智能車制作初步

1、智能車制作初步智能車制作初步預(yù)備知識(shí)預(yù)備知識(shí)自動(dòng)化學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院 談?dòng)⒆苏動(dòng)⒆?2022年年7月月2日日智能車制作初步智能車制作初步 經(jīng)驗(yàn)與教訓(xùn)經(jīng)驗(yàn)與教訓(xùn)歷屆參賽體會(huì)分享歷屆參賽體會(huì)分享 東南大學(xué)智能車競(jìng)賽賽程?hào)|南大學(xué)智能車競(jìng)賽賽程 相關(guān)課程相關(guān)課程 智能車系統(tǒng)簡(jiǎn)介智能車系統(tǒng)簡(jiǎn)介 單片機(jī)基本知識(shí)單片機(jī)基本知識(shí) XS系列單片機(jī)介紹系列單片機(jī)介紹 CodeWarrior軟件軟件 開(kāi)放實(shí)驗(yàn)說(shuō)明開(kāi)放實(shí)驗(yàn)說(shuō)明經(jīng)驗(yàn)與教訓(xùn)經(jīng)驗(yàn)與教訓(xùn) 歷屆參賽體會(huì)歷屆參賽體會(huì) 第一次去華龍是很興奮的，只是不知道那兒周日是關(guān)門的，第一次去華龍是很興奮的，只是不知道那兒周日是關(guān)門的，所以當(dāng)我們興沖沖趕過(guò)去的時(shí)候，見(jiàn)到的只是緊鎖的

2、門面所以當(dāng)我們興沖沖趕過(guò)去的時(shí)候，見(jiàn)到的只是緊鎖的門面 小車根本就不能跑起來(lái)（后來(lái)證明電路圖沒(méi)有任何問(wèn)題，小車根本就不能跑起來(lái)（后來(lái)證明電路圖沒(méi)有任何問(wèn)題，華龍老板給我們提供的電阻電容參數(shù)有大大的問(wèn)題?。┤A龍老板給我們提供的電阻電容參數(shù)有大大的問(wèn)題?。?重啟的問(wèn)題：在檢測(cè)板子時(shí)，意外的測(cè)試到一個(gè)引腳的電重啟的問(wèn)題：在檢測(cè)板子時(shí)，意外的測(cè)試到一個(gè)引腳的電壓不穩(wěn)定。發(fā)現(xiàn)原來(lái)是壓不穩(wěn)定。發(fā)現(xiàn)原來(lái)是LM2940的的VCC腳虛焊了。腳虛焊了。 板子忽然斷電，而且組員聞到了一股燒焦的味道。這下慘板子忽然斷電，而且組員聞到了一股燒焦的味道。這下慘了，用萬(wàn)用表一查，慘了，板子上的了，用萬(wàn)用表一查，慘了，板子上

3、的VCC和和GND短接了。短接了。 POWER的連接線太細(xì)了，難以承受住高電壓，勢(shì)必會(huì)燒掉，的連接線太細(xì)了，難以承受住高電壓，勢(shì)必會(huì)燒掉，最終我們不得不采取飛線的方法，以挽救我們的板子！這最終我們不得不采取飛線的方法，以挽救我們的板子！這個(gè)主要怪我最開(kāi)始沒(méi)有多問(wèn)問(wèn)學(xué)長(zhǎng)，不知道功率線都應(yīng)該個(gè)主要怪我最開(kāi)始沒(méi)有多問(wèn)問(wèn)學(xué)長(zhǎng)，不知道功率線都應(yīng)該加粗的，只有信號(hào)線無(wú)所謂加粗的，只有信號(hào)線無(wú)所謂經(jīng)驗(yàn)與教訓(xùn)經(jīng)驗(yàn)與教訓(xùn) 歷屆參賽體會(huì)歷屆參賽體會(huì) 還記得智能車剛拿回來(lái)的時(shí)候，我們很還記得智能車剛拿回來(lái)的時(shí)候，我們很興奮地拆開(kāi)包裝就將一些部件安到小車興奮地拆開(kāi)包裝就將一些部件安到小車上，可是安裝舵機(jī)時(shí)螺絲斜著擰進(jìn)

4、去了，上，可是安裝舵機(jī)時(shí)螺絲斜著擰進(jìn)去了，結(jié)果導(dǎo)致里面的螺紋磨掉了，舵機(jī)接口結(jié)果導(dǎo)致里面的螺紋磨掉了，舵機(jī)接口很松，這是我們遇到的第一個(gè)問(wèn)題，當(dāng)很松，這是我們遇到的第一個(gè)問(wèn)題，當(dāng)時(shí)挺郁悶的，剛買的新車模就被弄成這時(shí)挺郁悶的，剛買的新車模就被弄成這樣，真倒霉啊。不過(guò)后面還是用樣，真倒霉啊。不過(guò)后面還是用502膠粘膠粘牢了，檢查了下，舵機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)還是挺正常牢了，檢查了下，舵機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)還是挺正常的。的。經(jīng)驗(yàn)與教訓(xùn)經(jīng)驗(yàn)與教訓(xùn) 歷屆參賽體會(huì)歷屆參賽體會(huì)我們歡樂(lè)過(guò)，在看到智能車的成功，心中的喜悅難以言傳；我們歡樂(lè)過(guò)，在看到智能車的成功，心中的喜悅難以言傳；我們苦悶過(guò)，面對(duì)時(shí)間就那樣一天天過(guò)去，我們的程序始終無(wú)法建

5、我們苦悶過(guò)，面對(duì)時(shí)間就那樣一天天過(guò)去，我們的程序始終無(wú)法建立，心中構(gòu)想的思路一次次被現(xiàn)實(shí)的問(wèn)題拒之門外，那種壓抑，立，心中構(gòu)想的思路一次次被現(xiàn)實(shí)的問(wèn)題拒之門外，那種壓抑，那種郁悶不敢再次回味；那種郁悶不敢再次回味；我們徘徊過(guò)，當(dāng)?shù)谝粋€(gè)程序建立受阻時(shí)，我們徘徊要不要換思路，我們徘徊過(guò)，當(dāng)?shù)谝粋€(gè)程序建立受阻時(shí)，我們徘徊要不要換思路，當(dāng)比賽進(jìn)行到第三周還沒(méi)有什么突破時(shí)，我們猶豫要不要放棄；當(dāng)比賽進(jìn)行到第三周還沒(méi)有什么突破時(shí)，我們猶豫要不要放棄；我們堅(jiān)持拼搏過(guò)，在比賽的過(guò)程中，無(wú)論遇到什么樣的困難，我們我們堅(jiān)持拼搏過(guò)，在比賽的過(guò)程中，無(wú)論遇到什么樣的困難，我們都堅(jiān)持拼搏，堅(jiān)信有付出就一定會(huì)有回報(bào)；都堅(jiān)

6、持拼搏，堅(jiān)信有付出就一定會(huì)有回報(bào)；我們遺憾過(guò)，遺憾我們思路難點(diǎn)時(shí)間太晚，最后整理程序的時(shí)間完我們遺憾過(guò)，遺憾我們思路難點(diǎn)時(shí)間太晚，最后整理程序的時(shí)間完全不夠。全不夠。那幾周里，我們團(tuán)結(jié)一致，將團(tuán)隊(duì)合作發(fā)揮到極致，我們最后連續(xù)那幾周里，我們團(tuán)結(jié)一致，將團(tuán)隊(duì)合作發(fā)揮到極致，我們最后連續(xù)幾天不合眼，幾乎將我們的精力用到極致。幾天不合眼，幾乎將我們的精力用到極致。比賽短暫兩天，卻讓我們歷經(jīng)人生酸甜苦辣，這將是我們?nèi)松凶畋荣惗虝簝商?，卻讓我們歷經(jīng)人生酸甜苦辣，這將是我們?nèi)松凶钣幸饬x最難忘的時(shí)刻，也是我們參加比賽的最大收獲。有意義最難忘的時(shí)刻，也是我們參加比賽的最大收獲。經(jīng)驗(yàn)與教訓(xùn)經(jīng)驗(yàn)與教訓(xùn) 歷屆參賽

7、體會(huì)歷屆參賽體會(huì) 剛開(kāi)始接觸的時(shí)候確實(shí)感覺(jué)有些困難。這塊單片機(jī)的編程和剛開(kāi)始接觸的時(shí)候確實(shí)感覺(jué)有些困難。這塊單片機(jī)的編程和以往學(xué)的程序編寫(xiě)思路完全不同。它的邏輯幾乎全部在中斷以往學(xué)的程序編寫(xiě)思路完全不同。它的邏輯幾乎全部在中斷里完成，一個(gè)周期這個(gè)中斷就要執(zhí)行一次，那么這個(gè)算法就里完成，一個(gè)周期這個(gè)中斷就要執(zhí)行一次，那么這個(gè)算法就會(huì)是一個(gè)我們以前沒(méi)接觸過(guò)的結(jié)構(gòu)，通俗點(diǎn)說(shuō)就是一遍一遍會(huì)是一個(gè)我們以前沒(méi)接觸過(guò)的結(jié)構(gòu)，通俗點(diǎn)說(shuō)就是一遍一遍的刷這個(gè)中斷的邏輯。這樣的結(jié)構(gòu)實(shí)時(shí)性很強(qiáng)，但是做好與的刷這個(gè)中斷的邏輯。這樣的結(jié)構(gòu)實(shí)時(shí)性很強(qiáng)，但是做好與前一周期的銜接以及保持一定周期內(nèi)的策略一致性就是一個(gè)前一周期的

8、銜接以及保持一定周期內(nèi)的策略一致性就是一個(gè)問(wèn)題。我花了些時(shí)間寫(xiě)了點(diǎn)測(cè)試程序并在開(kāi)發(fā)板上運(yùn)行，通問(wèn)題。我花了些時(shí)間寫(xiě)了點(diǎn)測(cè)試程序并在開(kāi)發(fā)板上運(yùn)行，通過(guò)過(guò)LED的顯示，對(duì)于這塊單片機(jī)的程序結(jié)構(gòu)和運(yùn)行方式終的顯示，對(duì)于這塊單片機(jī)的程序結(jié)構(gòu)和運(yùn)行方式終于有了一個(gè)感官上的認(rèn)識(shí)。于有了一個(gè)感官上的認(rèn)識(shí)。 然后，初始化和然后，初始化和AD轉(zhuǎn)換成了我面臨的又一大難題。這轉(zhuǎn)換成了我面臨的又一大難題。這一部分幾乎全是靠控制字來(lái)控制，意味著我必須面對(duì)繁雜難一部分幾乎全是靠控制字來(lái)控制，意味著我必須面對(duì)繁雜難懂的技術(shù)手冊(cè)，一個(gè)位一個(gè)位的弄懂它們的意思和功能，這懂的技術(shù)手冊(cè)，一個(gè)位一個(gè)位的弄懂它們的意思和功能，這個(gè)過(guò)程

9、非?？菰?。但是最后還是搞定了光電車最重要的多通個(gè)過(guò)程非?？菰铩５亲詈筮€是搞定了光電車最重要的多通道道AD轉(zhuǎn)換初始化和讀取轉(zhuǎn)換初始化和讀取AD轉(zhuǎn)換值的部分。這期間，我也嘗轉(zhuǎn)換值的部分。這期間，我也嘗試寫(xiě)了第一個(gè)完整的小車程序。試寫(xiě)了第一個(gè)完整的小車程序。東南大學(xué)智能車競(jìng)賽賽程?hào)|南大學(xué)智能車競(jìng)賽賽程智能車競(jìng)賽知識(shí)點(diǎn)智能車競(jìng)賽知識(shí)點(diǎn)數(shù)字控制系統(tǒng)基本概況數(shù)字控制系統(tǒng)基本概況單片機(jī)基本原理及其操作單片機(jī)基本原理及其操作道路檢測(cè)道路檢測(cè)車速測(cè)量車速測(cè)量調(diào)試電路調(diào)試電路基礎(chǔ)基礎(chǔ)高級(jí)高級(jí)調(diào)試調(diào)試后輪電機(jī)驅(qū)動(dòng)后輪電機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制算法電機(jī)控制算法車模機(jī)械調(diào)整車模機(jī)械調(diào)整抗干擾與可靠性抗干擾與可靠性賽道適應(yīng)性賽道

10、適應(yīng)性測(cè)控系統(tǒng)及其實(shí)現(xiàn)技術(shù)測(cè)控系統(tǒng)及其實(shí)現(xiàn)技術(shù)相關(guān)課程相關(guān)課程 邊做邊學(xué)邊做邊學(xué) 微機(jī)系統(tǒng)與接口（微機(jī)原理）微機(jī)系統(tǒng)與接口（微機(jī)原理） 電子電路電子電路 單片機(jī)單片機(jī) 控制理論控制理論 檢測(cè)技術(shù)檢測(cè)技術(shù) 電機(jī)控制與驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制與驅(qū)動(dòng)智能車系統(tǒng)簡(jiǎn)介智能車系統(tǒng)簡(jiǎn)介 測(cè)控系統(tǒng)測(cè)控系統(tǒng)智能車系統(tǒng)簡(jiǎn)介智能車系統(tǒng)簡(jiǎn)介智能車控制系統(tǒng)框圖智能車控制系統(tǒng)框圖單片機(jī)基本知識(shí)單片機(jī)基本知識(shí) 單片機(jī)又稱單片微控制器單片機(jī)又稱單片微控制器,它不是完成某一個(gè)邏它不是完成某一個(gè)邏輯功能的芯片輯功能的芯片,而是把一個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)集成到一而是把一個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)集成到一個(gè)芯片上。概括的講：一塊芯片就成了一臺(tái)計(jì)個(gè)芯片上。概括的講：一塊

11、芯片就成了一臺(tái)計(jì)算機(jī)。它的體積小、質(zhì)量輕、價(jià)格便宜、為學(xué)算機(jī)。它的體積小、質(zhì)量輕、價(jià)格便宜、為學(xué)習(xí)、應(yīng)用和開(kāi)發(fā)提供了便利條件。習(xí)、應(yīng)用和開(kāi)發(fā)提供了便利條件。 微控制器誕生于微控制器誕生于20世紀(jì)世紀(jì)70年代中期，經(jīng)過(guò)年代中期，經(jīng)過(guò)30多多年的發(fā)展，其成本越來(lái)越低，而性年的發(fā)展，其成本越來(lái)越低，而性 能越來(lái)越強(qiáng)能越來(lái)越強(qiáng)大，這使其應(yīng)用已經(jīng)無(wú)處不在，遍及各個(gè)領(lǐng)域。大，這使其應(yīng)用已經(jīng)無(wú)處不在，遍及各個(gè)領(lǐng)域。例如電機(jī)控制、條碼閱讀器掃描器、消費(fèi)類例如電機(jī)控制、條碼閱讀器掃描器、消費(fèi)類電子、游戲設(shè)備、電話、樓宇安全與門禁控制、電子、游戲設(shè)備、電話、樓宇安全與門禁控制、 工業(yè)控制與自動(dòng)化和白色家電工業(yè)控制

12、與自動(dòng)化和白色家電(洗衣機(jī)、微波爐洗衣機(jī)、微波爐)等等 凡能想到的地方，單片機(jī)都可以用得上凡能想到的地方，單片機(jī)都可以用得上電信電信家用電器家用電器計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備辦公自動(dòng)化辦公自動(dòng)化工業(yè)控制工業(yè)控制遙控彩電電路方塊圖商用電子商用電子玩具玩具儀器儀表儀器儀表汽車電子汽車電子軍用電子軍用電子 紅外接收頭遙控器單單片片機(jī)機(jī)射頻、視頻音頻、電源傳統(tǒng)功能電路微控制器微控制器 微控制器可從不同方面進(jìn)行分類：微控制器可從不同方面進(jìn)行分類： 根據(jù)數(shù)據(jù)總線寬度可分為根據(jù)數(shù)據(jù)總線寬度可分為8位、位、16位和位和32位機(jī)；位機(jī)； 根據(jù)存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu)可分為根據(jù)存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu)可分為Harvard結(jié)構(gòu)和結(jié)構(gòu)和Von

13、 Neumann結(jié)構(gòu)；結(jié)構(gòu)； 根據(jù)內(nèi)嵌程序存儲(chǔ)器的類別可分為根據(jù)內(nèi)嵌程序存儲(chǔ)器的類別可分為OTP、掩膜、掩膜、EPROMEEPROM和閃存和閃存Flash； 根據(jù)指令結(jié)構(gòu)又可分為根據(jù)指令結(jié)構(gòu)又可分為CISC (Complex Instruction Set Computer)和和RISC(Reduced Instruction Set Computer)微控制器。微控制器。單片機(jī)總線結(jié)構(gòu)比較單片機(jī)總線結(jié)構(gòu)比較 從同一存儲(chǔ)器空間取指從同一存儲(chǔ)器空間取指令和取操作數(shù)據(jù)。令和取操作數(shù)據(jù)。 限制了數(shù)據(jù)流量。限制了數(shù)據(jù)流量。 從兩個(gè)獨(dú)立的存儲(chǔ)空間分從兩個(gè)獨(dú)立的存儲(chǔ)空間分別取指令和存取操作數(shù)。別取指令和存

14、取操作數(shù)。 數(shù)據(jù)流量增加。數(shù)據(jù)流量增加。 針對(duì)程序區(qū)和數(shù)據(jù)區(qū)可針對(duì)程序區(qū)和數(shù)據(jù)區(qū)可以設(shè)計(jì)不同的數(shù)據(jù)線寬度。以設(shè)計(jì)不同的數(shù)據(jù)線寬度。微控制器微控制器 Intel公司作為最早推出微處理器的公司，同樣公司作為最早推出微處理器的公司，同樣也是最早推出微控制器的公司。繼也是最早推出微控制器的公司。繼1976年推出年推出MCS-48后，又于后，又于1980年推出了年推出了MCS-51，為發(fā)，為發(fā) 展具有良好兼容性的新一代微控制器奠定了良展具有良好兼容性的新一代微控制器奠定了良好的基礎(chǔ)。好的基礎(chǔ)。 在在8051技術(shù)實(shí)現(xiàn)開(kāi)放后，技術(shù)實(shí)現(xiàn)開(kāi)放后，Philips、Atmel、Dallas和和Siemens等公司紛

15、紛推等公司紛紛推 出了基于出了基于80C5l內(nèi)內(nèi)核核(805l的的CMC)S版本版本)的微控制器。這些各具特的微控制器。這些各具特色的產(chǎn)品能夠滿足大量嵌入式應(yīng)用需求?；谏漠a(chǎn)品能夠滿足大量嵌入式應(yīng)用需求?；?0C51內(nèi)核的微控制器并沒(méi)有停內(nèi)核的微控制器并沒(méi)有停 止發(fā)展的腳步，止發(fā)展的腳步，例如現(xiàn)在例如現(xiàn)在MaximDallas公司提供的公司提供的DS89C430系列微控制器，其單周期指令速度已經(jīng)提高到系列微控制器，其單周期指令速度已經(jīng)提高到了了805l的的12倍。倍。 最著名單片機(jī)系列最著名單片機(jī)系列Intel MCS-51,-96(Atmel Phillips Simens Toshib

16、a etc)Freescale(Motorola)HCS08HCS08、HCS12HCS12DragonBallDragonBall系列如系列如68EZ32868EZ328、68VZ32868VZ328ColdFireColdFire系列的如系列的如52725272、53075307，ARM7TDMI & ARM7TDMI & MC68EN302MC68EN302PowerPCPowerPCMicroChip (PICxxCxxx) Texas Instrument(TM320 xx)1. ARMFreescale 8/16/32微機(jī)結(jié)構(gòu)微機(jī)結(jié)構(gòu)軟件系統(tǒng)硬件系統(tǒng)控 制 器運(yùn) 算

17、 器存 儲(chǔ) 器輸入設(shè)備CPU微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)輸入接口電路輸出接口電路輸出設(shè)備CP U運(yùn) 算 器控 制 器 輸 入輸 入 設(shè) 備 接 口輸 入 設(shè) 備 輸 出輸 出 設(shè) 備 接 口輸 出 設(shè) 備 外 存 外 存 儲(chǔ) 器 接 口外 存 儲(chǔ) 器內(nèi) 存 儲(chǔ) 器總 線圖 3.24 微 型 計(jì) 算 機(jī) 硬 件 系 統(tǒng) 組 成 示 意 圖總線結(jié)構(gòu)總線結(jié)構(gòu)單片機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)單片機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)開(kāi)發(fā)過(guò)程單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)開(kāi)發(fā)過(guò)程功能分析和硬件設(shè)計(jì)MCU選型，開(kāi)發(fā)工具與環(huán)境的選擇選型，開(kāi)發(fā)工具與環(huán)境的選擇PCB(Protel PAD),ASIC(VHDL)應(yīng)用程序設(shè)計(jì)程序語(yǔ)言，匯編程序語(yǔ)言，匯編/編譯器編譯器仿真調(diào)

18、試仿真器，仿真器，ROM固化器等固化器等脫機(jī)運(yùn)行MC9S12汽車系列路線圖汽車系列路線圖大賽指定處理器芯片大賽指定處理器芯片 飛思卡爾飛思卡爾S12和和S12X微控制器為汽車和微控制器為汽車和工業(yè)應(yīng)用提供高效工業(yè)應(yīng)用提供高效16位控制。位控制。S12X微控微控制器帶創(chuàng)新的制器帶創(chuàng)新的XGATE模塊，專門為處理模塊，專門為處理中斷事件而無(wú)需中斷事件而無(wú)需CPU介入。因此，介入。因此，S12X控制器擁有一般只能在控制器擁有一般只能在32位控制器找到位控制器找到的高效能力。的高效能力。大賽指定處理器芯片大賽指定處理器芯片主要特性主要特性 用于數(shù)據(jù)存儲(chǔ)或程序存儲(chǔ)器擴(kuò)展的用于數(shù)據(jù)存儲(chǔ)或程序存儲(chǔ)器擴(kuò)展的

19、DataFlash 減少了典型車身應(yīng)用所需的外設(shè)集數(shù)量減少了典型車身應(yīng)用所需的外設(shè)集數(shù)量 其他特性其他特性 S12X CPU 40MHz 總線速率總線速率 64KB、128KB 和和 256KB 閃存選項(xiàng)，均帶有糾錯(cuò)碼閃存選項(xiàng)，均帶有糾錯(cuò)碼 (ECC) 帶有帶有ECC的、的、4KB至至8KB DataFlash，用于實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)或程，用于實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)或程序存儲(chǔ)序存儲(chǔ) 可配置可配置8、10 或或12位模數(shù)轉(zhuǎn)換器位模數(shù)轉(zhuǎn)換器 (ADC)，可以實(shí)現(xiàn)，可以實(shí)現(xiàn) 3s 的的轉(zhuǎn)換時(shí)間轉(zhuǎn)換時(shí)間 支持控制區(qū)域網(wǎng)支持控制區(qū)域網(wǎng) (CAN)、本地互聯(lián)網(wǎng)、本地互聯(lián)網(wǎng) (LIN) 和串行外設(shè)和串行外設(shè)接口接口 (SPI) 協(xié)

20、議協(xié)議 帶有帶有16位計(jì)數(shù)器的位計(jì)數(shù)器的8通道定時(shí)器通道定時(shí)器 出色的出色的EMC/運(yùn)行和停止電流性能運(yùn)行和停止電流性能 開(kāi)放實(shí)驗(yàn)說(shuō)明開(kāi)放實(shí)驗(yàn)說(shuō)明 地點(diǎn)：九龍湖機(jī)械樓地點(diǎn)：九龍湖機(jī)械樓216房間房間 時(shí)間：時(shí)間：10月月30日（周六）至日（周六）至11月月26日（周五）日（周五）四周時(shí)間，每個(gè)隊(duì)伍預(yù)約時(shí)間，一周一次四周時(shí)間，每個(gè)隊(duì)伍預(yù)約時(shí)間，一周一次晚上時(shí)間：晚上時(shí)間：6:30-9:00 下午時(shí)間：下午時(shí)間：2:00-4:30周一晚：胡宇星周一晚：胡宇星 陳驍陳驍 朱佩（光電輔導(dǎo)）朱佩（光電輔導(dǎo)）周三晚：汪港周三晚：汪港 馬朔昕（光電、車模機(jī)構(gòu)輔導(dǎo)）馬朔昕（光電、車模機(jī)構(gòu)輔導(dǎo)）周四晚：周四晚：

21、 沈超沈超 王昶陽(yáng)王昶陽(yáng) 左旭（電磁輔導(dǎo)）左旭（電磁輔導(dǎo)）周五下午晚上：孫凱周五下午晚上：孫凱 周潞（攝像頭、光電輔導(dǎo)）周潞（攝像頭、光電輔導(dǎo)）周六下午晚上：黃濤周六下午晚上：黃濤 徐小龍（攝像頭輔導(dǎo)）徐小龍（攝像頭輔導(dǎo)）周日下午晚上：沈賽峰周日下午晚上：沈賽峰 陳璋雯（電磁、光電輔導(dǎo)）陳璋雯（電磁、光電輔導(dǎo)）開(kāi)放實(shí)驗(yàn)預(yù)約說(shuō)明開(kāi)放實(shí)驗(yàn)預(yù)約說(shuō)明時(shí)間時(shí)間周六周六10.30 11.611.13 11.20周日周日10.31 11.711.14 11.21周一周一11.1 11.811.15 11.22周三周三11.3 11.1011.17 11.24周四周四11.4 11.1111.18 11.25周五周五11.5 11.1211.19 11.26下午下午2:00-4: