約束與約束反力.

1、機械基礎 慈小艷 文登市職業(yè)中等專業(yè)學校什么是自由體什么是自由體? 我們把那些對非自由物體的限制稱為我們把那些對非自由物體的限制稱為約束約束什么是非自由體什么是非自由體?約束與約束反力教學目標： 理解約束的特點，掌握約束反力方向的確定。 二是當物體沿著約束所能限制的方向有二是當物體沿著約束所能限制的方向有運動趨勢時，約束為了阻止物體的運動，必運動趨勢時，約束為了阻止物體的運動，必然對物體有力的作用，這種力稱為然對物體有力的作用，這種力稱為約束反力約束反力或或反力反力。2.1 約束與約束反力約束與約束反力 球體在圓槽內(nèi)的運動，球體在圓槽內(nèi)的運動，球體在圓槽內(nèi)的運動形式取決哪兩種力的共同作用？球體

2、在圓槽內(nèi)的運動形式取決哪兩種力的共同作用？ 一是使其產(chǎn)生運動趨勢的力，如重力、一是使其產(chǎn)生運動趨勢的力，如重力、驅(qū)動力等，稱之為驅(qū)動力等，稱之為主動力主動力。2.1 約束與約束反力約束與約束反力常見的幾種約束類型常見的幾種約束類型1柔索約束柔索約束2光滑面約束光滑面約束3光滑圓柱鉸鏈約束光滑圓柱鉸鏈約束4鉸鏈支座約束鉸鏈支座約束（1）固定鉸鏈支座（）固定鉸鏈支座（2）活動鉸鏈支座）活動鉸鏈支座5固定端約束固定端約束圖中分別存在那些約束？它們的約束特點是圖中分別存在那些約束？它們的約束特點是什么？約束反力方向是怎樣規(guī)定的？什么？約束反力方向是怎樣規(guī)定的？ 2.1 約束與約束反力約束與約束反力1柔

3、索約束:柔軟的繩索、鏈條或帶等構成的約束（1）約束特點： （2）約束反力方向： 只能承受拉力，不能承受壓力。 其方向通過連接點并沿繩索的中心線背離被約束物體，通常用FT或FS表示。T1FT2F鞏固練習一鞏固練習一說出圖中物體所受約束的特點并畫出方向T1FT2FGGF2光滑面約束：光滑的表面接觸 （1）約束特點：（2）約束反力方向：物體可以沿光滑的支承面自由滑動，也可向離開支承面的方向運動，但不能沿接觸面法線并朝向支承面方向運動。 方向沿接觸面的公法線指向受力物，通常用FN表示FNOGABNBFCNCFNAF車輪與鋼軌車輪與鋼軌 兩輪齒嚙合兩輪齒嚙合鞏固練習二鞏固練習二Company Logo觀

4、察視頻觀察視頻結(jié)合實例結(jié)合實例總結(jié)交流總結(jié)交流3. 光滑圓柱鉸鏈約束（3）反力方向：光滑圓柱鉸鏈給每個構件的 約束力在垂直于銷釘軸線的平面內(nèi)，通過鉸鏈的中心，方向未知，常用過鉸鏈中心的兩個正交分力表示 。(1)定義：兩個或兩個以上物體上做出相同直徑的孔并用一個圓柱形銷釘連接起來，即構成圓柱鉸圓柱鉸鏈鏈（又稱為中間鉸鏈中間鉸鏈）。）。（2）約束特點：限制兩物體在垂直于銷釘軸線的平面內(nèi)沿任意方向相對移動，而不能限制物體繞銷釘軸線的相對轉(zhuǎn)動和沿軸線方向的相對移動。FxFy3. 光滑圓柱鉸鏈約束圖中分別存在那些約束？它們的約束特點是圖中分別存在那些約束？它們的約束特點是什么？約束反力方向是怎樣規(guī)定的？什么？約束反力方向是怎樣規(guī)定的？ 課堂小結(jié)工程上常見約束的約束反力特征工程上常見約束的約束反力特征：柔索約束柔索約束拉力（張力）拉力（張力）FT或或FS光滑面約束光滑面約束法向反力（正壓力）法向反力（正壓力）FN光滑圓柱鉸鏈光滑圓柱鉸鏈/固定鉸鏈支座固定鉸鏈支座/過鉸中心，方向過鉸中心，方向未知，常用兩個正交分力未知