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1、模塊一 S7-200 SMART PLC基本指令的應(yīng)用任務(wù)1.1 答案1填空題(1)計(jì)算機(jī)(Computer)技術(shù)、控制(Control)技術(shù)、通信(Communication)技術(shù)(2)整體式、模塊式(3)CPU(中央處理器)、存儲(chǔ)器、輸入/輸出(I/O)接口電路、電源、外部設(shè)備接口、I/O(輸入/輸出)擴(kuò)展接口(4)繼電器輸出、晶體管輸出、晶閘管輸出(5)循環(huán)掃描,輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新(6)20點(diǎn)、30點(diǎn)、40點(diǎn)、60點(diǎn);經(jīng)濟(jì)型、標(biāo)準(zhǔn)型(7)漏型、源型(8)36、24(9)60(10)3、1002選擇題(1)B (2)B (3)A、B (4)A (5)C3分析題(1)S7-200
2、SMART PLC的數(shù)字量輸入端不可以同時(shí)接NPN和PNP兩種傳感器。(2)繼電器輸出型的PLC既可以帶直流負(fù)載,也可以帶交流負(fù)載;晶體管輸出型的PLC只能帶直流負(fù)載。(3)S7-200 SMART晶體管輸出型PLC的數(shù)字量輸出端不可以接漏型設(shè)備。(4)有一臺(tái)CPU SR40的PLC,控制一只DC24V的電磁閥和一只AC 220V的接觸器線圈,PLC的輸出端如何接線?任務(wù)1.2 答案1.填空題(1) Windows XP SP3(僅32位)、Windows 7(32位和64位)(2)組織編輯項(xiàng)目、提供指令(3)注釋、變量的狀態(tài)、硬件組態(tài)、設(shè)置通信2.分析題(1)硬件組態(tài)的任務(wù)就是用系統(tǒng)塊生成一
3、個(gè)與實(shí)際硬件系統(tǒng)相同的系統(tǒng)。硬件組態(tài)包括CPU型號(hào)、擴(kuò)展模塊、信號(hào)板的添加以及它們相關(guān)參數(shù)的設(shè)置。(2)按“僅絕對(duì)”地址、“符號(hào):絕對(duì)”地址和“僅符號(hào)”地址來顯示參數(shù)。(3) 網(wǎng)線是否連接好。檢查網(wǎng)絡(luò)電纜是否連接好,在CPU本體左上角以太網(wǎng)接口處有“以太網(wǎng)狀態(tài)”指示燈“LINK”,此燈常亮表示以太網(wǎng)連接成功。 檢查編程設(shè)備的IP地址是否與CPU的IP地址在同一網(wǎng)段中。編程設(shè)備必須與CPU在同一網(wǎng)段中。S7-200 SMART CPU預(yù)置的IP地址為:192.168.2.1。 通信參數(shù)不匹配。若下載系統(tǒng)塊,注意用戶項(xiàng)目系統(tǒng)塊中的CPU類型是否與實(shí)際CPU類型相符合,若不符合則會(huì)報(bào)錯(cuò)。(4)系統(tǒng)塊
4、組態(tài)以及地址分配如下圖任務(wù)1.3 答案1填空題(1)10、11、12、13、14、15(2)4(3)位(稱為BOOL型)、字節(jié)、字、雙字、實(shí)數(shù)和字符串等。(4)16#029D、669(5)30756(6)I、外部輸入信號(hào)、Q(7)1、閉合、斷開(8)1、得電、閉合、得電(9)輸入(10)STOP2選擇題(1)A(2)A(3)C (4)D(5)A(6)D(7) C(8)B(9)C3.分析題(1)VD20由VW20和VW21兩個(gè)字組成;由VB20、VB21、VB22、VB24等4字節(jié)組成;VB20是最高有效字節(jié);VB24是最低有效字節(jié)。(2)在PLC控制電路中,停止按鈕和熱繼電器在外部使用常閉觸點(diǎn)
5、或使用常開觸點(diǎn)時(shí),PLC程序不相同;在實(shí)際控制中,停止按鈕、限位開關(guān)及熱繼電器等要使用常閉觸點(diǎn),以提高安全保障。(3)答案:(4)答案:(5)答案:I/O接線圖 程序任務(wù)1.4 答案1填空題(1)32(2)SM0.0(3)SM0.1(4)SM0.5(5SM0.42.分析題(1)答案:(2)答案: (a)指令表 (b)指令表 (3)答案: 電機(jī)正反轉(zhuǎn)的I/O接線圖電機(jī)正反轉(zhuǎn)的程序(4)答案:任務(wù)1.5 答案1(1)EU(上升沿)指令用于檢測(cè)正跳變。該指令僅在輸入信號(hào)由0變?yōu)?時(shí),輸出一個(gè)掃描周期的脈沖。(2)ED(下降沿)指令用于檢測(cè)負(fù)跳變。該指令僅在輸入信號(hào)由1變?yōu)?時(shí),輸出一個(gè)掃描周期的脈沖
6、。2答案:任務(wù)1.6 答案1填空題(1)閉合,1,閉合,斷開(2)斷開,斷開,閉合,0(3)閉合,斷開,保持不變,當(dāng)前值存儲(chǔ)器在原有數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上繼續(xù)計(jì)時(shí),R (4)1,0,計(jì)時(shí),0,斷開、閉合,預(yù)置值2分析題(1)S7-200 SMART 系列PLC 共有3種類型定時(shí)器。通電延時(shí)型定時(shí)器在使能輸入端IN 閉合時(shí)開始計(jì)時(shí)。當(dāng)前值等于或大于預(yù)置值時(shí)間時(shí),定時(shí)器狀態(tài)位置1。使能輸入端IN 斷開時(shí),定時(shí)器狀態(tài)位置0,清除定時(shí)器的當(dāng)前值;保持型通電延時(shí)定時(shí)器的工作原理與通電延時(shí)型定時(shí)器的工作原理相似,其區(qū)別在于定時(shí)器計(jì)時(shí)過程中,如果保持型通電延時(shí)定時(shí)器的使能輸入端IN 斷開,則其當(dāng)前值存儲(chǔ)器中的數(shù)據(jù)仍然保
7、持,當(dāng)使能輸入端IN 重新閉合時(shí),當(dāng)前值寄存器在原有數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上繼續(xù)計(jì)時(shí),直到累計(jì)時(shí)間達(dá)到預(yù)置值。保持型通電延時(shí)定時(shí)器必須使用復(fù)位指令R 對(duì)定時(shí)器復(fù)位;斷電延時(shí)型定時(shí)器用于使輸出在輸入斷開后延遲固定的時(shí)間再斷開。(2)若將如圖1-99 所示的定時(shí)器T37 換成T36,定時(shí)器的定時(shí)值是1s。使用標(biāo)志位存儲(chǔ)器M0.0進(jìn)行自鎖,如下圖。(3)答案:(4)答案:(5)輸入:開關(guān)PB1I0.2;輸出:紅燈Q0.0; 黃燈Q0.1; 綠燈Q0.2。任務(wù)1.7 答案1斷開、閉合、閉合、斷開、不變、閉合、斷開、閉合、0 2分析題(1)計(jì)數(shù)器分為加計(jì)數(shù)器、減計(jì)數(shù)器和加/減計(jì)數(shù)器;計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)范圍是032767。(
8、2)答案:(3)答案:(4)答案:任務(wù)1.8 答案(1)答:邏輯堆棧指令包括進(jìn)棧(LPS)、讀棧(LRD)、出棧(又稱彈棧)指令(LPP)。邏輯進(jìn)棧指令LPS:進(jìn)棧指令把中間運(yùn)算結(jié)果送入堆棧的第一層堆棧單元(棧頂),同時(shí)讓堆棧中原有的數(shù)據(jù)順序下移一個(gè)堆棧單元,棧底的數(shù)據(jù)溢出,如圖1-129(a)所示。邏輯讀棧指令LRD:讀棧指令將堆棧第二層單元中的值復(fù)制到棧頂。此時(shí)不執(zhí)行進(jìn)?;虺鰲2僮鳎鲗訑?shù)據(jù)位置不變,如圖1-129(b)所示。邏輯出棧指令LPP:出棧指令將第二層單元的數(shù)據(jù)送入棧頂單元,同時(shí)將棧中其他各層單元數(shù)據(jù)依次上移,如圖1-129(c)所示。(2)答案:模塊二 S7-200 SMART
9、 PLC功能指令的應(yīng)用任務(wù)2.1參考答案分析題(1)執(zhí)行指令語句“MOVB 10,QB0”后,Q0.0Q0.7 的位狀態(tài)是0101 0000。(2)執(zhí)行指令語句“MOVD 16#0005AA55 VD100”后,VB100=0000 0000,VB101=0000 0101,VB102=1010 1010, VB103 =0101 0101。(3)答:(4)答: 任務(wù)2.2參考答案(1)答:對(duì)于定時(shí)器來說,因刷新方式不同而工作狀態(tài)不同。在跳轉(zhuǎn)期間,時(shí)基為1ms 和10ms 的定時(shí)器會(huì)一直保持跳轉(zhuǎn)前的工作狀態(tài),原來工作的繼續(xù)工作,到預(yù)置值后,其狀態(tài)位也會(huì)改變,其當(dāng)前值存儲(chǔ)器一直累計(jì)到最大值32
10、767 才停止;對(duì)于時(shí)基為100ms 的定時(shí)器來說,跳轉(zhuǎn)期間停止工作,但不會(huì)復(fù)位,當(dāng)前值存儲(chǔ)器中的值為跳轉(zhuǎn)時(shí)的值,跳轉(zhuǎn)結(jié)束后,若輸入條件允許,可繼續(xù)計(jì)時(shí),但已失去準(zhǔn)確值的意義,所以在跳轉(zhuǎn)程序段里的定時(shí)器要慎用。(2)JMP 指令執(zhí)行后,被跳過的程序段將不再執(zhí)行;CALL 指令執(zhí)行時(shí),首先調(diào)用子程序,子程序執(zhí)行完畢后,返回調(diào)用它的程序中該子程序調(diào)用指令的下一條指令處。(3)答:任務(wù)2.3參考答案設(shè)VW0=16#1A2B,則執(zhí)行一次“RLW VW0,4”指令后,VW0 =16#A2B1,溢出位SM1.1 =1。任務(wù)2.4參考答案(1)答:(2)答:(3)答:用計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)用定時(shí)器實(shí)現(xiàn):任務(wù)2.5參考
11、答案(1)答:(2)答:主程序不變,子程序如下:(3)答:任務(wù)2.6參考答案(1)答:35的8421BCD碼: 0011 0101 2345的8421BCD碼: 0010 0011 0100 0101 987的8421BCD碼:1001 1000 0111 456的8421BCD碼: 0100 0101 0110(2)答:(3)答:編寫程序如下圖所示,現(xiàn)在VW30 中的十進(jìn)制數(shù)是854。(4)答:模塊三 順序功能圖編程及應(yīng)用參考答案任務(wù)3.1 參考答案(1)答:順序功能圖是描述控制系統(tǒng)的控制過程、功能和特性的一種圖形,也是設(shè)計(jì)PLC 順序控制程序的有力工具。所謂順序控制,就是將一個(gè)復(fù)雜的控制過
12、程按照生產(chǎn)工藝預(yù)先規(guī)定的順序分解為若干個(gè)工作步,弄清各個(gè)步的工作細(xì)節(jié)(步的功能、轉(zhuǎn)移條件和轉(zhuǎn)移方向),再依據(jù)總的控制順序要求,將這些步聯(lián)系起來,形成順序功能圖,進(jìn)而編制梯形圖程序。順序功能圖主要由步、動(dòng)作、有向連線、轉(zhuǎn)移條件組成。順序功能圖可分為單循環(huán)序列、選擇序列、并行序列3 種。(2)答:S7-200 SMART 系列PLC有專門用于編寫順序控制程序的順序控制指令LSCR、SCRT、SCRE。(3)答:將順序功能圖轉(zhuǎn)化為步進(jìn)梯形圖時(shí),編程順序?yàn)榈? 步寫“步的開始”,用裝載指令LSCR,將S2.0 置為1 變?yōu)榛顒?dòng)步;第2 步寫“步的動(dòng)作”,用SM0.0 常開觸點(diǎn)來驅(qū)動(dòng)該步中對(duì)應(yīng)的各種線圈
13、(可以是Q、M、T、C 的線圈)及前面講到的功能指令或通過觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)線圈,此時(shí)Q0.5=1,假設(shè)I0.5=1,則Q1.0=1;第3 步寫“步的轉(zhuǎn)移”,用轉(zhuǎn)移條件I0.0 的常開觸點(diǎn)來驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)移后續(xù)步S2.1 的SCRT 指令,如果I0.0=1,則將S2.0 步變?yōu)殪o步,同時(shí)將S2.1步變?yōu)榛顒?dòng)步;第4 步寫“步的結(jié)束”,用結(jié)束指令SCRE,結(jié)束步S2.0 的程序段。(4)答:(5)答:梯形圖:指令表:(6)答:任務(wù)3.2 參考答案1答:選擇序列每個(gè)分支的動(dòng)作由轉(zhuǎn)移條件決定,但每次只能選擇一條分支進(jìn)行轉(zhuǎn)移。在進(jìn)行選擇分支的順序功能圖與步進(jìn)梯形圖之間的轉(zhuǎn)換時(shí),應(yīng)首先處理分支狀態(tài)的元件。處理方法為:按照
14、各個(gè)分支的轉(zhuǎn)移條件用SCRT 指令置位各轉(zhuǎn)移分支的首轉(zhuǎn)移狀態(tài)S元件;接著每個(gè)分支依順序按照單序列的轉(zhuǎn)換方法轉(zhuǎn)換各分支;最后處理合并狀態(tài)。合并狀態(tài)的處理方法為:每一分支最后一步用SCRT 指令對(duì)合并點(diǎn)的S 進(jìn)行置位。2答:3答:只需要把圖3-14程序中的第29、30、31、32程序段修改為下圖即可: 任務(wù)3.3 參考答案(1)答:(2)答:交通燈程序 任務(wù)3.4 參考答案機(jī)械手參考答案:模塊四 S7-200 SMART PLC的通信及應(yīng)用任務(wù)4.1答案1選擇題(1)A、C(2)A(3)A、B、A(4)A、 B 2 參考答案:(1)IP地址分配。設(shè)備IP地址主站192.168.2.1從站192.168.2.2計(jì)算機(jī)192.168.2.3(2)添加操作。(3)GET/PUT配置PLC1putPLC2操作PLC1getPLC2操作PLC1putVWPLC2操作PLC1getVWPLC2操作存儲(chǔ)器分配,一定不能從VB0-VB10開始。因?yàn)榍懊嬉呀?jīng)使用過該地址。生成組件。(4)主站程序。(5)從站程序。任務(wù)4.2答案1答:40001VW040002VW240003VW440100VW1982
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