電控懸架系統(tǒng)組成

1、 電控懸架電控懸架系統(tǒng)組成系統(tǒng)組成 一、組成一、組成傳感器：車高傳感器、車速傳感器、加速度傳感器、轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器、節(jié)氣門位置傳感器等。開關(guān)：模式選擇開關(guān)、制動(dòng)燈開關(guān)、停車開關(guān)、車門開關(guān)等。執(zhí)行器：可調(diào)阻尼力減震器、可調(diào)節(jié)彈簧高度和彈性大小的彈性元件等。ECU 一般原理：l利用傳感器（包括開關(guān)）檢測(cè)汽車行駛時(shí)路面的狀況和車身的狀態(tài)，輸入ECU后進(jìn)行處理，然后通過驅(qū)動(dòng)電路控制懸架系統(tǒng)的執(zhí)行器動(dòng)作，完成懸架特性參數(shù)的調(diào)整。懸架ECU后減震器和執(zhí)行器后減震器和執(zhí)行器轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器停車燈開關(guān)前右加速度傳感器前左加速度傳感器DLC3模式選擇開關(guān)TRCECU節(jié)氣門位置傳感器車速傳感器后加速度傳感器ECM

2、EMSElectric Modulated Suspension轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器加速度傳感器車身高度傳感器車身高度傳感器加速度傳感器傳感器位置傳感器位置 傳感器的結(jié)構(gòu)原理傳感器的結(jié)構(gòu)原理1、轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器角傳感器 1)【作用】【作用】檢測(cè)轉(zhuǎn)向盤的中間位置、轉(zhuǎn)動(dòng)方向、轉(zhuǎn)向角度和轉(zhuǎn)動(dòng)角度。以判斷轉(zhuǎn)向時(shí)側(cè)向力的大小和方向，以控制車身的側(cè)傾。 2)【類型】【類型】多采用光電式轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器。 3)【安裝位置】【安裝位置】轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)向軸上。 4)【結(jié)構(gòu)】【結(jié)構(gòu)】在轉(zhuǎn)向軸的帶窄縫的圓盤上裝有兩組光電耦合器，轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可輸出兩組脈沖信號(hào)。根據(jù)此信號(hào)可判斷轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)角與轉(zhuǎn)速；通過兩組信號(hào)的相

3、位來(lái)判斷轉(zhuǎn)向的方向。前開槽的圓盤（信號(hào)盤）轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器遮光器中間位置順時(shí)針逆時(shí)針 1）【作用】）【作用】檢測(cè)車身橫向加速度和縱向加速度。橫向加速度傳感器主要用于檢測(cè)汽車轉(zhuǎn)向時(shí)，汽車因離心力的作用而產(chǎn)生的橫向加速度，以判斷懸架系統(tǒng)阻尼力改變的大小及空氣彈簧中空氣壓力的調(diào)節(jié)情況，以維持車身的最佳姿勢(shì)。 2）【類型】）【類型】差動(dòng)變壓器式和鋼球位移式。 3）【別名】）【別名】G傳感器 4）【差動(dòng)變壓器式加速度傳感器原）【差動(dòng)變壓器式加速度傳感器原理】理】汽車轉(zhuǎn)彎、加減速時(shí)，心桿在橫向力或縱向力作用下移動(dòng)，使檢測(cè)線圈的輸出電壓發(fā)生變化。 5）【鋼球位移式加速度傳感器原理】）【鋼球位移式加速度傳感器

4、原理】汽車轉(zhuǎn)彎、加減速時(shí)，鋼球在橫向力或縱向力作用下移動(dòng)，使檢測(cè)線圈的輸出電壓發(fā)生變化。2、加速度、加速度傳感器傳感器 豐田車垂向加速度傳感器：前加速度傳感器一般裝在前左及前右高度傳感器內(nèi)；后加速度傳感器裝在行李箱右側(cè)的下面。豐田車垂向加速度傳感器安裝位置豐田車垂向加速度傳感器安裝位置 豐田加速度傳感器主要由壓電陶瓷盤和膜片組成。 兩個(gè)壓電陶瓷盤固定在膜片兩側(cè)，并支承在傳感器中心。當(dāng)加速度作用在整個(gè)傳感器時(shí)，壓電陶瓷盤在其自身重量作用下彎曲變形。根據(jù)壓電陶瓷的特性，它們將產(chǎn)生與其彎曲率成正比例變化的電荷。這些電荷由傳感器內(nèi)的電子電路轉(zhuǎn)換成與加速率成正比例變化的電壓，輸送到懸架ECU 膜片壓電陶

5、瓷盤壓電陶瓷盤膜片電路加速度低 電壓 高3、車身高度傳、車身高度傳感器感器 1）【作用】）【作用】檢測(cè)汽車行駛時(shí)車身高度的變化情況（汽車懸架的位移量）。 2）【類型】）【類型】片簧開關(guān)式、霍爾式、光電式。其中光電式應(yīng)用較多。 3）【光電式傳感器原理】）【光電式傳感器原理】有一根靠連桿帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上固定一個(gè)開有許多窄槽的圓盤，圓盤兩邊裝有四組光電耦合器。當(dāng)車身高度變化時(shí)，通過連桿可使轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，因而四組光電耦合器可感應(yīng)出四組脈沖信號(hào)，通過這四組脈沖信號(hào)的不同組合，可反映車高的高度范圍。加速度傳感器上跳回彈高度傳感器連桿控制桿可變電阻豐田線性高度傳感器豐田線性高度傳感器4、信號(hào)開關(guān)、信號(hào)開關(guān)

6、車門開關(guān)停車燈開關(guān)阻尼模式指示燈和車身高度指示燈高度控制開關(guān)阻尼模式選擇開關(guān) 1）【位置】）【位置】變速器旁。 2）【作用】）【作用】根據(jù)汽車的行駛狀況和路面情況選擇懸架的運(yùn)行模式，從而決定減震器的阻尼力大小。 3）【運(yùn)行模式】）【運(yùn)行模式】標(biāo)準(zhǔn)（Norm）、運(yùn)動(dòng)（Sport）兩種。 豐田凌志車稱此開關(guān)為L(zhǎng)RC開關(guān) LRCLexus Riding Control 凌志乘坐控制阻尼模式選擇開關(guān)開關(guān)位置阻尼力軟硬乘坐舒適操縱穩(wěn)定5、模式選擇、模式選擇開關(guān)開關(guān) 1）【作用】）【作用】改變車身高度設(shè)置。 2）【運(yùn)行模）【運(yùn)行模式】式】低（Low）、高（Hight）兩種。6、高度控制開關(guān)、高度控制開關(guān)開

7、關(guān)位置車身高度高車身高度控制開關(guān)低阻尼模式指示燈車身高度指示燈 執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)原理執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)原理EMS ECU懸架控制執(zhí)行器高度控制閥壓縮機(jī)和干燥器組成帶減震器的氣動(dòng)缸線圈轉(zhuǎn)子軟硬輸出軸直流電機(jī)至轉(zhuǎn)閥1、懸架控制執(zhí)行器、懸架控制執(zhí)行器減震器氣動(dòng)缸懸架控制執(zhí)行器空氣室上跳止動(dòng)器卷動(dòng)膜片彈簧回彈襯墊低壓氮?dú)廛涀枘衢y轉(zhuǎn)閥硬阻尼閥電機(jī)干燥器壓縮機(jī)2、壓縮機(jī)和干燥器總成、壓縮機(jī)和干燥器總成電磁閥電磁閥來(lái)自壓縮機(jī)至氣動(dòng)缸3、高度控制閥、高度控制閥 汽車電控懸架系統(tǒng)概述汽車電控懸架系統(tǒng)概述 汽車電控懸架結(jié)構(gòu)原理汽車電控懸架結(jié)構(gòu)原理 汽車電控懸架系使用維護(hù)汽車電控懸架系使用維護(hù)本次課主要介紹的內(nèi)容有：本次課主

8、要介紹的內(nèi)容有： 車速、路面感應(yīng)控制車速、路面感應(yīng)控制 電控懸架基本檢查電控懸架基本檢查 電控懸架電路檢查電控懸架電路檢查 車速、路面感應(yīng)車速、路面感應(yīng)控制控制 1）高速感應(yīng)控制 車速大于100km/h,不管是那種模式都要 到中層次，車速降下來(lái)后，回到原來(lái)層次。 2）前后輪關(guān)聯(lián)感應(yīng)控制 車速30-80km/h,偶爾前輪遇到障礙物，安裝在汽車前部的車高傳感器將會(huì)有脈沖信號(hào)輸入懸架ECU，ECU經(jīng)計(jì)算，不論那個(gè)模式都要選用那個(gè)模式的低層次，提高乘坐的舒適性，越過障礙后，恢復(fù)到原狀態(tài)層次。 車速高于80km/h,若剛度小偶爾沖擊影響操作的穩(wěn)定性，此時(shí)都要保持那個(gè)模式的中等層次。 3）壞路面感應(yīng)控制

9、以40-80km/h駛?cè)雺穆访?，為了控制車身的縱向的振動(dòng)，懸架ECU收到車高變化周期小于0.5s后，都要使剛度和阻尼處于那個(gè)模式的中層次， 以100km/h駛?cè)雺穆访?，ECU使剛度和阻尼處于那個(gè)模式的高層次 電控懸架基本檢查電控懸架基本檢查 1. 車身高度調(diào)節(jié)功能檢查 通過操作高度控制開關(guān)來(lái)檢查汽車車身高度的變化。 （1）檢查輪胎充氣壓力是否正確。 （2）檢查汽車高度。 （3）起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，將高度控制開關(guān)從“NORM”位置切換到“HIGH”位置。檢查完成高度調(diào)整所需的時(shí)間和汽車車身高度的變化量。 （4）在汽車處于“HIGH”高度時(shí)，啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)并將高度控制開關(guān)從“HIGH”位置切換至“NORM”位

10、置。檢查完成高度調(diào)整所需的時(shí)間和汽車車身高度的變化量。 2. 減壓閥檢查 迫使壓縮機(jī)工作以檢查減壓閥的動(dòng)作，方法如下： （1）將點(diǎn)火開關(guān)轉(zhuǎn)到ON位置，連接高度控制連接器的端子3和6，使壓縮機(jī)工作。 注意：連接時(shí)間不能超過15s。 （2）壓縮機(jī)工作一段時(shí)間后，檢查減壓閥應(yīng)有空氣逸出。 （3）將點(diǎn)火開關(guān)轉(zhuǎn)至OFF位置。 （4）清除故障代碼。 3. 漏氣檢查 檢查空氣懸架系統(tǒng)的軟管、硬管及其連接處是否漏氣。步驟如下： （1）將高度控制開關(guān)切換至“HIGH”位置，升高車身。 （2）發(fā)動(dòng)機(jī)熄滅。 （3）在軟、硬管連接處涂抹肥皂水檢查是否有漏氣（如圖3） 4. 車身高度初始調(diào)整 此項(xiàng)調(diào)整是使車身初始高度處

11、于標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi)。調(diào)整時(shí)，高度控制開關(guān)必須在“NORM”位置，汽車要停在平坦的路面上。 （1）檢查車身高度。 （2）測(cè)量高度傳感器控制桿的長(zhǎng)度。 標(biāo)準(zhǔn)值為：（前）59.3mm；（后）35.0mm。 若測(cè)量值不符，則按下述（3）進(jìn)行調(diào)整。 （3）調(diào)整車身高度。 擰松高度傳感器控制桿上的2個(gè)鎖緊螺母。 轉(zhuǎn)動(dòng)高度傳感器控制桿螺栓以調(diào)節(jié)長(zhǎng)度(如圖4（b）)。螺栓每轉(zhuǎn)一圈，車身高度的改變量約為5mm。 檢查如圖4（c）所示的長(zhǎng)度，應(yīng)小于：（前）10mm；（后）14mm。 暫時(shí)擰緊2個(gè)鎖緊螺母。 再次檢查車身高度。 擰緊鎖緊螺母。注意：在擰緊鎖緊螺母時(shí)應(yīng)確保球節(jié)與托架平行。 （4）檢查車輪定位。 電路及元件的檢測(cè)以故障代碼的序號(hào)為先后順序，無(wú)故障代碼的電路放在最后。 1. 高度傳感器電路 各傳感器內(nèi)部有一只與傳感器轉(zhuǎn)子軸結(jié)合在一起的電刷，該電刷在電阻器上方移動(dòng)， 產(chǎn)生線性輸出。電刷和電阻器端子之間的電阻值，與轉(zhuǎn)子軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角呈正比例變化。因此， 傳感器將懸架ECU施加在電阻器上的固定電壓加以調(diào)整，然后再作為表示轉(zhuǎn)子軸轉(zhuǎn)動(dòng)角的 電壓輸至懸架ECU。 準(zhǔn)備：拆卸前輪；拆出前翼子板襯里；脫開高度傳感器連接器