數(shù)控車床實習(xí)教案

1、第 1 次 課教學(xué)課題： 課題一 安全教育教學(xué)目的：掌握數(shù)控車床的維護保養(yǎng)知識，做到正確使用數(shù)控車床；掌握數(shù)控車床安全技術(shù)操作規(guī)程，做到安全文明生產(chǎn)實習(xí)。教學(xué)重點及處理方法： 安全生產(chǎn)規(guī)范動作及規(guī)程處理方法：詳細講解，嚴(yán)格強調(diào)教學(xué)難點及處理方法：嚴(yán)格按正確的操作規(guī)程進行實習(xí)生產(chǎn)，養(yǎng)成習(xí)慣處理方法：在實習(xí)過程中嚴(yán)格要求并隨時提醒教學(xué)方法：講授法、示范操作教具： NC40數(shù)控車床時間分配： 授課6學(xué)時課題一 安全教育(一)、機床運轉(zhuǎn)前的準(zhǔn)備工作 接電源 將電源線接到位于機床左下方后部的接線端子上。 電源是帶有零線接地的三相電源，將接地零線（黃綠線）接到機床終端上。 接線完畢后，核實轉(zhuǎn)速。根據(jù)操作手

2、冊輸入指令，如果主軸旋轉(zhuǎn)方向不正確，對調(diào)三個電源接頭中的任意兩個。 準(zhǔn)備工作 確保潤滑部位（床頭箱、導(dǎo)軌及絲杠等）都已加油。 查所有操縱手柄，并處于中間（空檔）位置。 用手撥動主軸核實主軸處于空檔位置。 檢查傳動V型皮帶是否有適當(dāng)?shù)膹埦o力。 上列項目檢查完畢后，輸入指令使主電機正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動主軸箱前軸35分鐘以濺起油潤滑床頭箱，在這段時間里主軸不應(yīng)轉(zhuǎn)動。 撥動齒輪并作正反轉(zhuǎn)來檢查每檔轉(zhuǎn)速，注意主電機轉(zhuǎn)動時不要撥動齒輪，撥動齒輪前應(yīng)停轉(zhuǎn)主電機。機床的每檔速度應(yīng)平穩(wěn)。 在手動狀態(tài)下檢查進給運動（X軸，Z軸）是否平穩(wěn)，檢查限位保護是否可靠。 根據(jù)情況，可編一個試運行程序（含主運動、進給運動），讓機床在無

3、負(fù)荷狀態(tài)下運行一段時間。（二）、潤滑和冷卻機床運動的時時刻刻所有的部位都應(yīng)潤滑，以保證機床良好的保養(yǎng)和長期的使用壽命。 床頭箱潤滑床頭箱依靠齒輪和傳動軸使油飛濺起來潤滑，油通過回油系統(tǒng)在箱內(nèi)流動。要更換床頭箱的潤滑油可卸下位于床頭箱下部的放油塞。 導(dǎo)軌及絲杠潤滑大小絲杠的潤滑為油脂潤滑。利用手動油泵可同時潤滑床身導(dǎo)軌和橫向滑板，每天操作機床前應(yīng)將手動油泵按動數(shù)次。機床工作過程可根據(jù)情況用手動油泵打油潤滑，還應(yīng)經(jīng)常檢查油泵油箱的油量。 其它部位的潤滑立式四工位刀架和尾架上有注油孔，要定時加油。大、小絲杠的推力軸承和步進電機減速箱以及滑移門等的滾動軸承均采用脂潤滑。在檢修機床時可根據(jù)情況更換或補充

4、潤滑脂。機床使用的潤滑油、潤滑脂必須是清潔的。 冷卻系統(tǒng)機床冷卻系統(tǒng)由冷卻泵和噴水軟管組成。冷卻泵裝在水箱里。機床尾部床腳即為水箱。噴水軟管可任意轉(zhuǎn)動，使冷卻效果最佳。冷卻液經(jīng)泵抽起后通過噴水軟管噴向切削點，然后經(jīng)過承屑盤中的過濾網(wǎng)流回水箱。（三）、主軸轉(zhuǎn)速的調(diào)整機床的動力從主電機皮帶輪通過V型皮帶傳到床頭箱的中間軸，轉(zhuǎn)速的改變是通過中間軸和主軸之間安裝的一系列精密磨削的齒輪來達到。要改變主軸速度，只需要變換床頭箱上的兩個手柄，把其中之一從中間位置撥到床頭箱速H銘牌所指示的所需速度位置即可。主電機為雙電機，其高低由數(shù)控系統(tǒng)指令控制，主軸的正反轉(zhuǎn)也由數(shù)控系統(tǒng)指令控制。（四）、防護本機床防護采用半

5、封閉式防護結(jié)構(gòu)，前面為滑移門，可在機床全長上自由移動，既可有效地防止切屑和冷卻液的飛濺，也便于變換主軸轉(zhuǎn)速和上下工件。在推動滑移門的過程中，門未停止，手就不應(yīng)放開。絕對禁止猛推滑移門。機床后面為擋屑板。擋屑板下為排屑口，既防切屑也方便排屑。 床頭箱端面護板可防切屑側(cè)面飛濺。大絲杠護板有效地防止各種雜物損傷絲牙。（五）、日常維護保養(yǎng) 每班工作后應(yīng)擦凈車床導(dǎo)軌面（包括中滑板和小滑板），要求無油污、無鐵屑，并澆油潤滑，使車床外表清潔和場地整齊。 要求車床三個導(dǎo)軌面及轉(zhuǎn)動部位清潔、潤滑，油眼暢通，油標(biāo)油窗清晰，清洗護床油毛氈，并保持車床外表清潔和場地整齊等. 車床的潤滑都采用30號機油。主軸箱和溜板箱

6、內(nèi)的潤滑油一般三個月更換一次，換油時應(yīng)在箱體內(nèi)用煤油洗清后再加油。（六）、安全操作規(guī)程 開車前，應(yīng)檢查各部分機構(gòu)是否完好，手柄位置是否正確，以防應(yīng)開車突然撞擊損壞機床。啟動后，應(yīng)使主軸低速空轉(zhuǎn)12分鐘，使?jié)櫥头稚⒌礁餍枰帯?機床在需要變速時，必須在停車狀態(tài)下進行。 注意保護床身及導(dǎo)軌面，不允許在卡盤及床身上敲擊或校直工件。床身上不準(zhǔn)放置工具或工件，裝卸較重工件，應(yīng)用木板保護床面。 要及時刃磨用鈍的車刀，嚴(yán)禁鈍刀切削。 使用冷卻液時須在軌面上涂潤滑油。 下班前，應(yīng)清掃機床及周圍的切屑。 下班后，將大拖板搖至床尾一端，各轉(zhuǎn)動手柄放在空擋位置，并關(guān)閉電源。 愛護工、夾、量具，合理放置。 工作時

7、，工、夾、量具及工件，應(yīng)盡可能靠近和集中在操作者周圍。 工具箱的布置應(yīng)分類，重的東西放下面，輕的東西放上面。 穿好工作服，戴好套袖，女同學(xué)必須將發(fā)辮塞入帽內(nèi)。 戴好防護眼鏡，注意頭與工件不能靠得太近。第 2次 課教學(xué)課題： 課題二 數(shù)控系統(tǒng)操作教學(xué)目的： 熟悉車床數(shù)控系統(tǒng)操作面板上各功能鍵的作用； 熟悉車床數(shù)控系統(tǒng)各主功能菜單的作用及選擇。教學(xué)重點及處理方法：重點：熟悉操作面板上各功能鍵的作用處理方法：熟悉數(shù)控系統(tǒng)面板的操作后，多練習(xí)。教學(xué)難點及處理方法：難點：形成技能處理方法 ：多練習(xí)。 教學(xué)方法：講解法、示范法、練習(xí)法教具： NC40數(shù)控車床時間分配： 講授演示3學(xué)時巡回指導(dǎo)3學(xué)時課題二

8、數(shù)控系統(tǒng)操作一、課前準(zhǔn)備數(shù)控車床一臺，油壺一個，鋼尺一把，機油若干卡盤扳手一套二、開機、關(guān)機(一)、開機開機前，應(yīng)檢查數(shù)控車床是否有明顯異常，電源連接是否有誤。待確認(rèn)無誤后，方可通電。開機時，首先開外接電源，在按以下步驟進行。數(shù)控車床電源總開關(guān)置于“ON”確認(rèn)電箱門軸流風(fēng)機工作是否正常緊急停止按鈕右旋跳起數(shù)控系統(tǒng)操作面板鎖開關(guān)置于“ON”(若一切正常，LCD將清晰地顯示出第一幅畫面)按任意鍵即可進入主功能菜單。(二)、關(guān)機首先用手動操作使刀架置于車床X、Z軸導(dǎo)軌右端，按以下步驟關(guān)機：數(shù)控系統(tǒng)操作面板鎖開關(guān)置于“OFF”數(shù)控車床電源總開關(guān)置于“OFF”關(guān)外部電源。圖2-1 車床操作面板三、操作面

9、板各功能鍵的作用華中數(shù)控系統(tǒng)操作面板如圖2-1所示。系統(tǒng)提供的所有功能及操作規(guī)程均可通過面板上鍵盤來實現(xiàn)。其中所有按鍵按功能排列為LCD編輯鍵盤區(qū)和手動操作鍵盤區(qū)。（一）、編輯鍵ESC 結(jié)束當(dāng)前狀態(tài)COPY 程序復(fù)制INS 插入程序段和字符RESET 系統(tǒng)復(fù)位 DEL 刪除程序段和字符GRAPH 顯示圖形的切換SP 空格鍵，取消當(dāng)前輸入值，等待重新輸入ENTER 回車鍵 對程序、程序段和選擇項進行檢查G M 字母鍵0 9 數(shù)字鍵 負(fù)號. 小數(shù)點 （二）、手動操作鍵X Y Z 向X、Y、Z坐標(biāo)的正方向進給鍵X Y Z 向X、Y、Z坐標(biāo)的負(fù)方向進給鍵HOME 空 啟動 啟動程序鍵暫停 暫停鍵，按下

10、此鍵后，除主軸外，系統(tǒng)所有動作暫時停止。再按一次啟動鍵，繼續(xù)原有動作。（三）、其它鍵功放 功放開關(guān)單段 單段/連續(xù)運行選擇主軸速度% 主軸速度修調(diào)開關(guān)進給速度% 進給速度修調(diào)開關(guān) （四）、機床控制鍵主軸正轉(zhuǎn) 主軸正轉(zhuǎn)開關(guān)主軸停 主軸停開關(guān) 主軸反轉(zhuǎn) 主軸反轉(zhuǎn)開關(guān) 冷卻液開 冷卻液開冷卻液關(guān) 冷卻液關(guān)REF 空四、主功能菜單的選擇如圖2-2所示，為系統(tǒng)主功能菜單選擇畫面。加工人員可根據(jù)需要，按數(shù)字鍵選擇其中任一功能。以實現(xiàn)具體的操作。圖2-2 主功能菜單界面按1進入“編程序”主菜單，可鍵入或編輯加工程序。按2進入“參數(shù)設(shè)定”主菜單，可輸入機床及刀具參數(shù)。按3進入“自動運行”主菜單，可執(zhí)行程序。按

11、4進入“回零”主菜單，可執(zhí)行機床各坐標(biāo)軸回零點。按5進入“手動”主菜單，可執(zhí)行手動運行。按6進入“手動數(shù)據(jù)輸入”主菜單，可執(zhí)行手動數(shù)據(jù)輸入。按7進入“通信”（RS232）主菜單，可實現(xiàn)系統(tǒng)與外部通信。 按8進入“示教”主菜單，可實現(xiàn)示教功能。按9進入“其他”主菜單，可實現(xiàn)其它補充功能。五、實訓(xùn)內(nèi)容 練習(xí)開機和關(guān)機； 練習(xí)操作面板上各功能鍵的使用； 練習(xí)各主功能菜單的選擇。六、容易產(chǎn)生的問題和注意事項 電源接通前，要檢查車床的防護門電箱門等是否關(guān)閉，檢查主軸箱上油標(biāo)的液面位置，檢查切削液的液面是否高于水泵吸入口。 電源接通后，要檢查電箱門軸流風(fēng)機工作是否正常，急停按鈕是否跳起，車床照明燈亮不亮。

12、 將刀架退至車床X、Z軸導(dǎo)軌右端時，先將中拖板退出，再退大拖板。若中拖板未退出，就退大拖板，刀架電機會撞到尾座，刀架電機容易被撞壞。 開、關(guān)機之間必須間隔15秒以上。 使用進給速度修調(diào)等旋鈕開關(guān)時，用力不要過大，否則旋鈕開關(guān)容易損壞。 在操作演示后，讓學(xué)生逐個輪換練習(xí)一次，然后再分散練習(xí)。第3次 課教學(xué)課題： 課題三 手動操作教學(xué)目的： 熟悉“手動”主菜單的操作界面； 熟練掌握面板上手動操作鍵的使用； 熟練掌握用手動操作加工簡單零件。教學(xué)重點及處理方法：重點：能用手動操作熟練加工工件處理方法：熟悉數(shù)控系統(tǒng)面板的操作后，多練習(xí)。教學(xué)難點及處理方法：難點：形成技能處理方法 ：多練習(xí)。 教學(xué)方法：講

13、解法、示范法、練習(xí)法教具： NC40數(shù)控車床時間分配： 講授演示4學(xué)時巡回指導(dǎo)10學(xué)時 結(jié)束指導(dǎo)2學(xué)時課題三 手動操作一、課前準(zhǔn)備：設(shè)備：NC40數(shù)控車床1臺材料：40的木棒工具：卡盤、刀架扳手各1套油壺1個刀具：直頭外圓刀、切斷刀各2把量具：300mm鋼尺、1200mm游標(biāo)卡尺二、面板手動操作鍵的使用在主功能菜單中選擇5，即可進入“手動”操作主菜單，如圖3-1所示。若配上手輪也可操作手輪。圖3-1 手動操作界面手動操作移動刀架的具體方法如下：X軸方向的移動：X / X按下機床運行軸向鍵，直至目標(biāo)位置。Z軸方向的移動：Z / Z按下機床運行軸向鍵，直至目標(biāo)位置。X、Z軸方向的點動移動： I 按

14、下鍵后可選擇5種點動一次運行距離。操作提示如圖3-2所示 ：圖3-2 點動操作菜單界面根據(jù)操作提示，鍵入相應(yīng)數(shù)字即可重新設(shè)定點動一次的運行距離，初始值為I0.01，點動時應(yīng)在方向鍵上快速按一下后立即松開，如一直按住，則機床將連續(xù)運行直到手松開為止。進給速度%可選擇8種手動運行速率，用面板進給速度%。 UX坐標(biāo)值清零 WZ坐標(biāo)值清零 SP清圖形顯示 ESC返回主菜單三、實訓(xùn)內(nèi)容（一）、練習(xí)圖1，如圖3-4所示。圖3-4 單向臺階軸加工步驟： 用三爪卡盤裝夾工件，并將工件伸出110mm左右，工件夾緊后隨手將卡盤扳手取下。 主軸調(diào)速手柄調(diào)到750轉(zhuǎn)/分，用主軸正轉(zhuǎn)開關(guān)啟動主軸正轉(zhuǎn)，用主軸停開關(guān)停止主

15、軸旋轉(zhuǎn)，用主軸反轉(zhuǎn)開關(guān)啟動主軸反轉(zhuǎn)。 看系統(tǒng)主功能菜單選擇畫面的提示，按數(shù)字鍵6進入“手動”功能菜單，實現(xiàn)手動操作。 練習(xí)進給速度修調(diào)開關(guān)的使用，熟悉八檔手動進給速度。 練習(xí)點動移動的操作和點動量的選擇；練習(xí)坐標(biāo)值的清零。6、完成圖3-4 單向臺階軸的加工，加工工藝與在普通車床上加工一樣。（二）、練習(xí)圖2，如圖3-5所示。 圖3-5 雙向臺階軸（三）、練習(xí)要求 由學(xué)生用手動操作獨立完成零件的加工。 按圖紙精度要求完成圖3-4、圖3-5臺階軸的加工。 檢查質(zhì)量合格后切下工件交件待檢。四、容易產(chǎn)生的問題和注意事項 車削前應(yīng)檢查工件裝夾是否牢靠，刀具是否裝夾緊固，卡盤扳手是否取下。 車削前應(yīng)檢查主軸

16、箱手柄位置， 操作機床時，注意力要集中，以防拖板、刀架等碰撞。并將行程擋塊調(diào)在安全位置，當(dāng)發(fā)生超程時，起到保護機床的作用。 手動操作移動刀具時，應(yīng)注意調(diào)節(jié)進給速度修調(diào)開關(guān)，選擇一個合適的快進速度。當(dāng)?shù)毒哌h離工件時可選擇一個較快的速度；當(dāng)?shù)毒呖煲苿拥焦ぜ浇鼤r，降低快進速度，以防刀具速度過快撞到工件上，發(fā)生安全事故。 點動操作時，在方向鍵上快速按一下后立即松開，如一直按住，則機床將連續(xù)運行直到手松開為止。 數(shù)控系統(tǒng)接通電源后第一次啟動主軸必須用S指令和M3、M4指令啟動，主軸正、反轉(zhuǎn)開關(guān)無效。 不能由主軸正轉(zhuǎn)直接變?yōu)橹鬏S反轉(zhuǎn)，必須要先停穩(wěn)車后再變換轉(zhuǎn)速。 車床未停穩(wěn)，不能使用量具測量工件。 必

17、須使用手動操作完成零件的加工，以提高手動操作熟練程度，形成技能。 教師操作演示后，學(xué)生分組練習(xí)。第 4次 課教學(xué)課題： 課題四 手動數(shù)據(jù)輸入操作教學(xué)目的： 掌握常用的G、M、F、S、T指令的編程格式和使用 熟練掌握手動數(shù)據(jù)輸入操作的使用方法； 熟練掌握用手動數(shù)據(jù)輸入操作加工簡單零件。教學(xué)重點及處：重點：掌握常用的G、M、F、S、T指令的編程格式和使用處理方法：多練習(xí)指令的使用教學(xué)難點及處理方法：難點：指令的熟練使用和車床加工工藝處理方法：先進行普車實習(xí)教學(xué)方法：集中講授、示范操作、分散練習(xí)教具： NC40數(shù)控車床 時間分配：講解示范6學(xué)時巡回指導(dǎo)12學(xué)時 結(jié)束指導(dǎo)4學(xué)時課題四 手動數(shù)據(jù)輸入操作

18、一、課前準(zhǔn)備設(shè)備：NC40數(shù)控車床1臺材料：40的木棒工具：卡盤、刀架扳手各1套油壺1個刀具：直頭外圓刀、切斷刀各2把量具：300mm鋼尺、1200mm游標(biāo)卡尺二、常用的G、M功能和F、S、T功能指令(一)、常用的G功能 G00快速定位編程格式：G00 X（U） Z（W） G00用于使刀具從當(dāng)前位置以設(shè)定的快速度同時位移到目標(biāo)位置。目標(biāo)位置由X（U）、Z（W）來設(shè)定。不運動的坐標(biāo)可以省略，省略的坐標(biāo)軸不動作。圖5-1 快速定位示意圖如圖5-1所示，假設(shè)刀具原處于點處，該點坐標(biāo)值為X=500， Z=500，如欲將刀具快進到點處，該點坐標(biāo)值為X=300， Z=100。 絕對編程為：G00 X100

19、 Z300 增量編程為：G00 U-400 W-200 刀具的運動軌跡如圖實線所示。假設(shè)刀具原處于點處，欲將刀具快時到點處，則： 絕對編程為： G00 X500 Z500 增量編程為： G00 U400 W200刀具的運動軌跡如圖虛線所示。 G01直線插補 編程格式：G01 X（U） Z（W） F G01用于切削加工時的直線插補運動。使刀具從當(dāng)前位置以F設(shè)置的進給速率直線運動至目標(biāo)位置，目標(biāo)位置由X（U）、Z（W）設(shè)置。不運動的坐標(biāo)可以省略，省略的坐標(biāo)不動作。圖5-2 直線插補如圖5-2所示，假設(shè)原刀具處于點處，設(shè)點坐標(biāo)值為X=16， Z=210，并將刀具以200毫米/分的進給速率移動到點處，

20、該點坐標(biāo)值為X=120， Z=200。 絕對編程： G01 X120 Z20 F200 增量編程： G01 U104 W-190 F200 刀具軌跡如圖實線所示。假設(shè)刀具原處于點處，將刀具以同樣的速率移動到點處則： 絕對編程： G01 X16 Z210 F200 增量編程： G01 U-104 W190 F200 刀具軌跡如圖虛線所示。進給速度F 為模態(tài)，后續(xù)的G01、G02、G03等指令均可繼承，直到被新指令終止。 G04程序延時編程格式：G04 F G04用于程序執(zhí)行過程中的延時，即當(dāng)程序執(zhí)行到本程序段時，系統(tǒng)按F設(shè)置的時間延時，延時結(jié)束后，繼續(xù)執(zhí)行下一段程序。在延時期間，系統(tǒng)處于暫停狀態(tài)

21、。G04的取值范圍為0.0199.99秒。例如： G04 F2.0 執(zhí)行到本程序段時，系統(tǒng)暫停工作。在G04作用期間，暫停鍵對G04指令同樣有效。 G26X、Z軸返回參考點指令編輯格式：G26 本指令用于 X、Z兩軸同時返回參考點。運行模式同G00。 G27X軸返回參考點指令編輯格式：G27 本指令用于 X軸單獨返回參考點。運行模式同G00。 G29X軸返回參考點指令編輯格式：G29 本指令用于 Z軸單獨返回參考點。運行模式同G00。 G36X、Z軸返回機械原點編程格式：G36 本指令為用于先執(zhí)行X向回機械原點，再Z向回機械原點。具體動作為托板高速靠向行程開關(guān)，當(dāng)壓下行程開關(guān)后，CNC自動控制

22、迅速停止并反向慢速運行，直至行程開關(guān)脫離停止。CNC默認(rèn)當(dāng)前的刀具點為參數(shù)設(shè)定中機械原點值，并刷新顯示該值。 G37X軸返回機械原點編程格式：G37 本指令為用于僅X軸返回機械原點。動作同G36。 G39Z軸返回機械原點編程格式：G39 本指令為用于Z軸返回機械原點。動作同G36。 G92建立工件坐標(biāo)系編程格式：G92 X Z 在G92指令中，X、Z值設(shè)定了當(dāng)前刀具點位置在坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值，從而重新確定了絕對坐標(biāo)系中的原點位置。該指令應(yīng)位于程序中的第一個程序段， X、Z不可缺省。當(dāng)程序啟動時，如果第一段程序是G92指令，那么執(zhí)行后刀具不運動，只是當(dāng)前點被置為X、Z的設(shè)定值，并默認(rèn)與參考點重合。

23、 圖6-3 工件原點的確定例如1：N0010 G92 X200 Z300 到絕對坐標(biāo)原點為例如2：N0010 G92 X200 Z10 到絕對坐標(biāo)原點為(二)、常用的M功能輔助功能在編程中書寫格式為M ，用字母M后跟兩位數(shù)字表示。M功能的作用：M功能可用于控制程序的運行，控制機床的動作以及確定刀具狀態(tài)。下面就M功能作詳細說明： M00程序暫停M00用于程序運行時的暫停，按啟動鍵，程序可繼續(xù)執(zhí)行。 M02程序結(jié)束M02表示加工程序結(jié)束。用戶可以進行其它功能操作或重新啟動加工。 M03主軸正轉(zhuǎn)M03用于在程序中設(shè)定主軸順時針方向轉(zhuǎn)。 M04主軸反轉(zhuǎn)M04用于在程序中設(shè)定主軸逆時針方向轉(zhuǎn)。 M05主

24、軸停止M05用于在程序中設(shè)定主軸停止旋轉(zhuǎn)。 M07冷卻液開M07用于在程序中設(shè)定打開冷卻液。 M09冷卻液關(guān)M09用于在程序中設(shè)定關(guān)閉冷卻液。 M20自動循環(huán)M20用于程序結(jié)束后，又自動從程序開頭循環(huán)執(zhí)行。 M30主軸停止，程序結(jié)束M30表示程序結(jié)束，同時主軸停止旋轉(zhuǎn)。 (三)、F功能 快進速度用G00指令快速定位的速度是在參數(shù)設(shè)定中設(shè)定的，也是機床運行速度最高限。程序不需要指定。當(dāng)使用倍率修調(diào)時，25%、50%、75%、100%有效。 切削速度用指令G01、G02、G03等切削運動時，其進給的速度是由F和后面的數(shù)值給定的。設(shè)置范圍為19999.999毫米/分。倍率修調(diào)25%200%，其進給速

25、度最高不超過快進速度。手動方式下，進給倍率開關(guān)指以手動連續(xù)進給的速度。切削進給通常是控制切線方向的速度，使之達到指定的速度的值。(四)、S功能編程格式： S 本功能由S及后面四位數(shù)字組成，CNC根據(jù)兩種方式指令主軸轉(zhuǎn)速（ 模擬量及數(shù)字量。其選擇方式在參數(shù)設(shè)定中設(shè)定）。當(dāng)數(shù)字量方式時，S0001，S0002S0008指定八種主軸轉(zhuǎn)速，信號的輸出持續(xù)0.4秒。此種模式下，主軸倍率開關(guān)無效。當(dāng)模擬量方式時，S_ _后面的四位數(shù)直接指令主軸轉(zhuǎn)速，例S0500，表示主軸500轉(zhuǎn)/分。主軸轉(zhuǎn)速倍率開關(guān)在運行等模式下可即時修調(diào)，范圍為50%、60%、70%、80%、90%、100%、110%、120%。(五

26、)、T功能通常加工一個零件總是需要計算所使用刀具的長度和半徑，使加工按實際需要的輪廓切削。若事先將刀具的長度及半徑存貯到CNC的刀具參考表中，則任何時候選用刀具都能通過程序指令（例T0303）自動進行換刀，自動進行長度補償，自動半徑補償（G41/G42/G40），而無需進行煩瑣的計算。編程格式： T 本指令由T和后面四位數(shù)組成，前兩位數(shù)字可以直接指令換刀及按所換刀號取得刀具半徑補償，后面兩位數(shù)字直接指令刀具長度補償。在程序中刀具補償?shù)臅鴮懜袷綖門_ _ _ _ ,用字母T及后面四位數(shù)字表示,前面兩位是刀具號,最多可設(shè)10個（0110），00表示不取刀號及半徑，即默認(rèn)半徑為0。一但選定刀號，則系

27、統(tǒng)自動換刀，并默認(rèn)對應(yīng)半徑為當(dāng)前半徑補償值。后兩位是刀具長度補償號，也是10組（0110）。00表示取消刀補。當(dāng)T00_ _時，表示取消刀具號及某半徑，但無換刀動作，當(dāng)T_ _00時，表示執(zhí)行取消原來刀具長度補償，返回對刀參考點。 在刀具補償中的參數(shù)設(shè)置表中，刀具半徑與刀具號是一 一對應(yīng)的。但刀具長度補償號可以不對應(yīng)刀具號，（例T0203）此適用一把刀對應(yīng)多組補償量情況（如T0101，T0102）。三、手動數(shù)據(jù)輸入的面板操作在主功能菜單中選擇6，即可進入MDI（手動數(shù)據(jù)輸入）主菜單。圖5-5 手動數(shù)據(jù)輸入主菜單在屏幕下方的信息輸入欄中，可輸入單獨執(zhí)行的指令如：輸入：M02ENTER輸入M02指

28、令后，再回車。屏幕顯示如下：圖5-6 手動數(shù)據(jù)輸入操作界面根據(jù)操作提示，在第一行鍵入單句操作程序后，第二行將顯示下一步的操作。按啟動鍵后，即可執(zhí)行該程序指令，執(zhí)行結(jié)束后在屏幕左下角將顯示“OK！”。一條程序執(zhí)行完后，可繼續(xù)輸入下一條程序指令。此外，對S、T 、M所對應(yīng)的值也可進行修改。具體操作如下： S 1 ENTER 啟動鍵入S1，按ENTER鍵確認(rèn)，再按啟動鍵執(zhí)行新值。T和M功能的修改，操作同上。如在MDI下運行了刀具補償功能，退出MDI菜單前必須運行T000撤消刀補。四、實訓(xùn)內(nèi)容（一）、練習(xí)圖1，如圖5-7所示。 圖5-7 單向臺階軸（二）、練習(xí)圖2，如圖5-8所示。圖5-8 錐軸（三）

29、、練習(xí)要求 由學(xué)生用手動數(shù)據(jù)輸入操作獨立完成零件的加工。 按圖紙精度要求完成圖5-7、圖5-8臺階軸的加工。 檢查質(zhì)量合格后切下工件交件待檢。五、容易產(chǎn)生的問題和注意事項 用G00編程時，也可以寫成G0。類似地，像G01、G02、G03、G04等指令，前面的0均可省略。 快進速度在參數(shù)設(shè)置中設(shè)定，不能使用F指令。 系統(tǒng)CNC計算R是依據(jù)相對起點坐標(biāo)的I、K值計算的。 系統(tǒng)過象限時自動間隙補償，并無停頓插補。 速度設(shè)定范圍同直線插補G01指令（19999.999毫米），并可模態(tài)繼承G01的速度，省略編程F指令。 當(dāng)G01、G02、G03指令連用時，F(xiàn)指令只需設(shè)定一次，后續(xù)的F指令可以省略，即保持

30、模態(tài)，直到新值取代。 主軸指令可由兩種方式設(shè)定主軸轉(zhuǎn)速，一種是摸擬量輸出方式，另一種為數(shù)字量輸出方式。具體選擇哪種方式，應(yīng)根據(jù)操作者使用的數(shù)控車床的主軸轉(zhuǎn)速的控制方式，在參數(shù)設(shè)置中進行正確設(shè)置。 在用手動數(shù)據(jù)輸入操作加工零件前，數(shù)控系統(tǒng)的加工原點與編程原點必須重合，如果不重合一定不能加工，否則會發(fā)生安全事故。 用手動數(shù)據(jù)輸入操作加工零件時，如果切削速度不合適，可用進給速度修調(diào)開關(guān)調(diào)節(jié)。 教師操作演示后，學(xué)生分組練習(xí)。第5次 課教學(xué)課題： 課題五 數(shù)控車床程序的編制教學(xué)目的： 了解數(shù)控車床的編程特點和掌握數(shù)控編程步驟； 掌握工件坐標(biāo)系的設(shè)定； 熟練掌握臺階軸及帶外錐的零件的數(shù)控程序編制方法； 熟

31、悉“編程序”主菜單的操作界面；教學(xué)重點及處：重點：熟練掌握數(shù)控程序編輯的方法處理方法：多練習(xí)編程教學(xué)難點及處理方法：難點：車床加工工藝處理方法：先進行普車實習(xí)教學(xué)方法：集中講授、示范操作、分散練習(xí)教具： NC40數(shù)控車床 時間分配：講解示范8學(xué)時巡回指導(dǎo)10學(xué)時結(jié)束指導(dǎo)4學(xué)時課題五 數(shù)控車床程序的編制一、數(shù)控機床的坐標(biāo)系與原點為了保證數(shù)控機床的正確運動，避免工作的不一致性，簡化編程和便于培訓(xùn)編程人員，ISO和我國都統(tǒng)一了數(shù)控機床坐標(biāo)軸的代碼及其運動的正、負(fù)方向，這給數(shù)控系統(tǒng)和機床的設(shè)計、使用和維修帶來了極大的方便。(一)、坐標(biāo)系的確定原則我國機械工業(yè)部1982年頒布了JB305282標(biāo)準(zhǔn)，其中

32、規(guī)定的命名原則如下： 刀具相對于靜止工件而運動的原則 這一原則使編程人員能在不知道是刀具移近工件還是工件移近刀具的情況下，就可依據(jù)零件圖樣，確定機床的加工過程。 標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)(機床坐標(biāo))系的規(guī)定 在數(shù)控機床上，機床的動作是由數(shù)控系統(tǒng)來控制的，為了確定機床上的成形運動和輔助運動，必須先確定機床上運動的方向和運動的距離，這就需要建立一個坐標(biāo)系才能實現(xiàn)，這個坐標(biāo)系就稱為機床坐標(biāo)系。標(biāo)準(zhǔn)的機床坐標(biāo)系是一個右手笛卡爾直角坐標(biāo)系，如圖4-1所示。在圖中，大拇指的方向為X軸的正方向，食指為Y軸的正方向，中指為Z軸正方向。圖4-2、圖4-3分別給出了臥式車床和立式銑床的標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系。根據(jù)右手螺旋方法，我們可以很方便

33、地確定出A、B、C三個旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)的方向。圖4-1 右手笛卡爾直角坐標(biāo)系 運動方向 數(shù)控機床的某一部件運動的正方向，是增大工件和刀具之間距離的方向。(二)、坐標(biāo)軸的指定 Z坐標(biāo)Z坐標(biāo)的運動由傳遞切削力的主軸決定，與主軸軸線平行的坐標(biāo)軸即為Z坐標(biāo)。對于車床、磨床和其它成形表面的機床是主軸帶動工件旋轉(zhuǎn)；對于銑床、鏜床、鉆床等是主軸帶動刀具旋轉(zhuǎn)。如圖4-2、圖4-3所示。如果沒有主軸(如牛頭刨床)，Z軸垂直于工件裝夾平面。圖4-2 數(shù)控車床 圖4-3 數(shù)控立式升降臺銑床Z坐標(biāo)的正方向為刀具遠離工件的方向。 X坐標(biāo)X坐標(biāo)一般是水平的，它平行于工件的裝夾平面。這是在刀具或工件定位平面內(nèi)運動的主要坐標(biāo)。對于工

34、件旋轉(zhuǎn)的機床(如車床、磨床等)， X坐標(biāo)的方向是在工件的徑向上，且平行于橫向滑板，刀具離開工件旋轉(zhuǎn)中心的方向為X軸正方向，如圖4-2所示。對于刀具旋轉(zhuǎn)的機床(如銑床、鏜床、鉆床等)，從刀具向立柱看，右手方向為X運動的正方向，如圖4-3所示。 Y坐標(biāo)Y坐標(biāo)垂直于X、Z坐標(biāo)軸。Y運動的正方向根據(jù)X和Z坐標(biāo)的正方向，按右手笛卡爾直角坐標(biāo)系來判斷。 (三)、編程坐標(biāo)系編程坐標(biāo)系是編程人員在編程過程中使用的，由編程人員以工件圖樣上的某一固定點為原點所建立的坐標(biāo)系，又稱為工件坐標(biāo)系或工作坐標(biāo)系，編程尺寸都按工件的尺寸確定。(四)、坐標(biāo)系的原點在確定了機床各坐標(biāo)軸及方向后，還應(yīng)進一步確定坐標(biāo)系原點的位置。

35、機床原點機床原點是指在機床上設(shè)置的一個固定的點，即機床坐標(biāo)系的原點。它在機床裝配、調(diào)試時就已確定下來了，是數(shù)控機床進行加工運動的基準(zhǔn)參考點。在數(shù)控車床上，一般取在卡盤端面與主軸中心線的交點處。如圖4-4a所示。圖中O1即為機床原點。 a) b)圖4-4 數(shù)控車床坐標(biāo)系原點a) 數(shù)控車床機床原點及加工原點 b) 編程原點 編程原點編程原點是指根據(jù)加工零件圖樣選定的編制零件程序的原點，即編程坐標(biāo)系的原點。如圖4-4b中所示的O2點。 加工原點加工原點也稱程序原點。是指零件被裝夾好后，相應(yīng)的編程原點在機床原點坐標(biāo)系中的位置。在加工過程中，數(shù)控機床是按照工件裝夾好后的加工原點及程序要求進行自動加工的。

36、加工原點如圖4-4a中的O3所示。 機床參考點機床參考點是指刀架中心退離距機床原點最遠的一個固定點。該點在機床制造廠出廠時已調(diào)好，并將數(shù)據(jù)已輸入到數(shù)控系統(tǒng)中。一般在車床上使用參考點。二、編程格式(一)、數(shù)控編程中的有關(guān)規(guī)則及代碼為了滿足設(shè)計、制造、維修、和普及的需要，在輸入代碼、坐標(biāo)系統(tǒng)、加工指令、輔助功能及程序格式等方面，國際上已形成了兩種通用的標(biāo)準(zhǔn)，即國際標(biāo)準(zhǔn)化組織(ISO)標(biāo)準(zhǔn)和美國電子工程協(xié)會(EIA)標(biāo)準(zhǔn)。我國機械工業(yè)部根據(jù)ISO標(biāo)準(zhǔn)制定了JB305082數(shù)字控制機床用的七單位編碼字符、JB305182數(shù)字控制坐標(biāo)和運動方向的命名、JB320883數(shù)字控制機床穿孔帶程序段格式中的準(zhǔn)備

37、功能G和輔助功能M代碼。但是由于各個數(shù)控機床生產(chǎn)廠家所用的標(biāo)準(zhǔn)尚未完全統(tǒng)一，其所用的代碼、指令及其含義不完全相同，因此，在數(shù)控編程時必須按所用數(shù)控機床編程手冊中的規(guī)定進行。目前，數(shù)控系統(tǒng)中常用的代碼有ISO代碼和EIA代碼。(二)、字與字的功能類別字是程序字的簡稱，在這里它是機床數(shù)字控制的專門術(shù)語。它的定義是：一套有規(guī)定次序的字符，可以作為一個信息單元存儲、傳遞和操作，如X160就是一個“字”。一個字所含的字符個數(shù)叫做字長。常規(guī)加工程序中的字都是 由一個英文字母與隨后的若干位10進制數(shù)字組成。這個英文字母稱為地址符。地址符與后續(xù)數(shù)字間可加正、負(fù)號。 程序字按其功能的不同可分為7種類型，它們分別

38、稱為順序號字、準(zhǔn)備功能字、尺寸字、進給功能字、主軸轉(zhuǎn)速功能字、刀具功能字和輔助功能字。 順序號字它也叫程序段號或程序段序號。順序號位于程序段之首，它的地址符是N，后續(xù)數(shù)字一般24位。順序號可以用在主程序、子程序和宏程序中。 順序號的作用 首先順序號可用于對程序的校對和檢索修改。其次在加工軌跡圖的幾何節(jié)點處標(biāo)上相應(yīng)程序段的順序號，就可直觀地檢查程序。順序號還可作為條件轉(zhuǎn)向的目標(biāo)，更重要的是，標(biāo)注了程序段號的程序可以進行程序段的復(fù)歸操作，這是指操作可以回到程序的(運行)中斷處重新開始，或加工從程序的中途開始的操作。 順序號的使用規(guī)則 數(shù)字部分應(yīng)為正整數(shù)。順序號的數(shù)字可以不連續(xù)，也不一定從小到大順序

39、排列。一般都將第一程序段冠以N10，以后以間隔10遞增的方法設(shè)置順序號，這樣，在調(diào)試程序時如需要在N10和N20之間加入兩個程序段，就可以用N11、N12。 準(zhǔn)備功能字 準(zhǔn)備功能字地址符是G，所以又稱G功能或G指令。它的定義是建立機床或控制系統(tǒng)工作方式的一種命令。準(zhǔn)備功能字中的后續(xù)數(shù)字大多為兩位正整數(shù)。隨著數(shù)控機床功能的增加，G00G99已不夠用，所以有些數(shù)控系統(tǒng)的G功能字中的后續(xù)數(shù)字已經(jīng)使用三位數(shù)。 尺寸字尺寸字也叫尺寸指令。尺寸字在程序段中主要用來指令機床上刀具運動到達的坐標(biāo)位置，表示暫停時間等的指令也列入其中。尺寸字由地址符、+、-符號及絕對(或增量)數(shù)值構(gòu)成。尺寸字的“+”可省略。尺寸

40、字的地址碼有X、Y、Z、U、V、W、P、Q、R、A、B、C、I、J、K、D、H等。 進給功能字進給功能字地址符是F，所以又稱F功能或F指令。它的功能是指令切削的進給速度。由地址符和后續(xù)若干位數(shù)字構(gòu)成。對于車床，可分為每分鐘進給和主軸每轉(zhuǎn)進給兩種。 主軸轉(zhuǎn)速功能字主軸轉(zhuǎn)速功能字用來指定主軸的轉(zhuǎn)速，單位為r/min，地址符使用S，所以又稱為S功能或S指令。 刀具功能字刀具功能字用地址符T及隨后的數(shù)字表示，所以也稱為T功能或T指令。T指令的功能含義主要是用來指定加工時使用的刀具號。對于車床，其后的數(shù)字還兼作指定刀具長度(含X、Z兩個方向)補償和刀尖半徑補償用。在車床上，T之后的數(shù)字分2位、4位和6位

41、三種。對兩位數(shù)字的來說，一般前位數(shù)字代表刀具(位)號，后位數(shù)字代表刀具長度補償號。其它兩種以后將結(jié)合不同的數(shù)控系統(tǒng)進行介紹。 輔助功能字輔助功能字由地址符M及隨后的13位數(shù)字組成，所以也稱為M功能或M指令。它用來指令數(shù)控機床輔助裝置的接通和斷開，表示機床各種輔助動作及其狀態(tài)。迪特康COMMANDER 400T數(shù)控系統(tǒng)中，常用的表示地址的英文字母的取值范圍及含義如表4-1所示。表4-1 迪特康數(shù)控系統(tǒng)地址符的英文字母的取值范圍及含義地址符名 稱取值范圍意 義%程序號19999指定加工程序號N程序段號09999程序順序號G準(zhǔn)備功能*指定動作方式X、Z坐標(biāo)字±0.01±9999.

42、99坐標(biāo)運動指令絕對坐標(biāo)值U、W坐標(biāo)字±0.01±9999.99坐標(biāo)運動指令增量坐標(biāo)值I、K坐標(biāo)字±0.01±9999.99圓心相對圓弧起點的坐標(biāo)值F進給功能*.*進給速度(MM/MIN)、螺紋導(dǎo)程(MM；INCH)或延時(S)S主軸功能*主軸轉(zhuǎn)速指令T刀具功能*刀具和刀具補償量M輔助功能*輔助指令L重復(fù)次數(shù)*循環(huán)重復(fù)次數(shù),程序跳轉(zhuǎn)段號或子程序調(diào)用段號R進刀量*.*刀具每次循環(huán)時的進給量(三)、程序的結(jié)構(gòu)一個完整的程序由程序號、程序的內(nèi)容和程序結(jié)束三部分組成。例如 %0001 程序號程序內(nèi)容 N01 G92 X60 Z20 N02 S02 M03N03

43、GOO X45 Z5N04 G01 Z-60N05 G26N06 M30 程序結(jié)束 程序號 程序號即為程序的開始部分，為了區(qū)別存儲器中的程序，每個程序都要有程序編號，在編號前采用程序編號地址符。FANUC系統(tǒng)一般采用英文字母O作為程序編號地址符，而其它系統(tǒng)有的采用P、%及“：”等。 程序內(nèi)容 程序內(nèi)容部分是整個程序的核心，它由許多程序段組成，每個程序段由一個或多個指令構(gòu)成，它表示數(shù)控機床要完成的全部動作。 程序結(jié)束 程序結(jié)束是以程序結(jié)束指令M03或M30作為整個程序結(jié)束的符號，來結(jié)束整個程序。(四)、程序段格式零件的加工程序是由程序段組成的，每個程序段由若干個程序字組成，每個程序字是控制系統(tǒng)的

44、具體指令。程序段格式是指一個程序段中字、字符、數(shù)據(jù)的書寫規(guī)則。通常有三種格式：字-地址程序段格式、使用分隔符的程序段格式和固定程序段格式，最常用的是字-地址程序段格式。字-地址程序段格式如下：字-地址程序段格式由語句號字、數(shù)據(jù)字和程序段結(jié)束符組成。各字前有地址，字的排列順序要求不嚴(yán)格，數(shù)據(jù)的位數(shù)可多可少，不需要的字以及與上一級程序段相同的續(xù)效字可以不寫。該格式的優(yōu)點是程序簡短、直觀以及容易檢查和修改。因此，該格式目前被廣泛使用。例如：N30 G01 X35 Z-60 F200 S350 T22 M30 程序段結(jié)束符是寫在每一程序段后，表示程序結(jié)束。當(dāng)用EIA標(biāo)準(zhǔn)代碼時，結(jié)束符為“CR”；用IS

45、O標(biāo)準(zhǔn)代碼時為“NL”或“LF”；有的用符號“：”或“*”表示；有的直接回車即可。三、絕對和增量位置編程(一)、絕對位置編程絕對位置編程是使用絕對坐標(biāo)來確定目標(biāo)點的位置。刀具(或機床)運動位置的坐標(biāo)值是相對于固定的坐標(biāo)原點給出的，即稱為絕對坐標(biāo)，該坐標(biāo)系稱為絕對坐標(biāo)系。如圖4-5a所示，目標(biāo)點的絕對坐標(biāo)為：X300 mm （直徑量），Z200 mm (二)、增量位置編程增量位置編程即參考上一次的位置，用相對上一次編程的增量值來確定下一點的位置。該坐標(biāo)值就是參考的增量式坐標(biāo)或鏈?zhǔn)匠叽纭?a) b)圖4-5 絕對和增量位置編程a) 絕對位置編程 b) 絕對位置編程刀具(或機床)運動位置的坐標(biāo)值是相

46、對于前一位置，而不是相對于固定的坐標(biāo)原點給出的，稱為增量坐標(biāo)系統(tǒng)。常使用代碼表中的第二坐標(biāo)U、V、W表示。U、V、W分別與X、Y、Z平行且同向。如圖4-5b所示，參考點的絕對坐標(biāo)為：X300 mm （直徑量）Z200 mm目標(biāo)點相對點的增量坐標(biāo)為：U-100 mm W-80 mm如增量編程指令G00 U-100 W-80，可直接移動刀具至編程目標(biāo)點。增量坐標(biāo)編程在加工中具有靈活調(diào)整參考點而無需平移坐標(biāo)系的特點。增量坐標(biāo)值的正負(fù)規(guī)定為：相對于參考點，向坐標(biāo)值正方向增大為正，向坐標(biāo)值負(fù)方向減少則為負(fù)。迪特康COMMANDER 400T數(shù)控系統(tǒng)規(guī)定：在同一程序段中，可同時采用絕對坐標(biāo)值和增量坐標(biāo)值，

47、例如圖4-5b，可混合編程：G00 X200 W-80。根據(jù)圖紙尺寸靈活使用混合編程可以簡化坐標(biāo)計算，又能取得良好的精度，但注意不能同時出現(xiàn)X、U，Z、W。第 6次 課教學(xué)課題： 課題六 自動運行、空運行模式教學(xué)目的： 熟悉“自動運行”主菜單的操作界面； 熟練掌握自動運行模式的操作方法； 熟練掌握空運行模式的操作方法； 熟悉DNC模式的操作方法。教學(xué)重點及處：重點：熟練掌握自動運行模式的操作方法處理方法：多練習(xí)操作教學(xué)難點及處理方法：難點：自動運行模式與空運行模式的操作區(qū)別處理方法：對比練習(xí)教學(xué)方法：集中講授、示范操作、分散練習(xí)教具： NC40數(shù)控車床 時間分配：講解示范4學(xué)時巡回指導(dǎo)6學(xué)時結(jié)

48、束指導(dǎo)2學(xué)時課題六 自動運行、空運行模式一、自動運行模式在主功能菜單下選擇3，在“PROGRAM NAME：”（輸入程序名：）后面鍵入需運行的程序號，按ENTER鍵后，即可進入程序自動運行菜單，如圖7-1所示。圖7-1 自動運行主菜單選擇圖形顯示方式及運行模式： GRAPHHIC FOCUS POSITION（圖形焦點）：用數(shù)字鍵選定觀看圖形的中心點。 GRAPHIC SCOPE（圖形范圍）：用數(shù)字鍵給入觀看圖形的范圍半徑值。RUN MODE：用數(shù)字鍵可選擇運行模式，1為自動運行，2為空運行，3為DNC模式（即計算機直接控制）。在RUN MODE（程序運行）中用數(shù)字鍵選擇1，即可進入自動運行模

49、式，如圖7-2所示。按GRAPH鍵可多次觀看平面圖形的運行軌跡。程序執(zhí)行結(jié)束后，按任意鍵返回。啟動按啟動鍵，即可開始自動開始執(zhí)行程序。單段如將單段運行開關(guān)撥至ON，即一段一段地執(zhí)行程序。 圖7-2 自動運行模式操作界面二、空運行模式（DRYRUN模式）在RUN MODE（程序運行）中用數(shù)字鍵選擇2，即可進入空運行模式，如圖7-3所示。在空運行狀態(tài)下執(zhí)行程序時，系統(tǒng)自動切換為最高速度執(zhí)行。S、M功能不做，其主要意義是快速檢查程序是否正確，如圖7-3所示。 圖7-3 空運行模式操作界面單段 OFF功能開關(guān)撥至OFF，檢查程序是否正確。單段 ON功放開關(guān)撥至ON,檢查軌跡是否正確,但不能用于實際切削。四、DNC模式在RUN MODE（程序運行）中用數(shù)字鍵選擇3，即可進入DNC模式，如圖7-4所示。DNC模式表示直接從計算機傳送程序到CNC中加工。選擇該模式前應(yīng)先準(zhǔn)備一臺計算機，用電纜連接系統(tǒng)RS232外部通信接口與計算機串行通信接口。圖7-