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文檔簡介
1、復雜網(wǎng)絡基礎理論復雜網(wǎng)絡基礎理論第二章第二章 網(wǎng)絡拓撲結(jié)構與靜態(tài)特征網(wǎng)絡拓撲結(jié)構與靜態(tài)特征第二章 網(wǎng)絡拓撲結(jié)構與靜態(tài)特征l2.1 引言l2.2 網(wǎng)絡的基本靜態(tài)幾何特征l2.3 無向網(wǎng)絡的靜態(tài)特征l2.4 有向網(wǎng)絡的靜態(tài)特征l2.5 加權網(wǎng)絡的靜態(tài)特征l2.6 網(wǎng)絡的其他靜態(tài)特征l2.7 復雜網(wǎng)絡分析軟件2 22.1 引言 與圖論的研究有所不同,復雜網(wǎng)絡的研究更側(cè)重于從各種實際網(wǎng)絡的現(xiàn)象之上抽象出一般的網(wǎng)絡幾何量,并用這些一般性質(zhì)指導更多實際網(wǎng)絡的研究,進而通過討論實際網(wǎng)絡上的具體現(xiàn)象發(fā)展網(wǎng)絡模型的一般方法,最后討論網(wǎng)絡本身的形成機制。 統(tǒng)計物理學在模型研究、演化機制與結(jié)構穩(wěn)定性方面的豐富的研究
2、經(jīng)驗是統(tǒng)計物理學在復雜網(wǎng)絡研究領域得到廣泛應用的原因;而圖論與社會網(wǎng)絡分析提供的網(wǎng)絡靜態(tài)幾何量及其分析方法是復雜網(wǎng)絡研究的基礎。3 32.1 引言 靜態(tài)特征指給定網(wǎng)絡的微觀量的統(tǒng)計分布或宏觀統(tǒng)計平均值。 在本章中我們將對網(wǎng)絡的各種靜態(tài)特征做一小結(jié)。由于有向網(wǎng)絡與加權網(wǎng)絡有其特有的特征量,我們將分開討論無向、有向與加權網(wǎng)絡。4 4返回 目錄2.2 網(wǎng)絡的基本靜態(tài)幾何特征2.2.1 平均距離2.2.2 集聚系數(shù)2.2.3 度分布2.2.4 實際網(wǎng)絡的統(tǒng)計特征5 52.2.1 平均距離1.網(wǎng)絡的直徑與平均距離 網(wǎng)絡中的兩節(jié)點vi和vj之間經(jīng)歷邊數(shù)最少的一條簡單路徑(經(jīng)歷的邊各不相同),稱為測地線。
3、測地線的邊數(shù)dij稱為兩節(jié)點vi和vj之間的距離(或叫測地線距離)。 1dij稱為節(jié)點vi和vj之間的效率,記為ij。通常效率用來度量節(jié)點間的信息傳遞速度。當vi和vj之間沒有路徑連通時,dij,而ij0,所以效率更適合度量非全通網(wǎng)絡。 網(wǎng)絡的直徑D定義為所有距離dij中的最大值6 62.2.1 平均距離 平均距離(特征路徑長度)L定義為所有節(jié)點對之間距離的平均值,它描述了網(wǎng)絡中節(jié)點間的平均分離程度,即網(wǎng)絡有多小,計算公式為 對于無向簡單圖來說,dijdji且dii0,則上式可簡化為 很多實際網(wǎng)絡雖然節(jié)點數(shù)巨大,但平均距離卻小得驚人,這就是所謂的小世界效應。7 72.2.1 平均距離2.距離與
4、鄰接矩陣的關系 定義對于無權簡單圖來說,當l1時, 。容易證明無權簡單圖鄰接矩陣A A的l次冪A Al的元素 表示節(jié)點vi和vj之間通過l條邊連接的路徑數(shù)。當l2時,容易推出式中,U表示單位指示函數(shù),即當x0,U(x)1;否則U(x)0。當ij時,ij1;否則ij0。8 82.2.1 平均距離 容易用數(shù)學歸納法證明據(jù)此,若D為網(wǎng)絡直徑,則兩節(jié)點vi和vj之間的距離dij可以表示為9 92.2.2 集聚系數(shù) 首先來看節(jié)點的集聚系數(shù)定義。假設節(jié)點vi與ki個節(jié)點直接連接,那么對于無向網(wǎng)絡來說,這ki個節(jié)點間可能存在的最大邊數(shù)為ki(ki1)2,而實際存在的邊數(shù)為Mi,由此我們定義Ci2Miki(k
5、i1)為節(jié)點vi的集聚系數(shù)。 對于有向網(wǎng)絡來說,這ki個節(jié)點間可能存在的最大弧數(shù)為ki(ki1),此時vi的集聚系數(shù)CiMiki(ki1)。 將該集聚系數(shù)對整個網(wǎng)絡作平均,可得網(wǎng)絡的平均集聚系數(shù)為10102.2.2 集聚系數(shù) 顯然,0C1。當C0,所有節(jié)點都是孤立節(jié)點,沒有邊連接。當C1時,網(wǎng)絡為所有節(jié)點兩兩之間都有邊連接的完全圖。對于完全隨機網(wǎng)絡來說,當節(jié)點數(shù)很大時,CO(1N)。而許多大規(guī)模的實際網(wǎng)絡的集聚系數(shù)通常遠小于1而大于O(1N)。對于社會網(wǎng)絡來說,通常隨著N,集聚系數(shù)CO(1),即趨向一個非零常數(shù)。 節(jié)點vi的集聚系數(shù)也可定義為CiNiNi。式中Ni代表與節(jié)點vi相連的“三角形”
6、數(shù)目,數(shù)值上就等于Mi;Ni代表與節(jié)點vi相連的“三元組”數(shù)目,即節(jié)點vi與其它兩個節(jié)點都有連接,即“至少與其他兩個分別認識”,數(shù)值上就等于ki(ki1)2。11112.2.2 集聚系數(shù) 如何根據(jù)無向無權簡單圖的鄰接矩陣A A來求節(jié)點vi的集聚系數(shù)Ci? 顯然,鄰接矩陣二次冪A A2的對角元素 表示的是與節(jié)點vi相連的邊數(shù),也就是節(jié)點vi的度ki。而鄰接矩陣三次冪A A3的對角元素 (aijajlali)(jl)表示的是從節(jié)點vi出發(fā)經(jīng)過三條邊回到節(jié)點vi的路徑數(shù),也就是與節(jié)點vi相連的三角形數(shù)的兩倍(正向走和反向走)。因此,由集聚系數(shù)的定義可知12122.2.2 集聚系數(shù)【例例2.12.1】
7、計算下面簡單網(wǎng)絡的直徑、平均距離和各節(jié)點的集聚系數(shù)。解:首先計算出所有節(jié)點對的距離:d121;d131;d142;d151;d162;d231;d241;d252;d262;d342;d352;d361;d453;d461;d563。由此可得直徑和平均距離為13132.2.2 集聚系數(shù) 下面以節(jié)點v1的集聚系數(shù)計算為例:采用第一種定義可知,節(jié)點v1與3個節(jié)點直接連接,而這3個節(jié)點之間可能存在的最大邊數(shù)為3(31)2,而實際存在的邊數(shù)為1,由此可得C123(31)13。 若采用第二種定義可知:與相連的三角形數(shù)為N1,而與v1相連的三元組數(shù)為N13,故C113。 也可以利用式 計算,因為鄰接矩陣A
8、 A的前三次冪為14142.2.2 集聚系數(shù)故 2, 3,從而同理可得其他各節(jié)點的集聚系數(shù)為C213;C313;C40;C50;C60由此很容易算出該網(wǎng)絡的集聚系數(shù)15152.2.3 度分布1.節(jié)點的度 在網(wǎng)絡中,節(jié)點vi的鄰邊數(shù)ki稱為該節(jié)點vi的度。 對網(wǎng)絡中所有節(jié)點的度求平均,可得到網(wǎng)絡的平均度k 無向無權圖鄰接矩陣A A的二次冪A A2的對角元素 就是節(jié)點vi的鄰邊數(shù),即 。實際上,無向無權圖鄰接矩陣A A的第i行或第i列元素之和也是度。從而無向無權網(wǎng)絡的平均度就是A A2對角線元素之和除以節(jié)點數(shù),即ktr(A A2)N。式中,tr(A A2)表示矩陣A A2的跡,即對角線元素之和。1
9、6162.2.3 度分布2.度分布 大多數(shù)實際網(wǎng)絡中的節(jié)點的度是滿足一定的概率分布的。定義P(k)為網(wǎng)絡中度為k的節(jié)點在整個網(wǎng)絡中所占的比率。 規(guī)則網(wǎng)絡:由于每個節(jié)點具有相同的度,所以其度分布集中在一個單一尖峰上,是一種Delta分布。 完全隨機網(wǎng)絡:度分布具有Poisson分布的形式,每一條邊的出現(xiàn)概率是相等的,大多數(shù)節(jié)點的度是基本相同的,并接近于網(wǎng)絡平均度k,遠離峰值k,度分布則按指數(shù)形式急劇下降。把這類網(wǎng)絡稱為均勻網(wǎng)絡。 無標度網(wǎng)絡:具有冪指數(shù)形式的度分布:P(k)k 。所謂無標度是指一個概率分布函數(shù)F(x)對于17172.2.3 度分布任意給定常數(shù)a存在常數(shù)b使得F(x)滿足F(ax)
10、bF(x)。冪律分布是唯一滿足無標度條件的概率分布函數(shù)。許多實際大規(guī)模無標度網(wǎng)絡,其冪指數(shù)通常為23,絕大多數(shù)節(jié)點的度相對很低,也存在少量度值相對很高的節(jié)點(稱為hub),把這類網(wǎng)絡稱為非均勻網(wǎng)絡。 指數(shù)度分布網(wǎng)絡: P(k)ek/,式中0為一常數(shù)。18182.2.3 度分布3.累積度分布 可以用累積度分布函數(shù)來描述度的分布情況,它與度分布的關系為它表示度不小于k的節(jié)點的概率分布。 若度分布為冪律分布,即P(k)k,則相應的累積度分布函數(shù)符合冪指數(shù)為1的冪律分布 若度分布為指數(shù)分布,即P(k)ek/,則相應的累積度分布函數(shù)符合同指數(shù)的指數(shù)分布19192.2.4 實際網(wǎng)絡的統(tǒng)計特征2020返回
11、目錄2.3 無向網(wǎng)絡的靜態(tài)特征2.3.1 聯(lián)合度分布和度度相關性2.3.2 集聚系數(shù)分布和聚度相關性2.3.3 介數(shù)和核度2.3.4 中心性2.3.5 網(wǎng)絡密度2.3.6 連通集團(子圖)及其規(guī)模分布21212.3.1 聯(lián)合度分布和度度相關性1.聯(lián)合度分布 度分布滿足 平均度與度分布具有關系式 聯(lián)合度分布定義為從無向網(wǎng)絡中隨機選擇一條邊,該邊的兩個節(jié)點的度值分別為k1和k2的概率,即式中,M(k1,k2)為度值為k1的節(jié)點和度值為k2的節(jié)點相連的總邊數(shù),M為網(wǎng)絡總邊數(shù)。 從聯(lián)合度分布可以得出度分布式中, 1(kk2); 0(kk2)。22222.3.1 聯(lián)合度分布和度度相關性 聯(lián)合節(jié)點度分布所
12、包含的拓撲信息最多,節(jié)點度分布次之,平均節(jié)點度最少。2.基于最近鄰平均度值的度度相關性 度度相關性描述了網(wǎng)絡中度大的節(jié)點和度小的節(jié)點之間的關系。若度大的節(jié)點傾向于和度大的節(jié)點連接,則網(wǎng)絡是度度正相關的;反之,若度大的節(jié)點傾向于和度小的節(jié)點連接,則網(wǎng)絡是度度負相關的。 節(jié)點vi的最近鄰平均度值定義為式中,ki表示節(jié)點vi的度值,aij為鄰接矩陣元素。23232.3.1 聯(lián)合度分布和度度相關性 所有度值為k的節(jié)點的最近鄰平均度值的平均值knn(k)定義為式中,N為節(jié)點總數(shù),P(k)為度分布函數(shù)。 如果knn(k)是隨著k上升的增函數(shù),則說明度值大的節(jié)點傾向于和度值大的節(jié)點連接,網(wǎng)絡具有正相關特性,
13、稱之為同配網(wǎng)絡;反之網(wǎng)絡具有負相關特性,稱之為異配網(wǎng)絡。3.基于Pearson相關系數(shù)的度度相關性 Newman利用邊兩端節(jié)點的度的Pearson相關系數(shù)r來描述網(wǎng)絡的度度相關性,具體定義為24242.3.1 聯(lián)合度分布和度度相關性式中,ki,kj分別表示邊eij的兩個節(jié)點vi,vj的度,M表示網(wǎng)絡的總邊數(shù)。 容易證明度度相關系數(shù)r的范圍為:0|r|1。當r0時,網(wǎng)絡是正相關的;當r0時,網(wǎng)絡是不相關的。25252.3.2 集聚系數(shù)分布和聚度相關性1.集聚系數(shù)分布 集聚系數(shù)分布函數(shù)P(C)表示從網(wǎng)絡中任選一節(jié)點,其集聚系數(shù)值為C的概率式中,(x)為單位沖激函數(shù)。2.聚度相關性 局部集聚系數(shù)C(
14、k)定義為度為k的節(jié)點的鄰居之間存在的平均邊數(shù)Mnn(k)與這些鄰居之間存在的最大可能的邊數(shù)的比值,即26262.3.2 集聚系數(shù)分布和聚度相關性 全局集聚系數(shù)C則定義為式中,k2為度的二階矩。 顯然,局部集聚系數(shù)C(k)與k的關系刻畫了網(wǎng)絡的聚度相關性。許多真實網(wǎng)絡如好萊塢電影演員合作網(wǎng)絡、語義網(wǎng)絡中節(jié)點的聚度相關性存在近似的倒數(shù)關系C(k)k1 。把這種倒數(shù)關系的聚度相關性稱為層次性,把具有層次性的網(wǎng)絡稱為層次網(wǎng)絡。27272.3.3 介數(shù)和核度1.介數(shù) 要衡量一個節(jié)點的重要性,其度值當然可以作為一個衡量指標,但又不盡然,例如在社會網(wǎng)絡中,有的節(jié)點的度雖然很小,但它可能是兩個社團的中間聯(lián)絡
15、人,如果去掉該節(jié)點,那么就會導致兩個社團的聯(lián)系中斷,因此該節(jié)點在網(wǎng)絡中起到極其重要的作用。對于這樣的節(jié)點,需要定義另一種衡量指標,這就引出網(wǎng)絡的另一種重要的全局幾何量介數(shù)。 介數(shù)分為節(jié)點介數(shù)和邊介數(shù)兩種,反映了節(jié)點或邊在整個網(wǎng)絡中的作用和影響力。28282.3.3 介數(shù)和核度 節(jié)點的介數(shù)Bi定義為式中,Njl表示節(jié)點vj和vl之間的最短路徑條數(shù),Njl(i)表示節(jié)點vj和vl之間的最短路徑經(jīng)過節(jié)點vi的條數(shù)。 邊的介數(shù)Bij定義為式中,Nlm表示節(jié)點vl和vm之間的最短路徑條數(shù),Nlm(eij)表示節(jié)點vl和vm之間的最短路徑經(jīng)過邊eij的條數(shù)。29292.3.3 介數(shù)和核度2.介數(shù)分布和介度
16、相關性 節(jié)點的介數(shù)與度之間有很強的相關性,而且不同類型的網(wǎng)絡,其介數(shù)分布也大不一樣。 介度相關性可以用B(k)k表示,它定義為所有度為k的節(jié)點的介數(shù)平均值隨著k的變化關系。 節(jié)點介數(shù)分布Pv(B)定義為網(wǎng)絡中節(jié)點介數(shù)為B的節(jié)點數(shù)占網(wǎng)絡節(jié)點總數(shù)的比例。 邊介數(shù)分布Pe(B)定義為網(wǎng)絡中邊介數(shù)為B的邊數(shù)占網(wǎng)絡總邊數(shù)的比例。 研究表明,節(jié)點的最大介數(shù)與網(wǎng)絡的同步能力密切相關:節(jié)點的最大介數(shù)越大,網(wǎng)絡的同步能力越弱。30302.3.3 介數(shù)和核度3.核度 一個圖的k核是指反復去掉度值小于k的節(jié)點及其連線后,所剩余的子圖,該子圖的節(jié)點數(shù)就是該核的大小。 若一個節(jié)點屬于k核,而不屬于(k1)核,則此節(jié)點的
17、核度為k。 節(jié)點核度的最大值叫做網(wǎng)絡的核度。 節(jié)點的核度可以說明節(jié)點在核中的深度,核度的最大值自然就對應著網(wǎng)絡結(jié)構中最中心的位置。k核解析可用來描述度分布所不能描述的網(wǎng)絡特征,揭示源于系統(tǒng)特殊結(jié)構的結(jié)構和層次性質(zhì)。31312.3.3 介數(shù)和核度【例例2.22.2】計算下面網(wǎng)絡的一些特性:(1)度分布及平均度;(2)聯(lián)合度分布并驗證 的正確性;(3)各節(jié)點的最近鄰平均度值knn,i;(4)該網(wǎng)絡是否是同配網(wǎng)絡;(5)該網(wǎng)絡是否是正相關網(wǎng)絡;(6)分別求各節(jié)點和各連接邊的介數(shù);(7)求該網(wǎng)絡的2核,3核及各自核度大小,并計算該網(wǎng)絡的核度。32322.3.3 介數(shù)和核度解:(1)該網(wǎng)絡的度分布如下表
18、所示。因此或(2)根據(jù) 容易得到聯(lián)合度分布如下表所示。 由此可以驗證 的正確性,例如當k1時,該式左邊P(1)=16,而右邊為33332.3.3 介數(shù)和核度(3)利用 得v1v6的最近鄰平均度值knn,i分別為:73、83、83、52、3、52。(4)利用 得度為1、2、3的節(jié)點的最近鄰平均度值的平均值knn(k)分別為:3、52、239。由于隨著k的增加knn(k)下降,所以該網(wǎng)絡是異配網(wǎng)絡。(5)Pearson相關系數(shù)因為r0,說明該網(wǎng)絡為負相關。(6)由圖可知各節(jié)點之間的最短路徑分別為:v1e2v2;v1e3v3;v1e2v2e5v4;v1e1v5;v1e3v3e7v6;v2e4v3;v
19、2e5v4;v2e2v1e1v5;v2e4v3e7v6;v2e5v4e6v6;v3e4v2e5v4;v3e7v6e6v4;v3e3v1e1v5;v3e7v6;v4e5v2e2v1e1v5;v4e6v6;v5e1v1e3v3e7v6。34342.3.3 介數(shù)和核度由此可得v1v6各節(jié)點的介數(shù)Bi為:4、2.5、2.5、0.5、0、0.5。同理可得e1e7各邊的介數(shù)為:4、3、3、1、3、1、3。(7)該網(wǎng)絡的2核,3核如下圖所示,它們核的大小分別為5和3。節(jié)點v1v6的核度分別為3、3、3、2、1、2,所以網(wǎng)絡的核度為3。35352.3.4 中心性1.度中心性 度中心性分為節(jié)點度中心性和網(wǎng)絡度中
20、心性。前者指的是節(jié)點在其與之直接相連的鄰居節(jié)點當中的中心程度,而后者則側(cè)重節(jié)點在整個網(wǎng)絡的中心程度,表征的是整個網(wǎng)絡的集中或集權程度,即整個網(wǎng)絡圍繞一個節(jié)點或一組節(jié)點來組織運行的程度。 節(jié)點vi的度中心性CD(vi)定義為 在所有含N節(jié)點的網(wǎng)絡中,假設網(wǎng)絡G Goptimal使得下式達到最大值式中,ui為網(wǎng)絡G Goptimal的各個節(jié)點,u max表示網(wǎng)絡G Goptimal中擁有最大度中心性的節(jié)點。36362.3.4 中心性 對于含N節(jié)點的某網(wǎng)絡G G,令vmax表示其擁有最大度中心性的節(jié)點,則網(wǎng)絡G G的度中心性CD定義為 當圖G Goptimal為星型網(wǎng)絡時,H值達到最大,即 因此,網(wǎng)
21、絡G G的度中心性CD可簡化為37372.3.4 中心性2.介數(shù)中心性 介數(shù)中心性分為節(jié)點介數(shù)中心性和網(wǎng)絡介數(shù)中心性。 節(jié)點vi的介數(shù)中心性CB(vi)定義為 與度中心性類似,可得HN1(也是星型網(wǎng)絡,中心節(jié)點的介數(shù)中心性為1,其它節(jié)點的介數(shù)中心性為0)。 因此,網(wǎng)絡G G的介數(shù)中心性CB可簡化為38382.3.4 中心性3.接近度中心性 對于連通圖來說,節(jié)點vi的接近度中心性CC(vi)定義為 與度中心性類似,可得H(N1)(N2)(2N3) (也是星型網(wǎng)絡)。 因此,連通網(wǎng)絡G G的接近度中心性CC可簡化為 對于非連通圖來說,上述定義需要做一定的修正,一個比較好的做法是分別計算各個連通分支
22、的中心性,然后根據(jù)各連通分支的階數(shù)進行加權。39392.3.4 中心性4.特征向量中心性AxAxx x 通常,上式的各個特征向量對應不同的特征值。在這里,一個額外的要求是特征向量的每個分量必須是正數(shù)。根據(jù)PerronFrobenius定理,只有最大的特征值對應的特征向量才是中心性測度所需要的。求這個特征向量可采用冪迭代算法。在最后得到的特征向量中,第i個分量xi就是節(jié)點vi的特征向量中心性CE(vi)。40402.3.5 網(wǎng)絡密度 網(wǎng)絡密度指的是一個網(wǎng)絡中各節(jié)點之間聯(lián)絡的緊密程度。網(wǎng)絡G G的網(wǎng)絡密度d(G G)定義為式中,M為網(wǎng)絡中實際擁有的連接數(shù),N為網(wǎng)絡節(jié)點數(shù)。 網(wǎng)絡密度的取值范圍為0,
23、1,當網(wǎng)絡內(nèi)部完全連通時,網(wǎng)絡密度為1,而實際網(wǎng)絡的密度通常遠小于1,實際網(wǎng)絡中能夠發(fā)現(xiàn)的最大密度值是0.5。 不同規(guī)模網(wǎng)絡的密度無法進行比較。為了解決這一問題,John Scott提出了“絕對密度”公式式中, D表示網(wǎng)絡直徑,R表示半徑,S表示根據(jù)直徑算出的圓周長。41412.3.6 連通集團(子圖)及其規(guī)模分布1.連通、連通集團(子圖)和連通分支(最大連通子圖) 連通集團(子圖)就是指網(wǎng)絡G G中的一個子圖,在這個子圖內(nèi),任意兩個節(jié)點之間都至少存在一條簡單路徑。 對于非連通圖G G來說,肯定可以將其分解為兩個或兩個以上的連通分支。所謂連通分支就是最大連通子圖,即該連通子圖加入任何其它節(jié)點都
24、將影響該子圖的連通性。圖G G中的每個節(jié)點只能屬于一個連通分支,邊也一樣。顯然,連通圖的連通分支數(shù)為1,而非連通圖的連通分支數(shù)大于1。 把網(wǎng)絡的各連通分支中階數(shù)最大的一個稱為最大連通分支。42422.3.6 連通集團(子圖)及其規(guī)模分布2.連通度 連通圖G G的連通程度通常叫做連通度。連通度有兩種,一種是點連通度,一種是邊連通度。通常一個圖的連通度越好,它所代表的網(wǎng)絡越穩(wěn)定。 點連通度定義為式中,V是圖G G的節(jié)點集合,S為V的真子集,(G GS)表示從圖G G中刪除點集S后得到的子圖G GS的連通分支數(shù)。這里G GS是指刪除S中每一個節(jié)點以及圖G G中與之關聯(lián)的所有邊。由此可見,點連通度就是
25、使G G不連通或成為平凡圖所必須刪除的最少節(jié)點個數(shù)。對于不連通圖或平凡圖,定義(G G)0;若G G為N階完全圖,(G G)N1。43432.3.6 連通集團(子圖)及其規(guī)模分布 邊連通度定義為式中,E是圖G G的邊集合,T為E的真子集,(G GT)表示從圖G G中刪除邊集T后得到的子圖G GT的連通分支數(shù)。這里G GT是指刪除T中每一條邊,而G G中所有節(jié)點全部保留下來。由此可見,邊連通度就是使G G不連通所必須刪除的最少邊數(shù)。對于不連通圖或平凡圖,定義(G G)0;若G G為N階完全圖,(G G)N1。 可以證明,同一個圖的點連通度和邊連通度滿足(G G)(G G)。44442.3.6 連
26、通集團(子圖)及其規(guī)模分布3.連通集團的規(guī)模分布 連通集團的規(guī)模分布反映了網(wǎng)絡G G中的各種規(guī)模的連通分支的數(shù)目分布情況。實證研究表明,對于大量的無標度網(wǎng)絡,連通集團的規(guī)模也存在冪律分布。例如,科學家合作網(wǎng)的連通子圖規(guī)模分布。4545返回 目錄2.4 有向網(wǎng)絡的靜態(tài)特征2.4.1 入度和出度及其分布2.4.2 度度相關性2.4.3 平均距離和效率2.4.4 入集團和出集團的集聚程度2.4.5 介數(shù)和雙向比2.4.6 中心性46462.4.1 入度和出度及其分布1.入度與出度 由于與有向網(wǎng)絡某個節(jié)點相關聯(lián)的弧有指向節(jié)點的,也有背向節(jié)點向外的,因此除了可以統(tǒng)計與某個節(jié)點相關聯(lián)的弧數(shù),也就是度之外,
27、有必要分開統(tǒng)計兩個方向的弧數(shù),分別稱為節(jié)點的入度和出度。 節(jié)點vi的入度、出度和有向圖的鄰接矩陣以及度的關系為47472.4.1 入度和出度及其分布 同平均度一樣,也可以求平均入度kin和平均出度kout為2.入度分布和出度分布 入度分布和出度分布分別記為Pin(k)和Pout(k),分別表示網(wǎng)絡中任意取出一個節(jié)點,其入度值和出度值剛好為k的概率。 入(出)度分布與平均入(出)度之間具有如下關系式48482.4.1 入度和出度及其分布3.累積入度分布和累積出度分布 累積入(出)度分布與入(出)度分布的關系為 容易證明入(出)度冪律分布對應的累積分布也是冪律分布,入(出)度指數(shù)分布對應的累積分布
28、也是同指數(shù)的指數(shù)分布。4.聯(lián)合度分布 聯(lián)合度分布有兩種定義方式,第一種定義方式是基于弧的方式,第二種定義方式是基于節(jié)點的方式。49492.4.1 入度和出度及其分布 基于弧的方式:從網(wǎng)絡中隨機選擇一條弧,該弧由入度和出度分別為(jin,jout)的節(jié)點連向入度和出度分別為(kin,kout)的節(jié)點的概率,即式中,M(jin,jout;kin,kout)為由入度和出度分別為jin和jout的節(jié)點連向入度和出度分別為kin和kout的節(jié)點的弧數(shù),M為網(wǎng)絡總弧數(shù)。注意,聯(lián)合概率Pe(jin,jout;kin,kout)不是對稱的,即Pe(jin,jout;kin,kout)Pe(kin,kout;
29、jin,jout)。 若對上式按照(kin,kout)求和,就得到隨機選取一條弧,該弧起點的度為(jin,jout)的概率50502.4.1 入度和出度及其分布 若對上式按照(jin,jout)求和,就得到隨機選取一條弧,該弧終點的度為(kin,kout)的概率 基于節(jié)點的方式:從網(wǎng)絡中隨機選擇一個節(jié)點,其入度值和出度值分別為kin和kout的概率,即式中,N(kin,kout)為入度值和出度值分別為kin和kout的節(jié)點數(shù),N為網(wǎng)絡總節(jié)點數(shù)。 Pv(kin,kout)和Pf(kin,kout)、Pt(kin,kout)具有如下關系式51512.4.2 度度相關性 度度相關性也有兩種定義方式,
30、即基于節(jié)點的方式和基于弧的方式。1.基于節(jié)點的入度出度相關性 可以定義節(jié)點的入度為kin的情況下其出度為kout的條件概率為 然后,可以定義基于節(jié)點的入度出度相關性為 更簡便的定義為 如果kvv(kin)kin曲線的斜率小于0,則kin和kout負相關;斜率大于0,則kin和kout正相關;等于0,則kin和kout不相關。52522.4.2 度度相關性2.基于弧的度度相關性 任意選取一條弧,在弧的兩端存在兩個度值,起點的入度和出度,終點的入度和出度,所以存在四種相關性,分別是起點入度終點入度,起點出度終點入度,終點入度起點出度以及終點出度起點出度,分別記做kin-in(kin)kin,kou
31、t-in(kin)kin,kin-out(kout)kout,kout-out(kout)kout。這四種相關性可分別定義如下53532.4.3 平均距離和效率 由于有向網(wǎng)絡里的弧是帶有方向的,所以從節(jié)點vi到vj之間的距離dij和從節(jié)點vj到vi之間的距離dji是不同的。距離dij定義為從節(jié)點vi出發(fā)沿著同一方向到達節(jié)點vj所要經(jīng)歷的弧的最少數(shù)目,而它的倒數(shù)1dij稱為從節(jié)點vi到節(jié)點vj的效率,記為ij。 有向連通簡單網(wǎng)絡的平均距離L定義為所有節(jié)點對之間距離的平均值,定義為 因為效率可以用來描述非連通網(wǎng)絡,所以可以定義有向網(wǎng)絡的效率LC為54542.4.4 入集團和出集團的集聚程度 對于某
32、個節(jié)點vi來說,所有以該節(jié)點為終點的弧的起始節(jié)點及它們之間的連弧構成一個小集團,稱之為入集團;而所有以該節(jié)點為起點的弧的終止節(jié)點及它們之間的連弧構成一個小集團,稱之為出集團。 由于節(jié)點vi的入度為kiin,則連向該節(jié)點的kiin個起始節(jié)點間可能存在的最大弧數(shù)為kiin(kiin1),而實際存在的弧數(shù)為Miin,由此定義為節(jié)點vi的入集聚系數(shù),然后將該集聚系數(shù)對整個網(wǎng)絡作平均,即可得網(wǎng)絡的入集團的集聚系數(shù)。55552.4.4 入集團和出集團的集聚程度 同理,定義為節(jié)點vi的出集聚系數(shù),然后將該集聚系數(shù)對整個網(wǎng)絡作平均,即可得網(wǎng)絡的出集團的集聚系數(shù)。56562.4.4 入集團和出集團的集聚程度【例
33、例2.32.3】針對下圖所示網(wǎng)絡分別計算:(1)寫出該網(wǎng)絡的鄰接矩陣、入度分布及出度分布;(2)分別求出該網(wǎng)絡的Pf(kin,kout)、Pt(kin,kout)和Pv(kin,kout);(3)整個網(wǎng)絡的入集團和出集團的集聚系數(shù)。57572.4.4 入集團和出集團的集聚程度解:(1)該網(wǎng)絡的鄰接矩陣為 入度分布如下表所示 出度分布如下表所示(2)聯(lián)合概率分布Pe(jin,jout;kin,kout)如下表所示58582.4.4 入集團和出集團的集聚程度 由上表可得Pf(jin,jout),如下表所示 Pt(kin,kout)如下表所示 Pv(kin,kout)如下表所示59592.4.4 入
34、集團和出集團的集聚程度(3)以節(jié)點v5為例,其對應的入集團如下圖所示,由此可計算出節(jié)點v5的入集團集聚系數(shù)同理可計算出每個節(jié)點的入集團的集聚系數(shù)為:0、0、0、12、16、0。而每個節(jié)點的出集團的集聚系數(shù)為:12、0、0、0、0、13。因此,可得網(wǎng)絡的入集團和出集團集聚系數(shù)分別為19和536。60602.4.5 介數(shù)和雙向比1.介數(shù) 節(jié)點的介數(shù)Bi定義為式中,Njl表示從節(jié)點vj到vl的最短路徑條數(shù),Njl(i)表示從節(jié)點vj到vl的最短路徑經(jīng)過節(jié)點vi的條數(shù)。 邊的介數(shù)Bij定義為式中,Nlm表示從節(jié)點vl到vm的最短路徑條數(shù),Nlm(eij)表示從節(jié)點vl到vm的最短路徑經(jīng)過邊eij(方向
35、相同)的條數(shù)。61612.4.5 介數(shù)和雙向比2.雙向比 雙向比,即兩兩節(jié)點間雙向邊的總數(shù)占網(wǎng)絡所有邊的比例。 假設有向圖中含有MB條雙向邊,則雙向比就是:RBMBM 。 例如下圖所示的有向圖,其雙向比為0.5。62622.4.6 中心性1.入度中心性和出度中心性 節(jié)點vi的入度中心性CD_in(vi)定義為 令vmax表示網(wǎng)絡G G中擁有最大入度中心性的節(jié)點,則網(wǎng)絡G G的入度中心性定義為 節(jié)點vi的出度中心性CD_out(vi)定義為 令vmax表示網(wǎng)絡G G中擁有最大出度中心性的節(jié)點,則網(wǎng)絡G G的出度中心性定義為63632.4.6 中心性2.介數(shù)中心性 節(jié)點vi的介數(shù)中心性CB(vi)
36、定義為 令vmax表示網(wǎng)絡G G中擁有最高介數(shù)中心性的節(jié)點,則網(wǎng)絡G G的介數(shù)中心性CB定義為6464返回 目錄2.5 加權網(wǎng)絡的靜態(tài)特征2.5.1 點權、單位權和權重分布差異性2.5.2 權度相關性和權權相關性2.5.3 距離分布和平均距離2.5.4 加權集聚系數(shù)2.5.5 介數(shù)分布和漏斗效應2.5.6 有向加權網(wǎng)絡的最短路徑問題65652.5.1 點權、單位權和權重分布差異性1.點權 節(jié)點vi的點權Si定義為式中,Ni表示節(jié)點vi的鄰點集合,wij表示連接節(jié)點vi和節(jié)點vj的邊的權重。 對于無向加權網(wǎng)絡,點權Si還可以用鄰接矩陣元素表示為式中,aij為鄰接矩陣元素(若節(jié)點vi與vj無連接則
37、aij0,若有連接則aij1)。 對于有向加權網(wǎng)絡,可定義入權和出權。66662.5.1 點權、單位權和權重分布差異性 入權Siin為以節(jié)點vi為終點的所有弧的邊權之和,而出權Siout為以節(jié)點vi為起點的所有弧的邊權之和,即而點權滿足2.單位權 單位權表示節(jié)點連接的平均權重,它定義為 對于有向加權網(wǎng)絡,也可以分別定義單位入權和單位出權如下67672.5.1 點權、單位權和權重分布差異性3.權重分布的差異性 節(jié)點vi的權重分布差異性Yi表示與節(jié)點vi相連的邊權分布的離散程度,定義為 對于無向加權網(wǎng)絡,可以用鄰接矩陣表示為 差異性與度有如下關系:如果與節(jié)點vi關聯(lián)的邊的權重值差別不大,則Yi1k
38、i;如果權值相差較大,例如只有一條邊的權重起主要作用,則Yi1。 對于有向加權網(wǎng)絡,也可以分別定義入權差異性和出權差異性,即68682.5.2 權度相關性和權權相關性1.基于節(jié)點的權度相關性 基于節(jié)點的權度相關性指的是對于單個節(jié)點來說,其點權和其度之間的相關性。 對于無向網(wǎng)絡,就是S和k的關系,其定義為式中,N為節(jié)點總數(shù),P(k)為度分布函數(shù)。當邊權與網(wǎng)絡拓撲結(jié)構無關時,通常呈現(xiàn)Svv(k)wk的分布情況,其中w表示所有邊權的平均值;當邊權與網(wǎng)絡拓撲結(jié)構有關時,通常呈現(xiàn)Svv(k)Ak的分布情況(要么指數(shù)1,要么常數(shù)A)。 對于有向網(wǎng)絡,除了S和k的關系,還有Sinkin,Sinkout,So
39、utkin,Soutkout四種相關性。69692.5.2 權度相關性和權權相關性2.基于邊的權度相關性 基于邊的權度相關性類似于無向網(wǎng)絡的度度相關性,它考察的是較大權重的邊是傾向于與度值大的節(jié)點相連,還是傾向于與度值小的節(jié)點相連,還是根本沒有關系。 對于無向加權網(wǎng)絡,類似knn,i ,可定義節(jié)點的加權平均近鄰度為式中,kj表示節(jié)點vj的度值,aij為鄰接矩陣元素。若所有節(jié)點滿足kw_nn,iknn,i,則表明具有較大權重的邊傾向于連接具有較大度值的點。若所有節(jié)點滿足kw_nn,iknn,i,則表明具有較大權重的邊傾向于連接具有較小度值的點。70702.5.2 權度相關性和權權相關性 可定義所
40、有度為k的節(jié)點的加權平均近鄰度的平均值kw_nn(k)為若曲線斜率大于0,表示具有正相關性;若曲線斜率小于0,表示具有負相關性;若曲線斜率為0,表示不相關。 類似地,也可以研究有向網(wǎng)絡基于弧的權度相關性。任意選取一條弧,在弧的兩端各存在兩個度值,所以存在四種相關性,加權平均近鄰入度與入度、加權平均近鄰出度與入度、加權平均近鄰入度與出度、加權平均近鄰出度與出度,分別記做kw_in-in(kin)kin,kw_out-in(kin)kin,kw_in-out(kout)kout,kw_out-out(kout)kout。71712.5.2 權度相關性和權權相關性3.權權相關性 權相關性有兩類,一類
41、是點權點權相關性,一類是單位權單位權相關性,定義方式差不多,這里以點權為例。 對于無向加權網(wǎng)絡,類似knn,i ,可定義節(jié)點的加權平均近鄰權為 于是所有點權為S的節(jié)點的加權平均近鄰權的平均值Snn(S)為72722.5.2 權度相關性和權權相關性 類似地,也可以研究有向網(wǎng)絡基于弧的權權相關性。任意選取一條弧,在弧的兩端各存在兩個權值,所以存在四種相關性,分別是起點入權終點入權,起點出權終點入權,終點入權起點出權以及終點出權起點出權,分別記做Sin-in(Sin)Sin,Sout-in(Sin)Sin,Sin-out(Sout)Sout,Sout-out(Sout)Sout。73732.5.3
42、距離分布和平均距離 若邊eij的權重wij表示相異權,則其長度dijwij;若wij表示相似權,則其長度dijwij。假設節(jié)點vi和vk通過兩條權重分別為wij和wjk的邊相連,則在相異權情況下,vi和vk之間的距離dikwijwjk;而在相似權情況下,vi和vk之間的距離dik1wij1wjk。 加權網(wǎng)絡中的最短路徑是指在兩點之間所有連通的路徑中,相異權權重之和(相似權權重倒數(shù)之和)最小的一條或幾條路徑。距離分布P(d)是指距離為d的節(jié)點對數(shù)占總節(jié)點對數(shù)的比重。 無向連通簡單加權網(wǎng)絡的平均距離L定義為 有向連通簡單加權網(wǎng)絡的平均距離L定義為74742.5.4 加權集聚系數(shù) Barrat定義式
43、 Onnela定義式式中, 表示歸一化權重。 Holme定義式75752.5.4 加權集聚系數(shù)【例例2.42.4】分別計算下圖所示網(wǎng)絡(設權值為相似權)的下述特性:(1)分別求出各節(jié)點的點權、單位權、權重差異性;(2)求出網(wǎng)絡的基于節(jié)點的權度相關性Svv(k);(3)根據(jù)集聚系數(shù)的Holme定義式,求出各節(jié)點的加權集聚系數(shù)。解:(1)節(jié)點v1v6的點權Si分別為:4、7、13、9、11、8;單位權Ui分別為:2、 73、133、3、114、83;權重差異性Yi分別為:58、37、57169、3581、31121、1332。76762.5.4 加權集聚系數(shù)(2)該網(wǎng)絡的度分布如下表所示 可得基于
44、節(jié)點的權度相關性Svv(k)如下表所示(3)節(jié)點v1v6的加權集聚系數(shù)分別為:23、328、114、29115、19、2976。77772.5.5 介數(shù)分布和漏斗效應 介數(shù)是用來衡量通過網(wǎng)絡中某節(jié)點或某條邊的最短路徑的數(shù)目。在科學家網(wǎng)絡中,介數(shù)反映了在本領域內(nèi),某位科學家影響力的大小。某一節(jié)點的近鄰節(jié)點介數(shù)分布的兩極分化性質(zhì)稱為漏斗效應,也就是說只和本領域的1個或2個著名成員合作就能夠很容易與合作網(wǎng)絡大部分成員建立最短路徑,而所有這些短路徑都將通過這幾個著名成員。而全部節(jié)點的介數(shù)分布反映的是科學家影響力的層次。邊的介數(shù)反映的是不同科學家之間的交流對學科發(fā)展影響力的不同。同時,利用邊的介數(shù)也可以
45、對科學家做聚類分析。78782.5.6 有向加權網(wǎng)絡的最短路徑問題1.最短路徑問題 算法具體形式包括:已知起始節(jié)點,求最短路徑的問題。已知終止節(jié)點,求最短路徑的問題。在無向圖中該問題與確定起點的問題完全等同,在有向圖中該問題等同于把所有路徑方向反轉(zhuǎn)的確定起點的問題。已知起點和終點,求兩節(jié)點之間的最短路徑。全局最短路徑問題,即求圖中所有的最短路徑。2. Dijkstra算法3. Bellman-Ford算法4. Floyd-Warshall算法7979返回 目錄2.6 網(wǎng)絡的其他靜態(tài)特征2.6.1 網(wǎng)絡結(jié)構熵2.6.2 特征譜2.6.3 度秩函數(shù)2.6.4 富人俱樂部系數(shù)80802.6.1 網(wǎng)絡結(jié)構熵 假設網(wǎng)絡中節(jié)點vi的度為ki,則其重要度可定義為對于ki0的節(jié)點不作考慮,可以定義網(wǎng)絡結(jié)構熵為當網(wǎng)絡完全均勻,即Ii1N時,EmaxlnN。當網(wǎng)絡最不均勻,即I112,Ii12(N1)(i1)時,Eminln4(N1)2。 為了消除節(jié)點數(shù)目N對E的影響,可以對網(wǎng)絡結(jié)構熵進行歸一化,定義為網(wǎng)絡標準結(jié)構熵。顯然 。81812.6.1 網(wǎng)絡結(jié)構熵 網(wǎng)絡結(jié)構熵與度分布的關系就如同隨機變量的數(shù)字特征與其概率分布函數(shù)的關系。兩者是互為補充的,網(wǎng)絡結(jié)構熵是由度分布
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