巧克力糖包裝機(jī)1

1、PAGE PAGE PAGE 17第1章 任務(wù)分析1.1設(shè)計(jì)題目 設(shè)計(jì)巧克力糖自動(dòng)包裝機(jī)。包裝對(duì)象為圓臺(tái)狀巧克力糖（圖6），包裝材料為厚0.008mm的金色鋁箔紙。包裝后外形應(yīng)美觀挺拔，鋁箔紙無明顯損傷、撕裂和褶皺（圖7）。包裝工藝方案為：紙坯型式采用卷筒紙，紙片水平放置，間歇剪切式供紙（圖8）。包裝工藝動(dòng)作為：1.將64mm64mm鋁箔紙覆蓋在巧克力糖17mm小端正上方；2.使鋁箔紙沿糖塊錐面強(qiáng)迫成形；3.將余下的鋁箔紙分半，先后向24mm大端面上褶去，迫使包裝紙緊貼巧克力糖。表1.1設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)表具體設(shè)計(jì)要求如下：1.要求設(shè)計(jì)糖果包裝機(jī)的間歇剪切供紙機(jī)構(gòu)、鋁箔紙錐面成形機(jī)構(gòu)、褶紙機(jī)構(gòu)以及巧克力

2、糖果的送推料機(jī)構(gòu)。2.整臺(tái)機(jī)器外形尺寸（寬高）不超過800mm1000mm。3.錐面成形機(jī)構(gòu)不論采用平面連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)或者其他常用機(jī)構(gòu)，要求成形動(dòng)作盡量等速，起動(dòng)與停頓時(shí)沖擊小。1.2設(shè)計(jì)任務(wù) 1.巧克力糖包裝機(jī)一般應(yīng)包括凸輪機(jī)構(gòu)、平面連桿機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)等。 2.設(shè)計(jì)傳動(dòng)系統(tǒng)并確定其傳動(dòng)比分配。 3.圖紙上畫出機(jī)器的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案簡圖和運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖。4.設(shè)計(jì)平面連桿機(jī)構(gòu)。并對(duì)平面連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析，繪制運(yùn)動(dòng)線圖。5.設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)。確定運(yùn)動(dòng)規(guī)律，選擇基圓半徑，計(jì)算凸輪廓線值，校核最大壓力角與最小曲率半徑。繪制凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)圖。6.設(shè)計(jì)計(jì)算齒輪機(jī)構(gòu)。7.編寫設(shè)計(jì)計(jì)算說明書。8.學(xué)生可進(jìn)一步完成凸輪

3、的數(shù)控加工。1.3設(shè)計(jì)提示1. 剪紙與供紙動(dòng)作連續(xù)完成。2.鋁箔紙錐面成形機(jī)構(gòu)一般可采用凸輪機(jī)構(gòu)、平面連桿機(jī)構(gòu)等。3.實(shí)現(xiàn)褶紙動(dòng)作的機(jī)構(gòu)有多種選擇：包括凸輪機(jī)構(gòu)、摩擦滾輪機(jī)構(gòu)等。4.巧克力糖果的送推料機(jī)構(gòu)可采用平面連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)。5.各個(gè)動(dòng)作應(yīng)有嚴(yán)格的時(shí)間順序關(guān)系。第2章 動(dòng)力源選擇2.1 動(dòng)力類型生產(chǎn)生活中有電動(dòng)機(jī)、內(nèi)機(jī)、蒸汽機(jī)、水輪機(jī)、氣輪機(jī)、液動(dòng)機(jī)等動(dòng)力源。其中電機(jī)結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、控制方便、維護(hù)容易，一般機(jī)械上大多數(shù)是均采用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。 電動(dòng)機(jī)已經(jīng)是系列化了，通常由專門的工廠按標(biāo)準(zhǔn)系列成批或大量生產(chǎn)。機(jī)械設(shè)中應(yīng)根據(jù)工作的載荷、工作的要求、工作的環(huán)境、安裝的要求及尺寸、重量有無特殊

4、限制等條件，從產(chǎn)品目錄中選擇電動(dòng)機(jī)的類型和結(jié)構(gòu)形式、容量和轉(zhuǎn)速，確定具體的型號(hào)。 2.2常見的電動(dòng)機(jī)特點(diǎn) （1） Y系列三相異步電動(dòng)機(jī)該系列電機(jī)能防止水滴、灰塵、鐵屑或其他雜物浸入電機(jī)內(nèi)部，它是我國近年來研制成功的 型電動(dòng)機(jī)。（2） YD系列變級(jí)多速三相異步電動(dòng)機(jī)是取代JDO2系列變極多速三相異步電動(dòng)機(jī)的更新?lián)Q代產(chǎn)品，其機(jī)械結(jié)構(gòu)與Y系列相同。電動(dòng)機(jī)的容量選得合適與否，對(duì)電動(dòng)機(jī)的工作和經(jīng)濟(jì)性都有影響。當(dāng)容量小于工作要求時(shí)，電動(dòng)機(jī)不能保證工作裝置的正常的工作，或使用電動(dòng)機(jī)因長期的過載而過早損壞；容量過大則電動(dòng)機(jī)的價(jià)格高，能量不能充分利用，且常常不在滿載下運(yùn)行，其效率和功率的因數(shù)都較低，造成浪費(fèi)。電

5、機(jī)的容量的主要由電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行時(shí)的發(fā)熱情況決定，而發(fā)熱又與其工作情況決定。 工作機(jī)所需工作功率，應(yīng)由機(jī)器工作阻力和運(yùn)動(dòng)參數(shù)計(jì)算得來的，可按下式計(jì)算： 其中：T工作機(jī)的阻力矩，； n工作機(jī)的轉(zhuǎn)速，；傳動(dòng)裝置的總效率組成傳動(dòng)裝置的各部分運(yùn)動(dòng)副效率之積，即 其中： 分別為軸承、齒輪、斜齒輪的傳動(dòng)效率經(jīng)過比較選擇-Y系列三相異步電動(dòng)機(jī)。第3章 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)3.1傳動(dòng)方案設(shè)計(jì)按設(shè)計(jì)要求，方案F中巧克力糖包裝機(jī)的生產(chǎn)能力為每分鐘包裝糖果數(shù)目為80個(gè)/min，即槽輪工作臺(tái)15的轉(zhuǎn)速為80r/min。選取額定轉(zhuǎn)速為820r/min的電動(dòng)機(jī)，確定系統(tǒng)總傳動(dòng)比為:i=820/80=10.25傳動(dòng)系統(tǒng)采用二級(jí)減速機(jī)

6、構(gòu)，第一級(jí)為帶傳動(dòng)，第二級(jí)為齒輪傳動(dòng) 。按傳動(dòng)比分配原則，為使傳動(dòng)構(gòu)件獲得較小尺寸，結(jié)構(gòu)緊湊，可采用傳動(dòng)比“先小后大”原則。因此初選i1=2,i2=5，則總傳動(dòng)比i1*i2=10,工作臺(tái)的實(shí)際轉(zhuǎn)速為:n=820/10=82r/min帶傳動(dòng)減速器如圖3.1所示,通過皮帶2從軸1到軸3實(shí)現(xiàn)一級(jí)減速，使i13=4圖3.1帶傳動(dòng)減速器 齒輪減數(shù)器如圖3.2所示,通過兩個(gè)能相互嚙合傳動(dòng)的齒輪實(shí)現(xiàn)二級(jí)減速，使i45=2.5圖3.2齒輪傳動(dòng)減速器同理方案B中巧克力糖包裝機(jī)的生產(chǎn)能力為每分鐘包裝糖果數(shù)目為個(gè)90個(gè)/min，槽輪工作臺(tái)15的轉(zhuǎn)速為90r/min。選取額定轉(zhuǎn)速為1440r/min的電動(dòng)機(jī)，確定系統(tǒng)

7、總傳動(dòng)比為:i=1440/90=16 r/min，則初選i1=3,i2=5，則總傳動(dòng)比i1*i2=15,工作臺(tái)的實(shí)際轉(zhuǎn)速為:n=1440/15=96r/min通過皮帶2從軸1到軸3實(shí)現(xiàn)一級(jí)減速，使i13=5，再通過兩個(gè)能相互嚙合傳動(dòng)的齒輪實(shí)現(xiàn)二級(jí)減速，使i45=3。按以上方法，可以分別計(jì)算出剩下各個(gè)方案（C D E F G H 6個(gè)方案）的傳動(dòng)比系數(shù)，并合理安排i1和i2的值，計(jì)算出工作臺(tái)實(shí)際轉(zhuǎn)速。通過皮帶2從軸1到軸3實(shí)現(xiàn)一級(jí)減速，使i13等于i2,再通過兩個(gè)能互相嚙合傳動(dòng)的齒輪實(shí)現(xiàn)二級(jí)減速，使i45等于i1。第4章 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選擇4.1功能分解通過閱讀設(shè)計(jì)任務(wù)及對(duì)其的一些分析初步有了一個(gè)了

8、解為實(shí)現(xiàn)將巧克力糖包裝好的總功能，可將總功能分解為如下分功能：（1）卷筒紙拉平功能槽輪帶動(dòng)兩個(gè)摩擦滾輪旋轉(zhuǎn)，紙片從滾輪中穿過，當(dāng)卷紙經(jīng)過摩擦滾輪后被拉平，并將紙送出。（2）卷筒紙送料功能用一自鎖示夾持器作間歇往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)送料，如圖所示夾持器由構(gòu)件4-5-5組成，夾持器由凸輪機(jī)構(gòu)通過擺動(dòng)導(dǎo)桿驅(qū)動(dòng)作間歇往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，當(dāng)夾持器向左運(yùn)動(dòng)時(shí)，由推抓5和5利用自鎖的摩擦力在紙上打滑，從而實(shí)現(xiàn)單向送料。（3）剪紙及剪斷功能用一附加滑塊的移動(dòng)凸輪，使剪刀4-4，5作間歇往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)同時(shí)實(shí)現(xiàn)紙張分半和紙張剪切的功能。（4）進(jìn)紙定位功能采用一活動(dòng)定位桿進(jìn)行定位。（5）錐面成形功能當(dāng)巧克力和鋁箔紙都送到了相應(yīng)的

9、位置后，那么就要對(duì)巧克力進(jìn)行包裝。一般來說，都會(huì)用四桿機(jī)構(gòu)或者是凸輪機(jī)構(gòu)帶動(dòng)錐面成形機(jī)作向下的運(yùn)動(dòng)來使鋁箔紙的錐面形成，并使它包在巧克力的外面，但考慮到還要對(duì)巧克力進(jìn)行褶紙，所以錐面成形機(jī)作向下運(yùn)動(dòng)的話，會(huì)使褶紙變得困難。這里采取的方案是：在一個(gè)具有若干個(gè)包裝模型的工作臺(tái)上，將巧克力糖用一壓板模具作間歇等速上下往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)錐面成形。（6）褶紙功能在工作臺(tái)上的另一個(gè)包裝模型上進(jìn)行的工位轉(zhuǎn)換，可用滾筒作間歇左右往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)褶紙功能。（7）出料功能工位轉(zhuǎn)換的最后步驟就是出料，利用一個(gè)機(jī)構(gòu)作間歇上下直線運(yùn)動(dòng)和間歇左右直線運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)將包裝好的巧克力從工作臺(tái)上推出，實(shí)現(xiàn)出料功能。（

10、8）工位轉(zhuǎn)換功能由于要提高工作效率，錐面成形功能、褶紙功能及送料功能在同一個(gè)工作臺(tái)上進(jìn)行，可利用槽輪與工作臺(tái)固連作間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)工位轉(zhuǎn)換功能。 4.2工作原理以及工藝動(dòng)作流程圖將紙從卷筒上拉平的機(jī)構(gòu)，作左右往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，使紙張與構(gòu)件之間產(chǎn)生摩擦，完成間歇的紙張拉平間歇定量供紙完成半分和全分剪紙動(dòng)作的機(jī)構(gòu)，上下往復(fù)間歇直線運(yùn)動(dòng)，紙張具有一定的張力，完成間歇剪紙，不致滑移完成送紙的機(jī)構(gòu)，作間歇往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，完成送紙功能直線往復(fù)等速運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，將巧克力糖送到工作臺(tái)的成形位置定位送料巧克力糖包裝機(jī)錐面成形完成錐面成形的機(jī)構(gòu)，上下直線急回間歇運(yùn)動(dòng)的壓板將巧克力糖推入工作臺(tái)上的模具位置褶 紙實(shí)現(xiàn)直線往

11、復(fù)運(yùn)動(dòng)，先后將半分的紙褶向巧克力糖表面，完成褶紙過程送料同時(shí)進(jìn)行上下和左右直線往復(fù)間歇運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)送料過程工位轉(zhuǎn)換工作臺(tái)實(shí)現(xiàn)間歇轉(zhuǎn)動(dòng)或傳動(dòng)，完成工位轉(zhuǎn)換功能 表4.2巧可力糖包裝機(jī)的工作原理以及工藝動(dòng)作流程圖4.3 機(jī)構(gòu)選用 通過了解各個(gè)的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)效果及設(shè)計(jì)的要求，利用工作原理以及工藝動(dòng)作流程圖，并根據(jù)技術(shù)、經(jīng)濟(jì)及相容性的要求，確定若干個(gè)工藝動(dòng)作的執(zhí)行構(gòu)件：槽輪，摩擦滾輪，送料夾持器，剪刀，定位桿，沖壓板，雙滾輪，頂桿及推桿，其中槽輪摩擦滾輪固連，頂桿和推桿連接，同時(shí)完成送料功能。分別選擇相應(yīng)的機(jī)構(gòu)以實(shí)現(xiàn)各項(xiàng)運(yùn)動(dòng)功能，見表4.3所示巧克力糖包裝機(jī)的機(jī)構(gòu)選形圖功能執(zhí)行構(gòu)件工藝動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)卷筒

12、紙拉平功能槽輪 摩擦滾輪間歇轉(zhuǎn)動(dòng)及滾動(dòng)摩擦滾輪槽輪機(jī)構(gòu)摩擦滾輪不完全齒輪機(jī)構(gòu)送紙功能送紙夾持器左右直線運(yùn)動(dòng)自鎖式夾持器剪半及剪斷功能剪刀上下直線間歇等速運(yùn)動(dòng)（急回運(yùn)動(dòng)）雙滑塊移動(dòng)凸輪凸輪偏心曲柄滑塊送紙定位功能定位桿 定位桿送料功能送料推板直線間歇往復(fù)運(yùn)動(dòng)六桿機(jī)構(gòu)凸輪搖桿機(jī)構(gòu)錐面成形沖壓板上下直線等速間歇運(yùn)動(dòng)附加彈簧的移動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)六桿機(jī)構(gòu)褶紙雙滾輪直線間歇等速往復(fù)運(yùn)動(dòng)凸輪對(duì)心曲柄滑塊凸輪搖桿機(jī)構(gòu)送料頂桿 推桿同時(shí)進(jìn)行上下和左右直線往復(fù)間歇運(yùn)動(dòng)移動(dòng)凸輪滑快雙聯(lián)凸輪機(jī)構(gòu)工位轉(zhuǎn)換工作臺(tái)間歇轉(zhuǎn)動(dòng)或傳動(dòng)不完全齒輪槽輪機(jī)構(gòu) 表4.3巧克力糖包裝機(jī)的機(jī)構(gòu)選形圖僅對(duì)上表的基本機(jī)構(gòu)進(jìn)行組合，就可以的到2*1*2

13、*1*2*2*2*2*2=128種運(yùn)動(dòng)方案實(shí)線連接的是比較合理的方案。4.4 主要執(zhí)行結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì)4.41卷筒紙拉平機(jī)構(gòu)方案:槽輪機(jī)構(gòu) HYPERLINK s.dwg 圖4.41（1）槽輪機(jī)構(gòu)1主動(dòng)撥盤 2從動(dòng)槽輪 3摩擦滾輪 4鋁箔紙方案所采用的卷筒紙拉平機(jī)構(gòu)是如圖2.1所示的槽輪機(jī)構(gòu)。其主要由槽輪12和滾輪3的串聯(lián)而成，當(dāng)主動(dòng)撥盤1由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連而作等速連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，當(dāng)圓柱銷未進(jìn)入徑向槽時(shí)，槽輪因鎖住而靜止；當(dāng)圓銷進(jìn)入徑向槽時(shí)，槽輪2在圓銷的驅(qū)動(dòng)下順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)主動(dòng)撥盤1連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)槽輪2和滾輪3經(jīng)摩擦帶動(dòng)鋁箔紙4向前送進(jìn)，完全實(shí)現(xiàn)定量，定長，并以間隙、直線的卷筒紙拉平功能。圖4.41（

14、2）不完全齒輪機(jī)構(gòu)該機(jī)構(gòu)由軸的轉(zhuǎn)動(dòng)帶到滾輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，利用滾輪的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)不完全齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而達(dá)到卷筒紙拉平的效果。4.42送紙機(jī)構(gòu) 4.43剪紙及斷紙機(jī)構(gòu)圖4.42自鎖式夾持器 圖4.43（1）附加剪刀的移動(dòng)凸輪圖4.43 (2)附加剪刀的齒輪曲柄滑塊機(jī)構(gòu)4.44送紙定位機(jī)構(gòu) 4.45送料機(jī)構(gòu) 圖4.44定位 圖4.45凸輪搖桿機(jī)4.46錐面成形機(jī)構(gòu) 4.47褶紙機(jī)構(gòu) 圖4.46附加彈簧的移動(dòng)凸輪 圖4.47附加滾輪的凸輪4.48送料機(jī)構(gòu) 圖4.48（1）雙聯(lián)凸輪機(jī)構(gòu)圖 圖4.48(2) 圓柱凸輪機(jī)構(gòu)以上有2種提供機(jī)構(gòu)的均采取第一種設(shè)計(jì)方案第5章 機(jī)械運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案擬定5.1巧克力包裝機(jī)的機(jī)械

15、系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換功能圖 圖5.1巧克力糖包裝機(jī)的運(yùn)動(dòng)方案簡圖5.2 擬訂運(yùn)動(dòng)方案 對(duì)第二章的幾種執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行組合，可以得到巧克力糖包裝機(jī)的運(yùn)動(dòng)方案簡圖： 圖5.2 巧克力糖包裝機(jī)的運(yùn)動(dòng)方案簡圖1卷筒紙 6定位桿2槽輪機(jī)構(gòu) 7凸輪搖桿推板3摩擦滾筒 8移動(dòng)凸輪推桿4送料夾持器 9附加滾筒的凸輪搖桿5附加剪刀的移動(dòng)凸輪 10雙聯(lián)凸輪頂桿11槽輪工作臺(tái)第6章 機(jī)械傳動(dòng)方案圖和傳動(dòng)循環(huán)圖6.1 擬訂傳動(dòng)方案圖及分析 圖6.1巧克力糖包裝機(jī)的傳動(dòng)方案圖巧克力糖包裝機(jī)的執(zhí)行構(gòu)件如下：1帶輪 2 齒輪 11錐面成形壓板3分配軸3 4分配軸4 12褶紙滾筒5圓錐齒輪1 6槽輪摩擦滾筒 13 出料推板7送料夾持器

16、8剪刀 14圓錐齒輪29定位桿 10送料推板 15槽輪機(jī)構(gòu) 16工作臺(tái) 如圖6.1表示了機(jī)構(gòu)選形中用實(shí)線連接的方案的傳動(dòng)簡圖，該系統(tǒng)有1個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，電動(dòng)機(jī)通過帶傳動(dòng)，一端驅(qū)動(dòng)分配軸3，另一端通過帶傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)圓錐齒輪1，從而在同一根軸上驅(qū)動(dòng)槽輪摩擦滾筒，實(shí)現(xiàn)卷筒紙拉平功能；分配軸3上的凸輪B通過擺桿、轉(zhuǎn)塊，使送料器的自鎖式夾持器作間歇往復(fù)移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)送紙功能，需要指出的是凸輪B的回程是實(shí)現(xiàn)送料，推程是使自鎖式夾持器返回，這是因?yàn)樽枣i式夾持器在送料時(shí)，可能會(huì)有局部打滑，設(shè)計(jì)時(shí)有意使送料的行程（有凸輪B的回程決定）略大于實(shí)際行程，同時(shí)設(shè)計(jì)定位桿與紙張接觸的部位為空隙，紙張從空隙中穿過，送紙過程中定位桿

17、在彈簧的作用下，壓在紙上，當(dāng)送紙到位時(shí)，定位桿在彈簧的作用下卡入紙張，從而實(shí)現(xiàn)送紙頂位，同時(shí)也解決了自鎖式夾持器與紙張打滑送紙不準(zhǔn)的問題；分配軸3上的凸輪A通過移動(dòng)導(dǎo)桿，是剪刀作間歇往復(fù)運(yùn)動(dòng)，凸輪B在回程時(shí)，由于剪刀上裝有彈簧，能自動(dòng)分開，不影響到送紙，又能實(shí)現(xiàn)紙張分半和剪切的功能；分配軸3分別通過帶傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)傳到分配軸4和圓錐齒輪2上，分配軸4上的凸輪C使送料推板作間歇往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)巧克力糖的送料功能；分配軸4上的曲柄使錐面成形壓板作等速往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)錐面成形的功能；同時(shí)分配軸4上的凸輪D通過曲柄使褶紙滾筒作間歇的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)褶紙功能；分配軸4上的雙聯(lián)凸輪E分別通過頂桿和推桿作

18、上下往復(fù)間歇運(yùn)動(dòng)和左右往復(fù)間歇運(yùn)動(dòng)；通過傳動(dòng)比為1的圓錐齒輪2驅(qū)動(dòng)同軸的不完全齒輪15，不完全齒輪15每旋轉(zhuǎn)一周，通過齒輪帶動(dòng)工作臺(tái)16轉(zhuǎn)動(dòng)兩個(gè)工位，正好對(duì)應(yīng)于錐面成形壓板11的一次下壓，錐面成形壓板11在工作臺(tái)16中的模筒中完成了巧克力糖的錐面成形，同時(shí)出料推板將另一模筒中一塊包裝好的巧克力糖推出即可完成，隨后工作臺(tái)轉(zhuǎn)位，再停歇。槽輪機(jī)構(gòu)15，實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)16作間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，為了提高工作效率，使工作臺(tái)16和分配軸3相配合，錐面成形，褶紙過程及出料過程在同一個(gè)工作臺(tái)上進(jìn)行的工位轉(zhuǎn)換。62 機(jī)械傳動(dòng)循環(huán)圖及分析根據(jù)工藝動(dòng)作順序和協(xié)調(diào)要求擬訂運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖 圖5.2巧克力糖包裝機(jī)的運(yùn)動(dòng)循環(huán)如圖5.2所示的巧

19、克力糖包裝機(jī)的運(yùn)動(dòng)方案有10個(gè)執(zhí)行構(gòu)件需要進(jìn)行運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)，他們是槽輪摩擦滾筒6，送料夾持器7，剪刀8，定位桿9，送料推板，錐面成形壓板 紙滾筒12，出料推板13及實(shí)現(xiàn)工位轉(zhuǎn)換的工作臺(tái)15，在的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖中，摩擦滾輪停止（槽輪間歇運(yùn)動(dòng)），位桿停止，送料夾持器停止（凸輪B遠(yuǎn)休止）及剪刀移動(dòng)（凸輪A推程運(yùn)動(dòng)）的運(yùn)動(dòng)組合差不多在同一時(shí)間里完成，只允許在不影響間歇剪切式供紙的前提下稍做改變。第7章系統(tǒng)設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)處理根據(jù)圖6.1的設(shè)計(jì)計(jì)算設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)如下：方案F（1）巧克力糖包裝機(jī)的生產(chǎn)率：80個(gè)/分鐘（2）分配軸3的轉(zhuǎn)速=帶輪1的轉(zhuǎn)速=圓錐齒輪5的轉(zhuǎn)速=主動(dòng)撥盤的轉(zhuǎn)速=410r/min槽輪摩擦滾筒6的轉(zhuǎn)速

20、=102.5r/min（3）齒輪2的轉(zhuǎn)速=分配軸4的轉(zhuǎn)速=圓錐齒輪的轉(zhuǎn)速=不完全齒輪14的轉(zhuǎn)速=工作臺(tái)的轉(zhuǎn)速=80r/min零件尺寸設(shè)計(jì)ra=rc=rd=re=rf=rg=rh=ri=rp=40 mm rb=160mmrj=rk=rl=rm=rn=ro=100mm 由于要達(dá)到固定的傳動(dòng)比，又使齒輪能正確嚙合，因滿足相互嚙合的圓柱齒輪和圓錐齒輪的模數(shù)和壓力角相等，為了不產(chǎn)生根切現(xiàn)象，圓拄齒輪的最小不根切齒數(shù)為17，圓錐齒輪的最小不根切齒數(shù)為14，為了使傳動(dòng)效率高，應(yīng)盡量減小壓力角，以上設(shè)計(jì)的齒輪基本上滿足要求，實(shí)現(xiàn)齒輪減速和定速傳動(dòng)的效果。方案B中需要較大的傳動(dòng)比則在同等基礎(chǔ)上需要齒數(shù)較大的齒輪不利于生產(chǎn)，且其效率不能很好的利用，造成不必要的浪費(fèi)。在這方面方案F較好。移動(dòng)凸輪的設(shè)計(jì)根據(jù)設(shè)計(jì)要求，錐面成形機(jī)構(gòu)不論平面連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)或者其他常用機(jī)構(gòu)，要求成形動(dòng)作盡量等速，起動(dòng)與停頓時(shí)沖擊小，在此設(shè)計(jì)移動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)等速錐面成形。推程：等速直線運(yùn)動(dòng) 回程：等速直線運(yùn)動(dòng)基圓半徑 60mm 推程角150 滾子半徑10mm 遠(yuǎn)休止角 30偏心距 20mm 回程角150 升程 20mm 近休止角30 下圖為所設(shè)計(jì)的移動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律圖其中“”為位移圖 “”為速度圖結(jié)果處理：最大壓力角：34.493 最小曲率半徑53.9105mm HYP