化工儀表自動化第3章4節(jié)

1、1 1書名:過程控制系統(tǒng)及儀表(第3版)出版社: 大連理工大學出版社; 第3版 (2010年7月1日) 編著者：李亞芬；主審：邵誠, 叢書名: 高等學校理工科化學工類規(guī)劃教材 平裝: 259頁; 語種: 簡體中文 開本: 16 ISBN: 9787561115015, ISBN：7-5611-1501-6 條形碼: 9787561115015 尺寸: 25.6 x 18.2 x 1.2 cm 重量: 522 g 原價:25.00元23-5 3-5 物位測量儀表物位測量儀表物位檢測方法2概述3 1靜壓式液位計靜壓式液位計磁浮子式液位計磁浮子式液位計電容式物位計電容式物位計其他物位測量儀表3 33

2、o物位的定義：物位的定義：n“物位物位”一詞統(tǒng)指設備和容器中液體或固體物料的表面位一詞統(tǒng)指設備和容器中液體或固體物料的表面位置。置。n對應不同性質的物料又有以下的定義。對應不同性質的物料又有以下的定義。o1、液位指設備和容器中液體介質表面的高低。、液位指設備和容器中液體介質表面的高低。o2、料位指設備和容器中所儲存的塊狀、顆?；蚍勰?、料位指設備和容器中所儲存的塊狀、顆粒或粉末狀固體物料的堆積高度。固體物料的堆積高度。o3、界位指相界面位置。容器中兩種互不相溶的液體，、界位指相界面位置。容器中兩種互不相溶的液體，因其重度不同而形成分界面，為液因其重度不同而形成分界面，為液-液相界面；容器中液相

3、界面；容器中互不相溶的液體和固體之間的分界面，為液互不相溶的液體和固體之間的分界面，為液-固相界面。固相界面。液液-液、液液、液-固相界面的位置簡稱界位。固相界面的位置簡稱界位。n物位是液位、料位、界位的總稱。物位是液位、料位、界位的總稱。n對物位進行測量、指示的儀表，稱物位檢測儀表。對物位進行測量、指示的儀表，稱物位檢測儀表。一、概述一、概述4一、概述一、概述o物位檢測儀表的分類：物位檢測儀表的分類：n由于被測對象種類繁多，檢測的條件和環(huán)境也有由于被測對象種類繁多，檢測的條件和環(huán)境也有很大差別，所以物位檢測的方法有多種多樣，以很大差別，所以物位檢測的方法有多種多樣，以滿足不同生產過程的測量要

4、求。滿足不同生產過程的測量要求。n按測量方式分類：按測量方式分類：可分為連續(xù)測量和定點測量兩可分為連續(xù)測量和定點測量兩大類。大類。o連續(xù)測量方式能持續(xù)測量物位的變化。連續(xù)測量方式能持續(xù)測量物位的變化。o定點測量方式則只檢測物位是否達到上限、下限或定點測量方式則只檢測物位是否達到上限、下限或某個特定位置，定點測量儀表一般稱為某個特定位置，定點測量儀表一般稱為物位開關物位開關。n按工作原理分類按工作原理分類，物位檢測儀表有直讀式、浮力，物位檢測儀表有直讀式、浮力式、靜壓式、電磁式、聲波式、輻射式等。式、靜壓式、電磁式、聲波式、輻射式等。5o1、直讀式物位檢測儀表、直讀式物位檢測儀表n采用側壁開窗口

5、或旁通管方式，直接顯示容器中采用側壁開窗口或旁通管方式，直接顯示容器中物位的高度。方法可靠、準確，但是只能就地指物位的高度。方法可靠、準確，但是只能就地指示。主要用于液位檢測和壓力較低的場合。示。主要用于液位檢測和壓力較低的場合。o2、靜壓式物位檢測儀表、靜壓式物位檢測儀表n基于流體靜力學原理，適用于液位檢測。基于流體靜力學原理，適用于液位檢測。n容器內的液面高度與液柱重量所形成的靜壓力成容器內的液面高度與液柱重量所形成的靜壓力成比例關系，當被測介質密度不變時，通過測量參比例關系，當被測介質密度不變時，通過測量參考點的壓力可測知液位?？键c的壓力可測知液位。n這類儀表有壓力式、吹氣式和差壓式等型

6、式。這類儀表有壓力式、吹氣式和差壓式等型式。一、概述一、概述6o3、浮力式物位檢測儀表、浮力式物位檢測儀表n其工作原理基于阿基米德定律，適用于液位檢其工作原理基于阿基米德定律，適用于液位檢測。漂浮于液面上的浮子或浸沒在液體中的浮測。漂浮于液面上的浮子或浸沒在液體中的浮筒，在液面變動時其浮力會產生相應的變化，筒，在液面變動時其浮力會產生相應的變化，從而可以檢測液位。從而可以檢測液位。n這類儀表有各種浮子式液位計、浮筒式液位計這類儀表有各種浮子式液位計、浮筒式液位計等。等。 o4、電磁式物位儀表、電磁式物位儀表n是將物位變化轉換為電量的變化，并通過對電量變是將物位變化轉換為電量的變化，并通過對電量

7、變化的測量間接測知物位?；臏y量間接測知物位。一、概述一、概述7o5、聲波式物位儀表、聲波式物位儀表: 基于聲學回聲原理，通過測量超聲波由發(fā)射到返回的時間推算物位的高度。o6、輻射式物位儀表、輻射式物位儀表: 利用伽瑪射線穿過介質時，其輻射強度隨介質的厚度而衰減的原理測量物位。一、概述一、概述8二、二、物位檢測方法物位檢測方法2.1 2.1 靜壓式液位計靜壓式液位計 1 1工作原理工作原理 靜壓式液位計是根據液體在容器內的液位與液柱高度產生的靜壓力成正比的原理進行工作的。 A A、敞口容器的液位測量原理圖：、敞口容器的液位測量原理圖：9p將壓力計與容器底部相連，根據流體靜力學原理，所測壓力與液

8、位的關系為 p = gH 式中p 容器內取壓平面上由液柱產生的靜壓力； 容器內被測介質的密度；g 重力加速度。H 從取壓平面到液面的高度；10B、在測量受壓密閉容器中的液位時，由于介質上、在測量受壓密閉容器中的液位時，由于介質上方的壓力影響會產生附加靜壓力，所以采用差壓法方的壓力影響會產生附加靜壓力，所以采用差壓法測液位，如圖所示。測液位，如圖所示。 11 p差壓變送器的高壓側與容器底部的取壓管相連，差壓變送器的高壓側與容器底部的取壓管相連，低壓側與液面上方容器的頂部相連。低壓側與液面上方容器的頂部相連。p如果容器上部空間為干燥的氣體，則此時差壓變如果容器上部空間為干燥的氣體，則此時差壓變送器

9、高，低壓側所感受的壓力分別為：送器高，低壓側所感受的壓力分別為： 12o差壓變送器所受的壓差差壓變送器所受的壓差 p因此，可以根據差壓變送器測得的差壓按下式計算因此，可以根據差壓變送器測得的差壓按下式計算出液位的高度出液位的高度13特點：o利用靜壓原理測液位，就是把液位測量分別利用靜壓原理測液位，就是把液位測量分別轉化為壓力或差壓測量。轉化為壓力或差壓測量。o各種壓力和差壓測量儀表，只要量程合適，各種壓力和差壓測量儀表，只要量程合適，都可用來測量液位。都可用來測量液位。o分別叫壓力式液位計和差壓式液位計。分別叫壓力式液位計和差壓式液位計。14*2 零點遷移問題零點遷移問題p由差壓式液位計的測量

10、原理可知，液柱的靜壓差由差壓式液位計的測量原理可知，液柱的靜壓差 P 與與液位高度液位高度 H 滿足式滿足式 的條件是：的條件是： （1）差壓變送器的高壓室取壓口正好與起始液）差壓變送器的高壓室取壓口正好與起始液 面（面（ H =0）在同一水平面上；）在同一水平面上； （2）差壓變送器低壓室的導壓管中沒有任何氣體）差壓變送器低壓室的導壓管中沒有任何氣體 的冷凝液存在；的冷凝液存在； （3）被測介質的密度保持不變。）被測介質的密度保持不變。 p在這種情況下，差壓變送器處于理想條件下的無遷移工在這種情況下，差壓變送器處于理想條件下的無遷移工作狀態(tài)。假定采用輸出為作狀態(tài)。假定采用輸出為 4mA 20

11、mA 的差壓變送的差壓變送器器,當當 H 0 時，變送器輸入時，變送器輸入 p 0 ，輸出電流為，輸出電流為4mA ；當液位到上限，變送器輸入；當液位到上限，變送器輸入p=Hmaxg，輸，輸出電流出電流20mA 。15o在實際應用中，差壓變送器的安裝位置不能與最低液位處于同一水平面上，如圖所示。16這時差壓變送器高低壓室所受壓力分別為： 高低壓室所受的壓差為： p與無遷移情況式相比，式（與無遷移情況式相比，式（3-33 ）中多出一項）中多出一項 hg ，即在高壓室增加了一個恒定的靜壓，即在高壓室增加了一個恒定的靜壓 hg。由于此項的存在，使得當由于此項的存在，使得當 H =0時，時， p =

12、hg ，此時的變送器輸出必然大于此時的變送器輸出必然大于 4mA 。17零點遷移功能零點遷移功能o為使變送器輸出與被測液位仍保持無遷移對應為使變送器輸出與被測液位仍保持無遷移對應關系，必須應用差壓變送器的零點遷移功能來關系，必須應用差壓變送器的零點遷移功能來抵消靜壓影響。使得當?shù)窒o壓影響。使得當 H =0， p = hg 時，變送器輸出為時，變送器輸出為 4mA 。o*正遷移：正遷移：在上圖這種工作狀態(tài)下，變送器的起始輸入點由在上圖這種工作狀態(tài)下，變送器的起始輸入點由零點變?yōu)橐粋€正值，因此稱為正遷移。零點變?yōu)橐粋€正值，因此稱為正遷移。18o*負遷移：負遷移：在工程中還經常遇到負遷移的情況，如

13、圖所示。在工程中還經常遇到負遷移的情況，如圖所示。若被測液體的密度為若被測液體的密度為 1 ，隔離液的密度為，隔離液的密度為 2，且且 1 2 ，則變送器高低壓室的壓力分別為：，則變送器高低壓室的壓力分別為：19o高低壓室所感受的壓差為 o與無遷移情況相比較，總的差壓減少了與無遷移情況相比較，總的差壓減少了 (h2-h1)2g，即相當于在低壓室增加，即相當于在低壓室增加 了一個恒定了一個恒定的靜壓。的靜壓。 由于它的存在，使得當由于它的存在，使得當 H =0 時，時， p= -（ h2- h1 ）pg , 此時變送器的輸此時變送器的輸出必然小于出必然小于 4mA ，當，當 H =Hmax時，變

14、送器的時，變送器的輸出也達不到輸出也達不到 20mA 。20零點遷移功能零點遷移功能o為了使變送器輸出與被測液位之間仍然保持無為了使變送器輸出與被測液位之間仍然保持無遷移情況的對應關系。就必須借助差壓變送器遷移情況的對應關系。就必須借助差壓變送器的零點遷移功能來抵消這靜壓力的影響，使得的零點遷移功能來抵消這靜壓力的影響，使得當當 p =（h2 h1）g 時，變送器的輸時，變送器的輸出為出為 4mA 。o變送器的起始輸入點由零點變?yōu)橐粋€負值，這變送器的起始輸入點由零點變?yōu)橐粋€負值，這種情況就是負遷移。種情況就是負遷移。21p 針對上述三種情況，如果選用的差壓變送器測量范圍為 0 5kPa ，且零

15、點通過遷移功能抵消的固定靜壓分別為 2kPa 和-2kPa，則這臺差壓變送器零點遷移特性曲線如圖 3-35 所示。 22二、二、物位檢測方法物位檢測方法o2.2磁浮子式液位計磁浮子式液位計 磁浮子式液位計是一種浮力式液位計，利用浮力原磁浮子式液位計是一種浮力式液位計，利用浮力原理，靠漂浮于液面上的浮子隨液面升降的位移反映液位理，靠漂浮于液面上的浮子隨液面升降的位移反映液位的變化。的變化。23磁浮子式磁浮子式液位越限報警液位越限報警采用圖采用圖3-373-37所示所示：結構特點：上下限結構特點：上下限報警液位處裝兩個報警液位處裝兩個舌簧管，并由導線舌簧管，并由導線引出至報警裝置。引出至報警裝置。

16、24o磁浮子式就地指磁浮子式就地指示型液位計示型液位計o磁翻板液位計磁翻板液位計o磁滾柱液位計磁滾柱液位計結構特點：結構特點：將液體引入裝有磁將液體引入裝有磁浮子的鋼管內，由浮子的鋼管內，由連通器原理，內外連通器原理，內外液面一致。液面一致。同性相斥同性相斥 異性相吸異性相吸25o磁浮子式液位計的特點是結構簡單，設計合理，顯示清晰直觀。主要用于中小容器和生產設備的液位或界面的測量。26o恒浮力法測量液位的原理：27二、二、物位檢測方法物位檢測方法o2.3、電容式物位計、電容式物位計工作原理工作原理電容式物位計是將被測介質料位的變化轉化成電容量的變化，并通過對電容的檢測與轉換將其變?yōu)闃藴实碾娏餍?/p>

17、號輸出。電容式物位計大致可分成三種工作方式。28RLHL29圖圖 （a）適用于立）適用于立式圓筒形導電容器，式圓筒形導電容器，非導電液體或固體非導電液體或固體粉末的物位測量。粉末的物位測量。在這種應用中，器在這種應用中，器壁為電容的外電極，壁為電容的外電極，沿軸線插入金屬棒，沿軸線插入金屬棒，作為內電極。作為內電極?？傠娙萦缮喜靠諝饪傠娙萦缮喜靠諝怆娙莺拖虏课锪想婋娙莺拖虏课锪想娙輼嫵伞Ｈ輼嫵?。30圖圖 （b）適用于非金屬）適用于非金屬容器，物料為非導電性容器，物料為非導電性液體的液位的測量。液體的液位的測量。中心棒狀電極的外面套中心棒狀電極的外面套有同軸金屬筒，通過絕有同軸金屬筒，通過絕緣支

18、架固定，金屬筒的緣支架固定，金屬筒的上下開口，使筒內外的上下開口，使筒內外的液位相同。液位相同。中央圓棒與金屬套筒構中央圓棒與金屬套筒構成兩個電極，電容介質成兩個電極，電容介質為氣體和液體物料。這為氣體和液體物料。這樣電容與容器的形狀無樣電容與容器的形狀無關，只取決于液位的高關，只取決于液位的高低。低。31圖圖 （c）適用立式圓筒）適用立式圓筒形導電容器，且物料為形導電容器，且物料為導電性液體的液位測量。導電性液體的液位測量。中央圓棒電極包有絕緣中央圓棒電極包有絕緣材料，作為介質，導電材料，作為介質，導電液體和容器壁共同作為液體和容器壁共同作為外電級。外電級?？傠娙萦山^緣材料介電總電容由絕緣材

19、料介電常數(shù)和液位高度構成。常數(shù)和液位高度構成。32電容式物位計特點：電容式物位計特點：電容式物位計可測量液位、粉狀料位、也可測界電容式物位計可測量液位、粉狀料位、也可測界位，具有結構簡單，安裝要求低等特點。位，具有結構簡單，安裝要求低等特點。但當被測介質粘度較大時，液位下降后，電極表但當被測介質粘度較大時，液位下降后，電極表面仍會粘附一層被測介質，從而造成虛假液位示面仍會粘附一層被測介質，從而造成虛假液位示值，嚴重影響測量精度。值，嚴重影響測量精度。被測介質的溫度、濕度等變化都能影響測量精度，被測介質的溫度、濕度等變化都能影響測量精度，當精度要求較高時，應采用修正措施。當精度要求較高時，應采用

20、修正措施。33三、三、 其他物位測量儀表其他物位測量儀表1 超聲波物位儀表超聲波物位儀表n一般把超過一般把超過20kHz的聲波稱為超聲波。聲頻越的聲波稱為超聲波。聲頻越高，則發(fā)射的聲束越尖銳，方向性越強，但在介高，則發(fā)射的聲束越尖銳，方向性越強，但在介質中衰減也越大。質中衰減也越大。n超聲波物位儀表是基于回聲測距原理設計的，利超聲波物位儀表是基于回聲測距原理設計的，利用超聲波發(fā)射探頭發(fā)出超聲脈沖，發(fā)射波在料位用超聲波發(fā)射探頭發(fā)出超聲脈沖，發(fā)射波在料位或液位表面反射形成回波，由接收探頭將信號接或液位表面反射形成回波，由接收探頭將信號接收下來，測出超聲脈沖從發(fā)射到接受所需時間，收下來，測出超聲脈沖

21、從發(fā)射到接受所需時間，根據已知介質中的波速就能計算出探頭到物位或根據已知介質中的波速就能計算出探頭到物位或液位表面的距離，從而確定物位的高度。液位表面的距離，從而確定物位的高度。34H為傳播速度vvtH,2135o超聲波物位計的特點：n無可動部件，換能器的振幅小，壽命長，可實現(xiàn)非接觸式測量；n不受介質粘度的影響，并與介質的介電常數(shù)、電導率、熱導率等無關；n適合強腐蝕、高壓、有毒、高粘度液體的測量；不適宜被測液體中有氣泡和懸浮物，而且液面不能有很大的波動；n測量精度受聲速的影響（聲速受溫度影響）。36三、三、 其他物位測量儀表其他物位測量儀表o2、核輻射式物位儀表、核輻射式物位儀表n核輻射式物位

22、儀表是根據被測物質對放射線的吸收、核輻射式物位儀表是根據被測物質對放射線的吸收、散射等特性而設計制造的。散射等特性而設計制造的。n不同的物質對射線的吸收能力也不同，當放射線穿過不同的物質對射線的吸收能力也不同，當放射線穿過一定的被測介質時，由于介質的吸收作用，會使射線一定的被測介質時，由于介質的吸收作用，會使射線的輻射強度隨著被測介質的厚度而按指數(shù)衰減。所以的輻射強度隨著被測介質的厚度而按指數(shù)衰減。所以只要測出通過介質射線強度就可獲得物位高度。只要測出通過介質射線強度就可獲得物位高度。n式中式中I為穿過厚度為為穿過厚度為X的物質后的輻射強度；的物質后的輻射強度；I0為射入為射入物質前的輻射強度

23、；物質前的輻射強度；為物質的吸收系數(shù)為物質的吸收系數(shù) ；H為介質為介質層厚度。層厚度。3738o核輻射式物位計的特點：核輻射式物位計的特點：n屬于非接觸測量，可用于高溫高壓、真空密封屬于非接觸測量，可用于高溫高壓、真空密封等各種容器中液體或固體物料的物位測量。等各種容器中液體或固體物料的物位測量。n可以適應腐蝕、有毒、高粘度、爆炸性等各種可以適應腐蝕、有毒、高粘度、爆炸性等各種困難介質和高溫、高濕、多粉塵、強干擾等惡困難介質和高溫、高濕、多粉塵、強干擾等惡劣的工作條件。劣的工作條件。n其放射性安全防護措施需按有關規(guī)范操作。其放射性安全防護措施需按有關規(guī)范操作。39課程小結物位測量：物位測量：p

24、了解了解各類物位計的工作原理；各類物位計的工作原理；p重點掌握重點掌握靜壓式液位測量的基本原理和零點遷靜壓式液位測量的基本原理和零點遷移內容，熟悉遷移概念、遷移量及判斷正、負移內容，熟悉遷移概念、遷移量及判斷正、負遷移、會計算量程等。遷移、會計算量程等。40p作業(yè)題：做作業(yè)二（word附件2）41電信學院自動化系先進控制技術研究所電信學院自動化系先進控制技術研究所4242內容簡介過程控制系統(tǒng)及儀表(第3版)內容簡介：過程控制系統(tǒng)的理論分析和設計需要較多的數(shù)學知識，自動化儀表在設計制造方面也有許多技術問題值得探討。但是，對于工藝技術人員來說，主要關心的問題是控制系統(tǒng)和儀表的基本原理及其應用特性。

25、因此，過程控制系統(tǒng)及儀表(第3版)盡量避免繁雜的數(shù)學推導，力求用簡明扼要的文字和插圖使讀者對所學知識有更多的定性了解，通俗易懂，這是過程控制系統(tǒng)及儀表(第3版)的另一個特色。過程控制系統(tǒng)和儀表涉及的領域十分廣闊，研究內容也極其豐富。本著理論聯(lián)系實際、學以致用的原則，過程控制系統(tǒng)及儀表(第3版)在取材方面，不追求包羅萬象、面面俱到，而是力爭把最基本、最常用的內容都包含進來。突出重點，注重實用是過程控制系統(tǒng)及儀表(第3版)的第三個特色。 第第3版版2010-07第第2版版出版日期：出版日期：2006-08-01 4343目錄 第1篇 過程控制基礎知識第1章 緒論1.1 生產過程自動化概述1.1.1

26、 生產過程及其特點1.1.2 生產過程對控制的要求1.1.3 生產過程自動化的發(fā)展歷程1.2 過程控制系統(tǒng)的組成及分類1.2.1 過程控制系統(tǒng)的組成1.2.2 過程控制系統(tǒng)的分類1.3 過程控制系統(tǒng)的方塊圖與工藝控制流程圖1.3.1 過程控制系統(tǒng)的方塊圖1.3.2 過程控制系統(tǒng)的工藝控制流程圖1.4 過程控制系統(tǒng)的過渡過程和性能指標1.4.1 過程控制系統(tǒng)的過渡過程1.4.2 過程控制系統(tǒng)的性能指標習題第2章 被控對象的特性2.1 概述2.1.1 基本概念2.1.2 被控對象的階躍響應特性2.2 被控對象特性的數(shù)學描述2.2.1 一階對象的機理建模及特性分析2.2.2 二階對象的機理建模及特性

27、分析2.2.3 純滯后對象的機理建模及特性分析2.3 被控對象的實驗測試建模2.3.1 階躍響應曲線的獲取2.3.2 一階純滯后對象特性參數(shù)的確定2.3.3 二階對象特性參數(shù)的確定習題 第2篇 過程自動化裝置第3章 過程測量儀表 3.1 測量儀表中的基本概念3.1.1 測量過程及測量儀表3.1.2 檢測系統(tǒng)的基本特性及性能指標 3.2 溫度測量3.2.1 概述3.2.2 熱電偶溫度計3.2.3 熱電阻溫度計3.2.4 溫度測量儀表的選用3.2.5 溫度交迭器3.2.6 一體化溫度變送器3.2.7 智能溫度變送器 3.3 壓力測量3.3.1 概述3.3.2 彈性式壓力表3.3.3 電容武壓力變送

28、器3.3.4 擴散硅壓力變送器3.3.5 智能差壓變送器3.3.6 壓力表的選擇和使用 3.4 流量測量3.4.1 概述3.4.2 差壓式流量計3.4.3 容積式流量計3.4.4 浮子式流量計3.4.5 電磁流量計3.4.6 渦街流量計4444 3.5 物位測量3.5.1 概述3.5.2 靜壓式液位計3.5.3 磁浮子式液位計3.5.4 電容武物位計3.5.5 其他物位測量儀表 3.6 顯示儀表3.6.1 概述3.6.2 模擬式顯示儀表3.6.3 數(shù)字式顯示儀表3.6.4 智能化、數(shù)字化記錄儀習題 第4章 過程控制儀表4.1 基本控制規(guī)律4.1.1 位式控制4.1.2 比例控制4.1.3 比例

29、積分控制4.1.4 比例微分控制4.1.5 比例積分微分控制4.2 DDZ一型調節(jié)器4.2.1 主要功能4.2.2 構成原理4.3 可編程調節(jié)器4.3.1 KMM可編程調節(jié)器的構成4.3.2 KMM可編程調節(jié)器的主要功能4.3.3 正面板和側面板 4.4 可編程控制器4.4.1 可編程控制器的產生與發(fā)展4.4.2 可編程控制器的應用場合4.4.3 可編程控制器的構成、分類及工作過程4.4.4 可編程控制器的編程語言4.4.5 可編程控制器選型基本原則4.4.6 松下FPI可編程控制器習題第5章 過程執(zhí)行儀表5.1 概述5.2 執(zhí)行機構5.2.1 氣動執(zhí)行機構5.2.2 電動執(zhí)行機構5.3 調節(jié)

30、機構5.3.1 常用調節(jié)機構及特點5.3.2 流量系數(shù)與可調比5.3.3 流量特性5.4 電一氣轉換器和閥門定位器5.4.1 電一氣轉換器5.4.2 閥門定位器的主要用途5.4.3 電一氣閥門定位器習題4545 第3篇 垃程控制系統(tǒng) 第6章 簡單控制系統(tǒng)6.1 概述6.2 被控變量的選擇6.3 操縱變量的選擇6.3.1 對象靜態(tài)特性對控制質量的影響6.3.2 對象動態(tài)特性對控制質量的影響6.3.3 選擇操縱變量的原則6.4 控制系統(tǒng)中盼測量變送問題6.4.1 測量變送問題對控制質量的影響6.4.2 克服測量變送問題的措施6.5 執(zhí)行器的選擇6.5.1 閥流量特性的選擇6.5.2 執(zhí)行器開閉形式的選擇6.6 控制器的選擇6.6.1 控制規(guī)律的選擇6.6.2 控制器正反作用的確定6.7 控制系統(tǒng)的投運及控制器參數(shù)的整定6.7.1 控制系統(tǒng)的投運6.7.2 控制器參數(shù)的整定習題第7章 復雜控制系統(tǒng)7.1 串級控制系統(tǒng)7.1.1 串級控制系統(tǒng)的結構7.1.2 串級控制系統(tǒng)的工作過程7.1.3 串級控制系統(tǒng)的特點及應用場合7.1.4 串級控制系統(tǒng)設計中的幾個問題7.1.5 串級控制系統(tǒng)的整定 7.2 比值控制系統(tǒng)7.2.1 概述7.2.2 比值控制系統(tǒng)的類型7.3 前饋控制系統(tǒng)7.3.1 概述7.3.2 前饋控制系統(tǒng)的結構形式7.3.3 前饋控制系統(tǒng)的應用7.4 均