手機(jī)遙控車畢業(yè)論文羅建東

1、廣東嶺南職業(yè)技術(shù)學(xué)院 廣東嶺南職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 論 文題 目: 手機(jī)遙控車 學(xué)生姓名: 羅建東 學(xué)生學(xué)號(hào): 10601220217 專業(yè)方向: 電子信息工程技術(shù) 指導(dǎo)教師: 高能 2013/2/28摘要 隨著科技的發(fā)展，許多遙控集成電路規(guī)模化的出現(xiàn)，無線遙控技術(shù)有了大躍進(jìn)式的發(fā)展?，F(xiàn)在，無線遙控在工業(yè)制造、家庭電器、安全防衛(wèi)以及人們的日常生活中使用越來越廣泛。無線遙控技術(shù)的出現(xiàn)，是來源于無線電通信技術(shù)，起初的計(jì)劃是建立無線電電報(bào)技術(shù)，真空電子管的發(fā)明將無線電技術(shù)的應(yīng)用推廣到應(yīng)用在民用和軍用等各個(gè)領(lǐng)域。隨著無線電的普及，現(xiàn)在的機(jī)器小車也采取了無線遙控技術(shù)，從美國的火星機(jī)器小車到現(xiàn)在的商

2、店里的玩具車，無線技術(shù)日益普遍，而遙控車最早出現(xiàn)在60年代。無線通信的原理是電磁波在空間中自由傳播的一種通信方式。無線通信技術(shù)是近幾年來在通信領(lǐng)域發(fā)展的最快和應(yīng)用發(fā)展的最廣的。本次課題主要采用手機(jī)和zigbee模塊，由發(fā)射和接收兩部分組成。采用外圍元器件來實(shí)現(xiàn)發(fā)射和接收，它具有較強(qiáng)的抗干擾能力，而且需要的元件也較少，還有可靠性高等優(yōu)點(diǎn)。通過這次設(shè)計(jì)培養(yǎng)學(xué)生運(yùn)用所學(xué)知識(shí),結(jié)和實(shí)際能力獨(dú)立完成課題的能力，修煉熟練掌握焊接技術(shù)，以及各種元器件的測試與使用。關(guān)鍵字：手機(jī)遙控技術(shù).zigbee模塊.無線通信目 錄引 言4第一章 手機(jī)無線遙控技術(shù)的概述51.1手機(jī)無線遙控技術(shù)的原理5第二章 無線遙控車的基

3、本原理62.1 發(fā)射電路基本原理62.2 接收電路基本原理82.3 無線遙控車的工作原理122.3.1 主要元器件簡介122.3.1.1zigbee模塊的主要性能122.3.2 無線遙控車的基本原理15第三章 實(shí)驗(yàn)調(diào)試163.1 實(shí)驗(yàn)調(diào)試163.2 調(diào)試結(jié)果17總 結(jié)18參考文獻(xiàn)19致 謝20引言手機(jī)無線遙控電路是利用2.4G高頻無線遙控信號(hào)作為指令來完成各種動(dòng)作。手機(jī)無線遙控電路的組成是發(fā)射電路和接收電路。無線電遙控就是利用無線信號(hào)對(duì)被控制對(duì)象實(shí)施遠(yuǎn)距離的指令控制。無線遙控技術(shù)的發(fā)展的歷史非常短在本世紀(jì)的20年代才出現(xiàn)無線遙控的雛形。剛出現(xiàn)的當(dāng)時(shí)是有些人想要將無線遙控技術(shù)加在駕駛飛機(jī)和汽車上

4、，但是由于當(dāng)時(shí)有許多技術(shù)沒有發(fā)展起來，最終未能完成。卻在經(jīng)過二次世界大戰(zhàn)后，無線遙控技術(shù)飛躍的發(fā)展而且還進(jìn)入了軍事以及科學(xué)技術(shù)等方面，得到了更好的研制。所以本世紀(jì)70年代后，逐漸的出現(xiàn)在商品的領(lǐng)域。 到了現(xiàn)在這個(gè)電子技術(shù)的飛速發(fā)展的時(shí)代，遙控設(shè)備更是以多種系列和多種品種的商品出現(xiàn)，這不僅滿足了有不同層次要求的愛好者還滿足了不同模型的技術(shù)要求。對(duì)于現(xiàn)在的愛好者來說，不只是遙控車的速度，還有遙控車的可遙控范圍都有了，更上一級(jí)的要求。無線遙控的原理就是在控制端里把控制指令按照某種編碼方式形成便于傳輸?shù)男盘?hào)，采取適宜的方式經(jīng)過無線傳輸，然后在受控端經(jīng)解碼處理形成相應(yīng)的控制操作。遙控方式有很多種，區(qū)別主

5、要在于信息的編碼處理方式和信息的傳輸方式。無線電遙控作為新一代的信息傳送它具有全方位的傳輸性只要在有效的范圍內(nèi)可以穿透和繞射指令信號(hào)，而且它的獨(dú)特協(xié)議令其還具有較強(qiáng)的抗干擾能力。而且它也可以加入更多的節(jié)點(diǎn)，使得控制的范圍變的廣闊。 第一章手機(jī)無線遙控技術(shù)的概論1.1手機(jī)無線遙控技術(shù)的原理 手機(jī)無線遙控技術(shù)，在這個(gè)作品無線遙控技術(shù)由手機(jī)和zigbee模塊組成，是由手機(jī)通過藍(lán)牙與藍(lán)牙轉(zhuǎn)串口模塊連接，然后單片機(jī)從藍(lán)牙轉(zhuǎn)串口模塊得到信息，進(jìn)行兩個(gè)zigbee模塊聯(lián)網(wǎng)，zigbee模塊接收到信息，zigbee模塊單片機(jī)提取信號(hào)然后控制小車的狀態(tài)。 第二章 無線遙控車的基本理 2.1 發(fā)射電路基本原理裝有

6、安卓端通用軟件的安卓手機(jī)，和藍(lán)牙轉(zhuǎn)串口模塊及控制zigbee模塊的單片機(jī)電路和zigbee模塊。藍(lán)牙轉(zhuǎn)串口模塊：核心模塊是使用HC-07模塊，模塊接出接口STATE接口,VCC接口,GND接口,TXD接口,RXD接口,EN接口直接連接單片機(jī)串口。LED是用來表示示藍(lán)牙連接了沒有，閃爍表示藍(lán)牙沒有接通，常亮說明藍(lán)牙已接通并打開了端口。底板是用了3.3V穩(wěn)壓芯片，輸入電壓3.66V，配對(duì)中電流：3040mA，配對(duì)完成還沒通信：28mA，通信的過程中：8mA，接口電平3.3V，可以直接連接單片機(jī)或5V單片機(jī)連接。空曠的地方有效距離大約10米。配對(duì)聯(lián)通后當(dāng)全雙工串口使用，可以并且只支持8位數(shù)據(jù)位、1位

7、停止位、無奇偶校驗(yàn)的通信格式， 連接藍(lán)牙連接時(shí)支持通過AT指令設(shè)置波特率、名稱、配對(duì)密碼，設(shè)置的參數(shù)掉電保存。藍(lán)牙連接以后會(huì)自動(dòng)切換到透傳模式，這個(gè)時(shí)候沒有辦法對(duì)藍(lán)牙模塊進(jìn)行設(shè)置，它能與各種帶藍(lán)牙功能的電腦、藍(lán)牙主機(jī)、大部分帶藍(lán)牙的手機(jī)、PDA智能終端進(jìn)行配對(duì).藍(lán)牙模塊TXD:這是一個(gè)發(fā)送端，通訊時(shí)連接另一個(gè)設(shè)備的RXD。藍(lán)牙模塊RXD：藍(lán)牙模塊的接收端，通信是連接另一個(gè)設(shè)備的TXD。藍(lán)牙模塊5V：這是藍(lán)牙模塊的電源端，接5V電源。藍(lán)牙模塊GND：藍(lán)牙模塊的接地端。藍(lán)牙轉(zhuǎn)串口模塊與單片機(jī)相接；2.2 接收電路基本原理接收電路由zigbee模塊和單片機(jī)電路及控制小車狀態(tài)的模塊組成。#includ

8、e reg52.hunsigned char count; /0.5ms次數(shù)的標(biāo)識(shí)sbit pwm =P30 ; /PWM信號(hào)輸出sbit jia =P37; /角度增加的按鍵檢測IO口sbit jan =P36; /角度減少的按鍵檢測IO口unsigned char l /角度的標(biāo)識(shí)void delay(unsigned char s)/延時(shí)unsigned char a,b; for(a=s;a0;a-)for(b=125;b0;b-);void Time0_Init() /定時(shí)器初始化TMOD = 0x01; /定時(shí)器0在方式1 的方式下工作 IE = 0x82;TH0 = 0xfe;T

9、L0 = 0x33; TR0=1; /定時(shí)器開始void Time0_Int() interrupt 1 /中斷程序TH0 = 0xfe; /重新對(duì)變量賦值TL0 = 0x33; if(count l) /判斷0.5ms次數(shù)是不是小于角度標(biāo)識(shí) pwm=1; /小于PWM就輸出高電平 else pwm=0; /大于就輸出低電平 count=(count+1); /0.5ms次數(shù)加1 count=count%40; /次數(shù)一直保持為40 就是保持周期為20msvoid keyscan() /掃瞄按鍵 if(jia=0) /角度已經(jīng)增加按鍵是否按下 delay(10); /按下延時(shí)，消除抖動(dòng) if(

10、jia=0) /已經(jīng)按下了 l+; /角度的標(biāo)識(shí)加1 count=0; /按鍵按下 則20ms周期從新開始 if(i=6) i=5; /如果已經(jīng)是180度，則保持 while(jia=0); /在等待按鍵放開 if(jan=0) /角度減小按鍵是否要按下 delay(10); if(jan=0) l-; /角度標(biāo)識(shí)會(huì)減1 count=0; if(l=0) l=1; /如果已經(jīng)是0度，則保持 while(jan=0); void main()l=1;count=0; Time0_Init(); while(1) keyscan(); /按鍵的掃描 2.3 無線遙控車的工作原理2.3.1 主要元器

11、件簡介Zigbee模塊一對(duì)，單片機(jī)電路兩個(gè)，藍(lán)牙轉(zhuǎn)串口模塊一個(gè)，模型車車架一架，日本15級(jí)發(fā)動(dòng)機(jī)一個(gè)，手拉一個(gè)，離合底座一個(gè)，高質(zhì)油管一條，發(fā)動(dòng)機(jī)空氣過濾器一個(gè)，剎車?yán)瓧U一組，點(diǎn)火器一個(gè)，離合座一個(gè)，碟剎組一組，排氣筒一個(gè)，油箱套件一套，油門拉桿一組。2.3.1.1zigbee模塊的主要性能自動(dòng)組網(wǎng)：所有的模塊上電就會(huì)自動(dòng)組網(wǎng)，網(wǎng)絡(luò)里面的模塊如果掉電，網(wǎng)絡(luò)會(huì)完成自我修復(fù)的功能，數(shù)據(jù)的傳輸：通過串口就可以在網(wǎng)絡(luò)里面的任意的節(jié)點(diǎn)間進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，Zigbee網(wǎng)絡(luò)通常都是由三種節(jié)點(diǎn)構(gòu)成：Coordinator：是用來創(chuàng)建一個(gè)Zigbee網(wǎng)絡(luò)的，并且是最早加入網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)分配地址，每個(gè)Zigbee網(wǎng)絡(luò)需要

12、而且只需要一個(gè)Coordinator；Router：叫做Zigbee全功能節(jié)點(diǎn)，它可以轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)，也可以起到路由的作用，還可以收發(fā)數(shù)據(jù)，它當(dāng)成一個(gè)數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn)，還可以保持網(wǎng)絡(luò)，會(huì)為后來加入的節(jié)點(diǎn)分配地址；End Device：稱為終端節(jié)點(diǎn)，一般會(huì)定義為電池供電的低功耗設(shè)備，一般只會(huì)周期性的發(fā)送數(shù)據(jù)，不會(huì)接收數(shù)據(jù)。這款Zigbee模塊的主要功能是無線數(shù)據(jù)傳輸，就是每個(gè)節(jié)點(diǎn)隨時(shí)能夠收發(fā)數(shù)據(jù)，這樣，節(jié)點(diǎn)的配置就只有這三種Coordinator、Router，Coordinator，可以通過配置軟件或者指令自己想要設(shè)置的節(jié)點(diǎn)類型，連接的網(wǎng)絡(luò)通常叫做為MESH網(wǎng)也就是：網(wǎng)狀網(wǎng)，它每個(gè)節(jié)點(diǎn)都可以收發(fā)數(shù)據(jù)，在此同

13、時(shí)也可以擔(dān)任別的節(jié)點(diǎn)的路由器，所有的數(shù)據(jù)傳輸路由都會(huì)是自動(dòng)計(jì)算，不需要人工干預(yù)的。1，數(shù)據(jù)透明傳輸?shù)墓δ埽篊oordinator節(jié)點(diǎn)從串口收到的數(shù)據(jù)馬上就會(huì)自動(dòng)發(fā)給所有的節(jié)點(diǎn)；別的節(jié)點(diǎn)從串口收到的數(shù)據(jù)也會(huì)自動(dòng)發(fā)送給Coordinator節(jié)點(diǎn)；2，zigbee指令的方式，無論是哪個(gè)節(jié)點(diǎn)間數(shù)據(jù)傳輸：數(shù)據(jù)傳輸?shù)母袷蕉际菫椋簲?shù)據(jù)傳輸命令+目標(biāo)地址+數(shù)據(jù)長度 + 0x01 0x02 0x03 0x04 0x05 0x06 0x07 0x08 0x09 0x10（數(shù)據(jù)，一共0x0A Bytes）。簡單易用便捷性：使用者不需要考慮ZigBee的協(xié)議，可以像使用串口線一樣使用無線模塊3，RF2530ND與MC

14、U很方便的連接，可以支持51，ARM內(nèi)核MCU，只要MCU有串口就可以：Zigbee模塊參數(shù) 輸入的電壓：DC 2.6V到3.3V 溫度的范圍：-40度到 85度 串口的速率：默認(rèn)的速率是38400bps，可以設(shè)置為2400bps，4800bps，9600bps，19200bps， 38400bps，57600bps，115200bps 掉電可以保存波特率不變，還有網(wǎng)絡(luò)參數(shù)也是掉電不變。無線頻率：是2.4GHz（默認(rèn)為2460MHz），使用者可通過串口指令來更改頻道（2405MHz-2480MHz，步長：5MHz）無線協(xié)議：是ZigBee2007可傳輸?shù)膫鬏斁嚯x：空曠的可視距離400米遠(yuǎn)發(fā)射時(shí)

15、的電流：最大的電流為34mA 接收時(shí)的電流：最大的電流為25mA低功耗的模式：這款模塊是沒有低功耗模式的。接收的靈敏度：是-96DBm主要芯片：是CC2530F256，256K Flash，是最新一代ZigBee SOC芯片可配置節(jié)點(diǎn)：可配置為Coordinator或Router，它默認(rèn)的設(shè)置為Coordinator,PAN ID=0xFFFE向任意的一個(gè)節(jié)點(diǎn)發(fā)送數(shù)據(jù)：FD+16位短地址+數(shù)據(jù)長度+數(shù)據(jù)向任意的一個(gè)個(gè)節(jié)點(diǎn)發(fā)送數(shù)據(jù)：FA+64位IEEE地址+數(shù)據(jù)長度+數(shù)據(jù)向任何一個(gè)個(gè)節(jié)點(diǎn)發(fā)送數(shù)據(jù)：數(shù)據(jù)向任何一個(gè)節(jié)點(diǎn)發(fā)送數(shù)據(jù)：FD+FFFF+數(shù)據(jù)長度+數(shù)據(jù)向協(xié)調(diào)器發(fā)送數(shù)據(jù)：FD+0000+數(shù)據(jù)長度

16、+數(shù)據(jù)任意的一個(gè)個(gè)節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)的接收：P00接低電平時(shí)候會(huì)接收到的數(shù)據(jù)：數(shù)據(jù)P00接高電平的時(shí)候會(huì)收到的數(shù)據(jù)：源地址就是16位網(wǎng)絡(luò)地址+數(shù)據(jù)長度+數(shù)據(jù)D1指示燈執(zhí)行數(shù)據(jù)的時(shí)候會(huì)閃爍D2建立成功之后燈會(huì)亮可以通過軟件配置：來修改波特率，段地址，PANID，節(jié)點(diǎn)類型，無線頻道，串口波特率，重啟等這些配置還可以通過軟件讀取：波特率， PANID， 段地址， 無線參數(shù)， 節(jié)點(diǎn)類型， MAC地址也就是IEEE地址這些配置 2.3.2 無線遙控車的基本原理遙控車的基本原理是，遙控車由兩部分組成，一部分是控制部分，另一部分是車體部分?？刂撇糠值脑硎怯墒謾C(jī)，藍(lán)牙轉(zhuǎn)串口模塊，zigbee模塊，和單片機(jī)組成。車體部

17、分，車體的驅(qū)動(dòng)部分是由18級(jí)甲醇發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)和車體各個(gè)架構(gòu)組成。整車的結(jié)構(gòu)是，一部裝有電路板的油動(dòng)小車，車上的電路板是控制車上的舵機(jī)的，電路板的主要元件有，zigbee模塊，單片機(jī)，電源；手機(jī)遙控部分的結(jié)構(gòu)是；一部安卓手機(jī)，一塊zigbee模塊，和一塊單片機(jī)以及一塊藍(lán)牙轉(zhuǎn)串口模塊。手機(jī)遙控車的遙控原理是，手機(jī)通過藍(lán)牙從軟件發(fā)送信號(hào)到藍(lán)牙轉(zhuǎn)串口模塊，再由發(fā)射模塊的單片機(jī)提取數(shù)據(jù)，通過發(fā)射模塊的zigbee模塊發(fā)射給接收模塊的zigbee模塊，然后接收模塊的zigbee模塊接收到數(shù)據(jù)，最后接收模塊的單片機(jī)提取數(shù)據(jù)通過串口控制小車上的舵機(jī)，這樣手機(jī)就可以控制小車了。第三章 實(shí)驗(yàn)調(diào)試3.1 實(shí)驗(yàn)調(diào)試：首

18、先將手機(jī)無線遙控車和配套的手機(jī)裝上電池，按手機(jī)的前進(jìn)、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)，離合四項(xiàng)功能，測試手機(jī)無線遙控車功能是否正常。如果手機(jī)無線遙控車功能正常但遙控距離近而且會(huì)延時(shí)，則可以按這樣的方法進(jìn)行調(diào)試：調(diào)整zigbee模塊的天線，調(diào)整遙控小車上的電路板，使得遙控小車上的電路板上的電路和單片機(jī)正常工作。發(fā)射模塊的調(diào)試方法相同。要注意的是，zigbee模塊的網(wǎng)絡(luò)必須成功才發(fā)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，在zigbee模塊沒有連接時(shí)，不可以把整車裝好后打開發(fā)動(dòng)機(jī)，而且讓四輪觸地。在聯(lián)通好zigbee模塊后同時(shí)接通手機(jī)電源，按住通前進(jìn)的功能鍵并且靠近手機(jī)無線遙控車，看看車輪是否在轉(zhuǎn)動(dòng)，否則將車子提起來測試；輪子轉(zhuǎn)動(dòng)后再將車子放下地上

19、，使車輪還能轉(zhuǎn)動(dòng)就可以了。要注意的是，使用的必須是甲醇才能帶動(dòng)汽車。 3.2 調(diào)試結(jié)果調(diào)試是一件非常謹(jǐn)慎的事，過程也是反復(fù)很多次進(jìn)行的，在剛剛調(diào)試的過程中會(huì)遇到各種問題，這些問題需要分析過后才能根據(jù)這些問題對(duì)系統(tǒng)設(shè)計(jì)進(jìn)行修改，只有這樣邊調(diào)試邊修改才能達(dá)到設(shè)計(jì)的預(yù)期效果。經(jīng)過一系列的試驗(yàn)調(diào)試，我設(shè)計(jì)的手機(jī)無線遙控車基本可以實(shí)現(xiàn)預(yù)期的功能，但是因?yàn)橛行┛陀^因素的原因也是有出現(xiàn)不正常的地方。又一次是接通電源，按手機(jī)遙控手機(jī)無線遙控車，車子一點(diǎn)動(dòng)靜都沒有，過了一會(huì)兒車子突然動(dòng)起來，這是不正常的，數(shù)據(jù)的傳輸延遲了，查閱相關(guān)資料、仔細(xì)核對(duì)電路位置關(guān)系，最終還是沒有找出問題所在。經(jīng)過和同學(xué)的討論，認(rèn)為是車上

20、的單片機(jī)出現(xiàn)的問題，通過對(duì)車上電路板的檢查和修理，手機(jī)無線遙控車能夠在手機(jī)信號(hào)發(fā)出的時(shí)候在遙控范圍內(nèi)及時(shí)反應(yīng)了。這個(gè)問題我的第一反應(yīng)便是出現(xiàn)在車上的電路板上面，我們拿著遙控車的遙控手機(jī)，長按控制鍵，遙控車都能及時(shí)反應(yīng)。這個(gè)時(shí)候，無線遙控車的功能實(shí)現(xiàn)了而且預(yù)期的目的也達(dá)到了。因?yàn)槲以O(shè)計(jì)的遙控車要自己動(dòng)手的東西不算是很多，大都是手機(jī)與車通訊的部分，所以出現(xiàn)的問題不算麻煩也不算多，而且還很容易就可以找出來，要是在這部分都找不到問題，就會(huì)很麻煩，這樣會(huì)出現(xiàn)長時(shí)間的修改，所以我們要在把通信系統(tǒng)搭建起來的前段時(shí)間對(duì)各個(gè)部分進(jìn)行先測試，這樣就可以在搭建完成后出現(xiàn)的問題進(jìn)行小部分的分析和修改，不會(huì)出現(xiàn)很麻煩的

21、問題了?？?結(jié)畢業(yè)論文終于結(jié)束了，我的大學(xué)生涯就快隨之結(jié)束了，在這么長的時(shí)間里，我從老師身上學(xué)到了很多東西。這篇畢業(yè)論文是對(duì)我大學(xué)三年學(xué)到的東西進(jìn)行檢查，我可能還有很多東西要學(xué)，但是這篇論文是我現(xiàn)在水平的一次測試，在通過撰寫論文還有畢業(yè)答辯，我感覺到了，我的專業(yè)知識(shí)運(yùn)用能力不斷的提高，還有語言組織能力也在不斷的升高，讓我的專業(yè)水平有所上升，對(duì)比以前，我的專業(yè)運(yùn)用語言結(jié)合能力不斷的加強(qiáng)了。 在寫論文的期間，我不斷的發(fā)現(xiàn)問題，找到了自己許多的不足之處，還有畢業(yè)設(shè)計(jì)的所出現(xiàn)的困難，一開始我只想到了自己解決，但是有些問題自己解決不了，畢業(yè)設(shè)計(jì)的腳步停了下來，最后通過同學(xué)的幫助，使得我的問題迎刃而解，我

22、在這件事上有很多感觸，畢業(yè)設(shè)計(jì)不是閉門造車，而是通過同學(xué)和老師的教導(dǎo)做出自己的設(shè)計(jì)，也就是說，我們要懂得我們要有專業(yè)知識(shí)，但是也要認(rèn)識(shí)自己的能力，自己不能解決的問題可以請教別人，而不是不懂裝懂?？傊?，在整個(gè)實(shí)驗(yàn)操作和論文完成的過程中，我不僅體會(huì)到的是實(shí)驗(yàn)的艱辛和收獲的充實(shí)，還感受到的是一種堅(jiān)持不懈、契而不舍的科研精神。這一定會(huì)對(duì)我以后的深造學(xué)習(xí)有重要的意義。 我隨即要畢業(yè)了，我想念我的大學(xué)生涯，我也想念你們這一群學(xué)習(xí)態(tài)度認(rèn)真，工作一絲不茍的人，我一直會(huì)帶著你們所擁有的積極的態(tài)度，和精神去工作，無論在什么地方，我都將學(xué)習(xí)你們這些謙虛的態(tài)度來學(xué)習(xí)。大學(xué)的三年就這樣結(jié)束了，會(huì)是我人生中最難忘的會(huì)議，

23、是我在學(xué)習(xí)和各方面提高的一段時(shí)間，我不會(huì)忘記我在學(xué)校學(xué)到的東西，老師在我的知識(shí)墻添的磚，使我的知識(shí)積累，使我在社會(huì)上能夠跟別人競爭，而不會(huì)落后于別人，在大學(xué)里我在提高自己科學(xué)文化水平的同時(shí)，也努力提高自己的思想道德素質(zhì)，努力使自己成為德、智、體各方面全面發(fā)展的復(fù)合型人才，我會(huì)虛心的讓自己一直學(xué)習(xí)下去，對(duì)自己的職業(yè)生涯道路規(guī)劃，不會(huì)浪費(fèi)學(xué)校對(duì)我的栽培，讓自己所學(xué)的東西學(xué)以致用。 參考文獻(xiàn) Zigbee 技術(shù)資料 廈門才茂 官網(wǎng) 2012-1-1 引用日期2012-10-23 Contiki系統(tǒng) 百度百科 引用日期2012-09-23 8 REX3D/REX3DP插針模塊資料 浙江瑞瀛網(wǎng)絡(luò)科技有限公司 2012-10-8 引用日期2012-12-6 9 上海慶科信息技術(shù)有限公司 上海慶科信息技術(shù)有限公司 2012-9-1 引用日期2013-02-2 10 ZigBee技術(shù)在智能公交系統(tǒng)中的應(yīng)用 中國安防行業(yè)網(wǎng) 引用日期2012-10-24 Contiki系統(tǒng) 百度百科 引用日期2012-09-23 8 REX3D/REX3DP插針模塊資料 浙江瑞瀛網(wǎng)絡(luò)科技有限公司