PLC部分課后題解

1、第1-2章練習與作業(yè)1、低壓電器通常指工作在交、直流電壓1 1200V1200V 以下的電氣設備。 2、觸點的結(jié)構(gòu)形式很多，按其接觸形式可分為三種： 點接觸點接觸 、 線接觸線接觸 和 面接觸面接觸 3、電磁機構(gòu)分類也有多種，按銜鐵的運動分有銜鐵做直線運動轉(zhuǎn)動銜鐵做直線運動轉(zhuǎn)動、銜鐵沿銜鐵沿軸轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動、 銜鐵做直線運動銜鐵做直線運動三種，按線圈的連接方式分有并聯(lián)（電壓線圈）并聯(lián)（電壓線圈） 和串聯(lián)（電流線圈）串聯(lián)（電流線圈） 兩種。5、繼電器的_釋放值（返回值）釋放值（返回值）x1_x1_和_吸合值（動作值）吸合值（動作值）x2 _x2 _之比稱為繼電器的返回系數(shù)。6、常用的繼電器有電壓繼電

2、器電壓繼電器、電流繼電器電流繼電器、速度繼電器速度繼電器、中間繼電器中間繼電器。7、 此為時間繼電器觸點的圖形符號，按順序分別為何種觸點延時斷開常開觸點延時斷開常開觸點、延時斷開常閉觸點延時斷開常閉觸點、延時閉合常閉觸點延時閉合常閉觸點、 延時閉合常開觸點延時閉合常開觸點。8、自動空氣斷路器相當于_ _刀開關刀開關、熔斷器熔斷器、熱繼電器熱繼電器和和欠電壓繼電器欠電壓繼電器的組合，是一種自動切斷電路故障用的保護電器。P5 習題11.（參考（參考Page1）交流接觸器的滅弧方式有哪幾種？2.（參考（參考Page1）低壓電器低壓電器 用于交流50Hz（或60Hz）額定電壓為1200V以下、直流額定

3、電壓為1500V及以下的電路中的電器。滅弧原理：設法降低電弧區(qū)溫度和電場強度，加強消電離作用。當電離速度低于消電離速度時，電弧即逐漸熄滅。常用的滅弧方式有拉長常用的滅弧方式有拉長電弧、切斷或分割電弧電弧、切斷或分割電弧 磁吹式滅弧磁吹式滅?。豪秒娀‰娏鞅旧頊缁?，電弧電流愈大，吹弧能：利用電弧電流本身滅弧，電弧電流愈大，吹弧能力也越強力也越強。滅弧柵：滅弧柵：有許多鍍銅薄鋼片組成，片間距離為有許多鍍銅薄鋼片組成，片間距離為2-3mm2-3mm，安裝在滅，安裝在滅弧罩內(nèi)。一般適合于交流滅弧弧罩內(nèi)。一般適合于交流滅弧滅弧罩：通常滅弧罩：通常用耐弧陶瓷、石棉水泥或耐弧塑料制成。其作用用耐弧陶瓷、石棉

4、水泥或耐弧塑料制成。其作用一是分割各路電弧以防止發(fā)生短路；二是使電弧與滅弧罩的絕緣一是分割各路電弧以防止發(fā)生短路；二是使電弧與滅弧罩的絕緣壁接觸，使電弧迅速冷卻而熄滅壁接觸，使電弧迅速冷卻而熄滅多斷點滅弧多斷點滅?。喝鐦蚴接|頭。一般交流繼電器和小電流接觸器采：如橋式觸頭。一般交流繼電器和小電流接觸器采用此種方法用此種方法電磁機構(gòu)由哪幾部分組成？ 3.（參考（參考Page8） 電磁機構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式：由吸引線圈（激磁線圈）和磁路（包括鐵芯、鐵軛、銜鐵和空氣氣隙）兩部分組成。什么是吸力特性？什么是反力特性？簡述吸力特性與反力特性之間的配合關系。4.（參考（參考Page8、9、圖、圖1-12）簡述交流接

5、觸器的電磁鐵安裝短路環(huán)的作用及工作原理？5.（參考（參考Page11）吸力特性：電磁機構(gòu)的吸引線圈通電后，鐵心吸引銜鐵的電磁吸力與氣隙的關系曲線。反力特性：電磁機構(gòu)使銜鐵釋放的力與氣隙的關系曲線。 P19 習題1（繼電器與接觸器的區(qū)別）6.（參考（參考Page13）繼電器：接觸器：畫出繼電特性曲線，并表明何為返回系數(shù)，一般繼電器為什么選用低返回系數(shù)。7.（參考（參考Page14-15；圖；圖1-14）釋放值（返回值）x1與吸合值（動作值）x2之比稱為返回系數(shù)：2xxK18. P20 習題2（參考（參考Page13） 中間繼電器實質(zhì)上是一種電壓繼電器，結(jié)構(gòu)和工作原理與接觸器相同。中間繼電器觸點的

6、額定電流較大且數(shù)量較多（一般有8對），在電路中主要是擴展觸點的數(shù)量。9. 電流繼電器的線圈在電路中怎樣連接？有何特點？電流繼電器一般分哪幾種？電流繼電器反映的是電流信號。使用時，電流繼電器的線圈串于被測電路中，根據(jù)電流的變化而動作；為降低負載效應和對被測量電路參數(shù)的影響，線圈匝數(shù)少，導線粗，阻抗小；電流繼電器除用于電流型保護的場合外，還經(jīng)常用于按電流原則控制的場合。電流繼電器有欠電流和過電流繼電器兩種。 熱繼電器具有哪幾種保護功能？ 若作為過載保護，如何選擇熱繼電器動作電流？10. 熱繼電器是利用電流的熱效應原理,電流通過發(fā)熱元件加熱使雙金屬片彎曲，推動執(zhí)行機構(gòu)動作的電器。主要用于電動機的過載

7、保護過載保護和斷相保護。和斷相保護。若作為過載保護，原則上熱繼電器的額定電流應按電動機的額定電流選擇。（參考（參考Page17-18）熔斷器提供什么保護功能？對于頻繁起動的單臺電動機如何選擇熔斷器？11.（參考（參考Page20、22） 熔斷器是一種利用熔化作用而切斷電路的保護電器。當該電路發(fā)生嚴重過載或短路故障嚴重過載或短路故障時，大電流產(chǎn)生的熱量使其溫度升高到熔體的熔點，導致熔體自行熔斷，達到保護的目的。保護單臺頻繁啟動電動機時：選擇熔斷器 NnII）（5 . 33 試說明空氣阻尼式時間繼電器（圖1-19）的工作原理12.（參考（參考Page15）P27 習題113.（參考（參考Page2

8、2） 主令電器是用來發(fā)布命令、改變控制系統(tǒng)發(fā)布命令、改變控制系統(tǒng)工作狀態(tài)的電器，它可以直接作用于控制電路，也可以通過電磁式電器的轉(zhuǎn)換對主電路實現(xiàn)控制，其主要類型有按鈕、行程開關、轉(zhuǎn)換開關按鈕、行程開關、轉(zhuǎn)換開關等P31 習題114.（參考（參考Page27）低壓斷路器又稱自動開關或空氣開關。它相當于刀開關、熔斷器、熱繼電器和欠電壓繼電器的組合，是一種既有手動開關作用又能自動進行欠壓、失壓、過載和短路保護的電器P31 習題215.（參考（參考Page27）熔斷器、低壓斷路器能用做短路保護；接觸器不能用做短路保護作業(yè)2 （參考答案）Page45_習題: 5 （參考答案： Page43-45）Pag

9、e52_習題: 2 （參考答案： Page46） 兩個接觸器或繼電器線圈串聯(lián)，將因銜鐵氣隙的不同，線圈交流阻抗不同，電壓不會平均分配，導致電器不能可靠工作。 Page69_習題: 2 （參考Page61-62）Page45_習題: 1（參考答案： Page38）Page45_習題: 4（參考答案： Page41-43 ）Page52_習題: 5 （參考Page51）Page69_習題: 1 （參考Page57-58）Page45_習題習題: 1 組成電器控制線路的基本規(guī)律有哪些？（參考（參考Page38） 組成電器控制線路的基本規(guī)律 自鎖控制自鎖控制 按聯(lián)鎖關系控制的規(guī)律 正反向接觸器的聯(lián)鎖控

10、制， 實現(xiàn)按順序工作時的聯(lián)鎖控制 正常工作與點動的聯(lián)鎖控制 按控制過程的變化參量進行控制的規(guī)律，包括 行程控制 時間控制 速度控制 電流變化參量控制作業(yè)2Page45_習題習題: 4（參考（參考Page41-43）Page45_習題習題: 5（參考（參考Page43-45）Page52_習題習題: 2Page52_習題習題5（參考（參考Page46） 在交流控制線路中，在交流控制線路中，不能串聯(lián)接入兩個電器線圈不能串聯(lián)接入兩個電器線圈，即使外加電壓是兩個線，即使外加電壓是兩個線圈額定電壓之和，也是不允許的。圈額定電壓之和，也是不允許的。因為因為每個線圈上所分配到的電壓與線圈阻抗每個線圈上所分配

11、到的電壓與線圈阻抗成正比，兩個電器動作總是有先有后，不可能同時吸合。假如交流接觸器成正比，兩個電器動作總是有先有后，不可能同時吸合。假如交流接觸器KM2KM2先吸合，由于先吸合，由于KM2KM2的磁路閉合，線圈的電感顯著增加，因而在該線圈上的電壓的磁路閉合，線圈的電感顯著增加，因而在該線圈上的電壓降也相應增大，從而使另一個接觸器降也相應增大，從而使另一個接觸器KM1KM1的線圈電壓達不到動作電壓。因此二的線圈電壓達不到動作電壓。因此二個電器需要同時動作時，其線圈應該并聯(lián)連接。個電器需要同時動作時，其線圈應該并聯(lián)連接。（參考（參考Page50-51）Page69_習題習題: 1（參考（參考Pag

12、e57-58）Page69_習題習題: 2（參考（參考Page61-62）1、自動循環(huán)控制、自動循環(huán)控制 行程控制：行程控制：根據(jù)生產(chǎn)機械的運動部件行程的變化來進行控根據(jù)生產(chǎn)機械的運動部件行程的變化來進行控制稱為。制稱為。 鉆削加工刀架的運動過程控制：刀架在位置鉆削加工刀架的運動過程控制：刀架在位置1 1起動后能自起動后能自動地由位置動地由位置1 1開始移動到位置開始移動到位置2 2進行鉆削加工，刀架到達位進行鉆削加工，刀架到達位置置2 2后自動退回到位置后自動退回到位置1 1時停車。時停車。刀架的自動循環(huán)刀架的自動循環(huán)SQ1 SQ2 . . 3MFRFU.Q.FR刀架的自動循環(huán)刀架的自動循環(huán)

13、SQ1 SQ2 . . SQ2常開觸點閉合常開觸點閉合刀架前行刀架前行SQ2 SQ2刀架停止前行刀架停止前行刀架退到位置刀架退到位置1撞倒撞倒SQ1 SQ1常閉觸點斷開常閉觸點斷開退刀退刀刀架停刀架停工作原理工作原理3MFRFU.Q.2、無進給切削、無進給切削FR緩慢吸合繼電器線圈延時閉合常開觸點提高加工精度，完成切削行提高加工精度，完成切削行程后繼續(xù)切削，然后退出程后繼續(xù)切削，然后退出工作原理工作原理SQ2常開觸點閉常開觸點閉合合刀架前行刀架前行SQ2 SQ2刀架停止前行刀架停止前行 SQ1常閉觸點斷開常閉觸點斷開退退刀刀刀架停刀架停KTKT線圈得電線圈得電延時延時KTKT的延時閉合的常開觸

14、點閉合的延時閉合的常開觸點閉合 刀架退到刀架退到位置位置1撞倒撞倒SQ1為縮短輔助工時提高生產(chǎn)效率，應準確停車以減少超行程，因此對該控制系統(tǒng)還提出了快速停車快速停車的要求。對異步電動機來講，最簡便的方法是采用反接制動采用反接制動，制動時使電源反相序，制動到接近零速時電動機的電源自動切除。檢測接近零速的信號以直接反映控制過程的轉(zhuǎn)速信號最為理想，通常采用速度繼電器來實現(xiàn)。3、快速停車、快速停車 反接制動是反接制動是利用改變電動機電源相序，使定子繞組產(chǎn)生利用改變電動機電源相序，使定子繞組產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場與轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)方向相反，因而產(chǎn)生制動力矩的一的旋轉(zhuǎn)磁場與轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)方向相反，因而產(chǎn)生制動力矩的一種制動方法

15、種制動方法。應注意的是，。應注意的是，當電動機轉(zhuǎn)速接近零時，必須當電動機轉(zhuǎn)速接近零時，必須立即斷開電源立即斷開電源，否則電動機會反向旋轉(zhuǎn)。，否則電動機會反向旋轉(zhuǎn)。 KSKS特點：電機轉(zhuǎn)速達到一定特點：電機轉(zhuǎn)速達到一定數(shù)值時自動閉合，小于一定數(shù)值時自動閉合，小于一定數(shù)值時自動斷開。數(shù)值時自動斷開。單向運行的三相異步電動機單向運行的三相異步電動機反接制動控制線路反接制動控制線路 控制線路按速度原則實現(xiàn)控制，通?？刂凭€路按速度原則實現(xiàn)控制，通常采用速度繼電器采用速度繼電器。速速度繼電器與電動機同軸相連度繼電器與電動機同軸相連，在，在1203000r/min范圍內(nèi)速度繼電范圍內(nèi)速度繼電器觸頭動作，當轉(zhuǎn)

16、速低于器觸頭動作，當轉(zhuǎn)速低于100r/min時，其觸頭復位時，其觸頭復位 速度繼電器速度繼電器反接制動控制線路（反接制動控制線路（）反接制動控制線路（反接制動控制線路（）制動過程：制動過程：KM1線圈失電線圈失電KM1主觸頭斷開主觸頭斷開KM1常閉輔助觸點閉合常閉輔助觸點閉合電機斷電電機斷電按按SB1SB1SB1常閉觸點打開常閉觸點打開SB1常開觸點閉合（常開觸點閉合（KS已閉合已閉合）KM2得電得電KM2主觸點閉合主觸點閉合電機制動電機制動當當 n 100r/min時時,KSF動作動作為反接制動準備為反接制動準備撞動撞動S S2 2進刀快停：進刀快停：刀架前行至位置刀架前行至位置2電機反接制

17、動，電機反接制動，實施快停實施快停KM2KM2線圈得電線圈得電當當 n SQ1SQ1SB1FR1K1SB2K2KM1K1KM2K2K1KM3K2KM4K1K2FR2KM3K3SQ2K2SQ3K1上移上移下移下移夾緊夾緊放松放松第3-4章練習與作業(yè)作業(yè)3 （參考答案） 1. 1. 什么是可編程控制器？什么是可編程控制器？（參考（參考Page70 PLCPage70 PLC的定義）的定義） 2. 2. Page8181習題習題2 2（參考（參考Page77-78Page77-78） 3. 3. Page8484習題習題3 3（參考（參考Page83-84Page83-84） 4. Page92習題

18、習題3 （參考（參考Page88-89Page88-89） 當當PLC啟動后，先進行上電處理（初始化）操作，包括對工作內(nèi)存的初始啟動后，先進行上電處理（初始化）操作，包括對工作內(nèi)存的初始化、復位所有的定時器化、復位所有的定時器 、將輸入、將輸入/輸出繼電器清零輸出繼電器清零 ，檢查單元連接是，檢查單元連接是否完好，如有異常則發(fā)出報警信號。上電處理完成以后進入掃描工作過程，否完好，如有異常則發(fā)出報警信號。上電處理完成以后進入掃描工作過程， PLC的掃描過程分的掃描過程分“輸入采樣輸入采樣”“”“程序執(zhí)行程序執(zhí)行 ”“”“輸出刷新輸出刷新”三個階段進行。三個階段進行。 輸入采樣階段輸入采樣階段：P

19、LC將所有采集到的輸入信號寫到輸入映像寄存器中。將所有采集到的輸入信號寫到輸入映像寄存器中。 執(zhí)行用戶程序階段執(zhí)行用戶程序階段： CPU對用戶程序按順序進行掃描。對用戶程序按順序進行掃描。 輸出刷新階段：輸出刷新階段：當當CPU對全部用戶程序掃描結(jié)束后，將元件映像寄存器中對全部用戶程序掃描結(jié)束后，將元件映像寄存器中各輸出繼電器的狀態(tài)同時送到輸出鎖存器中，再由輸出鎖存器經(jīng)輸出端子去各輸出繼電器的狀態(tài)同時送到輸出鎖存器中，再由輸出鎖存器經(jīng)輸出端子去驅(qū)動各輸出繼電器所帶的負載。在輸出刷新階段結(jié)束后，驅(qū)動各輸出繼電器所帶的負載。在輸出刷新階段結(jié)束后，CPU進入下一個掃進入下一個掃描周期。描周期。 PL

20、C的存儲器有的存儲器有系統(tǒng)存儲器和用戶存儲器兩類系統(tǒng)存儲器和用戶存儲器兩類。即用于存放系統(tǒng)程序。即用于存放系統(tǒng)程序的系統(tǒng)程序存儲器和存放用戶程序的用戶程序存儲器。的系統(tǒng)程序存儲器和存放用戶程序的用戶程序存儲器。.作業(yè)3 （參考答案） 5. 5.什么是掃描周期？它主要受什么影響？什么是掃描周期？它主要受什么影響？（參考（參考Page87Page87） 6.6.詳細說明詳細說明PLCPLC在掃描的過程中，輸入映像寄存器和輸出在掃描的過程中，輸入映像寄存器和輸出映像寄存器各起什么作用。映像寄存器各起什么作用。 （參考（參考Page88-90Page88-90）輸入映像寄存器中的數(shù)據(jù)，是在輸入采樣階段

21、被刷新，在本掃描周輸入映像寄存器中的數(shù)據(jù)，是在輸入采樣階段被刷新，在本掃描周期中的程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段，不隨外部輸入信號的變化而變期中的程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段，不隨外部輸入信號的變化而變化。化。輸出映像寄存器輸出映像寄存器( (它包含在元件映像寄存器中它包含在元件映像寄存器中) )的狀態(tài)，是由用戶程的狀態(tài)，是由用戶程序中輸出指令的執(zhí)行結(jié)果來決定。輸出鎖存器中的數(shù)據(jù)是在輸出刷新序中輸出指令的執(zhí)行結(jié)果來決定。輸出鎖存器中的數(shù)據(jù)是在輸出刷新階段，從輸出映像寄存器中集中寫進去的。輸出端子的輸出狀態(tài)，是階段，從輸出映像寄存器中集中寫進去的。輸出端子的輸出狀態(tài)，是由輸出鎖存器中的數(shù)據(jù)確定的。由輸

22、出鎖存器中的數(shù)據(jù)確定的。執(zhí)行用戶程序時所需的輸入、輸出狀態(tài)，是從輸入映像寄存器和輸執(zhí)行用戶程序時所需的輸入、輸出狀態(tài)，是從輸入映像寄存器和輸出映像寄存器中讀出的。出映像寄存器中讀出的。 作業(yè)3 （參考答案） 7. 7.簡述簡述PLCPLC與繼電接觸器控制在工作方式上各有什么特點與繼電接觸器控制在工作方式上各有什么特點 （參考（參考Page87Page87） 8. 8. Page9898習題習題1 1（參考（參考Page93Page93） 9. 9. Page9898習題習題2 2（參考（參考Page93Page93） 10. 10. Page9898習題習題3 3（參考（參考Page93Pag

23、e93）練習：練習：某某PLC控制系統(tǒng)，采用控制系統(tǒng)，采用S7-300，系統(tǒng)組成如下：，系統(tǒng)組成如下： CPU模板：模板：CPU314。 數(shù)字量輸入：數(shù)字量輸入：24V DC 36個點。個點。 數(shù)字量輸出：數(shù)字量輸出：24V DC 25個點，繼電器輸出個點，繼電器輸出15個點（個點（220V AC） 。 模擬量輸入：模擬量輸入：4個通道。個通道。 模擬量輸出：模擬量輸出：2個通道。個通道。 請進行請進行機架組態(tài)機架組態(tài)，并確定具體的地址范圍。，并確定具體的地址范圍。機架 0 SM32132*24VDC SM32116*24VDCIM(發(fā)送) CPUPS槽 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1

24、0 11 SM32232*24VDC機架 0 SM32116*24VDCIM(發(fā)送) CPUPS槽 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 SM32116*24VDC SM334 SM32216*230VAC SM331AI8*16 SM32216*24VDC SM32116*24VDC SM32216*24VDC SM32216*230VAC SM332AO4*16機架 0 SM32132*24VDC SM32116*24VDCIM(發(fā)送) CPUPS槽 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 SM32232*24VDC SM334 SM32216*230VACS7-300

25、機架組態(tài)機架組態(tài)模板規(guī)格數(shù)量從背板總線吸取的電流（mA）從電源吸取的電流（mA）功耗（W）CPU模板CPU314110008數(shù)字量輸入模板SM321 3224V DC125256.5數(shù)字量輸入模板SM321 1624V DC125253.5數(shù)字量輸出模板SM322 3224V DC1902005數(shù)字量輸出模板SM322 16繼電器輸出11002504.5模擬量輸入/輸出模板SM334 4AI/2AO16020021）所有信號模板和功能模板從背板總線吸取的電流為： 2529010060=300 mA 沒有超過沒有超過CPU314CPU314所能提供的最大電流所能提供的最大電流1200mA1200

26、mA。2）所有模板從電源吸取的電流為： 1000225200250200=1700 mA3）所有模板的功耗為: 86.5+3.554.52=29.5W 通過計算可知,所有模板從背板總線吸取的電流為所有模板從背板總線吸取的電流為0.3A, 0.3A, 沒有超過沒有超過CPU314CPU314所能提供的最大電流所能提供的最大電流1.2A1.2A。所有模板從電源吸取的電流為1.7A1.7A，在考慮裕量的基礎上，應選擇應選擇PS307 5APS307 5A的電源模板的電源模板。因為PS307 5A的功耗為18W，所以系統(tǒng)的總功耗為總功耗為29.529.518=47.5W18=47.5W，在考慮機架的大

27、小時，要考慮到該功耗的散熱問題。合理選擇電源模板機架 0 SM32132*24VDC SM32116*24VDCIM(發(fā)送) CPUPS槽 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 SM32232*24VDC SM334 SM32216*230VAC機架 0槽 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 I 0.0 to I 3.7Q 12.0 toQ 13.6 I 4.0 to I 4.3 Q 8.0 toQ11.0IM(發(fā)送) CPUPSPIw320, PIW324,PIW326, PIW328,PQW330, PQW332根據(jù)圖中的各個模板的安裝位置根據(jù)圖中的各個模板的安裝位置

28、, ,系統(tǒng)的系統(tǒng)的I IO O地址組態(tài)為：地址組態(tài)為：機架 0 SM32116*24VDCIM(發(fā)送) CPUPS槽 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 SM32116*24VDC SM331AI8*16 SM32216*24VDC SM32116*24VDC SM32216*24VDC SM32216*230VAC SM332AO4*16機架 0槽 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 I 0.0 to I 1.7Q 20.0 toQ 20.6 I 4.0 to I 5.1 Q 16.0 toQ17.1IM(發(fā)送) CPUPSPQW368, PQW370 I 8.0 t

29、o I 9.1 Q 12.0 toQ13.6PIw352,PIW354,PIW356,PIW358,1. S7-300 PLC一個機架最多可安裝一個機架最多可安裝_8_個信號模個信號模塊，最多可擴展塊，最多可擴展_3_個機架，機架之間的通訊個機架，機架之間的通訊距離最大不超過距離最大不超過_10m_，最大數(shù)字量，最大數(shù)字量I/O點數(shù)點數(shù)_1024(32*8*4)_.2. 高速、大功率的交流負載，應選用高速、大功率的交流負載，應選用_雙向晶閘管雙向晶閘管_輸出的輸出的輸出接口電路。輸出接口電路。(數(shù)字量輸出接口按其輸出方式分為數(shù)字量輸出接口按其輸出方式分為: _晶體管輸出型晶體管輸出型、 _雙向

30、晶閘管雙向晶閘管(可控硅可控硅)輸出型輸出型_ 、 _繼電繼電器輸出型器輸出型_ 。)3. 確定機架確定機架0的的6號槽上號槽上SM323 DI8/DO8的地址范圍的地址范圍_I8.0I8.7_ Q8.0Q8.7 _以及號槽上以及號槽上SM334 AI4/AO2的地址范圍的地址范圍_PIW272PIW278_PQW280_PQW282_。作業(yè)4 （參考答案）1. Page 121 習題習題2 （參考答案： Page100）S7-300S7-300系列的系列的PLCPLC采用緊湊的、無槽位限制的模塊結(jié)構(gòu)，電源模塊（采用緊湊的、無槽位限制的模塊結(jié)構(gòu)，電源模塊（PSPS）、）、CPUCPU、信號、信

31、號模塊（模塊（SMSM）、功能模塊（）、功能模塊（FMFM）、接口模塊（）、接口模塊（IMIM）和通信模塊（）和通信模塊（CPCP）都安裝在導軌）都安裝在導軌上。硬件系統(tǒng)主要由各種模板及人機界面（上。硬件系統(tǒng)主要由各種模板及人機界面（HMIHMI），根據(jù)控制要求進行廣泛的組），根據(jù)控制要求進行廣泛的組合和擴展。（參照圖合和擴展。（參照圖4-214-21）2. Page 121 習題習題7（參考答案： Page106-107）IM256 、 IM260 、 IM2613. Page 121 習題習題10 （參考答案： Page121）PS3075ACPU312CDM370SM321 DI 162

32、4VDC SM321 DI 1624VDCSM322 DO 1624VDCSM322 DO 16220VACSM331 AI 212bitSM332 AO 212bitFM350-2S7-300 PLC控制系統(tǒng)組成如下：控制系統(tǒng)組成如下： CPU模板：模板：CPU312C。 數(shù)字量輸入：數(shù)字量輸入：SM321 DI 1624VDC -2 數(shù)字量輸出：數(shù)字量輸出： SM322 DO 1624VDC/0.5A ， SM322 DO 16120/230VAC(繼電器輸出繼電器輸出) 模擬量輸入：模擬量輸入： SM331 AI 212bit 模擬量輸出：模擬量輸出： SM332 AO 212bit 高

33、速計數(shù)器模板高速計數(shù)器模板: FM350-2 占位模塊占位模塊 DM370 Page 121 習題習題101）所有）所有占位模塊、占位模塊、信號模板和功能模板從背板總線吸取的電流為：信號模板和功能模板從背板總線吸取的電流為： 25280 1005060100 5=445 mA 沒有超過沒有超過CPU312C所能提供的最大電流所能提供的最大電流1200mA。2）所有模板從電源吸取的電流為：）所有模板從電源吸取的電流為： 50022512025030135150=1235 mA 所有模板所有模板從電源吸取的電流為從電源吸取的電流為1.235A，可，可選擇選擇PS307 2A的電源模板；的電源模板；

34、在考慮在考慮裕量的基礎上，裕量的基礎上，應選擇應選擇PS307 5A的電源模板的電源模板。3）所有模板的功耗為）所有模板的功耗為: 623.54.94.51.334.5 0.03=31.23W作業(yè)4 （參考答案）4. 請?zhí)顚懸韵屡渲玫恼執(zhí)顚懸韵屡渲玫腟IMATIC S7-300的可編程控制器的的可編程控制器的I/O地址。地址。5. S7-300的的CPU314/CPU315 /CPU315-2DP最多可擴展幾個機架最多可擴展幾個機架?用哪個接口模塊連接用哪個接口模塊連接?0架架4槽槽 8路模擬量輸入地址：路模擬量輸入地址：PIW256, ，PIW 270；0架架5槽槽 8路模擬量輸出地址：路模

35、擬量輸出地址：PQW272，PQW 286；0架架6槽槽 16點數(shù)字量輸入地址：點數(shù)字量輸入地址：I8.0，I8.7， I9.0，I9.7；0架架7槽槽32點數(shù)字量輸出地址：點數(shù)字量輸出地址：Q12.012.7；Q13.013.7，Q14.014.7；5.015.7；0架架8槽槽16點數(shù)字量輸出地址：點數(shù)字量輸出地址：Q16.0，Q16.7， Q 17.0，Q17.7；S7-300S7-300的的CPU314/CPU315 /CPU315-2DPCPU314/CPU315 /CPU315-2DP最多可擴展最多可擴展4 4個機架個機架; ;用用SM360/SM361SM360/SM361接口接口

36、模塊連接模塊連接第5章練習與作業(yè)第5章第2節(jié)Page 155 習題習題1.（參考（參考Page125）線性化線性化.、模塊化、模塊化、結(jié)構(gòu)化、結(jié)構(gòu)化2.（參考（參考Page127）OB.、FB、FC OB.、SFB、SFCDI、DB3.（參考（參考Page128-129） 組織塊組織塊(OB)(OB)表示操作系統(tǒng)和用戶程序之間的接口。組織塊由操作表示操作系統(tǒng)和用戶程序之間的接口。組織塊由操作系統(tǒng)調(diào)用，控制循環(huán)中斷驅(qū)動的程序執(zhí)行、系統(tǒng)調(diào)用，控制循環(huán)中斷驅(qū)動的程序執(zhí)行、PLCPLC啟動特性和錯誤處理。啟動特性和錯誤處理。 組織塊組織塊OB1-OB1-循環(huán)執(zhí)行的組織塊：需要連續(xù)執(zhí)行的程序安排在循環(huán)執(zhí)

37、行的組織塊：需要連續(xù)執(zhí)行的程序安排在OB1OB1中，中，執(zhí)行完后又開始新的循環(huán)。執(zhí)行完后又開始新的循環(huán)。 組織塊組織塊OB1-OB1-被被“循環(huán)執(zhí)行循環(huán)執(zhí)行”。在。在OB1OB1循環(huán)結(jié)束時，操作系統(tǒng)傳送過循環(huán)結(jié)束時，操作系統(tǒng)傳送過程映像輸出表到輸出模板。在程映像輸出表到輸出模板。在OB1OB1再開始前，操作系統(tǒng)通過讀取當前的再開始前，操作系統(tǒng)通過讀取當前的輸入輸入I/OI/O的信號狀態(tài)來更新過程映像輸入表。的信號狀態(tài)來更新過程映像輸入表。OB1OB1可調(diào)用功能塊可調(diào)用功能塊(FB)(FB)、系統(tǒng)功能塊系統(tǒng)功能塊(SFB)(SFB)，或使用功能調(diào)用，或使用功能調(diào)用(FC)(FC)和系統(tǒng)功能調(diào)用和

38、系統(tǒng)功能調(diào)用(SFC)(SFC)的功能。的功能。第5章第2節(jié)Page 155 習題習題4.（參考（參考Page130）功能塊（功能塊（FB）與功能（）與功能（FC）是項目子程序。）是項目子程序。 功能塊（功能塊（ FB FB ）帶有背景數(shù)據(jù)塊（帶有背景數(shù)據(jù)塊（ DB DB ），它隨功能塊的調(diào)用），它隨功能塊的調(diào)用而打開，隨功能塊的結(jié)束而結(jié)束。存放在背景數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)在而打開，隨功能塊的結(jié)束而結(jié)束。存放在背景數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)在FBFB塊結(jié)束時繼續(xù)保持，即被塊結(jié)束時繼續(xù)保持，即被“記憶記憶”。 功能塊功能塊FCFC沒有背景數(shù)據(jù)塊，功能調(diào)用結(jié)束后數(shù)據(jù)不能保持沒有背景數(shù)據(jù)塊，功能調(diào)用結(jié)束后數(shù)據(jù)不能保持

39、系統(tǒng)功能塊（系統(tǒng)功能塊（SFBSFB）與系統(tǒng)功能（）與系統(tǒng)功能（SFCSFC）集成在）集成在CPUCPU模塊中，通過模塊中，通過SFB/ SFB/ SFCSFC調(diào)用一些重要的系統(tǒng)功能。調(diào)用一些重要的系統(tǒng)功能。 用戶程序可以不用裝載直接調(diào)用用戶程序可以不用裝載直接調(diào)用SFB /SFCSFB /SFC。 SFBSFB需要分配背景數(shù)據(jù)需要分配背景數(shù)據(jù)塊塊DBDB，數(shù)據(jù)塊必須作為用戶程序的一部分下裝到，數(shù)據(jù)塊必須作為用戶程序的一部分下裝到CPUCPU。SFCSFC不需要分配不需要分配數(shù)據(jù)塊。數(shù)據(jù)塊。5.（參考（參考Page130）第5章第2節(jié)Page 155 習題習題數(shù)據(jù)塊（數(shù)據(jù)塊（DBDB）可用來存

40、儲用戶程序中邏輯塊的變量數(shù)據(jù)（如：數(shù)值）?？捎脕泶鎯τ脩舫绦蛑羞壿媺K的變量數(shù)據(jù)（如：數(shù)值）。系統(tǒng)數(shù)據(jù)塊（系統(tǒng)數(shù)據(jù)塊（SDBSDB）系統(tǒng)數(shù)據(jù)塊是存有操作控制器的必要數(shù)據(jù)，例如：系統(tǒng)數(shù)據(jù)塊是存有操作控制器的必要數(shù)據(jù)，例如：組態(tài)數(shù)據(jù)、通訊連接和參數(shù)。組態(tài)數(shù)據(jù)、通訊連接和參數(shù)。6.（參考（參考Page134）數(shù)據(jù)塊數(shù)據(jù)塊是用戶定義的用于存取數(shù)據(jù)的存儲區(qū)，可以被打開或關閉。是用戶定義的用于存取數(shù)據(jù)的存儲區(qū)，可以被打開或關閉。 共享數(shù)據(jù)塊共享數(shù)據(jù)塊(DB)(DB)又稱全局數(shù)據(jù)塊。用于存儲全局數(shù)據(jù)，所有邏輯塊又稱全局數(shù)據(jù)塊。用于存儲全局數(shù)據(jù)，所有邏輯塊（OBOB、FCFC、FBFB）都可以訪問共享數(shù)據(jù)塊存儲

41、的信息。）都可以訪問共享數(shù)據(jù)塊存儲的信息。 背景數(shù)據(jù)塊背景數(shù)據(jù)塊(DI)(DI)用作用作“私有存儲器區(qū)私有存儲器區(qū)”，即用作功能塊（，即用作功能塊（FBFB）的）的“存儲器存儲器”。FBFB的參數(shù)和靜態(tài)變量安排在它的背景數(shù)據(jù)塊中。背景數(shù)的參數(shù)和靜態(tài)變量安排在它的背景數(shù)據(jù)塊中。背景數(shù)據(jù)塊不是由用戶編輯的，而是由編輯器生成的。據(jù)塊不是由用戶編輯的，而是由編輯器生成的。第5章第2節(jié)Page 155 習題習題7.（參考（參考Page135-138）基本數(shù)據(jù)類型包括基本數(shù)據(jù)類型包括： 位數(shù)據(jù)類型位數(shù)據(jù)類型 ( (BOOL, BYTE, WORD, DWORD, CHAR)BOOL, BYTE, WORD

42、, DWORD, CHAR) 數(shù)學數(shù)據(jù)類型數(shù)學數(shù)據(jù)類型 ( (INT, DINT, REAL)INT, DINT, REAL) 定時器類型定時器類型 ( (S5TIME, TIME, DATE, TIME_OF_DAY)S5TIME, TIME, DATE, TIME_OF_DAY) 在在STEP 7STEP 7中，數(shù)據(jù)類型分為三大類：中，數(shù)據(jù)類型分為三大類：基本數(shù)據(jù)類型、基本數(shù)據(jù)類型、復合數(shù)據(jù)類型、參數(shù)類型復合數(shù)據(jù)類型、參數(shù)類型(P135表表5-4)M100.0 , MB100, MW100和和MD100表示位、字節(jié)、字和雙字存儲單元。表示位、字節(jié)、字和雙字存儲單元。078 位 MB0 MB

43、 0（字節(jié)）（字節(jié)） MB1 MW 0（字）（字） MB255MD 252MW 254MB 255 MB2 MD0（雙字）（雙字） MB3 M 0.0（位）（位）以字節(jié)單元為基準標記存儲器存儲單元8.（參考（參考Page136）第5章第2節(jié)Page 155 習題習題9.（參考（參考Page138）數(shù)組（數(shù)組（ARRAY）將一組同一類型的數(shù)據(jù)組合在一起，形成一個單元。將一組同一類型的數(shù)據(jù)組合在一起，形成一個單元。結(jié)構(gòu)（結(jié)構(gòu)（STRUCT）將一組不同類型的數(shù)據(jù)組合在一起，形成一個單元。將一組不同類型的數(shù)據(jù)組合在一起，形成一個單元。參數(shù)類型參數(shù)類型.10.（參考（參考Page138-139） PLC

44、的存儲器有的存儲器有系統(tǒng)存儲器和用戶存儲器兩類系統(tǒng)存儲器和用戶存儲器兩類。即用于存放系統(tǒng)程序。即用于存放系統(tǒng)程序的系統(tǒng)程序存儲器和存放用戶程序的用戶程序存儲器。的系統(tǒng)程序存儲器和存放用戶程序的用戶程序存儲器。S7-300PLC的的 存儲區(qū)由存儲區(qū)由裝載存儲區(qū)、工作存儲區(qū)、裝載存儲區(qū)、工作存儲區(qū)、系統(tǒng)存儲區(qū)組成。系統(tǒng)存儲區(qū)組成。裝載存儲區(qū)：裝載存儲區(qū)：用于存放用戶程序。用于存放用戶程序。用于存儲用戶程序用于存儲用戶程序，不包括符號地址賦，不包括符號地址賦值或注釋。值或注釋。工作存儲區(qū)：工作存儲區(qū)：物理上占用物理上占用CPU模塊中的部分模塊中的部分RAM，其，其存儲內(nèi)容是存儲內(nèi)容是CPU運行運行時

45、所執(zhí)行的用戶程序單元時所執(zhí)行的用戶程序單元(邏輯塊和數(shù)據(jù)塊邏輯塊和數(shù)據(jù)塊)的復制件的復制件。 系統(tǒng)存儲區(qū)：系統(tǒng)存儲區(qū)：RAM類型，用于存放操作數(shù)據(jù)。包括過程映像輸入和輸出類型，用于存放操作數(shù)據(jù)。包括過程映像輸入和輸出表、位存儲器、定時器和計數(shù)器等區(qū)域，此外還包括局部數(shù)據(jù)堆棧、塊堆表、位存儲器、定時器和計數(shù)器等區(qū)域，此外還包括局部數(shù)據(jù)堆棧、塊堆棧和中斷堆棧。棧和中斷堆棧。第5章第2節(jié)Page 155 習題習題11.（參考（參考Page139-141）S7-300 PLCS7-300 PLC的的系統(tǒng)存儲區(qū)系統(tǒng)存儲區(qū)【編程元件【編程元件】：】：1.1. 輸入映像寄存器（輸入映像寄存器（輸入繼電器）輸

46、入繼電器）I I2.2.輸出映像寄存器（輸出映像寄存器（輸出繼電器）輸出繼電器）Q Q 3.3.位存儲器位存儲器M M（或稱輔助繼電器）（或稱輔助繼電器）4.4.外部輸入寄存器外部輸入寄存器 PIPI 5.5.外部輸出寄存器外部輸出寄存器PQPQ 6.6.定時器定時器T(T(共共5 5種種) )7.7.計數(shù)器計數(shù)器C C ( (共共3 3種種) )8.8.數(shù)據(jù)塊寄存器數(shù)據(jù)塊寄存器DBDB9.9.本地數(shù)據(jù)寄存器本地數(shù)據(jù)寄存器L L各各存儲區(qū)存儲區(qū)域域地址分配和功能：地址分配和功能：(P141表表5-5)第5章第2節(jié)Page 155 習題習題12.（參考（參考Page142-144） 狀 態(tài) 字狀

47、 態(tài) 字 用 于 表 示用 于 表 示 C P UC P U 執(zhí) 行 指 令 時 所 具 有 的 狀 態(tài) 信 息 。執(zhí) 行 指 令 時 所 具 有 的 狀 態(tài) 信 息 。首位檢測位首位檢測位(FC)(FC)邏輯操作結(jié)果邏輯操作結(jié)果(RLO)(RLO)狀態(tài)位狀態(tài)位(STA)(STA)或位或位(OR)(OR)溢出位溢出位(OV)(OV)溢出狀態(tài)保持位溢出狀態(tài)保持位(OS) (OS) 條件碼條件碼1(CC1)1(CC1)和條件碼和條件碼0(CC0)0(CC0)二進制結(jié)果位二進制結(jié)果位(BR)(BR)在狀態(tài)字中，在狀態(tài)字中，RLORLO作用：作用： 狀態(tài)字的位狀態(tài)字的位1 1稱為邏輯操作結(jié)果稱為邏輯操

48、作結(jié)果RLO(Result of Logic RLO(Result of Logic Operation)Operation)。該位存儲位邏輯指令或算術比較指令的結(jié)果。在邏輯串中，。該位存儲位邏輯指令或算術比較指令的結(jié)果。在邏輯串中，RLORLO位的狀態(tài)能位的狀態(tài)能夠表示有關信號流的信息。夠表示有關信號流的信息。RLORLO的狀態(tài)為的狀態(tài)為1 1，表示有信號流，表示有信號流( (通通) )；為；為0 0，表示無信號流，表示無信號流( (斷斷) )?？捎每捎肦LORLO觸發(fā)跳轉(zhuǎn)指令。觸發(fā)跳轉(zhuǎn)指令。第5章第2節(jié)Page 155 習題習題13. 14. 15 （參考（參考Page144-146）16

49、.（參考（參考Page149）17.18. 19.（參考（參考Page150-151）20.（參考（參考Page151）21.（參考（參考Page151）22.（參考（參考Page152-153）S7-300S7-300的尋址方式：的尋址方式： 立即尋址立即尋址_操作數(shù)本身直角接包含在指令中操作數(shù)本身直角接包含在指令中 直接尋址直接尋址_指令中直接給出操作數(shù)的存儲單元地址指令中直接給出操作數(shù)的存儲單元地址 存儲器間接尋址存儲器間接尋址_指令中給出的存儲器內(nèi)容是操作數(shù)所在存儲單元的指令中給出的存儲器內(nèi)容是操作數(shù)所在存儲單元的地址地址( (稱為地址指針稱為地址指針) ) 寄存器間接尋址寄存器間接尋

50、址_在在S7S7中有兩個地址寄存器，它們是中有兩個地址寄存器，它們是AR1AR1和和AR2AR2。通過。通過地址寄存器，可以對各存儲區(qū)的存儲器內(nèi)容實現(xiàn)寄存器間接尋址。地址寄存器，可以對各存儲區(qū)的存儲器內(nèi)容實現(xiàn)寄存器間接尋址。第6章練習與作業(yè)Page173 習題習題第6章1.（參考（參考Page156）2.（參考表（參考表6-2）3.（參考（參考Page156-158）輸出指令輸出指令邏輯串輸出指令（輸出線圈）邏輯串輸出指令（輸出線圈）中間輸出指令中間輸出指令4.（參考（參考Page157 表表6-3 ）5.（參考（參考Page158）6.（參考（參考Page159）7.（參考（參考Page15

51、8-159）可并聯(lián)可并聯(lián) 、可連續(xù)輸出，但不可重復、可連續(xù)輸出，但不可重復“與嵌套與嵌套”指令、指令、“或嵌套或嵌套”指令指令 中間輸出指令是一種中間賦值元件，中間輸出指令是一種中間賦值元件，用該元件指定的地址來保存它用該元件指定的地址來保存它左邊電路的存儲邏輯邏輯操作結(jié)果左邊電路的存儲邏輯邏輯操作結(jié)果(RLO(RLO位或能流的狀態(tài)位或能流的狀態(tài)),),中間輸出存儲中間輸出存儲在位存儲器（在位存儲器（I I、Q Q、M M、L L或或D D）中，該存儲位可以當作一個觸點出現(xiàn)在）中，該存儲位可以當作一個觸點出現(xiàn)在其他邏輯串中。中間輸出只能放在梯形圖邏輯串的中間，而不能出現(xiàn)在其他邏輯串中。中間輸出

52、只能放在梯形圖邏輯串的中間，而不能出現(xiàn)在最左端或最右端。最左端或最右端。 邏輯串輸出指令又稱為賦值操作指令邏輯串輸出指令又稱為賦值操作指令，該操作把狀態(tài)字中該操作把狀態(tài)字中RLORLO的值賦的值賦給指定的操作數(shù)給指定的操作數(shù)( (位地址位地址) )。若。若RLORLO為為“1”1”，則操作數(shù)被置位，否則操作，則操作數(shù)被置位，否則操作數(shù)被復位。輸出線圈等同于數(shù)被復位。輸出線圈等同于STLSTL程序中的賦值指令（用等于號程序中的賦值指令（用等于號“=”=”表表示），所使用的操作數(shù)可以是：示），所使用的操作數(shù)可以是：Q Q、M M、L L、D D。 輸出指令輸出指令邏輯串輸出指令（輸出線圈）邏輯串輸

53、出指令（輸出線圈）中間輸出指令中間輸出指令9.（參考（參考Page161）10. （參考（參考Page161）KMQFU M 3 PLCSB1SB2KMI0.0I0.1Q4.0COMCOM或u 實現(xiàn)的控制功能一樣u 置位/復位指令有保持功能；輸出（賦值）指令沒有保持功能，則用“自鎖觸點”實現(xiàn)保持（電機運行）11. （參考（參考Page161-162）12. （參考（參考Page161-162）. .在在LADLAD中中置位復位指令置位復位指令要放在邏輯串最右端，而不能放在邏輯串中間。要放在邏輯串最右端，而不能放在邏輯串中間。在在LADLAD中，中，RSRS觸發(fā)器觸發(fā)器可以用在邏輯串最右端，結(jié)束

54、一個邏輯串，也可用可以用在邏輯串最右端，結(jié)束一個邏輯串，也可用在邏輯串中，影響右邊的邏輯操作結(jié)果。在邏輯串中，影響右邊的邏輯操作結(jié)果。I0.0Q4.0SI0.1Q4.0RI0.0SQ4.0I0.1RQM0.0SR13. （參考（參考Page162-164）13. （參考（參考Page162-164） S7S7中有兩類跳變沿檢測指令，一種是對中有兩類跳變沿檢測指令，一種是對RLORLO的跳變沿檢測的指令，另一種是對觸的跳變沿檢測的指令，另一種是對觸點跳變沿直接檢測的梯形圖方塊指令。點跳變沿直接檢測的梯形圖方塊指令。 FPFP和和FNFN檢查指令檢測到檢查指令檢測到RLORLO跳變沿時，產(chǎn)生一個掃

55、描周期的信號跳變沿時，產(chǎn)生一個掃描周期的信號“1”1”。即檢測。即檢測的是在的是在RLORLO中表現(xiàn)出的變化，而不是觸點的狀態(tài)變化。一般情況下，中表現(xiàn)出的變化，而不是觸點的狀態(tài)變化。一般情況下，RLORLO可能由一可能由一個邏輯串形成，并不單獨與某觸點的狀態(tài)直接相關。個邏輯串形成，并不單獨與某觸點的狀態(tài)直接相關。 “ “POS”POS”和和“NEG” NEG” 指令為觸點跳變沿檢測指令，指令前的指令為觸點跳變沿檢測指令，指令前的RLO RLO 作為作為 靜態(tài)靜態(tài)允許允許， 1被檢測的位被檢測的位( (觸點觸點) ) 作為作為 動態(tài)動態(tài)監(jiān)視監(jiān)視。CPUCPU將將 1的當前觸點狀態(tài)與存的當前觸點狀

56、態(tài)與存在在 2中的上次觸點狀態(tài)相比較，檢測到觸點跳變沿時，在輸出上產(chǎn)生一個掃描中的上次觸點狀態(tài)相比較，檢測到觸點跳變沿時，在輸出上產(chǎn)生一個掃描周期的周期的“1”1”狀態(tài)。狀態(tài)。I1.1M8.0POSM_BITM1.0QI1.0I1.1M8.1NEGM_BITM1.1QI1.0PI1.0I1.1M1.0M8.0NI1.0I1.1M1.1M8.1Page173 習題習題第6章I0.0M10.1I0.1I0.1M10.0I0.2Q4.0I0.0I0.0I0.1I0.314.A（A I 0.0A M1 0.1O A M10.0AN I0.1O I0.2）A（A I0.0AN I0.1OAN I0.0A

57、 I0.1）A I0.3 = Q 4.015.I1.0Q4.0I1.1M0.0#Network1Network2I1.1SQ9.0Q4.2RQM2.0RSI2.0Network1 A I 1.0A I 1.1= M0.0A M0.0= Q 4.0Network2A I 1.1AN Q4.2 R M2.0A I 2.0S M2.0A M2.0= Q 9.0Page173 習題習題第6章16.A（A I 0.0A I 0.1ON I0.2 ）AN I0.3 = Q 4.0 = Q 4.1 = Q 4.2I0.0I0.1I0.2Q4.0I0.3Q4.1Q4.217.SB2SB3SB1（PLC端子配置

58、圖）端子配置圖）SB1 FU AC220VCOM S7-300KM1KM2KM1KM2COMSB2SB3FRI0.1I0.2I0.3I0.0Q4.1Q4.2絕對地址絕對地址電路器件電路器件說明說明輸輸入入I0.0SB1正轉(zhuǎn)啟動按鈕（動合觸點）I0.1SB2反轉(zhuǎn)啟動按鈕（動合觸點）I0.2SQ1停止開關（動斷觸點）I0.3FR熱繼電器（動斷觸點）輸輸出出Q4.1KM1正轉(zhuǎn)接觸器線圈Q4.2KM2反轉(zhuǎn)接觸器線圈 I 0.0 Q4.1 I 0.2 Q4.2 I 0.3（ ） Q4.1 I 0.1 Q4.2 I 0.2 Q4.1 I 0.3（ ） Q4.2正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)Network1Network

59、2（PLC端子配置圖）端子配置圖）SB1 FU AC220VCOM S7-300KM1KM2KM1KM2COMSB2SB3FRI0.1I0.2I0.3I0.0Q4.1Q4.2絕對地址絕對地址電路器件電路器件說明說明輸輸入入I0.0SB1正轉(zhuǎn)啟動按鈕（動合觸點）I0.1SB2反轉(zhuǎn)啟動按鈕（動合觸點）I0.2SQ1停止開關（動斷觸點）I0.3FR熱繼電器（動斷觸點）輸輸出出Q4.1KM1正轉(zhuǎn)接觸器線圈Q4.2KM2反轉(zhuǎn)接觸器線圈I0.0Q4.1SQ4.1RQ4.2I0.1Q4.2SQ4.1I0.2I0.3Q4.2R絕對地址絕對地址電路器件電路器件說明說明輸輸入入I0.0SB1正轉(zhuǎn)啟動按鈕（動合觸點

60、）I0.1SB2反轉(zhuǎn)啟動按鈕（動合觸點）I0.2SQ1停止開關（動斷觸點）I0.3FR熱繼電器（動斷觸點）輸輸出出Q4.1KM1正轉(zhuǎn)接觸器線圈Q4.2KM2反轉(zhuǎn)接觸器線圈（PLC端子配置圖）端子配置圖）SB1 FU AC220VCOM S7-300KM1KM2KM1KM2COMSB2SB3FRI0.1I0.2I0.3I0.0Q4.1Q4.2（PLC端子配置圖）端子配置圖）SB1 FU AC220VCOM S7-300KM1KM2KM1KM2COMSB2SB3FRI0.1I0.2I0.3I0.0Q4.1Q4.2絕對地址絕對地址電路器件電路器件說明說明輸輸入入I0.0SB1正轉(zhuǎn)啟動按鈕（動合觸點）