：雙擊鼠標確定。3、 雙擊“圖案”，將之前訓練的模版B6設置為 要查找的圖案：還可以自由設置查找數(shù)量、匹配度（接受）等。4、 查找公差設置物品與模版允許的角度偏差范圍等。七、 通信1、在一空白電子表格中輸入“tcpdevice”，按回車鍵2、主機名，即智能相機的名字。這里相機作為服務器端，可以為空。端口號，只要不是被其他占用的號碼都可以，這里設置為8080.創(chuàng)建device后自動生成ReadDevice函數(shù)。3、在PC端創(chuàng)建client端（用socket工具或者超級終端）連接服務器4、調(diào)用WriteDevice函數(shù)5、 保存作業(yè)，聯(lián)機6、 觸發(fā)拍照，通信成功八、 外部區(qū)域功能 前面訓練的模版不是圓形的，而實際上要找的物體卻是圓形的。下面介紹外部區(qū)域功能，我們編輯一個圓AB，再調(diào)用AB來套住要找的物體，這樣訓練好的模版才完美。1、調(diào)用“圖形”-“控件”-editcircle2、圖像選擇A0或者B4，都行。名稱輸入“白色圓”。3、4、雙擊之前的TrainPatMaxPattern表格：設置好外部區(qū)域，確定。九、 errfree和formatstring如果觸發(fā)拍照找不到模版，將沒有字符串輸出，客戶端收不到字符串