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文檔簡(jiǎn)介
1、中 煤 科 工 集 團(tuán) 常 州 自 動(dòng) 化 研 究 院天 地 ( 常 州 ) 自 動(dòng) 化 股 份 有 限 公 司無(wú)線通信系統(tǒng)無(wú)線通信系統(tǒng)煤礦行業(yè)解決方案煤礦行業(yè)解決方案中國(guó)煤炭科工集團(tuán)常州自動(dòng)化研究院中國(guó)煤炭科工集團(tuán)常州自動(dòng)化研究院天地(常州)自動(dòng)化股份有限公司天地(常州)自動(dòng)化股份有限公司二二 0 0 一 一 年 七 月一 一 年 七 月中 煤 科 工 集 團(tuán) 常 州 自 動(dòng) 化 研 究 院天 地 ( 常 州 ) 自 動(dòng) 化 股 份 有 限 公 司礦井無(wú)線通信系統(tǒng)介紹礦井無(wú)線通信系統(tǒng)介紹目目 錄錄1 1、系統(tǒng)概述、系統(tǒng)概述2 2、系統(tǒng)基本框架結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)基本框架結(jié)構(gòu)3 3、系統(tǒng)主要特點(diǎn)、系統(tǒng)主
2、要特點(diǎn)4 4、系統(tǒng)主要功能、系統(tǒng)主要功能5 5、系統(tǒng)主要設(shè)備、系統(tǒng)主要設(shè)備中 煤 科 工 集 團(tuán) 常 州 自 動(dòng) 化 研 究 院天 地 ( 常 州 ) 自 動(dòng) 化 股 份 有 限 公 司礦井無(wú)線通信系統(tǒng)介紹礦井無(wú)線通信系統(tǒng)介紹1、系統(tǒng)概述、系統(tǒng)概述KT28A型礦用無(wú)線通訊系統(tǒng)是基于成熟的CDMA2000技術(shù),針對(duì)礦井安全生產(chǎn)要求而推出的新一代礦用多功能無(wú)線通信系統(tǒng)。 系統(tǒng)技術(shù)穩(wěn)定可靠,滿足大礦區(qū)大容量通信需求,能夠?qū)崿F(xiàn)語(yǔ)音、調(diào)度、PTT對(duì)講、短信、數(shù)據(jù)、視頻通信功能。中 煤 科 工 集 團(tuán) 常 州 自 動(dòng) 化 研 究 院天 地 ( 常 州 ) 自 動(dòng) 化 股 份 有 限 公 司礦井無(wú)線通信系統(tǒng)
3、介紹礦井無(wú)線通信系統(tǒng)介紹2、系統(tǒng)基本框架、系統(tǒng)基本框架結(jié)構(gòu)(結(jié)構(gòu)(CDMA2000CDMA2000) KT28A礦用無(wú)線通信系統(tǒng)由地面大基站、光近端、射頻功分/合路器、調(diào)度管理平臺(tái)及操作維護(hù)管理終端,井下無(wú)線覆蓋子系統(tǒng),手機(jī)終端等組成。井下無(wú)線覆蓋子系統(tǒng)主要由無(wú)線信號(hào)變換器、無(wú)源光傳輸網(wǎng)絡(luò)、定向天線等組成,實(shí)現(xiàn)井下巷道的無(wú)線覆蓋。電信大基站(機(jī)房)通過(guò)36芯光纜桿路連接到礦調(diào)度機(jī)房并下井,在礦調(diào)度室實(shí)現(xiàn)調(diào)度通信及485監(jiān)控。中 煤 科 工 集 團(tuán) 常 州 自 動(dòng) 化 研 究 院天 地 ( 常 州 ) 自 動(dòng) 化 股 份 有 限 公 司礦井無(wú)線通信系統(tǒng)介紹礦井無(wú)線通信系統(tǒng)介紹2 2、系統(tǒng)基本框架
4、結(jié)構(gòu)(、系統(tǒng)基本框架結(jié)構(gòu)(CDMA2000)CDMA2000)采用自有主機(jī)采用自有主機(jī)中 煤 科 工 集 團(tuán) 常 州 自 動(dòng) 化 研 究 院天 地 ( 常 州 ) 自 動(dòng) 化 股 份 有 限 公 司礦井無(wú)線通信系統(tǒng)介紹礦井無(wú)線通信系統(tǒng)介紹2 2、系統(tǒng)基本框架結(jié)構(gòu)(、系統(tǒng)基本框架結(jié)構(gòu)(CDMA2000)CDMA2000)采用電信主機(jī)采用電信主機(jī)中 煤 科 工 集 團(tuán) 常 州 自 動(dòng) 化 研 究 院天 地 ( 常 州 ) 自 動(dòng) 化 股 份 有 限 公 司3、專網(wǎng)和公網(wǎng)方案比較專網(wǎng)建設(shè)公網(wǎng)覆蓋網(wǎng)絡(luò)建設(shè)網(wǎng)絡(luò)建設(shè)采用小型化基站系統(tǒng)和射頻拉遠(yuǎn)采用小型化基站系統(tǒng)和射頻拉遠(yuǎn)技術(shù)技術(shù)采用宏基站采用宏基站+射頻
5、拉遠(yuǎn)射頻拉遠(yuǎn)/室內(nèi)分布系統(tǒng)模式室內(nèi)分布系統(tǒng)模式進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)覆蓋進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)覆蓋交換功能交換功能本地交換,本地用戶管理,業(yè)主本地交換,本地用戶管理,業(yè)主擁有完全的控制管理權(quán)限,用戶擁有完全的控制管理權(quán)限,用戶和網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)容方便和網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)容方便公網(wǎng)交換,受限于運(yùn)營(yíng)商大網(wǎng)規(guī)劃,不利公網(wǎng)交換,受限于運(yùn)營(yíng)商大網(wǎng)規(guī)劃,不利于靈活滿足煤礦業(yè)主的各種需求于靈活滿足煤礦業(yè)主的各種需求調(diào)度功能調(diào)度功能可提供豐富的調(diào)度功能,支持功可提供豐富的調(diào)度功能,支持功能定制并且可與已有調(diào)度機(jī)實(shí)現(xiàn)能定制并且可與已有調(diào)度機(jī)實(shí)現(xiàn)融合對(duì)接融合對(duì)接調(diào)度功能、個(gè)別業(yè)務(wù)定制、與已有調(diào)度機(jī)調(diào)度功能、個(gè)別業(yè)務(wù)定制、與已有調(diào)度機(jī)融合等實(shí)現(xiàn)相對(duì)困難融合等實(shí)現(xiàn)相
6、對(duì)困難網(wǎng)絡(luò)質(zhì)量網(wǎng)絡(luò)質(zhì)量專網(wǎng)專用,確保通暢穩(wěn)定專網(wǎng)專用,確保通暢穩(wěn)定穩(wěn)定但不專用穩(wěn)定但不專用信息安全信息安全本地專網(wǎng)數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò),穩(wěn)定、安全、本地專網(wǎng)數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò),穩(wěn)定、安全、可靠、受控可靠、受控企業(yè)通訊信息企業(yè)的信息需通過(guò)公網(wǎng)傳輸,企業(yè)通訊信息企業(yè)的信息需通過(guò)公網(wǎng)傳輸,應(yīng)用系統(tǒng)完全在運(yùn)營(yíng)商網(wǎng)絡(luò)上運(yùn)行,需要應(yīng)用系統(tǒng)完全在運(yùn)營(yíng)商網(wǎng)絡(luò)上運(yùn)行,需要關(guān)注網(wǎng)絡(luò)安全、保密等很多因素關(guān)注網(wǎng)絡(luò)安全、保密等很多因素行業(yè)應(yīng)用行業(yè)應(yīng)用發(fā)展發(fā)展各類(lèi)數(shù)字礦山應(yīng)用可持續(xù)開(kāi)發(fā),各類(lèi)數(shù)字礦山應(yīng)用可持續(xù)開(kāi)發(fā),靈活部署,且不占用或與公眾共靈活部署,且不占用或與公眾共享公網(wǎng)數(shù)據(jù)通道資源享公網(wǎng)數(shù)據(jù)通道資源行業(yè)應(yīng)用系統(tǒng)在公網(wǎng)使用的效率受限,無(wú)行
7、業(yè)應(yīng)用系統(tǒng)在公網(wǎng)使用的效率受限,無(wú)法隨時(shí)調(diào)配資源,業(yè)務(wù)的靈活定制也受限法隨時(shí)調(diào)配資源,業(yè)務(wù)的靈活定制也受限礦井無(wú)線通信系統(tǒng)介紹礦井無(wú)線通信系統(tǒng)介紹中 煤 科 工 集 團(tuán) 常 州 自 動(dòng) 化 研 究 院天 地 ( 常 州 ) 自 動(dòng) 化 股 份 有 限 公 司3、專網(wǎng)和公網(wǎng)方案比較礦井無(wú)線通信系統(tǒng)介紹礦井無(wú)線通信系統(tǒng)介紹專網(wǎng)建設(shè)公網(wǎng)覆蓋用戶管理用戶管理用戶由礦區(qū)管理,不受運(yùn)營(yíng)商限制;用戶由礦區(qū)管理,不受運(yùn)營(yíng)商限制;用戶由運(yùn)營(yíng)商管理;用戶由運(yùn)營(yíng)商管理;終端管理終端管理外來(lái)用戶手機(jī)無(wú)法在專網(wǎng)使用,確保外來(lái)用戶手機(jī)無(wú)法在專網(wǎng)使用,確保礦區(qū)生產(chǎn)安全礦區(qū)生產(chǎn)安全外來(lái)手機(jī)也可在該區(qū)域網(wǎng)絡(luò)中使用,外來(lái)手機(jī)也可
8、在該區(qū)域網(wǎng)絡(luò)中使用,不易控制不易控制兼容適應(yīng)兼容適應(yīng)性性獨(dú)立部署核心網(wǎng)獨(dú)立部署核心網(wǎng)CN,基站控制器基站控制器RNC,以及基站以及基站 NodeB,在煤礦企業(yè)建設(shè),在煤礦企業(yè)建設(shè)全部的通信系統(tǒng),通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)信令協(xié)議全部的通信系統(tǒng),通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)信令協(xié)議與公網(wǎng)連接,可在任何地方推廣使用與公網(wǎng)連接,可在任何地方推廣使用可以直接接入,一般需要選用本地可以直接接入,一般需要選用本地運(yùn)營(yíng)商網(wǎng)絡(luò)已選用的廠商同型產(chǎn)品運(yùn)營(yíng)商網(wǎng)絡(luò)已選用的廠商同型產(chǎn)品設(shè)備設(shè)備網(wǎng)絡(luò)維護(hù)網(wǎng)絡(luò)維護(hù)由業(yè)主和廠商共同維護(hù),維護(hù)界面清由業(yè)主和廠商共同維護(hù),維護(hù)界面清晰晰由運(yùn)營(yíng)商、業(yè)主和廠商共同維護(hù)由運(yùn)營(yíng)商、業(yè)主和廠商共同維護(hù)費(fèi)用開(kāi)支費(fèi)用開(kāi)支一次性建設(shè)
9、投入,后期維護(hù)費(fèi)用很一次性建設(shè)投入,后期維護(hù)費(fèi)用很前期需要部分資源投入,并且每年前期需要部分資源投入,并且每年向運(yùn)營(yíng)商支付租賃費(fèi)用向運(yùn)營(yíng)商支付租賃費(fèi)用中 煤 科 工 集 團(tuán) 常 州 自 動(dòng) 化 研 究 院天 地 ( 常 州 ) 自 動(dòng) 化 股 份 有 限 公 司礦井無(wú)線通信系統(tǒng)介紹礦井無(wú)線通信系統(tǒng)介紹u 采用采用CDMA碼分多址技術(shù),抗干擾能力強(qiáng),話音清晰,話音質(zhì)碼分多址技術(shù),抗干擾能力強(qiáng),話音清晰,話音質(zhì)量好。量好。u 系統(tǒng)容量大系統(tǒng)容量大。單載頻單扇區(qū)即可支持單載頻單扇區(qū)即可支持30個(gè)以上用戶的同時(shí)通話個(gè)以上用戶的同時(shí)通話(基本配置為單載頻基本配置為單載頻3扇區(qū),單載頻可支持扇區(qū),單載頻可
10、支持100個(gè)以上用戶同時(shí)通個(gè)以上用戶同時(shí)通話話),系統(tǒng)具有扇區(qū)內(nèi)信道數(shù)量自動(dòng)調(diào)節(jié)功能,能滿足在遇特發(fā),系統(tǒng)具有扇區(qū)內(nèi)信道數(shù)量自動(dòng)調(diào)節(jié)功能,能滿足在遇特發(fā)事件話務(wù)量突然增大時(shí)正常通訊要求;事件話務(wù)量突然增大時(shí)正常通訊要求;既可在專網(wǎng)范圍內(nèi)使用,既可在專網(wǎng)范圍內(nèi)使用,又可在公網(wǎng)內(nèi)使用。又可在公網(wǎng)內(nèi)使用。u 地面地面/井下一體化。地面井下一體化。地面CDMA800MHZ(上行:(上行:824849MHz;下行下行:869894MHz)系統(tǒng)經(jīng)光纖下井覆蓋,建設(shè)礦區(qū)統(tǒng)一的為)系統(tǒng)經(jīng)光纖下井覆蓋,建設(shè)礦區(qū)統(tǒng)一的為煤礦服務(wù)的移動(dòng)通信網(wǎng)。煤礦服務(wù)的移動(dòng)通信網(wǎng)。4 4、系統(tǒng)主要特點(diǎn)(、系統(tǒng)主要特點(diǎn)(CDMA20
11、00)CDMA2000)中 煤 科 工 集 團(tuán) 常 州 自 動(dòng) 化 研 究 院天 地 ( 常 州 ) 自 動(dòng) 化 股 份 有 限 公 司礦井無(wú)線通信系統(tǒng)介紹礦井無(wú)線通信系統(tǒng)介紹u 系統(tǒng)井下基站為本安設(shè)備,可實(shí)現(xiàn)井下采、掘工作面等高瓦斯區(qū)域系統(tǒng)井下基站為本安設(shè)備,可實(shí)現(xiàn)井下采、掘工作面等高瓦斯區(qū)域的無(wú)線通信的無(wú)線通信, ,符合建設(shè)本質(zhì)安全型煤礦的要求;符合建設(shè)本質(zhì)安全型煤礦的要求;u 系統(tǒng)系統(tǒng)滿足煤礦專用的調(diào)度、短信及增值功能,并可滿足煤礦專用的調(diào)度、短信及增值功能,并可與行政交換機(jī)、與行政交換機(jī)、調(diào)度交換機(jī)等其它通信系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)。調(diào)度交換機(jī)等其它通信系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)。u 擴(kuò)容升級(jí)方便,無(wú)需復(fù)雜的頻率規(guī)劃。
12、采用擴(kuò)容升級(jí)方便,無(wú)需復(fù)雜的頻率規(guī)劃。采用CDMA2000-1X EV-DO技術(shù),可實(shí)現(xiàn)向技術(shù),可實(shí)現(xiàn)向3G的平滑升級(jí),數(shù)據(jù)傳輸業(yè)務(wù)達(dá)到的平滑升級(jí),數(shù)據(jù)傳輸業(yè)務(wù)達(dá)到2Mbit/s以上,使以上,使用人員可以隨時(shí)隨地、自由自在地接收發(fā)送包括語(yǔ)音、數(shù)據(jù)及動(dòng)態(tài)用人員可以隨時(shí)隨地、自由自在地接收發(fā)送包括語(yǔ)音、數(shù)據(jù)及動(dòng)態(tài)圖象在內(nèi)的豐富多彩的多媒體信息。圖象在內(nèi)的豐富多彩的多媒體信息。4 4、系統(tǒng)主要特點(diǎn)(、系統(tǒng)主要特點(diǎn)(CDMA2000)CDMA2000)中 煤 科 工 集 團(tuán) 常 州 自 動(dòng) 化 研 究 院天 地 ( 常 州 ) 自 動(dòng) 化 股 份 有 限 公 司礦井無(wú)線通信系統(tǒng)介紹礦井無(wú)線通信系統(tǒng)介紹
13、操作維護(hù)功能操作維護(hù)功能呼叫通話功能呼叫通話功能調(diào)度、中繼功能調(diào)度、中繼功能( (業(yè)務(wù)和用戶優(yōu)先級(jí)設(shè)置,用戶等級(jí)功能業(yè)務(wù)和用戶優(yōu)先級(jí)設(shè)置,用戶等級(jí)功能) )在線實(shí)時(shí)錄音功能(在線實(shí)時(shí)錄音功能(3030路以上)路以上)備用電源功能備用電源功能短信及報(bào)警功能短信及報(bào)警功能井下基站(井下基站(KZG1AKZG1A)遠(yuǎn)程維護(hù)和監(jiān)控功能)遠(yuǎn)程維護(hù)和監(jiān)控功能8 8)無(wú)線數(shù)據(jù)、無(wú)線視頻傳輸功能)無(wú)線數(shù)據(jù)、無(wú)線視頻傳輸功能5 5、系統(tǒng)主要功能、系統(tǒng)主要功能中 煤 科 工 集 團(tuán) 常 州 自 動(dòng) 化 研 究 院天 地 ( 常 州 ) 自 動(dòng) 化 股 份 有 限 公 司礦井無(wú)線通信系統(tǒng)介紹礦井無(wú)線通信系統(tǒng)介紹無(wú)線
14、調(diào)度功能無(wú)線調(diào)度功能:通過(guò):通過(guò)CDMA2000 EV-DOCDMA2000 EV-DO無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的高級(jí)無(wú)線對(duì)講業(yè)務(wù)。無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的高級(jí)無(wú)線對(duì)講業(yè)務(wù)。用戶通過(guò)用戶通過(guò)PTTPTT鍵一鍵式的操作,就可以與任何地方的個(gè)人或是群鍵一鍵式的操作,就可以與任何地方的個(gè)人或是群組直接進(jìn)行通話。組直接進(jìn)行通話。5 5、系統(tǒng)主要功能、系統(tǒng)主要功能中 煤 科 工 集 團(tuán) 常 州 自 動(dòng) 化 研 究 院天 地 ( 常 州 ) 自 動(dòng) 化 股 份 有 限 公 司礦井無(wú)線通信系統(tǒng)介紹礦井無(wú)線通信系統(tǒng)介紹手機(jī)遠(yuǎn)程安全監(jiān)測(cè)功能手機(jī)遠(yuǎn)程安全監(jiān)測(cè)功能:通過(guò)手機(jī)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)煤礦瓦斯、風(fēng)速、溫度、:通過(guò)手機(jī)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)煤礦瓦斯、風(fēng)速、溫度、負(fù)
15、壓、一氧化碳等環(huán)境參數(shù)和各種機(jī)電設(shè)備開(kāi)停、饋電、斷電等負(fù)壓、一氧化碳等環(huán)境參數(shù)和各種機(jī)電設(shè)備開(kāi)停、饋電、斷電等設(shè)備運(yùn)行參數(shù)以及對(duì)井下監(jiān)測(cè)分站進(jìn)行自檢。設(shè)備運(yùn)行參數(shù)以及對(duì)井下監(jiān)測(cè)分站進(jìn)行自檢。5 5、系統(tǒng)主要功能、系統(tǒng)主要功能中 煤 科 工 集 團(tuán) 常 州 自 動(dòng) 化 研 究 院天 地 ( 常 州 ) 自 動(dòng) 化 股 份 有 限 公 司礦井無(wú)線通信系統(tǒng)介紹礦井無(wú)線通信系統(tǒng)介紹手機(jī)視頻監(jiān)控功能手機(jī)視頻監(jiān)控功能:通過(guò)通過(guò)CDMACDMA智能智能手機(jī),利用手機(jī),利用CDMACDMA網(wǎng)絡(luò),實(shí)網(wǎng)絡(luò),實(shí)現(xiàn)對(duì)井上現(xiàn)對(duì)井上/ /井下井下重要生產(chǎn)場(chǎng)所、重要生產(chǎn)場(chǎng)所、重要生產(chǎn)環(huán)節(jié)重要生產(chǎn)環(huán)節(jié)進(jìn)行實(shí)時(shí)圖像進(jìn)行實(shí)時(shí)圖像
16、監(jiān)控,提高井監(jiān)控,提高井上上/ /井下作業(yè)的井下作業(yè)的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)管理實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)管理效率。效率。5 5、系統(tǒng)主要功能、系統(tǒng)主要功能中 煤 科 工 集 團(tuán) 常 州 自 動(dòng) 化 研 究 院天 地 ( 常 州 ) 自 動(dòng) 化 股 份 有 限 公 司礦井無(wú)線通信系統(tǒng)介紹礦井無(wú)線通信系統(tǒng)介紹安全隱患管理功能安全隱患管理功能:可以實(shí):可以實(shí)現(xiàn)隱患記錄、隱患查詢、隱現(xiàn)隱患記錄、隱患查詢、隱患整改、隱患復(fù)查等功能?;颊?、隱患復(fù)查等功能。安全巡檢員在井下巡檢時(shí)發(fā)安全巡檢員在井下巡檢時(shí)發(fā)現(xiàn)安全隱患后,通過(guò)本系統(tǒng)現(xiàn)安全隱患后,通過(guò)本系統(tǒng)及時(shí)記錄隱患信息,發(fā)送給及時(shí)記錄隱患信息,發(fā)送給地面安全監(jiān)督管理部門(mén),管地面安全監(jiān)督
17、管理部門(mén),管理部門(mén)可第一時(shí)間調(diào)度相關(guān)理部門(mén)可第一時(shí)間調(diào)度相關(guān)人員排查隱患,盡快處置和人員排查隱患,盡快處置和整改,完成后提高隱患整改整改,完成后提高隱患整改措施和完成情況,安全巡檢措施和完成情況,安全巡檢員可據(jù)此進(jìn)行安全隱患復(fù)查,員可據(jù)此進(jìn)行安全隱患復(fù)查,實(shí)現(xiàn)井下安全隱患的閉環(huán)處實(shí)現(xiàn)井下安全隱患的閉環(huán)處理,提高隱患處理的時(shí)效性,理,提高隱患處理的時(shí)效性,有效杜絕重大事故的發(fā)生。有效杜絕重大事故的發(fā)生。5 5、系統(tǒng)主要功能、系統(tǒng)主要功能中 煤 科 工 集 團(tuán) 常 州 自 動(dòng) 化 研 究 院天 地 ( 常 州 ) 自 動(dòng) 化 股 份 有 限 公 司礦井無(wú)線通信系統(tǒng)介紹礦井無(wú)線通信系統(tǒng)介紹安全生產(chǎn)調(diào)
18、度報(bào)表功能安全生產(chǎn)調(diào)度報(bào)表功能:安全生產(chǎn)日?qǐng)?bào)是煤礦企業(yè)安全生產(chǎn)日?qǐng)?bào)是煤礦企業(yè)安全生產(chǎn)管理工作關(guān)注的安全生產(chǎn)管理工作關(guān)注的重要內(nèi)容,決策者和管理重要內(nèi)容,決策者和管理者通過(guò)系統(tǒng)可以通過(guò)手機(jī)者通過(guò)系統(tǒng)可以通過(guò)手機(jī)方便的查看各種調(diào)度報(bào)表方便的查看各種調(diào)度報(bào)表信息,在第一時(shí)間了解到信息,在第一時(shí)間了解到安全生產(chǎn)情況,及時(shí)、方安全生產(chǎn)情況,及時(shí)、方便的幫助領(lǐng)導(dǎo)在調(diào)度會(huì)上便的幫助領(lǐng)導(dǎo)在調(diào)度會(huì)上進(jìn)行決策和工作部署。進(jìn)行決策和工作部署。5 5、系統(tǒng)主要功能、系統(tǒng)主要功能中 煤 科 工 集 團(tuán) 常 州 自 動(dòng) 化 研 究 院天 地 ( 常 州 ) 自 動(dòng) 化 股 份 有 限 公 司礦井無(wú)線通信系統(tǒng)介紹礦井無(wú)線通信系統(tǒng)介紹手機(jī)人員定位信息功能手機(jī)人員定位信息功能:可實(shí)現(xiàn)對(duì)井下人員的位置識(shí)別、人員考勤、:可實(shí)現(xiàn)對(duì)井下人員的位置識(shí)別
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