壓延成型設(shè)備

1、第四章第四章 壓壓 延延 機(jī)機(jī) （calendar)21.壓延成型過程壓延成型過程2.壓延制品的種類及特點(diǎn)壓延制品的種類及特點(diǎn)3.*壓延機(jī)用途、分類及每種的特點(diǎn)壓延機(jī)用途、分類及每種的特點(diǎn)4.壓延設(shè)備的組成和作用壓延設(shè)備的組成和作用5.工作原理工作原理6.壓延設(shè)備的主要參數(shù)壓延設(shè)備的主要參數(shù)7.壓延成型設(shè)備的型號(hào)表達(dá)壓延成型設(shè)備的型號(hào)表達(dá)31.壓延成型過程壓延成型過程熔體熔體平行異向旋轉(zhuǎn)輥筒平行異向旋轉(zhuǎn)輥筒擠壓延展、拉伸擠壓延展、拉伸連續(xù)片狀制品連續(xù)片狀制品v壓延成型過程包括：壓延成型過程包括：備料、成型備料、成型v壓延機(jī)：壓延機(jī)：對(duì)混煉好的橡膠或塑料進(jìn)行壓實(shí)、延展的對(duì)混煉好的橡膠或塑料進(jìn)行壓

2、實(shí)、延展的機(jī)器機(jī)器42.壓延制品的種類及特點(diǎn)壓延制品的種類及特點(diǎn)v材料：材料：v片材、薄膜、人造革、其他涂層制品。片材、薄膜、人造革、其他涂層制品。v片材軟膜片材軟膜0.05-0.50mm 硬片硬片 0.25mm-0.70mmvPVC硬質(zhì)、半硬質(zhì)、軟質(zhì)硬質(zhì)、半硬質(zhì)、軟質(zhì) 增塑劑含量增塑劑含量0-5%，6-25%，25%-設(shè)備特點(diǎn)設(shè)備特點(diǎn)v規(guī)格大規(guī)格大-10153000mm；v輥速快輥速快-120180m/min，250m/min， 500m/min；v半制品的精度高半制品的精度高-0.0025mm；v機(jī)器的自動(dòng)化水平高機(jī)器的自動(dòng)化水平高-控制、檢測(cè)?？刂啤z測(cè)。v輔寬受限輔寬受限3. 用途、分

3、類及各自特點(diǎn)用途、分類及各自特點(diǎn)3.1 按材料種類材料種類分：橡膠壓延機(jī)： 壓片-膠料 掛膠、擦膠-簾布 貼合、貼膠-膠片 壓型-膠胚 如：輪胎、輸送帶 7倒倒L型四輥壓延機(jī)貼合膠片型四輥壓延機(jī)貼合膠片8塑料壓延機(jī)：塑料壓延機(jī)： PVC薄膜薄膜 人造革（人造革（PVC、PU） 裝飾紙裝飾紙 地板地板 樹脂片材樹脂片材 無(wú)紡布無(wú)紡布v隨著壓延成型設(shè)備、成型理論、加工技術(shù)的進(jìn)步，隨著壓延成型設(shè)備、成型理論、加工技術(shù)的進(jìn)步，樹脂改性和配方技術(shù)的提高，樹脂改性和配方技術(shù)的提高，塑料壓延成型范圍塑料壓延成型范圍越來越大越來越大。3.用途與分類用途與分類3.2 分類分類v壓延機(jī)按壓延機(jī)按用途、輥筒數(shù)目和輥

4、筒排列形式用途、輥筒數(shù)目和輥筒排列形式分類分類。v按按用途用途可分為：可分為： 壓片壓片壓延機(jī)壓延機(jī) 擦膠擦膠壓延機(jī)壓延機(jī) 壓片擦膠壓片擦膠壓延機(jī)壓延機(jī) 貼合貼合壓延機(jī)壓延機(jī) 壓型壓型壓延機(jī)壓延機(jī) 壓光壓光壓延機(jī)壓延機(jī) 實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)用壓延機(jī)用壓延機(jī)101112v按按輥筒數(shù)目輥筒數(shù)目可分為：可分為： 兩輥壓延機(jī)兩輥壓延機(jī) 三輥壓延機(jī)三輥壓延機(jī) 四輥壓延機(jī)四輥壓延機(jī) 五輥壓延機(jī)五輥壓延機(jī)1314v按按輥筒的排列形式輥筒的排列形式可分為：可分為： “I”I”型壓延機(jī)型壓延機(jī) “ “”型壓延機(jī)型壓延機(jī) “ “L”L”型壓延機(jī)型壓延機(jī) “ “”型壓延機(jī)型壓延機(jī) “ “Z”Z”型壓延機(jī)型壓延機(jī) “ “S”S”

5、型壓延機(jī)型壓延機(jī)15163.3 *各類特點(diǎn)各類特點(diǎn)1 1）型壓延機(jī)：型壓延機(jī)：兩輥兩輥和和三輥三輥a.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造容易、成本低結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造容易、成本低b. 上料加料困難，上料量不均勻上料加料困難，上料量不均勻c.輥筒變形隨壓延速度、輥溫及負(fù)荷變化而輥筒變形隨壓延速度、輥溫及負(fù)荷變化而變化變化d.制品厚度尺寸精度不高，厚度不均勻制品厚度尺寸精度不高，厚度不均勻e.多用于精度要求不高的厚膜、片材的加工多用于精度要求不高的厚膜、片材的加工172）型和型和L型壓延機(jī)型壓延機(jī)v在在型加一旁輥。多為四輥。應(yīng)用較多型加一旁輥。多為四輥。應(yīng)用較多v特點(diǎn)：特點(diǎn)： a.、輥和輥和、輥形成的存料區(qū)因輥形成的存料

6、區(qū)因存料量存料量大大體相同而使體相同而使輥平衡狀態(tài)，輥平衡狀態(tài)，變形小變形小，保證制品，保證制品質(zhì)量。質(zhì)量。厚度均勻，誤差小厚度均勻，誤差小b.同同L型相比，型相比， 型經(jīng)第一次壓延后，膜片經(jīng)型經(jīng)第一次壓延后，膜片經(jīng)1/4圓周就進(jìn)入第二次壓延，膜片圓周就進(jìn)入第二次壓延，膜片外露表面小外露表面小，能，能得到表面質(zhì)量較好的制品；而得到表面質(zhì)量較好的制品；而L型型3/4，外露表，外露表面多面多易冷卻易冷卻，影響質(zhì)量。，影響質(zhì)量。182）型和型和L型壓延機(jī)型壓延機(jī)c. 型第一對(duì)輥隙位置高，型第一對(duì)輥隙位置高，不易掉異物不易掉異物；d. L型用于生產(chǎn)型用于生產(chǎn)含增塑劑少（易遷移）含增塑劑少（易遷移）的硬

7、膜片，的硬膜片，而而型使用不受增塑劑的限制。型使用不受增塑劑的限制。e.多用于多用于SPVC薄膜薄膜、片材、人造革等加工、片材、人造革等加工。193）Z型和型和S型壓延機(jī)型壓延機(jī)v把把Z型壓延機(jī)水平排列的輥筒變成與水平面成型壓延機(jī)水平排列的輥筒變成與水平面成15-50角度（角度（一般一般30 ）排列）排列s型型v特點(diǎn)：特點(diǎn)：a.、和和、輥間的輥間的存料區(qū)受力較均勻存料區(qū)受力較均勻，負(fù)荷，負(fù)荷變化不會(huì)引起變化不會(huì)引起輥筒浮動(dòng)輥筒浮動(dòng)，對(duì)，對(duì)、輥筒輥筒間隙間隙的影的影響極小，確保較高的制品響極小，確保較高的制品精度精度。b.輥筒間隙之間的距離僅為輥筒圓周長(zhǎng)度的輥筒間隙之間的距離僅為輥筒圓周長(zhǎng)度的1

8、/4，物料在各輥運(yùn)行物料在各輥運(yùn)行距離相同距離相同，熔料，熔料溫度變化較小溫度變化較小，適于適于高速高速運(yùn)轉(zhuǎn)；對(duì)高速生產(chǎn)軟質(zhì)薄膜的質(zhì)量穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)；對(duì)高速生產(chǎn)軟質(zhì)薄膜的質(zhì)量穩(wěn)定有利。有利。203）Z型和型和S型壓延機(jī)型壓延機(jī)c.上料上料容易，操作維修方便。容易，操作維修方便。d.多用于生產(chǎn)軟、硬塑料薄膜、片材及人造革多用于生產(chǎn)軟、硬塑料薄膜、片材及人造革雙面雙面貼料等的貼料等的高速大型高速大型壓延機(jī)。壓延機(jī)。21vS型與型與型的比較：型的比較： S型型受力不干擾，傳受力不干擾，傳動(dòng)平穩(wěn)，制品厚度易調(diào)整；接觸時(shí)間短，動(dòng)平穩(wěn)，制品厚度易調(diào)整；接觸時(shí)間短，不易分解（受力不干擾，高速）；拆卸不易分解（受力

9、不干擾，高速）；拆卸方便、易于檢修；便于觀察存料；廠房方便、易于檢修；便于觀察存料；廠房高度低；高度低；v不如：不如： S型型包住輥筒面積小，光潔度差；包住輥筒面積小，光潔度差；雜物易掉入。雜物易掉入。薄而透明的薄膜用薄而透明的薄膜用型好型好4. 結(jié)構(gòu)組成與作用1.設(shè)備組成設(shè)備組成 機(jī)架、輥筒、輥筒軸承、輥距調(diào)整裝置、機(jī)架、輥筒、輥筒軸承、輥距調(diào)整裝置、 擋料裝置、軸線交叉裝置、潤(rùn)滑裝置、擋料裝置、軸線交叉裝置、潤(rùn)滑裝置、 主機(jī)主機(jī) 安全裝置、傳動(dòng)系統(tǒng)及控制系統(tǒng)安全裝置、傳動(dòng)系統(tǒng)及控制系統(tǒng) 供料：供料：篩選、過濾、研磨、計(jì)量、混合、塑化、喂料、輸送篩選、過濾、研磨、計(jì)量、混合、塑化、喂料、輸送

10、 輔機(jī)輔機(jī) 前聯(lián)動(dòng)裝置前聯(lián)動(dòng)裝置 松卷、接頭、烘干、擴(kuò)幅及張力調(diào)節(jié)松卷、接頭、烘干、擴(kuò)幅及張力調(diào)節(jié) 后聯(lián)動(dòng)裝置后聯(lián)動(dòng)裝置 剝離、壓花、冷卻定型、牽引與卷取剝離、壓花、冷卻定型、牽引與卷取 加熱冷卻裝置加熱冷卻裝置 控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)231）壓延機(jī)結(jié)構(gòu)組成及作用）壓延機(jī)結(jié)構(gòu)組成及作用v三輥壓延機(jī)的結(jié)構(gòu)組成：三輥壓延機(jī)的結(jié)構(gòu)組成：底座、機(jī)架、檔料板、底座、機(jī)架、檔料板、輥距調(diào)節(jié)裝置、輥筒軸承、傳動(dòng)系統(tǒng)、潤(rùn)滑系輥距調(diào)節(jié)裝置、輥筒軸承、傳動(dòng)系統(tǒng)、潤(rùn)滑系統(tǒng)、輥筒溫度調(diào)節(jié)裝置、緊急停車裝置統(tǒng)、輥筒溫度調(diào)節(jié)裝置、緊急停車裝置24v底座底座v機(jī)架機(jī)架v檔料板檔料板v輥距調(diào)節(jié)裝置輥距調(diào)節(jié)裝置v輥筒軸承輥筒軸承v傳

11、動(dòng)系統(tǒng)、萬(wàn)向聯(lián)傳動(dòng)系統(tǒng)、萬(wàn)向聯(lián)軸節(jié)軸節(jié)v潤(rùn)滑系統(tǒng)潤(rùn)滑系統(tǒng)v輥筒溫度調(diào)節(jié)裝置輥筒溫度調(diào)節(jié)裝置v緊急停車裝置緊急停車裝置25壓延輥筒壓延輥筒1）要求：）要求：1.足夠剛度；足夠剛度；2.足夠硬度足夠硬度3.抗剝離和耐腐蝕性抗剝離和耐腐蝕性4.光潔度光潔度0.1um5.加工精度加工精度6.導(dǎo)熱性導(dǎo)熱性7.結(jié)構(gòu)合理結(jié)構(gòu)合理8.材料：冷硬鑄鐵，材料：冷硬鑄鐵，離心澆鑄離心澆鑄26輥筒結(jié)構(gòu)輥筒結(jié)構(gòu)v按照冷熱介質(zhì)按照冷熱介質(zhì)流道形式流道形式分：分：中空式中空式和和鉆孔式鉆孔式v中空式：內(nèi)外徑之比中空式：內(nèi)外徑之比0.55-0.620.55-0.62，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易加工，成本低，易加工，成本低，蒸汽加

12、熱或冷卻水冷卻蒸汽加熱或冷卻水冷卻；筒；筒壁厚，壁厚，導(dǎo)熱差，溫差大導(dǎo)熱差，溫差大，用于普通，用于普通中小型低速中小型低速低精度低精度壓延機(jī)。壓延機(jī)。中空中空輥筒輥筒27v鉆孔式鉆孔式：傳熱面積：傳熱面積2-2.52-2.5倍，溫度反應(yīng)，溫度反應(yīng)快，快，靈敏度高，溫差小。易實(shí)現(xiàn)溫度自易實(shí)現(xiàn)溫度自動(dòng)控制，輥筒剛性大，動(dòng)控制，輥筒剛性大，生產(chǎn)能力大。結(jié)構(gòu)復(fù)生產(chǎn)能力大。結(jié)構(gòu)復(fù)雜，造價(jià)貴；雜，造價(jià)貴；大型、精密、高速。v貫通孔個(gè)數(shù)分：貫通孔個(gè)數(shù)分： 放射式、三孔一組和五孔一組。28孔道連接形式孔道連接形式v放射式放射式-流速低，傳熱效流速低，傳熱效率低率低v三孔一組三孔一組v五孔一組五孔一組29輥筒受

13、力與變形輥筒受力與變形v橫壓力橫壓力 隨輥距減小而增大，隨輥距減小而增大，在最小間隙在最小間隙前3-6達(dá)到達(dá)到最大值最大值。v影響橫壓力的因素：影響橫壓力的因素：設(shè)備、物料、工藝設(shè)備、物料、工藝等；等；P20430輥筒撓度與補(bǔ)償輥筒撓度與補(bǔ)償v撓度撓度v撓度最大值撓度最大值v輥隙中間大輥隙中間大兩端小兩端小v撓度補(bǔ)償方撓度補(bǔ)償方法：法：中高度中高度法；軸交叉法；軸交叉法；反彎曲法；反彎曲法法31a.中高度法中高度法v輥筒加工成腰鼓形，中部直徑大輥筒加工成腰鼓形，中部直徑大v輥筒中高度：輥筒工作部分中間半徑與兩輥筒中高度：輥筒工作部分中間半徑與兩端半徑之差端半徑之差v中高度法不宜單獨(dú)使用，常與其

14、他補(bǔ)償方中高度法不宜單獨(dú)使用，常與其他補(bǔ)償方法配合使用。法配合使用。h0.02-0.06mm32b.軸交叉法軸交叉法v相鄰兩輥筒中一只繞兩輥筒軸線中點(diǎn)的相鄰兩輥筒中一只繞兩輥筒軸線中點(diǎn)的連線，旋轉(zhuǎn)微小的角度，兩輥筒軸線交連線，旋轉(zhuǎn)微小的角度，兩輥筒軸線交叉形成輥隙中間小兩端大的撓度補(bǔ)償方叉形成輥隙中間小兩端大的撓度補(bǔ)償方法。法。v軸交叉裝置主要有三種：軸交叉裝置主要有三種：球形偏心輪式球形偏心輪式軸交叉裝置；雙斜塊式軸交叉裝置；液軸交叉裝置；雙斜塊式軸交叉裝置；液壓式軸交叉裝置（壓式軸交叉裝置（P206）33c.反彎曲法反彎曲法v在輥筒軸承外側(cè)兩端施加在輥筒軸承外側(cè)兩端施加外加負(fù)荷，使輥筒產(chǎn)生

15、微外加負(fù)荷，使輥筒產(chǎn)生微量彎曲的一種方法。彎曲量彎曲的一種方法。彎曲方向與工作負(fù)荷引起的彎方向與工作負(fù)荷引起的彎曲方向相反，抵消一部分曲方向相反，抵消一部分變形。變形。v效果好，調(diào)節(jié)范圍大，比效果好，調(diào)節(jié)范圍大，比較容易控制。較容易控制。5. 工作原理工作原理1.工作原理工作原理v相對(duì)回轉(zhuǎn)相對(duì)回轉(zhuǎn)-相鄰輥筒、有速比或等速；相鄰輥筒、有速比或等速；v摩擦力摩擦力-將膠料拉入輥隙中；將膠料拉入輥隙中；v擠壓與剪切擠壓與剪切-輥隙截面的逐漸減少，輥隙截面的逐漸減少， 完成延展成型（完成延展成型（壓片壓片）；或把膠料）；或把膠料 擠壓在鋼絲簾布上（擠壓在鋼絲簾布上（雙面貼膠雙面貼膠）；）； 膠胚表面壓

16、花（膠胚表面壓花（壓型壓型）；多層膠片）；多層膠片 的的貼合貼合等。等。2.壓延操作的必要條件壓延操作的必要條件1) 概念：v接觸角：接觸角：膠料在輥筒膠料在輥筒 上接觸點(diǎn)上接觸點(diǎn)a與輥筒圓心與輥筒圓心 的連線和兩輥筒圓心的連線和兩輥筒圓心 連線的夾角，用連線的夾角，用表表 示。示。v摩擦角：摩擦角：物料與輥筒物料與輥筒 表面的摩擦系數(shù)為表面的摩擦系數(shù)為f， 假設(shè)假設(shè)f=tan，則角，則角 度度就叫摩擦角。就叫摩擦角。工作原理工作原理2)受力分析受力分析v徑向作用力徑向作用力P， 分力為分力為Px、Py；v切向作用力切向作用力T， 分力為分力為Tx、Ty。vPy、Ty，方向相同，方向相同， 對(duì)

17、膠料起擠壓作用。對(duì)膠料起擠壓作用。vPx、Tx方向相反，方向相反， Tx拉膠料進(jìn)人輥隙，拉膠料進(jìn)人輥隙， Px則反之。則反之。 工作原理工作原理3）壓延機(jī)操作必要條件）壓延機(jī)操作必要條件v對(duì)上述作用力分析，即有：對(duì)上述作用力分析，即有： TxTcos PxPsin 而而 T=Pf=Ptan v將膠料拉入輥隙的必要條件將膠料拉入輥隙的必要條件 鉗取力：鉗取力：Tx -Px0 tantan 即：即： 工作原理工作原理結(jié)論：結(jié)論：v進(jìn)行壓延操作的必要條件：進(jìn)行壓延操作的必要條件：摩擦角摩擦角 接觸角接觸角；v壓延時(shí)，輥溫比較高，膠料已達(dá)壓延時(shí)，輥溫比較高，膠料已達(dá)粘流態(tài)粘流態(tài)，膠料與輥，膠料與輥筒表

18、面的筒表面的摩擦角較大摩擦角較大；v壓延是連續(xù)加料的，輥隙間的堆積膠較少，故接觸壓延是連續(xù)加料的，輥隙間的堆積膠較少，故接觸角很小，一般角很小，一般a=310；v遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于a，故壓延操作時(shí)，膠料進(jìn)入輥隙是比較，故壓延操作時(shí)，膠料進(jìn)入輥隙是比較容易容易的。的。396.壓延設(shè)備的主要參數(shù)壓延設(shè)備的主要參數(shù)v輥筒直徑：輥筒直徑：D；輥筒數(shù)目；輥筒數(shù)目v輥筒長(zhǎng)度：最大幅寬輥筒長(zhǎng)度：最大幅寬L，軸線方向與物料接觸的有效長(zhǎng)度。，軸線方向與物料接觸的有效長(zhǎng)度。20-30mmv輥筒線速度：輥筒線速度：v，m/min，200-250v輥筒速比：輥筒速比：i，依次貼輥；更好地塑化；延伸取向；減小厚度，提高質(zhì)

19、量。 與物料種類、厚度、用途有關(guān)。與物料種類、厚度、用途有關(guān)。 對(duì)四輥，以對(duì)四輥，以為基準(zhǔn)，為基準(zhǔn)， 速比速比-包輥，剪切大；包輥，剪切大；，不易吸輥，氣泡，塑化不良，不易吸輥，氣泡，塑化不良，脫殼，質(zhì)量下降脫殼，質(zhì)量下降v1:v3=1:(1.40-1.50)； v2:v3=1:(1.10-1.25)； v4:v3=1:(1.20-1.30)40加工軟質(zhì)料，加工軟質(zhì)料，取長(zhǎng)徑比為取長(zhǎng)徑比為2.52.7 加工的硬質(zhì)料，加工的硬質(zhì)料，取長(zhǎng)徑比為取長(zhǎng)徑比為2.02.2輥筒速比與壓延工藝、物料性質(zhì)的關(guān)系輥筒速比與壓延工藝、物料性質(zhì)的關(guān)系一般一般喂料輥喂料輥都具有速比。都具有速比。多采用多采用1:1.1

20、1:1.4。軟膠料取小值軟膠料取小值。v對(duì)于對(duì)于擦膠作業(yè)擦膠作業(yè)，多采用，多采用1:1.41:1.5。為使膠。為使膠料滲入到紡織物中去，擦膠輥要求有速比。料滲入到紡織物中去，擦膠輥要求有速比。v對(duì)于對(duì)于壓片、貼合、貼膠壓片、貼合、貼膠等作業(yè)，速比為等作業(yè)，速比為1:1。因主要是要求取得擠壓力，故一般采用等速因主要是要求取得擠壓力，故一般采用等速壓延。壓延。7. 規(guī)格型號(hào)表示例如：例如： 610 1730mm型四輥壓延機(jī)型四輥壓延機(jī) 型型 610 1730四輥橡膠（塑料）壓延機(jī)四輥橡膠（塑料）壓延機(jī) X(S)Y6101730 X(S)Y610 1730 X(S)Y4 610 1730 427.

21、型號(hào)表達(dá)型號(hào)表達(dá)v主機(jī)的型號(hào)：SY-v例如：SYY-3 1200Cv輔機(jī)的型號(hào)表示： SY -F SYRG-F3I630v機(jī)組的型號(hào)表示：SY -Z SYM-Z4S1800以下是幾種壓延機(jī)的實(shí)物圖片：vXY -3I230X630 XY-4610X1730 S型四輥壓延機(jī)46二、混合與塑化裝置二、混合與塑化裝置v混煉的分類：混煉的分類：分散混合（粉、粒初混）；（粉、粒初混）；分布混合（單螺桿、雙螺桿混合）（單螺桿、雙螺桿混合）v按混煉強(qiáng)度：按混煉強(qiáng)度：高強(qiáng)度、強(qiáng)度、中強(qiáng)度、強(qiáng)度、低強(qiáng)度強(qiáng)度v按操作方式：按操作方式：間歇（混煉機(jī)、捏合機(jī)、密煉（混煉機(jī)、捏合機(jī)、密煉機(jī)）；機(jī)）；連續(xù)（單、雙螺桿擠出機(jī)

22、）（單、雙螺桿擠出機(jī)） 在分散混合中，粒子既有粒度的減小，也有在分散混合中，粒子既有粒度的減小，也有位置的變化；而分布混合只是增進(jìn)空間排列的位置的變化；而分布混合只是增進(jìn)空間排列的無(wú)規(guī)程度，并沒有減小其結(jié)構(gòu)單元尺寸。無(wú)規(guī)程度，并沒有減小其結(jié)構(gòu)單元尺寸。 47二、混合與塑化裝置二、混合與塑化裝置v捏合機(jī)捏合機(jī)v高速混合機(jī)高速混合機(jī) 1）分類和組成）分類和組成 2）工作原理）工作原理 3）主要零件及作用）主要零件及作用 4）基本參數(shù)與型號(hào)表示）基本參數(shù)與型號(hào)表示v連續(xù)密煉機(jī)連續(xù)密煉機(jī)481.捏合機(jī)捏合機(jī)v中、低強(qiáng)度混合設(shè)備中、低強(qiáng)度混合設(shè)備v分：分：螺帶捏合機(jī)（單、螺帶捏合機(jī)（單、多；臥式、立式、斜多；臥式、立式