液壓系統(tǒng) 方向控制閥

1、.第六章第六章 液壓控制閥液壓控制閥6.1 6.1 液壓控制閥概述液壓控制閥概述.液壓閥的作用： 控制或調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)中液流的壓力、流量壓力、流量和方向和方向。液壓閥的基本結(jié)構(gòu)： 包括閥芯、閥體和驅(qū)動(dòng)閥芯在閥體內(nèi)作相對(duì)運(yùn)動(dòng)的裝置（如彈簧）。液壓閥的工作原理： 利用閥芯在閥體內(nèi)作相對(duì)運(yùn)動(dòng)來控制閥口的通斷及閥口的大小，實(shí)現(xiàn)壓力、流量和方向的控制。液壓控制閥. 液壓閥的特點(diǎn)（共性）液壓閥的特點(diǎn)（共性）n閥的結(jié)構(gòu)：閥的結(jié)構(gòu)：均由閥體、閥芯和驅(qū)動(dòng)閥芯在閥體內(nèi)作相對(duì)運(yùn)動(dòng)的裝置三大部分組成；n工作原理：工作原理：利用閥芯與閥體的相對(duì)移動(dòng)，控制閥口的通斷或閥口的大小，從而控制液體的壓力、流向和流量；n液體流過各

2、種閥均會(huì)產(chǎn)生壓力損失和溫升現(xiàn)象，通過閥孔的流量與通流面積和閥前后壓力差有關(guān)；n從功能上來說，閥用以滿足執(zhí)行元件的壓力、速度和換向等要求。.液壓閥的性能參數(shù)液壓閥的性能參數(shù)1.1.規(guī)格參數(shù)（公稱通徑規(guī)格參數(shù)（公稱通徑) )2.2.性能參數(shù)（額定壓力）性能參數(shù)（額定壓力） 代表閥的通流能力大小，對(duì)應(yīng)于閥的額定流量。 液壓閥長(zhǎng)期正常工作所允許的最高壓力。.對(duì)液壓閥的基本要求對(duì)液壓閥的基本要求 （1）動(dòng)作靈敏，使用可靠，工作時(shí)沖擊和振動(dòng)小。（2）閥口全開時(shí)，油液流過的壓力損失小。閥口關(guān)閉時(shí)，密封性能好。（3）結(jié)構(gòu)緊湊，安裝、調(diào)整、使用、維護(hù)方便，通用性大。 .分類按用途按用途 方向控制閥壓力控制閥流量

3、控制閥按操縱方式按操縱方式手動(dòng)機(jī)動(dòng)電動(dòng)液動(dòng) 電液動(dòng).按結(jié)構(gòu)按結(jié)構(gòu)座閥（錐閥、球閥）滑閥射流管閥.按連接方式按連接方式管 式板 式插裝式 （1）管式連接：閥體油口上帶螺紋的閥稱為管式閥。將管式閥的油口用螺紋管接頭和管道連接，并由此固定在管路上。 （2）板式連接：閥的各油口均布置在同一安裝平面上，并留有連接螺釘孔，這種閥稱為板式閥。 （3）插裝式連接：將閥制成圓筒形專用元件插裝閥。將插裝閥直接插入布有孔道的閥塊的插座孔中，而構(gòu)成液壓系統(tǒng)。.6.2 6.2 方向控制閥方向控制閥. 方向控制閥在液壓系統(tǒng)中起阻止和引導(dǎo)油液按規(guī)定的流向進(jìn)出通道，即在油路中起控制油液流動(dòng)方向的作用。方向閥方向閥單向閥單向閥

4、換向閥換向閥普通單向閥普通單向閥液控單向閥液控單向閥轉(zhuǎn)閥式換向閥轉(zhuǎn)閥式換向閥滑閥式換向閥滑閥式換向閥作用：作用：分類：分類：.作用：只許油液?jiǎn)蜗蛄鲃?dòng)，反向不通，又稱逆止閥或止回閥。1、普通單向閥（簡(jiǎn)稱單向閥）單向閥對(duì)單向閥的性能要求：對(duì)單向閥的性能要求： （1 1）正向?qū)〞r(shí)，壓力損失要??；）正向?qū)〞r(shí)，壓力損失要小；（2 2）反向截止時(shí)，密封性要好。）反向截止時(shí)，密封性要好。.結(jié)構(gòu)：主要由閥體、閥芯和彈簧組成。.錐閥式錐閥式球閥式球閥式. 直通式直通式 直角直角式式. 液體從液體從P1P1流入時(shí)，克服彈簧力推動(dòng)閥心，使通道接通，流入時(shí)，克服彈簧力推動(dòng)閥心，使通道接通，流體從流體從P2P2流出

5、；當(dāng)流體從反向流入時(shí)，流體的壓力和彈簧流出；當(dāng)流體從反向流入時(shí)，流體的壓力和彈簧力將閥心壓在閥座上，流體不能通過。力將閥心壓在閥座上，流體不能通過。工作原理： 要求正向流動(dòng)壓力損失小，阻力小，所以單向閥的彈簧剛度很小。開啟壓力：0.0350.05 MPa。. 職能符號(hào)：.單向閥的應(yīng)用單向閥的應(yīng)用(1)普通單向閥裝在液壓普通單向閥裝在液壓泵出口，防止油液倒流而泵出口，防止油液倒流而損壞液壓泵。損壞液壓泵。.(2)(2)普通單向閥安裝在回普通單向閥安裝在回油管上作背壓閥。油管上作背壓閥。背壓：執(zhí)行元件回油腔的壓力。做背壓閥的單向閥：彈簧剛度較大。 開啟壓力：0.20.6 MPa 使回油保持一定的壓

6、力，保證執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性，防止液壓缸前沖。.（3 3）普通單向閥與其它閥組成復(fù)合閥）普通單向閥與其它閥組成復(fù)合閥單向順序閥單向順序閥 單向減壓閥單向減壓閥 單向調(diào)速閥單向調(diào)速閥.2.2.液控單向閥液控單向閥功用：功用：正向流通，反向受控流通 .組成：組成：普通單向閥 + 控制部分特點(diǎn)：特點(diǎn)：a. 無控制油時(shí)，與普通單向閥一樣， b. 通控制油時(shí)，正反向都可以流動(dòng)。1PK2P 職能符號(hào)：職能符號(hào)：控制油口 進(jìn)油口 出油口.工作原理. 鎖緊油缸，使其停止在任何位置。液壓鎖液壓鎖液控單向閥的應(yīng)用液控單向閥的應(yīng)用.換向閥作用：作用： 利用閥芯相對(duì)于閥體間的相對(duì)位置改變，使油路利用閥芯相對(duì)于閥體間的

7、相對(duì)位置改變，使油路接通、關(guān)斷，或改變油流的方向，從而使液壓執(zhí)接通、關(guān)斷，或改變油流的方向，從而使液壓執(zhí)行元件啟動(dòng)、停止或變換運(yùn)動(dòng)方向。行元件啟動(dòng)、停止或變換運(yùn)動(dòng)方向。 對(duì)換向閥的性能要求對(duì)換向閥的性能要求 （1 1）油液導(dǎo)通時(shí)壓力損失要小；）油液導(dǎo)通時(shí)壓力損失要??；（2 2）油口斷開時(shí)密封好，泄漏要??；）油口斷開時(shí)密封好，泄漏要?。唬? 3）閥芯換位時(shí)操縱力要小。）閥芯換位時(shí)操縱力要小。 .機(jī)床工作臺(tái)液壓系統(tǒng)機(jī)床工作臺(tái)液壓系統(tǒng).活塞左移活塞左移活塞右移活塞右移.組成主體部分(閥體、閥芯）操縱定位裝置換向閥的組成.換向閥的分類換向閥的分類 按結(jié)構(gòu)形式可分：滑閥式、轉(zhuǎn)閥式。按結(jié)構(gòu)形式可分：滑閥式

8、、轉(zhuǎn)閥式。（主要介紹（主要介紹滑閥）滑閥） 按閥體連通的油路數(shù)可分：兩通、三通、四通按閥體連通的油路數(shù)可分：兩通、三通、四通等。等。 按閥芯在閥體內(nèi)的工作位置可分：兩位、三位等。按閥芯在閥體內(nèi)的工作位置可分：兩位、三位等。 按操作閥芯運(yùn)動(dòng)的方式可分：手動(dòng)、機(jī)動(dòng)、電磁按操作閥芯運(yùn)動(dòng)的方式可分：手動(dòng)、機(jī)動(dòng)、電磁動(dòng)、液動(dòng)、電液動(dòng)等。動(dòng)、液動(dòng)、電液動(dòng)等。.滑閥式換向閥的結(jié)構(gòu)滑閥式換向閥的結(jié)構(gòu)閥體：有多級(jí)槽的圓柱孔閥體：有多級(jí)槽的圓柱孔閥芯：有多段槽的圓柱體閥芯：有多段槽的圓柱體.位：位：閥芯相對(duì)于閥體不同的工作位置數(shù)（二位、三位）。通：通：換向閥與液壓系統(tǒng)油路相連的主油口數(shù)（二通、三通、四通、五通）。

9、 常態(tài)位：常態(tài)位：換向閥的閥芯初始狀態(tài)未受到外部操縱力作用時(shí)所處的位置。 .圖形符號(hào)含義圖形符號(hào)含義 1 1、 位位用方格用方格“”表示，幾位即幾個(gè)方格表示，幾位即幾個(gè)方格 。2 2 、 箭頭箭頭首尾和堵截符號(hào)首尾和堵截符號(hào)與一個(gè)方格有幾個(gè)交點(diǎn)與一個(gè)方格有幾個(gè)交點(diǎn) 即為幾通。即為幾通。 表示油口相通，方向不表示實(shí)際流向表示油口相通，方向不表示實(shí)際流向 表示油口不通表示油口不通3 3 、p.A.B.T.Op.A.B.T.O有固定方位，有固定方位，pp進(jìn)油口，進(jìn)油口，T T、OO回油口回油口 A.BA.B與執(zhí)行元件連接的工作油口與執(zhí)行元件連接的工作油口4 4、 彈簧彈簧WW，畫在方格兩側(cè)，畫在方格

10、兩側(cè)5 5、 常態(tài)位置常態(tài)位置 三位閥，中間一格。三位閥，中間一格。二位閥，靠彈簧的一格。二位閥，靠彈簧的一格。 ( (原理圖中，油路應(yīng)該連接在常態(tài)位置原理圖中，油路應(yīng)該連接在常態(tài)位置) ) .主體部分主體部分1、兩位兩通P PA A：控制油路的通與斷控制油路的通與斷作用：作用：.2、兩位三通：控制液流方向（雙向變換）控制液流方向（雙向變換）P PA AB B.3、兩位四通：控制執(zhí)行元件換向P 壓力油口O 回油口A、B 分別接執(zhí)行元件的兩腔.4、三位四通：換向、停止P PA AB BOO.5、兩位五通：換向、兩種回油方式P PA AB BOO1 1OO2 2.6、三位五通：換向、停止、回油不同

11、P PA AB BOO1 1OO2 2.例：指出下列圖形符號(hào)的錯(cuò)誤，并予以改正。例：指出下列圖形符號(hào)的錯(cuò)誤，并予以改正。 .按操縱方式分類： 。手動(dòng)、機(jī)動(dòng)、電磁動(dòng)、彈簧控制、液動(dòng)、液壓先導(dǎo)控制、電液動(dòng)等。 .中位機(jī)能：中位機(jī)能： 三位換向閥的閥芯在中間位置時(shí)，各油口的連通方式，稱為換向閥的中位機(jī)能。 對(duì)于三位閥，左、右位實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件的換向，中位則能滿足執(zhí)行元件處于非工作狀態(tài)時(shí)系統(tǒng)的中位則能滿足執(zhí)行元件處于非工作狀態(tài)時(shí)系統(tǒng)的不同要求。不同要求。 中位機(jī)能的應(yīng)用： 使泵卸載的有HH、MM型；使執(zhí)行元件停止的有OO、MM型；使執(zhí)行元件浮動(dòng)的有HH、Y Y型；使液壓缸實(shí)現(xiàn)差動(dòng)的有P P型。.名稱：名稱

12、：型型功能：功能：缸被鎖緊， 泵不卸荷。系統(tǒng)保壓。P口被堵塞時(shí)，油需從溢流閥流回油箱，從而增加了功率消耗； 但是液壓泵能用于多缸系統(tǒng)。 .名稱：名稱：型型功能：功能：缸被鎖緊， 油泵卸荷。當(dāng)方向閥于中位時(shí)， 因P、T口相通，泵輸出的油液不經(jīng)溢流閥即可流回油箱。由于泵直接接油箱， 因此泵的輸出壓力近似為零，也稱泵卸荷，系統(tǒng)即可減少功率損失。 .名稱：名稱：型型功能：功能：油缸浮動(dòng)， 泵卸荷。活塞處在浮動(dòng)狀態(tài)，在外力作用下可移動(dòng)。.名稱：名稱：型型功能：功能：差動(dòng)連接。液壓缸快進(jìn)。.名稱：名稱：型型功能：功能：油缸浮動(dòng)， 泵不卸荷。.移動(dòng)閥芯并使其保持在工作位置上。A、手柄控制，彈簧復(fù)位。1、手動(dòng)

13、：B、手柄控制，鋼球定位。動(dòng)作頻繁，持續(xù)時(shí)間短的場(chǎng)合。常用在工程機(jī)械的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中。三位四通手動(dòng)換向閥.手動(dòng)兩位四通換向閥. 兩位兩通機(jī)動(dòng)換向閥常開：常閉：2、機(jī)動(dòng)：靠彈簧的方格表示常態(tài)靠彈簧的方格表示常態(tài)它是借助于安裝在工作臺(tái)上的擋塊或凸輪來迫使閥芯移動(dòng)。通常是二位二位的，有二通、三通、四通和五通幾種。. 兩位三通電磁換向閥電磁鐵操縱，彈簧復(fù)位。易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。3、電磁小流量的場(chǎng)合。 .（1 1）動(dòng)作迅速，操作輕便，便于遠(yuǎn)距離控制；）動(dòng)作迅速，操作輕便，便于遠(yuǎn)距離控制；（2 2）因受電磁鐵尺寸與推力的限制，僅能控制?。┮蚴茈姶盆F尺寸與推力的限制，僅能控制小流量（小于流量（小于63 63 l/minl/min）的液流；）的液流；（3 3）電磁鐵通斷電需電信號(hào)控制）電磁鐵通斷電需電信號(hào)控制（4 4）換向快，易產(chǎn)生液壓沖擊。）換向快，易產(chǎn)生液壓沖擊。 特點(diǎn)：特點(diǎn)： .液體操縱， 彈簧復(fù)位。 三位四通液動(dòng)換向閥高壓，大流量的場(chǎng)合。4、液動(dòng).特點(diǎn)：特點(diǎn)： （1 1）換向速度易于控制，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、動(dòng)作平穩(wěn)）換向速度易于控制，