FANUC0IMC編程操作培訓(xùn)

1、 歡迎進(jìn)入北京機(jī)電院歡迎進(jìn)入北京機(jī)電院FANUC 編程與操作培訓(xùn)系統(tǒng)編程與操作培訓(xùn)系統(tǒng) 數(shù)控技術(shù)數(shù)控技術(shù)是用數(shù)字信息對(duì)是用數(shù)字信息對(duì)機(jī)械運(yùn)動(dòng)機(jī)械運(yùn)動(dòng)和和工作過(guò)程工作過(guò)程進(jìn)行控制的技術(shù)，進(jìn)行控制的技術(shù)，數(shù)數(shù)控設(shè)備控設(shè)備是以是以數(shù)控技術(shù)數(shù)控技術(shù)為代表的為代表的新技術(shù)新技術(shù)，對(duì)傳統(tǒng)制造產(chǎn)業(yè)和新興機(jī)械加工，對(duì)傳統(tǒng)制造產(chǎn)業(yè)和新興機(jī)械加工制造業(yè)的滲透形成的機(jī)電一體化產(chǎn)品，其制造業(yè)的滲透形成的機(jī)電一體化產(chǎn)品，其技術(shù)范圍覆蓋制造業(yè)很多領(lǐng)技術(shù)范圍覆蓋制造業(yè)很多領(lǐng)域域，是現(xiàn)代制造業(yè)的，是現(xiàn)代制造業(yè)的關(guān)鍵設(shè)備關(guān)鍵設(shè)備，也是企業(yè)，也是企業(yè)提高效率提高效率和和競(jìng)爭(zhēng)力競(jìng)爭(zhēng)力的關(guān)鍵設(shè)的關(guān)鍵設(shè)備。備。1 1 引引 言言 數(shù)控

2、設(shè)備數(shù)控設(shè)備的的正確操作正確操作和和維護(hù)保養(yǎng)維護(hù)保養(yǎng)是正確使用數(shù)控設(shè)備的是正確使用數(shù)控設(shè)備的關(guān)鍵因素之關(guān)鍵因素之一一。正確的操作和使用正確的操作和使用能夠防止機(jī)床能夠防止機(jī)床非正常磨損非正常磨損，避免突發(fā)故障避免突發(fā)故障。做好做好日常維護(hù)保養(yǎng)日常維護(hù)保養(yǎng)可使設(shè)備保持可使設(shè)備保持良好良好的技術(shù)狀態(tài)，延緩老化進(jìn)程，及時(shí)的技術(shù)狀態(tài)，延緩老化進(jìn)程，及時(shí)發(fā)現(xiàn)發(fā)現(xiàn)和和消滅故障隱患消滅故障隱患，從而保證安全運(yùn)行。，從而保證安全運(yùn)行。 2 2 數(shù)控設(shè)備使用中應(yīng)注意的問(wèn)題數(shù)控設(shè)備使用中應(yīng)注意的問(wèn)題 2.1 2.1 數(shù)控設(shè)備的使用環(huán)境數(shù)控設(shè)備的使用環(huán)境 為提高為提高數(shù)控設(shè)備數(shù)控設(shè)備的的使用壽命使用壽命，一般要求要

3、，一般要求要避免陽(yáng)光避免陽(yáng)光的的直接照射直接照射和和其其他熱輻射他熱輻射，要，要避免太潮濕避免太潮濕、粉塵過(guò)多粉塵過(guò)多或有或有腐蝕氣體腐蝕氣體的場(chǎng)所。的場(chǎng)所。數(shù)控設(shè)備數(shù)控設(shè)備要要遠(yuǎn)離振動(dòng)大遠(yuǎn)離振動(dòng)大的設(shè)備，如的設(shè)備，如沖床、鍛壓設(shè)備沖床、鍛壓設(shè)備等。等。 2.2 2.2 良好的電源保證良好的電源保證 為了為了避免電源波動(dòng)幅度避免電源波動(dòng)幅度（大于（大于10%）和）和可能的瞬間干擾信號(hào)可能的瞬間干擾信號(hào)等影等影響，響，數(shù)控設(shè)備數(shù)控設(shè)備一般采用一般采用專(zhuān)線供電專(zhuān)線供電（如從低壓配電室分一路單獨(dú)供數(shù)控機(jī)（如從低壓配電室分一路單獨(dú)供數(shù)控機(jī)床使用）床使用）或增設(shè)或增設(shè)穩(wěn)壓裝置穩(wěn)壓裝置等。等。 2.3 2

4、.3 制定有效操作規(guī)程制定有效操作規(guī)程 在在數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床的的使用與管理方面使用與管理方面，應(yīng)制定一系列，應(yīng)制定一系列切合實(shí)際切合實(shí)際、行之有行之有效效的的操作規(guī)程操作規(guī)程。例如。例如潤(rùn)滑、保養(yǎng)、合理使用潤(rùn)滑、保養(yǎng)、合理使用及及規(guī)范的交接班制度規(guī)范的交接班制度等，等，是是數(shù)控設(shè)備數(shù)控設(shè)備使用及管理的主要內(nèi)容。制定和遵守使用及管理的主要內(nèi)容。制定和遵守操作規(guī)程操作規(guī)程是保證數(shù)控是保證數(shù)控機(jī)床安全運(yùn)行的機(jī)床安全運(yùn)行的重要措施之一重要措施之一。實(shí)踐證明實(shí)踐證明，眾多故障眾多故障都可由都可由遵守操作遵守操作規(guī)程規(guī)程而減少。而減少。 2.4 2.4 數(shù)控設(shè)備不宜長(zhǎng)期封存數(shù)控設(shè)備不宜長(zhǎng)期封存 購(gòu)買(mǎi)購(gòu)買(mǎi)數(shù)

5、控機(jī)床數(shù)控機(jī)床以后要以后要充分利用充分利用，尤其是投入使用的，尤其是投入使用的第一年第一年，使其容，使其容易出故障的易出故障的薄弱環(huán)節(jié)盡早暴露薄弱環(huán)節(jié)盡早暴露，得以在，得以在保修期保修期內(nèi)得以排除。加工中，盡內(nèi)得以排除。加工中，盡量減少量減少數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床主軸主軸的啟閉，以的啟閉，以降低降低對(duì)對(duì)離合器、齒輪離合器、齒輪等器件的等器件的磨損磨損。沒(méi)。沒(méi)有加工任務(wù)時(shí)，有加工任務(wù)時(shí)，數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床也要也要定期通電定期通電，最好是，最好是每周通電每周通電12次次，每次每次空運(yùn)行空運(yùn)行1小時(shí)左右小時(shí)左右，以利用機(jī)床本身的，以利用機(jī)床本身的發(fā)熱量發(fā)熱量來(lái)降低機(jī)內(nèi)的濕度，使來(lái)降低機(jī)內(nèi)的濕度，使電子電子元

6、件不致受潮元件不致受潮，同時(shí)也能，同時(shí)也能及時(shí)發(fā)現(xiàn)及時(shí)發(fā)現(xiàn)有無(wú)電池電量不足報(bào)警有無(wú)電池電量不足報(bào)警，以防止，以防止系統(tǒng)系統(tǒng)設(shè)定參數(shù)設(shè)定參數(shù)的的丟失丟失。第一章第一章 安全預(yù)防及措施安全預(yù)防及措施第二章第二章 加工中心的概述加工中心的概述第三章第三章 加工中心的組成及分類(lèi)加工中心的組成及分類(lèi)第四章第四章 CNC機(jī)床的操作流程機(jī)床的操作流程第五章第五章 加工中心的加工中心的工藝及工藝裝備工藝及工藝裝備第六章第六章 加工中心的加工中心的操作元件操作元件第七章第七章 加工中心操作要點(diǎn)加工中心操作要點(diǎn)第八章第八章 機(jī)床操作示例機(jī)床操作示例第九章第九章 加工中心的程序編制加工中心的程序編制第十章第十章 加

7、工中心的零件加工實(shí)例加工中心的零件加工實(shí)例第十一章第十一章 綜合應(yīng)用實(shí)例綜合應(yīng)用實(shí)例第十二章第十二章 數(shù)控機(jī)床的保養(yǎng)數(shù)控機(jī)床的保養(yǎng)一般的警告和注意事項(xiàng)一般的警告和注意事項(xiàng)第一章第一章 安全預(yù)防及措施安全預(yù)防及措施1 1、機(jī)床通電前、請(qǐng)檢查、機(jī)床通電前、請(qǐng)檢查氣壓表和潤(rùn)滑箱氣壓表和潤(rùn)滑箱、在確保氣壓到達(dá)、在確保氣壓到達(dá)0.6Mpa0.6Mpa、潤(rùn)滑、潤(rùn)滑 不底于不底于底線底線的情況下方可開(kāi)機(jī)。的情況下方可開(kāi)機(jī)。一般的警告和注意事項(xiàng)一般的警告和注意事項(xiàng)2 2、零件加工前、一定要首先、零件加工前、一定要首先檢查檢查機(jī)床是否運(yùn)行正常。加工前一定要通過(guò)試車(chē)保機(jī)床是否運(yùn)行正常。加工前一定要通過(guò)試車(chē)保 證機(jī)

8、床的正常工作，例如：在機(jī)床上不安裝工件和刀具利用證機(jī)床的正常工作，例如：在機(jī)床上不安裝工件和刀具利用單程序段單程序段、進(jìn)給進(jìn)給 倍率倍率或或機(jī)床鎖住機(jī)床鎖住等檢查機(jī)床的正確運(yùn)動(dòng)。等檢查機(jī)床的正確運(yùn)動(dòng)。3 3、確保指定的、確保指定的進(jìn)給速度進(jìn)給速度與與想要進(jìn)行的機(jī)床進(jìn)給速度想要進(jìn)行的機(jī)床進(jìn)給速度相適應(yīng)，通常，每臺(tái)機(jī)床都相適應(yīng)，通常，每臺(tái)機(jī)床都 有有最大許可的進(jìn)給速度最大許可的進(jìn)給速度，適合的進(jìn)給速度根據(jù)不同的操作而變化適合的進(jìn)給速度根據(jù)不同的操作而變化，請(qǐng)參閱機(jī)，請(qǐng)參閱機(jī) 床廠家提供的說(shuō)明書(shū)來(lái)確定最大的進(jìn)給速度。床廠家提供的說(shuō)明書(shū)來(lái)確定最大的進(jìn)給速度。4 4、當(dāng)使用、當(dāng)使用刀具補(bǔ)償?shù)毒哐a(bǔ)償時(shí)、請(qǐng)

9、時(shí)、請(qǐng)仔細(xì)檢查仔細(xì)檢查刀具補(bǔ)償方向和補(bǔ)償量。刀具補(bǔ)償方向和補(bǔ)償量。5 5、CNC和和PLCPLC的參數(shù)都是有機(jī)床廠家在出廠前設(shè)置好的、用戶(hù)通常的參數(shù)都是有機(jī)床廠家在出廠前設(shè)置好的、用戶(hù)通常不需要修不需要修 改改、當(dāng)必須修改參數(shù)時(shí)、請(qǐng)確保改動(dòng)參數(shù)之前對(duì)、當(dāng)必須修改參數(shù)時(shí)、請(qǐng)確保改動(dòng)參數(shù)之前對(duì)該參數(shù)的攻能有深入了解該參數(shù)的攻能有深入了解6 6、機(jī)床通電后、機(jī)床通電后、CNC單元尚未出現(xiàn)單元尚未出現(xiàn)以下畫(huà)面以下畫(huà)面之前、請(qǐng)之前、請(qǐng)不要碰控制面板上的任何不要碰控制面板上的任何 按鍵按鍵、因?yàn)榭刂泼姘迳系挠行┌础⒁驗(yàn)榭刂泼姘迳系挠行┌?鍵是專(zhuān)門(mén)用來(lái)維護(hù)和進(jìn)行特殊操作的。鍵是專(zhuān)門(mén)用來(lái)維護(hù)和進(jìn)行特殊操作的。

10、一般的警告和注意事項(xiàng)一般的警告和注意事項(xiàng)與編程相關(guān)的警告和注意與編程相關(guān)的警告和注意第一章第一章 安全預(yù)防及措施安全預(yù)防及措施1、坐標(biāo)系的設(shè)定、坐標(biāo)系的設(shè)定2、非線性插補(bǔ)定位、非線性插補(bǔ)定位3、旋轉(zhuǎn)軸的攻能、旋轉(zhuǎn)軸的攻能如果如果沒(méi)有設(shè)定正確的坐標(biāo)系沒(méi)有設(shè)定正確的坐標(biāo)系，即使指定了正確的指令，機(jī)床仍有可，即使指定了正確的指令，機(jī)床仍有可能發(fā)生能發(fā)生誤動(dòng)作誤動(dòng)作。當(dāng)進(jìn)行非線性插補(bǔ)定位時(shí)（從當(dāng)進(jìn)行非線性插補(bǔ)定位時(shí)（從起點(diǎn)起點(diǎn)到到終點(diǎn)終點(diǎn)之間，利用非線性運(yùn)動(dòng)進(jìn)之間，利用非線性運(yùn)動(dòng)進(jìn)行定位），在編程之前請(qǐng)仔細(xì)確認(rèn)刀具路徑的正確性。行定位），在編程之前請(qǐng)仔細(xì)確認(rèn)刀具路徑的正確性。這種定位包括這種定位包括快

11、速移動(dòng)快速移動(dòng)，如果刀具和工件發(fā)生了碰撞，很有可能損，如果刀具和工件發(fā)生了碰撞，很有可能損壞刀具、機(jī)床、工件甚至傷害操作人員。壞刀具、機(jī)床、工件甚至傷害操作人員。在編制極坐標(biāo)插補(bǔ)或垂直法線方向控制時(shí)，請(qǐng)?jiān)诰幹茦O坐標(biāo)插補(bǔ)或垂直法線方向控制時(shí)，請(qǐng)?zhí)貏e注意特別注意旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)速，旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)速，不正確的編程有可能導(dǎo)致回轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)速過(guò)高，如果工件安裝不牢由于不正確的編程有可能導(dǎo)致回轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)速過(guò)高，如果工件安裝不牢由于離心力過(guò)大會(huì)甩出工件從而導(dǎo)致事故。離心力過(guò)大會(huì)甩出工件從而導(dǎo)致事故。與編程相關(guān)的警告和注意事項(xiàng)與編程相關(guān)的警告和注意事項(xiàng)4、行程檢查、行程檢查在接通機(jī)床電源后需要進(jìn)行在接通機(jī)床電源后需要進(jìn)行手動(dòng)返回參考

12、點(diǎn)手動(dòng)返回參考點(diǎn)。如果沒(méi)有手動(dòng)返回參。如果沒(méi)有手動(dòng)返回參考點(diǎn)行程檢查攻能（行程開(kāi)關(guān)）考點(diǎn)行程檢查攻能（行程開(kāi)關(guān)） 將不能使用。將不能使用。特別注意：特別注意：當(dāng)行程開(kāi)關(guān)無(wú)效時(shí)當(dāng)行程開(kāi)關(guān)無(wú)效時(shí) 即使出現(xiàn)超程系統(tǒng)也不會(huì)報(bào)警。即使出現(xiàn)超程系統(tǒng)也不會(huì)報(bào)警。通過(guò)三個(gè)軸的回零鍵返回機(jī)床參考點(diǎn)通過(guò)三個(gè)軸的回零鍵返回機(jī)床參考點(diǎn)一般的警告和注意事項(xiàng)一般的警告和注意事項(xiàng)與編程相關(guān)的警告和注意與編程相關(guān)的警告和注意與操作相關(guān)的警告和注意與操作相關(guān)的警告和注意第一章第一章 安全預(yù)防及措施安全預(yù)防及措施1、手動(dòng)操作、手動(dòng)操作 2、手輪進(jìn)給、手輪進(jìn)給當(dāng)手動(dòng)操作時(shí)、要確定刀具和工件的當(dāng)手動(dòng)操作時(shí)、要確定刀具和工件的當(dāng)前位置

13、當(dāng)前位置并并保證正確的指定了保證正確的指定了運(yùn)動(dòng)軸、方向和進(jìn)給。運(yùn)動(dòng)軸、方向和進(jìn)給。在手輪進(jìn)給時(shí)、在在手輪進(jìn)給時(shí)、在較大倍率較大倍率（比如（比如100100）下旋轉(zhuǎn)手輪、刀具和工作臺(tái)）下旋轉(zhuǎn)手輪、刀具和工作臺(tái)會(huì)會(huì)快速移動(dòng)快速移動(dòng)。與操作相關(guān)的警告和注意與操作相關(guān)的警告和注意3、倍率禁止、倍率禁止4、人工干預(yù)、人工干預(yù)在在螺紋加工、剛性攻絲螺紋加工、剛性攻絲或或其它攻絲期間其它攻絲期間、進(jìn)給保持將無(wú)效進(jìn)給保持將無(wú)效。如果在。如果在攻絲期間出現(xiàn)攻絲期間出現(xiàn)斷錐或其它意外情況斷錐或其它意外情況、需及時(shí)、需及時(shí) 按下急停按鈕按下急停按鈕 。如果在機(jī)床處于如果在機(jī)床處于程序控制程序控制時(shí)進(jìn)行時(shí)進(jìn)行人工干

14、預(yù)人工干預(yù)、當(dāng)、當(dāng)重新啟動(dòng)程序重新啟動(dòng)程序時(shí)刀具時(shí)刀具運(yùn)動(dòng)軌跡有可能變化、因此在運(yùn)動(dòng)軌跡有可能變化、因此在人工干預(yù)后重新啟動(dòng)程序前人工干預(yù)后重新啟動(dòng)程序前、請(qǐng)確認(rèn)、請(qǐng)確認(rèn)參數(shù)和絕對(duì)值參數(shù)和絕對(duì)值/ /增量值命令方式增量值命令方式的設(shè)定的設(shè)定5、空運(yùn)行、空運(yùn)行通常、使用通常、使用空運(yùn)行空運(yùn)行來(lái)確認(rèn)機(jī)床運(yùn)動(dòng)的正確性、在空運(yùn)行期間、來(lái)確認(rèn)機(jī)床運(yùn)動(dòng)的正確性、在空運(yùn)行期間、機(jī)床機(jī)床以比編程速度不以比編程速度不 同的空運(yùn)行速度運(yùn)動(dòng)同的空運(yùn)行速度運(yùn)動(dòng)、這比程序編入的、這比程序編入的進(jìn)給速進(jìn)給速度要高的多度要高的多。6、程序編輯、程序編輯機(jī)床在程序控制下運(yùn)行時(shí)，如果在機(jī)床在程序控制下運(yùn)行時(shí)，如果在機(jī)床暫停機(jī)床

15、暫停后進(jìn)行后進(jìn)行加工程序加工程序的的編輯編輯（修改、插入或刪除（修改、插入或刪除），此后，此后再次啟動(dòng)機(jī)床再次啟動(dòng)機(jī)床恢復(fù)自動(dòng)運(yùn)行，機(jī)床將恢復(fù)自動(dòng)運(yùn)行，機(jī)床將可能發(fā)生可能發(fā)生不可預(yù)料的動(dòng)作不可預(yù)料的動(dòng)作。建議：建議：當(dāng)加工程序還在使用時(shí)，請(qǐng)不要修改、插入或者刪除其中的當(dāng)加工程序還在使用時(shí)，請(qǐng)不要修改、插入或者刪除其中的 命令。命令。7、工作臺(tái)面和防護(hù)門(mén)、工作臺(tái)面和防護(hù)門(mén)在程序運(yùn)行前請(qǐng)將在程序運(yùn)行前請(qǐng)將工作臺(tái)面上與加工無(wú)關(guān)的東西清除工作臺(tái)面上與加工無(wú)關(guān)的東西清除。在程序運(yùn)行時(shí)在程序運(yùn)行時(shí)嚴(yán)禁打開(kāi)防護(hù)門(mén)嚴(yán)禁打開(kāi)防護(hù)門(mén)。一般的警告和注意事項(xiàng)一般的警告和注意事項(xiàng)與編程相關(guān)的警告和注意與編程相關(guān)的警告和

16、注意與操作相關(guān)的警告和注意與操作相關(guān)的警告和注意以上幾點(diǎn)請(qǐng)操作人員務(wù)必認(rèn)真檢查、如果未能確認(rèn)以上幾點(diǎn)、機(jī)床很可能會(huì)發(fā)生以上幾點(diǎn)請(qǐng)操作人員務(wù)必認(rèn)真檢查、如果未能確認(rèn)以上幾點(diǎn)、機(jī)床很可能會(huì)發(fā)生誤操作、從而引起工件或機(jī)床本身的損壞、甚至傷及操作人員誤操作、從而引起工件或機(jī)床本身的損壞、甚至傷及操作人員返回返回 第一章第一章 安全預(yù)防及措施安全預(yù)防及措施第二章第二章 加工中心的概述加工中心的概述加工中心的定義：加工中心的定義： 加工中心簡(jiǎn)稱(chēng)為加工中心簡(jiǎn)稱(chēng)為MCMC，是由機(jī)械設(shè)備與數(shù)控系統(tǒng)組成的使用，是由機(jī)械設(shè)備與數(shù)控系統(tǒng)組成的使用于加工復(fù)雜形狀工件的高效率自動(dòng)化機(jī)床。于加工復(fù)雜形狀工件的高效率自動(dòng)化機(jī)

17、床。 加工中心最初是從數(shù)控銑床發(fā)展而來(lái)的。與數(shù)控銑床相加工中心最初是從數(shù)控銑床發(fā)展而來(lái)的。與數(shù)控銑床相同的是，加工中心同樣是由計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)同的是，加工中心同樣是由計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)(CNC)(CNC)、伺服系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、機(jī)械本體、液壓系統(tǒng)等各部分組成。但加工中心又不等同于數(shù)機(jī)械本體、液壓系統(tǒng)等各部分組成。但加工中心又不等同于數(shù)控銑床，加工中心與數(shù)控銑床的最大區(qū)別在于加工中心具有自控銑床，加工中心與數(shù)控銑床的最大區(qū)別在于加工中心具有自動(dòng)交換刀具的攻能，通過(guò)在刀庫(kù)安裝不同用途的刀具，可在一動(dòng)交換刀具的攻能，通過(guò)在刀庫(kù)安裝不同用途的刀具，可在一次裝夾中通過(guò)自動(dòng)換刀裝置改變主軸上的加工刀具，實(shí)現(xiàn)鉆、次

18、裝夾中通過(guò)自動(dòng)換刀裝置改變主軸上的加工刀具，實(shí)現(xiàn)鉆、鏜、鉸、攻螺紋、切槽、銑平面等多種加工攻能。鏜、鉸、攻螺紋、切槽、銑平面等多種加工攻能。 加工中心是將數(shù)控銑床、數(shù)控鏜床、數(shù)控鉆床的攻能加工中心是將數(shù)控銑床、數(shù)控鏜床、數(shù)控鉆床的攻能組合起來(lái)，并裝有刀庫(kù)和自動(dòng)換刀裝置的數(shù)控鏜銑床。立組合起來(lái)，并裝有刀庫(kù)和自動(dòng)換刀裝置的數(shù)控鏜銑床。立式加工中心主軸軸線式加工中心主軸軸線(z(z軸軸) )是垂直的，適合于加工蓋板類(lèi)零是垂直的，適合于加工蓋板類(lèi)零件及各種模具。件及各種模具。加工中心是帶有加工中心是帶有刀庫(kù)刀庫(kù)和和自動(dòng)換刀裝置自動(dòng)換刀裝置的數(shù)控機(jī)床。的數(shù)控機(jī)床。1.1.全封閉防護(hù)全封閉防護(hù)2.2.工序

19、集中，加工連續(xù)進(jìn)行工序集中，加工連續(xù)進(jìn)行3.3.使用多把刀具，自動(dòng)進(jìn)行刀具交換使用多把刀具，自動(dòng)進(jìn)行刀具交換4.4.可使用多個(gè)工作臺(tái)，自動(dòng)進(jìn)行工作臺(tái)交換可使用多個(gè)工作臺(tái)，自動(dòng)進(jìn)行工作臺(tái)交換5.5.攻能強(qiáng)大，趨向復(fù)合加工攻能強(qiáng)大，趨向復(fù)合加工6.6.高自動(dòng)化、高精度、高效率高自動(dòng)化、高精度、高效率7.7.在適當(dāng)?shù)臈l件下才能發(fā)揮最佳效益在適當(dāng)?shù)臈l件下才能發(fā)揮最佳效益加工中心的特點(diǎn)加工中心的特點(diǎn)加工中心的主要加工對(duì)象加工中心的主要加工對(duì)象 加工中心主要適用于加工形狀復(fù)雜、工序多、精度要加工中心主要適用于加工形狀復(fù)雜、工序多、精度要求高的工件。求高的工件。 1、箱體類(lèi)工件、箱體類(lèi)工件 這類(lèi)工件一般都要

20、求進(jìn)行多工位孔系及這類(lèi)工件一般都要求進(jìn)行多工位孔系及平面的加工，定位精度要求高，在加工中心上加工時(shí)，一平面的加工，定位精度要求高，在加工中心上加工時(shí)，一次裝夾可完成普通機(jī)床次裝夾可完成普通機(jī)床60%95%的工序內(nèi)容。的工序內(nèi)容。 2、復(fù)雜曲面類(lèi)工件、復(fù)雜曲面類(lèi)工件 復(fù)雜曲面一般可以用球頭銑刀進(jìn)行復(fù)雜曲面一般可以用球頭銑刀進(jìn)行三坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)加工，加工精度較高，但效率低。如果工件存三坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)加工，加工精度較高，但效率低。如果工件存在加工干涉區(qū)或加工盲區(qū)，就必須考慮采用四坐標(biāo)或五坐在加工干涉區(qū)或加工盲區(qū)，就必須考慮采用四坐標(biāo)或五坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)的機(jī)床。標(biāo)聯(lián)動(dòng)的機(jī)床。 3、異形件、異形件 異形件是外形不規(guī)則的零件

21、，大多需要點(diǎn)、異形件是外形不規(guī)則的零件，大多需要點(diǎn)、線、面多工位混合加工。加工異形件時(shí)，形狀越復(fù)雜，精線、面多工位混合加工。加工異形件時(shí)，形狀越復(fù)雜，精度要求越高，使用加工中心越能顯示其優(yōu)越性。如手機(jī)外度要求越高，使用加工中心越能顯示其優(yōu)越性。如手機(jī)外殼等。殼等。 4、盤(pán)、套、板類(lèi)工件、盤(pán)、套、板類(lèi)工件 這類(lèi)工件包括帶有鍵槽和徑向孔，這類(lèi)工件包括帶有鍵槽和徑向孔，端面分布有孔系、曲面的盤(pán)套或軸類(lèi)工件。端面分布有孔系、曲面的盤(pán)套或軸類(lèi)工件。 5、特殊加工、特殊加工加工中心加工的零件加工中心加工的零件 返回第三章第三章 加工中心的組成及分類(lèi)加工中心的組成及分類(lèi)一、加工中心主要由以下幾一、加工中心主

22、要由以下幾 大部分組成：大部分組成：1 1、基礎(chǔ)部分、基礎(chǔ)部分( (床身、立柱、滑板、工作臺(tái)、絲杠、導(dǎo)軌、電機(jī)等床身、立柱、滑板、工作臺(tái)、絲杠、導(dǎo)軌、電機(jī)等) )2 2、主軸部分（主軸箱、主軸電機(jī)、齒輪等）、主軸部分（主軸箱、主軸電機(jī)、齒輪等）3 3、數(shù)控系統(tǒng)（、數(shù)控系統(tǒng)（ FANUCFANUC數(shù)控系統(tǒng)等數(shù)控系統(tǒng)等）4 4、自動(dòng)換刀攻能（機(jī)械手、刀盤(pán)）、自動(dòng)換刀攻能（機(jī)械手、刀盤(pán)）5 5、輔助裝置（水箱、排削器等）、輔助裝置（水箱、排削器等）二、加工中心分類(lèi)：二、加工中心分類(lèi)：1 1、按機(jī)床形式分類(lèi)按機(jī)床形式分類(lèi)（1 1）臥式加工中心）臥式加工中心（2 2）立式加工中心）立式加工中心 （3 3

23、）龍門(mén)加工中心）龍門(mén)加工中心（4 4）五面體加工中心）五面體加工中心返回2 2、按換刀方式分類(lèi)按換刀方式分類(lèi) （1 1）機(jī)械手式換刀的加工中心：機(jī)械手式換刀的加工中心：加工中心換刀裝置由刀庫(kù)、機(jī)加工中心換刀裝置由刀庫(kù)、機(jī)械手組成，換刀動(dòng)作由機(jī)械手完成。械手組成，換刀動(dòng)作由機(jī)械手完成。 （2 2）刀盤(pán)式換刀的加工中心：刀盤(pán)式換刀的加工中心：這種加工中心的換刀通過(guò)刀庫(kù)和這種加工中心的換刀通過(guò)刀庫(kù)和主軸箱配合動(dòng)作來(lái)完成換刀過(guò)程。主軸箱配合動(dòng)作來(lái)完成換刀過(guò)程。零件圖零件圖零件程序零件程序CNC 機(jī)機(jī) 床床1 1、當(dāng)用、當(dāng)用CNCCNC機(jī)床加工零件時(shí)、首先要準(zhǔn)備好程序、然后機(jī)床加工零件時(shí)、首先要準(zhǔn)備好程

24、序、然后 用程序操作用程序操作CNCCNC機(jī)床機(jī)床1 1）首先、根據(jù)零件圖準(zhǔn)備好）首先、根據(jù)零件圖準(zhǔn)備好CNCCNC機(jī)床所要用的程序。機(jī)床所要用的程序。2 2）程序被讀進(jìn)）程序被讀進(jìn)CNC系統(tǒng)中、然后在機(jī)床上安裝工件和刀具、并系統(tǒng)中、然后在機(jī)床上安裝工件和刀具、并且根據(jù)程序運(yùn)行刀具、最后實(shí)際進(jìn)行加工。且根據(jù)程序運(yùn)行刀具、最后實(shí)際進(jìn)行加工。第四章第四章 CNC機(jī)床的操作流程機(jī)床的操作流程2 2、在實(shí)際編程前，應(yīng)制定如何加工零件的加工計(jì)劃、在實(shí)際編程前，應(yīng)制定如何加工零件的加工計(jì)劃1 1）確定工件加工的范圍）確定工件加工的范圍2 2）在機(jī)床上安裝工件的方法）在機(jī)床上安裝工件的方法3 3）每個(gè)加工過(guò)

25、程的加工順序）每個(gè)加工過(guò)程的加工順序4 4）選擇刀具和加工）選擇刀具和加工返回 一、工藝范圍：一、工藝范圍：1 1、銑削、銑削2 2、鉆、鉸削、鉆、鉸削第五章第五章 加工中心的工藝及工藝裝備加工中心的工藝及工藝裝備3 3、螺紋加工、螺紋加工4 4、鏜削加工、鏜削加工5 5、工藝性分析、工藝性分析 加工中心適合加工：加工中心適合加工： 形狀復(fù)雜形狀復(fù)雜 工序較多工序較多 精度要求較高的零件精度要求較高的零件基準(zhǔn)要統(tǒng)一基準(zhǔn)要統(tǒng)一1)1)、選擇加工內(nèi)容選擇加工內(nèi)容2)2)、檢查零件圖樣、檢查零件圖樣3)3)、分析零件的技術(shù)要求、分析零件的技術(shù)要求4)4)、審查零件的結(jié)構(gòu)工藝性、審查零件的結(jié)構(gòu)工藝性6

26、 6、工藝設(shè)計(jì)過(guò)程中主要、工藝設(shè)計(jì)過(guò)程中主要 考慮的問(wèn)題：考慮的問(wèn)題： 精度精度 效率效率（1 1）先面后孔）先面后孔（2 2）先基準(zhǔn)后其它）先基準(zhǔn)后其它（3 3）先粗后精）先粗后精原原 則：則：1 1、零件的裝夾、零件的裝夾 （1 1）定位基準(zhǔn)的選擇）定位基準(zhǔn)的選擇遵循六點(diǎn)定位原則遵循六點(diǎn)定位原則（2 2）夾具的選用）夾具的選用二、工藝裝備二、工藝裝備定位基準(zhǔn)要準(zhǔn)確可靠定位基準(zhǔn)要準(zhǔn)確可靠（3 3）零件的夾緊）零件的夾緊保證夾緊可靠、并盡量減少夾緊變形保證夾緊可靠、并盡量減少夾緊變形 2 2、刀具的選擇、刀具的選擇返回加工中心對(duì)刀具的基本要求：加工中心對(duì)刀具的基本要求：(1)(1)良好的切削性

27、能良好的切削性能(2)(2)較高的精度較高的精度(3)(3)配備完善的工具系統(tǒng)配備完善的工具系統(tǒng)一、一、什么是什么是FANUCFANUC數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng) 日本日本FANUC公司的數(shù)控系統(tǒng)具有公司的數(shù)控系統(tǒng)具有高質(zhì)量、高性能、全攻能高質(zhì)量、高性能、全攻能的優(yōu)點(diǎn)，并且的優(yōu)點(diǎn)，并且適用于多種機(jī)床和生產(chǎn)機(jī)械，在市場(chǎng)的占有率遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)其他的數(shù)控系統(tǒng)。適用于多種機(jī)床和生產(chǎn)機(jī)械，在市場(chǎng)的占有率遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)其他的數(shù)控系統(tǒng)。第六章第六章 加工中心的操作元件加工中心的操作元件1 1主要特點(diǎn)主要特點(diǎn)：（1 1）系統(tǒng)在設(shè)計(jì)中大量采用）系統(tǒng)在設(shè)計(jì)中大量采用模塊化結(jié)構(gòu)模塊化結(jié)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)易于。這種結(jié)構(gòu)易于拆裝拆裝，各個(gè)控制，各

28、個(gè)控制 板高度集成，使可靠性有很大提高，而且便于維修、更換。板高度集成，使可靠性有很大提高，而且便于維修、更換。 （2 2）具有很強(qiáng)的）具有很強(qiáng)的抵抗惡劣環(huán)境影響抵抗惡劣環(huán)境影響的能力。其工作環(huán)境溫度為的能力。其工作環(huán)境溫度為0 04545， 相對(duì)濕度為相對(duì)濕度為7575。 （3 3）有較完善的保護(hù)措施。）有較完善的保護(hù)措施。FANUC對(duì)自身的系統(tǒng)采用比較好的保護(hù)電對(duì)自身的系統(tǒng)采用比較好的保護(hù)電 路。路。 （4 4）FANUC系統(tǒng)所配置的系統(tǒng)軟件具有比較齊全的基本攻能和選項(xiàng)攻系統(tǒng)所配置的系統(tǒng)軟件具有比較齊全的基本攻能和選項(xiàng)攻 能。對(duì)于一般的機(jī)床來(lái)說(shuō)，基本攻能完全可以滿(mǎn)足使用要求。能。對(duì)于一般的

29、機(jī)床來(lái)說(shuō)，基本攻能完全可以滿(mǎn)足使用要求。（1 1） 開(kāi)發(fā)和修改零件程序開(kāi)發(fā)和修改零件程序（2 2） 執(zhí)行零件程序執(zhí)行零件程序（3 3） 手動(dòng)控制手動(dòng)控制（4 4） 讀入讀入/ /讀出零件程序和數(shù)據(jù)讀出零件程序和數(shù)據(jù)（5 5） 編輯程序數(shù)據(jù)編輯程序數(shù)據(jù)（6 6） 報(bào)警顯示和取消報(bào)警報(bào)警顯示和取消報(bào)警（7 7） 編輯機(jī)床數(shù)據(jù)編輯機(jī)床數(shù)據(jù)（5 5）提供大量豐富的）提供大量豐富的PMC信號(hào)信號(hào)和和PMC攻能指令攻能指令。（6 6）具有很強(qiáng)的）具有很強(qiáng)的DNC攻能攻能。系統(tǒng)提供串行。系統(tǒng)提供串行RS232C傳輸接口傳輸接口和和CF卡接口卡接口，使，使 通用通用計(jì)算機(jī)計(jì)算機(jī)PC和和機(jī)床機(jī)床之間的數(shù)據(jù)傳輸能

30、之間的數(shù)據(jù)傳輸能方便方便、可靠可靠地進(jìn)行，從而實(shí)現(xiàn)地進(jìn)行，從而實(shí)現(xiàn)高高 速的速的DNC操作。操作。 （7 7）提供豐富的）提供豐富的維修報(bào)警維修報(bào)警和和診斷攻能診斷攻能。FANUC維修手冊(cè)維修手冊(cè)為用戶(hù)提供了大量的為用戶(hù)提供了大量的 報(bào)警信息，并且以不同的類(lèi)別進(jìn)行分類(lèi)。報(bào)警信息，并且以不同的類(lèi)別進(jìn)行分類(lèi)。 2 2攻攻 能能：二、面二、面 板板（1 1）操作面板）操作面板 A A 顯示區(qū)域顯示區(qū)域B B 字母鍵盤(pán)字母鍵盤(pán)/ /光標(biāo)鍵光標(biāo)鍵C C 機(jī)床控制面板機(jī)床控制面板1. 1. 返回軟鍵返回軟鍵2. 2. 軟鍵條軟鍵條3. 3. 菜單擴(kuò)展菜單擴(kuò)展軟鍵軟鍵4. 4. CF卡接口卡接口 （2 2）

31、機(jī)床控制面板）機(jī)床控制面板 1 1、急停按鈕、急停按鈕2 2、程序控制攻能區(qū)、程序控制攻能區(qū)3 3、JOG攻能攻能區(qū)區(qū)4 4、帶快速橫移修調(diào)的方向、帶快速橫移修調(diào)的方向鍵鍵5 5、進(jìn)給控制、進(jìn)給控制6 6、主軸控制、主軸控制7 7、保護(hù)開(kāi)關(guān)、保護(hù)開(kāi)關(guān)返回第七章第七章 加工中心的操作要加工中心的操作要點(diǎn)點(diǎn) 數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床由于由于系統(tǒng)和制造廠系統(tǒng)和制造廠的不同而顯得的不同而顯得五花八門(mén)五花八門(mén)，有關(guān)數(shù)控機(jī)床的書(shū)更是，有關(guān)數(shù)控機(jī)床的書(shū)更是琳瑯滿(mǎn)目琳瑯滿(mǎn)目，其共同特點(diǎn)是對(duì)，其共同特點(diǎn)是對(duì)控制原理控制原理、編程的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)編程的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、后置處理的程序后置處理的程序等的論等的論述。述。如何使操作者面對(duì)一

32、臺(tái)如何使操作者面對(duì)一臺(tái)新機(jī)床新機(jī)床時(shí)避免束手無(wú)措，關(guān)鍵在于時(shí)避免束手無(wú)措，關(guān)鍵在于兩大方面兩大方面：一、基本素質(zhì)一、基本素質(zhì)1 1、是要讓操作者了解不同、是要讓操作者了解不同主流操作系統(tǒng)主流操作系統(tǒng)、編程方法編程方法和和操作方式上操作方式上的的重要區(qū)別重要區(qū)別。2 2、是要培養(yǎng)操作者是要培養(yǎng)操作者正確、規(guī)范的操作方法正確、規(guī)范的操作方法。作為一個(gè)。作為一個(gè)熟練的操作人員熟練的操作人員，必須在了，必須在了 解解加工零件的要求、工藝路線、機(jī)床特性加工零件的要求、工藝路線、機(jī)床特性后，方可操縱機(jī)床完成各項(xiàng)加工任后，方可操縱機(jī)床完成各項(xiàng)加工任 務(wù)。因此，整理幾項(xiàng)操作要點(diǎn)供參考：務(wù)。因此，整理幾項(xiàng)操作要

33、點(diǎn)供參考： 為了為了簡(jiǎn)化定位簡(jiǎn)化定位與與安裝夾具安裝夾具的的每個(gè)定位面每個(gè)定位面相對(duì)相對(duì)加工中心的加工原點(diǎn)加工中心的加工原點(diǎn)，都應(yīng)有精確，都應(yīng)有精確 的的坐標(biāo)尺寸坐標(biāo)尺寸。 應(yīng)保證應(yīng)保證零件安裝方位零件安裝方位與與編程中所選定的工件坐標(biāo)系及機(jī)床坐標(biāo)系方向一致性編程中所選定的工件坐標(biāo)系及機(jī)床坐標(biāo)系方向一致性， 及及定向安裝定向安裝。 能經(jīng)能經(jīng)短時(shí)間的拆卸短時(shí)間的拆卸，改成適合新工件的夾具。由于加工中心的輔助時(shí)間已經(jīng)壓，改成適合新工件的夾具。由于加工中心的輔助時(shí)間已經(jīng)壓 縮得很短，配套夾具的裝卸不能占用太多時(shí)間?？s得很短，配套夾具的裝卸不能占用太多時(shí)間。 夾具應(yīng)具有盡可能夾具應(yīng)具有盡可能少少的的元

34、件元件和和較高的剛度較高的剛度。 夾具要盡量夾具要盡量敞開(kāi)敞開(kāi)，夾緊元件的空間位置，夾緊元件的空間位置能低則低能低則低，安裝夾具，安裝夾具不能不能和和刀具刀具 軌跡軌跡發(fā)生發(fā)生干涉干涉保證在保證在主軸的行程范圍主軸的行程范圍內(nèi)使工件的加工內(nèi)容全部完成。內(nèi)使工件的加工內(nèi)容全部完成。 盡量在盡量在一次一次裝夾中完成所有的加工內(nèi)容。當(dāng)非要更換夾緊點(diǎn)時(shí)，要特別注意不裝夾中完成所有的加工內(nèi)容。當(dāng)非要更換夾緊點(diǎn)時(shí)，要特別注意不 能因更換夾緊點(diǎn)而破壞能因更換夾緊點(diǎn)而破壞定位精度定位精度，必要時(shí)在工藝文件中說(shuō)明。，必要時(shí)在工藝文件中說(shuō)明。 夾具底面夾具底面與與工作臺(tái)工作臺(tái)的接觸，夾具的底面的接觸，夾具的底面平

35、面度平面度必須保證在必須保證在0.010.010.02mm0.02mm以以?xún)?nèi)內(nèi)， 表面粗糙度不大于表面粗糙度不大于Ra3.2umRa3.2um。二、操作的基本概念二、操作的基本概念1加工中心工作之前的開(kāi)關(guān)機(jī)加工中心工作之前的開(kāi)關(guān)機(jī)2機(jī)床自動(dòng)加工機(jī)床自動(dòng)加工 機(jī)床自動(dòng)加工也稱(chēng)為機(jī)床自動(dòng)加工也稱(chēng)為存儲(chǔ)器方式加工存儲(chǔ)器方式加工。它是利用加工中心內(nèi)它是利用加工中心內(nèi)存儲(chǔ)存儲(chǔ)的加工程序使的加工程序使機(jī)床對(duì)工件進(jìn)行機(jī)床對(duì)工件進(jìn)行連續(xù)加工連續(xù)加工，是加工中心運(yùn)用得最多的操作方式。加工中心在，是加工中心運(yùn)用得最多的操作方式。加工中心在存儲(chǔ)器存儲(chǔ)器方式下運(yùn)行時(shí)間越長(zhǎng)，其機(jī)床利用率也就越高。方式下運(yùn)行時(shí)間越長(zhǎng)，其

36、機(jī)床利用率也就越高。3手動(dòng)程序輸入手動(dòng)程序輸入 MDI方式也稱(chēng)為方式也稱(chēng)為鍵盤(pán)操作方式鍵盤(pán)操作方式。它在修整工件個(gè)別。它在修整工件個(gè)別遺留問(wèn)題遺留問(wèn)題或或單件加工單件加工時(shí)經(jīng)常時(shí)經(jīng)常用到。用到。 MDI方式加工的方式加工的特點(diǎn)特點(diǎn)是是輸入靈活，隨時(shí)輸入指令隨時(shí)執(zhí)輸入靈活，隨時(shí)輸入指令隨時(shí)執(zhí) 行，但運(yùn)行效率較低行，但運(yùn)行效率較低，且執(zhí)行完指令以后對(duì)指令沒(méi)有且執(zhí)行完指令以后對(duì)指令沒(méi)有記憶記憶，再次執(zhí)行時(shí)必須，再次執(zhí)行時(shí)必須重新重新輸入指令，該操作方式一輸入指令，該操作方式一般般不用于批量工件的加工不用于批量工件的加工。返回4手動(dòng)手動(dòng)JOG 手動(dòng)工作方式手動(dòng)工作方式，主要用于，主要用于工件及夾具工件

37、及夾具相對(duì)于相對(duì)于機(jī)床各坐標(biāo)的找正、機(jī)床各坐標(biāo)的找正、工件加工零點(diǎn)工件加工零點(diǎn)的粗測(cè)量以及的粗測(cè)量以及開(kāi)機(jī)時(shí)回參考點(diǎn)開(kāi)機(jī)時(shí)回參考點(diǎn)。5手輪操作手輪操作 手輪是手輪是手搖脈沖發(fā)生器手搖脈沖發(fā)生器。手輪每搖一格發(fā)出一個(gè)脈沖指揮機(jī)床移。手輪每搖一格發(fā)出一個(gè)脈沖指揮機(jī)床移動(dòng)相應(yīng)的坐標(biāo)。動(dòng)相應(yīng)的坐標(biāo)。刀具離開(kāi)工件的方向?yàn)檎虻毒唠x開(kāi)工件的方向?yàn)檎蛞?、各坐?biāo)軸的運(yùn)動(dòng)方向一、各坐標(biāo)軸的運(yùn)動(dòng)方向 Z Z坐標(biāo)垂直時(shí)、觀察者面對(duì)刀具主軸向立柱看時(shí)、向左方運(yùn)行為坐標(biāo)垂直時(shí)、觀察者面對(duì)刀具主軸向立柱看時(shí)、向左方運(yùn)行為X X軸軸的正方向的正方向Z Z坐標(biāo)垂直時(shí)、觀察者面對(duì)刀具主軸向立柱看時(shí)、向立柱方向運(yùn)行為坐標(biāo)垂直時(shí)

38、、觀察者面對(duì)刀具主軸向立柱看時(shí)、向立柱方向運(yùn)行為Y Y軸的負(fù)方向軸的負(fù)方向（1 1）Z Z坐標(biāo)坐標(biāo) （2 2）X X坐標(biāo)坐標(biāo) （3 3）Y Y坐標(biāo)坐標(biāo) 第八章第八章 機(jī)床操作示例機(jī)床操作示例二、關(guān)于開(kāi)、關(guān)機(jī)和返回參考點(diǎn)基本操作二、關(guān)于開(kāi)、關(guān)機(jī)和返回參考點(diǎn)基本操作 1 1、開(kāi)機(jī)床、開(kāi)機(jī)床 先接通外部電源先接通外部電源操作順序：操作順序： 接通電器柜電源（如下圖）接通電器柜電源（如下圖） 接通接通CNCCNC系統(tǒng)電源（如下圖）系統(tǒng)電源（如下圖） 等待出現(xiàn)以下畫(huà)面時(shí)再進(jìn)行其它操作等待出現(xiàn)以下畫(huà)面時(shí)再進(jìn)行其它操作2 2、關(guān)機(jī)床、關(guān)機(jī)床 關(guān)機(jī)前先將關(guān)機(jī)前先將X X、Y Y軸移到機(jī)床的中間部分，再將軸移到

39、機(jī)床的中間部分，再將Z Z軸向下軸向下 移動(dòng)移動(dòng)100mm100mm左右，按下左右，按下“急停急?！辨I鍵操作順序：操作順序： 關(guān)閉關(guān)閉CNC控制器控制器 關(guān)閉電器柜電源關(guān)閉電器柜電源 最后關(guān)閉外部電源最后關(guān)閉外部電源3 3、返回參考點(diǎn)、返回參考點(diǎn)返回參考點(diǎn)又稱(chēng)為返回參考點(diǎn)又稱(chēng)為返回機(jī)床原點(diǎn)返回機(jī)床原點(diǎn)，是每次開(kāi)機(jī)前，是每次開(kāi)機(jī)前必做的必做的操作順序：操作順序： 在完成整個(gè)開(kāi)機(jī)過(guò)程后先將在完成整個(gè)開(kāi)機(jī)過(guò)程后先將急停急停松開(kāi)松開(kāi) 點(diǎn)擊點(diǎn)擊“復(fù)位復(fù)位”鍵鍵 此時(shí)，三個(gè)此時(shí)，三個(gè)“506506”報(bào)警被消除，報(bào)警被消除， 并剩下并剩下“10001000（三軸未回參考點(diǎn)）、（三軸未回參考點(diǎn)）、 10011

40、001（刀庫(kù)未回零）（刀庫(kù)未回零）” ” 依次將依次將X X、Y Y、Z Z回零回零 步驟：步驟： 按住按住“Z Z軸回零軸回零”鍵鍵 可同時(shí)按住可同時(shí)按住“X X軸回零軸回零”鍵和鍵和“Y Y軸回零軸回零”鍵鍵 當(dāng)當(dāng)“三軸回零三軸回零”燈亮?xí)r燈亮?xí)r, ,表明三軸回零完畢，并且表明三軸回零完畢，并且“10001000（三軸未回參考點(diǎn)）（三軸未回參考點(diǎn)）”報(bào)警消除報(bào)警消除注意：注意： 但整個(gè)的回零過(guò)程尚未完成但整個(gè)的回零過(guò)程尚未完成 刀庫(kù)回零刀庫(kù)回零步驟：步驟： 將將JOG鍵點(diǎn)亮鍵點(diǎn)亮 按按“刀庫(kù)正轉(zhuǎn)刀庫(kù)正轉(zhuǎn)”或或“刀庫(kù)反轉(zhuǎn)刀庫(kù)反轉(zhuǎn)”鍵，將鍵，將1 1號(hào)刀位號(hào)刀位對(duì)準(zhǔn)缺口處對(duì)準(zhǔn)缺口處注意：注意：

41、 刀庫(kù)分為兩種類(lèi)型：刀庫(kù)分為兩種類(lèi)型：機(jī)械手式刀庫(kù)、刀盤(pán)式刀庫(kù)機(jī)械手式刀庫(kù)、刀盤(pán)式刀庫(kù)4、換刀過(guò)程、換刀過(guò)程自動(dòng)換刀裝置的換刀過(guò)程由自動(dòng)換刀裝置的換刀過(guò)程由選刀選刀和和換刀換刀兩部分組成。兩部分組成。當(dāng)執(zhí)行到當(dāng)執(zhí)行到 Txx 指令即選刀指令后，刀庫(kù)自動(dòng)將要用的刀具移動(dòng)到換刀位置，指令即選刀指令后，刀庫(kù)自動(dòng)將要用的刀具移動(dòng)到換刀位置，完成選刀過(guò)程，為下面換刀做好準(zhǔn)備；當(dāng)執(zhí)行到完成選刀過(guò)程，為下面換刀做好準(zhǔn)備；當(dāng)執(zhí)行到 M06 指令時(shí)即開(kāi)始自動(dòng)換刀，指令時(shí)即開(kāi)始自動(dòng)換刀，把主軸上用過(guò)的刀具取下，將選好的刀具安裝在主軸上。把主軸上用過(guò)的刀具取下，將選好的刀具安裝在主軸上。 選刀方式選刀方式順序選刀方

42、式順序選刀方式任選方式：多用任選方式：多用換刀方式換刀方式機(jī)械手換刀機(jī)械手換刀刀庫(kù)刀庫(kù)主軸運(yùn)動(dòng)換刀主軸運(yùn)動(dòng)換刀油缸刀庫(kù)換刀機(jī)械手主軸（b）（a）（c）（d）1、主軸箱回參考點(diǎn)，主軸準(zhǔn)停。、主軸箱回參考點(diǎn)，主軸準(zhǔn)停。2、機(jī)械手抓刀、機(jī)械手抓刀 如圖（如圖（a） （主軸上和刀庫(kù)上）（主軸上和刀庫(kù)上）3、取刀：、取刀： 如圖（如圖（b） 活塞桿推動(dòng)機(jī)械手下行?；钊麠U推動(dòng)機(jī)械手下行。4、交換刀具位置：、交換刀具位置：如圖（如圖（c） 機(jī)械手回轉(zhuǎn)機(jī)械手回轉(zhuǎn)180。5、裝刀：、裝刀： 如圖（如圖（d） 活塞桿上行，將更換后的刀具裝活塞桿上行，將更換后的刀具裝 入主軸和刀庫(kù)。入主軸和刀庫(kù)。機(jī)械手換刀動(dòng)作過(guò)程

43、機(jī)械手換刀動(dòng)作過(guò)程刀庫(kù)移動(dòng)刀庫(kù)移動(dòng)-主軸升降式換刀過(guò)程主軸升降式換刀過(guò)程三、關(guān)于程序的基本操作三、關(guān)于程序的基本操作 1 1、程序的創(chuàng)建、程序的創(chuàng)建 進(jìn)入進(jìn)入EDIT方式方式操作順序：操作順序： 按下按下PROG鍵鍵 按下地址鍵按下地址鍵O，輸入程序號(hào)，例如：，輸入程序號(hào)，例如：O0001 按下按下INSERT鍵鍵2 2、程序的刪除、程序的刪除 進(jìn)入進(jìn)入EDIT方式方式操作順序：操作順序： 按下按下PROG鍵鍵 找到所需刪除的程序，例如：找到所需刪除的程序，例如：O0001 按下按下DELETE 鍵鍵3 3、執(zhí)行程序、執(zhí)行程序操作順序：操作順序： 按下按下EDIT鍵，鍵，選擇所需要的程序，例如

44、：選擇所需要的程序，例如：O0001 按下按下AUTO鍵，鍵，并在并在程序檢視窗口顯示程序程序檢視窗口顯示程序 此時(shí)在畫(huà)面的此時(shí)在畫(huà)面的右上方右上方會(huì)顯示會(huì)顯示程序號(hào)程序號(hào) 和程序段標(biāo)記和程序段標(biāo)記 點(diǎn)擊點(diǎn)擊“循環(huán)啟動(dòng)循環(huán)啟動(dòng)”鍵鍵 運(yùn)行程序運(yùn)行程序4 4、程序的輸入與輸出、程序的輸入與輸出程序的輸入與輸出程序的輸入與輸出 一般分為兩種：一般分為兩種：數(shù)據(jù)線數(shù)據(jù)線CF卡卡需購(gòu)買(mǎi)需購(gòu)買(mǎi)隨機(jī)帶隨機(jī)帶準(zhǔn)備工作：準(zhǔn)備工作： 準(zhǔn)備一臺(tái)有準(zhǔn)備一臺(tái)有串口串口的計(jì)算機(jī)的計(jì)算機(jī) 數(shù)據(jù)線傳輸數(shù)據(jù)線傳輸 安裝安裝WINPCIN軟件軟件 將數(shù)據(jù)線的兩頭分別連接到將數(shù)據(jù)線的兩頭分別連接到RS232接口接口上和計(jì)算機(jī)的上

45、和計(jì)算機(jī)的串口接口串口接口上上配置配置WINPCIN軟件的參數(shù)方法：軟件的參數(shù)方法：、選擇、選擇 RS232 設(shè)置設(shè)置 打開(kāi)打開(kāi)WINPCIN軟件，配置軟件的參數(shù)軟件，配置軟件的參數(shù)、在此配置、在此配置COM口、波特率、數(shù)據(jù)位、停止位口、波特率、數(shù)據(jù)位、停止位等，但必須與機(jī)床上的參數(shù)設(shè)置一致等，但必須與機(jī)床上的參數(shù)設(shè)置一致(1-1)(1-1)、文件的輸入、文件的輸入 （PCPCNCNC） 按下按下EDIT鍵鍵 點(diǎn)擊點(diǎn)擊“操作操作”軟鍵后，點(diǎn)擊軟鍵后，點(diǎn)擊“+”擴(kuò)展鍵，擴(kuò)展鍵， 選擇軟鍵選擇軟鍵“READ”后，點(diǎn)擊后，點(diǎn)擊“執(zhí)行執(zhí)行”軟鍵，軟鍵，此時(shí)此時(shí)NC已做好接收準(zhǔn)備已做好接收準(zhǔn)備 回到計(jì)算

46、機(jī)上的回到計(jì)算機(jī)上的WINPCIN 軟件的主畫(huà)面，點(diǎn)擊軟件的主畫(huà)面，點(diǎn)擊Send Data 鍵鍵 選擇需要輸入的程序（以選擇需要輸入的程序（以O(shè)0001為例）后，選擇為例）后，選擇“打開(kāi)打開(kāi)”此時(shí)程序被傳入到此時(shí)程序被傳入到NC中中 則輸入完成則輸入完成(1-2)(1-2)、文件的輸出、文件的輸出 （NCPC） 進(jìn)入計(jì)算機(jī)上的進(jìn)入計(jì)算機(jī)上的WINPCIN 軟件的主畫(huà)面點(diǎn)擊軟件的主畫(huà)面點(diǎn)擊Receive Data 鍵鍵 輸入一個(gè)程序名稱(chēng)（以輸入一個(gè)程序名稱(chēng)（以O(shè)0001為例）后，選擇為例）后，選擇“保存保存” 出現(xiàn)以下畫(huà)面，此時(shí)出現(xiàn)以下畫(huà)面，此時(shí)PC已做好接收準(zhǔn)備已做好接收準(zhǔn)備 按下按下EDIT

47、鍵鍵 選擇軟鍵選擇軟鍵“PUNCH”后，點(diǎn)擊后，點(diǎn)擊“執(zhí)行執(zhí)行”軟鍵軟鍵 點(diǎn)擊點(diǎn)擊“操作操作”軟鍵后，點(diǎn)擊軟鍵后，點(diǎn)擊“+”擴(kuò)展鍵，擴(kuò)展鍵，此時(shí)程序被傳出，則此時(shí)程序被傳出，則輸出完成輸出完成準(zhǔn)備工作：準(zhǔn)備工作：準(zhǔn)備準(zhǔn)備CF 卡卡一張一張 CF卡傳輸卡傳輸操作步驟：操作步驟： 將裝好程序的將裝好程序的CF 卡卡插入插入NC上的上的CF 卡卡口中口中 按下按下EDIT鍵鍵 點(diǎn)擊點(diǎn)擊 “CARD”，后進(jìn)入以下畫(huà)面，并點(diǎn)擊，后進(jìn)入以下畫(huà)面，并點(diǎn)擊“操作操作” 點(diǎn)擊點(diǎn)擊“+”擴(kuò)展鍵，擴(kuò)展鍵，此時(shí)傳輸完成此時(shí)傳輸完成5 5、連續(xù)加載、連續(xù)加載問(wèn)問(wèn) 題：題：FANUC內(nèi)存是有限的，內(nèi)存是有限的，當(dāng)一段程序

48、的容量大于了內(nèi)存的容當(dāng)一段程序的容量大于了內(nèi)存的容量時(shí)，怎么辦？量時(shí)，怎么辦？通過(guò)外部計(jì)算機(jī)的連續(xù)加載執(zhí)行程序通過(guò)外部計(jì)算機(jī)的連續(xù)加載執(zhí)行程序優(yōu)優(yōu) 點(diǎn)：點(diǎn)： 可以執(zhí)行一個(gè)容量大于內(nèi)存的加工程序可以執(zhí)行一個(gè)容量大于內(nèi)存的加工程序缺缺 點(diǎn)：點(diǎn)： 只能單選，不能多選，不能執(zhí)行宏程序和循環(huán)指令只能單選，不能多選，不能執(zhí)行宏程序和循環(huán)指令連續(xù)加載有兩種方法可以實(shí)現(xiàn)：連續(xù)加載有兩種方法可以實(shí)現(xiàn)：數(shù)據(jù)線數(shù)據(jù)線CF卡卡操作步驟：操作步驟： 將將DNS點(diǎn)亮，并回到點(diǎn)亮，并回到“程式檢視程式檢視”畫(huà)面，此時(shí)并沒(méi)有程序顯示畫(huà)面，此時(shí)并沒(méi)有程序顯示 按下按下“循環(huán)啟動(dòng)鍵循環(huán)啟動(dòng)鍵”后，在后，在“程式檢視程式檢視”畫(huà)面

49、才能看到程序畫(huà)面才能看到程序返回第九章第九章 加工中心的程序編制加工中心的程序編制一、程序編制的步驟一、程序編制的步驟 分 析分 析零 件零 件圖 樣圖 樣和 制和 制定 工定 工藝 方藝 方案案數(shù)數(shù)學(xué)學(xué)處處理理編編寫(xiě)寫(xiě)程程序序程程序序校校驗(yàn)驗(yàn)修修 改改明確加工的內(nèi)容和要求明確加工的內(nèi)容和要求確定加工方案確定加工方案選擇適合的數(shù)控機(jī)床選擇適合的數(shù)控機(jī)床選擇或設(shè)計(jì)刀具和夾具選擇或設(shè)計(jì)刀具和夾具確定合理的走刀路線及選擇合理的切削用量確定合理的走刀路線及選擇合理的切削用量直線插補(bǔ)與圓弧插補(bǔ)直線插補(bǔ)與圓弧插補(bǔ) （3 3）編寫(xiě)零件加工程序）編寫(xiě)零件加工程序（2 2）數(shù)學(xué)處理）數(shù)學(xué)處理（1 1）分析零件圖

50、樣和制定工藝方案）分析零件圖樣和制定工藝方案機(jī)床空運(yùn)轉(zhuǎn)、檢查機(jī)床動(dòng)作和運(yùn)動(dòng)軌跡的正確性機(jī)床空運(yùn)轉(zhuǎn)、檢查機(jī)床動(dòng)作和運(yùn)動(dòng)軌跡的正確性進(jìn)行試切檢驗(yàn)程序進(jìn)行試切檢驗(yàn)程序（4 4）程序檢驗(yàn)）程序檢驗(yàn)二、程序編制的方法二、程序編制的方法 計(jì)算機(jī)自動(dòng)編程計(jì)算機(jī)自動(dòng)編程 手工編程手工編程（1 1）手工編程）手工編程 編程手冊(cè)零件圖樣工藝人員夾具表機(jī)床表刀具表工藝規(guī)程編程人員加工程序初稿加工程序修改缺缺 點(diǎn)：點(diǎn)： 耗費(fèi)時(shí)間較長(zhǎng)耗費(fèi)時(shí)間較長(zhǎng)容易出現(xiàn)錯(cuò)誤容易出現(xiàn)錯(cuò)誤 無(wú)法勝任復(fù)雜形狀零件的編程無(wú)法勝任復(fù)雜形狀零件的編程 （2 2）計(jì)算機(jī)自動(dòng)編程）計(jì)算機(jī)自動(dòng)編程 特特 點(diǎn)：點(diǎn)： 工作效率高工作效率高 可解決復(fù)雜形狀零

51、件的編程可解決復(fù)雜形狀零件的編程 自動(dòng)編程自動(dòng)編程 圖形數(shù)控自動(dòng)編程圖形數(shù)控自動(dòng)編程（如：（如：MastercamMastercam、UGUG等等） 語(yǔ)言數(shù)控自動(dòng)編程語(yǔ)言數(shù)控自動(dòng)編程 （如：（如：C C語(yǔ)言、語(yǔ)言、APTAPT等）等） 語(yǔ)音數(shù)控自動(dòng)編程語(yǔ)音數(shù)控自動(dòng)編程 （如：機(jī)器人）（如：機(jī)器人）1、進(jìn)行、進(jìn)行合理的合理的工藝分析，安排加工工序。工藝分析，安排加工工序。2、根據(jù)批量等情況，決定采用、根據(jù)批量等情況，決定采用自動(dòng)換刀還是手動(dòng)換刀自動(dòng)換刀還是手動(dòng)換刀。3、自動(dòng)換刀要留出、自動(dòng)換刀要留出足夠足夠的的換刀空間換刀空間。4、為提高機(jī)床、為提高機(jī)床利用率利用率，盡量采用刀具，盡量采用刀具機(jī)

52、外預(yù)調(diào)機(jī)外預(yù)調(diào)，并將測(cè)量尺寸，并將測(cè)量尺寸 填寫(xiě)到刀具卡片中，以便操作者在運(yùn)行程序前，及時(shí)修改刀填寫(xiě)到刀具卡片中，以便操作者在運(yùn)行程序前，及時(shí)修改刀 具具補(bǔ)償參數(shù)補(bǔ)償參數(shù)。5、對(duì)于編好的程序，、對(duì)于編好的程序，應(yīng)認(rèn)真檢查應(yīng)認(rèn)真檢查，并于加工前安排好，并于加工前安排好試運(yùn)行試運(yùn)行。6、盡量把、盡量把不同工序內(nèi)容不同工序內(nèi)容的程序，分別安排到的程序，分別安排到不同的子程序不同的子程序中，中， 或按工序順序或按工序順序添加程序段號(hào)標(biāo)記添加程序段號(hào)標(biāo)記。7、盡可能地利用機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)本身所提供的、盡可能地利用機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)本身所提供的鏡像、旋轉(zhuǎn)、固定鏡像、旋轉(zhuǎn)、固定 循環(huán)和宏指令攻能循環(huán)和宏指令攻能，以簡(jiǎn)

53、化程序量。，以簡(jiǎn)化程序量。三、編程要點(diǎn)三、編程要點(diǎn)1 1、機(jī)床坐標(biāo)系、機(jī)床坐標(biāo)系在機(jī)床上設(shè)置的一個(gè)固定點(diǎn)、是數(shù)控機(jī)床進(jìn)行加工運(yùn)動(dòng)的基準(zhǔn)參考點(diǎn)（簡(jiǎn)在機(jī)床上設(shè)置的一個(gè)固定點(diǎn)、是數(shù)控機(jī)床進(jìn)行加工運(yùn)動(dòng)的基準(zhǔn)參考點(diǎn)（簡(jiǎn)稱(chēng)稱(chēng)“機(jī)床原點(diǎn)機(jī)床原點(diǎn)”）。）。一般取在一般取在X、Y坐標(biāo)坐標(biāo)的負(fù)方向極限位置上、的負(fù)方向極限位置上、Z坐標(biāo)坐標(biāo)的正的正方向極限位置上方向極限位置上 。警告：此原點(diǎn)由機(jī)床廠家設(shè)置，用戶(hù)不得擅自進(jìn)行修改警告：此原點(diǎn)由機(jī)床廠家設(shè)置，用戶(hù)不得擅自進(jìn)行修改四、四、坐標(biāo)系的設(shè)定坐標(biāo)系的設(shè)定坐標(biāo)系一般分為兩種：坐標(biāo)系一般分為兩種：機(jī)床坐標(biāo)系機(jī)床坐標(biāo)系和和工件坐標(biāo)系工件坐標(biāo)系坐標(biāo)系與機(jī)床的相互關(guān)系取決于

54、機(jī)床的類(lèi)型。軸方向有所謂的右手坐標(biāo)系與機(jī)床的相互關(guān)系取決于機(jī)床的類(lèi)型。軸方向有所謂的右手“三指三指定則定則”確定確定方法：方法：站在機(jī)床面前，伸出右手，中指站在機(jī)床面前，伸出右手，中指 與主軸進(jìn)刀的方向相對(duì)，然后得與主軸進(jìn)刀的方向相對(duì)，然后得 到：到： 大拇指為大拇指為X方向方向 食指為食指為Y方向方向 中指為中指為Z方向方向2 2、工件坐標(biāo)系、工件坐標(biāo)系編程人員根據(jù)零件圖樣及加工工藝等建立的坐標(biāo)系（簡(jiǎn)稱(chēng)編程人員根據(jù)零件圖樣及加工工藝等建立的坐標(biāo)系（簡(jiǎn)稱(chēng)“工件原點(diǎn)工件原點(diǎn)”）這些數(shù)值存儲(chǔ)在這些數(shù)值存儲(chǔ)在G54-G59中。在工件坐標(biāo)系中給出工件的幾何尺寸，或者中。在工件坐標(biāo)系中給出工件的幾何尺寸

55、，或者另一種表達(dá)：另一種表達(dá)：NC程序中的數(shù)據(jù)以工件坐標(biāo)為基準(zhǔn)。程序中的數(shù)據(jù)以工件坐標(biāo)為基準(zhǔn)。為了簡(jiǎn)化起見(jiàn)，我們?cè)诖耸纠秊榱撕?jiǎn)化起見(jiàn)，我們?cè)诖耸纠袃H采用坐標(biāo)系的中僅采用坐標(biāo)系的X/YX/Y平面，平面，( (以主軸為參考物以主軸為參考物) )因此，點(diǎn)因此，點(diǎn)P1P1到到P4P4具有以下坐標(biāo)：具有以下坐標(biāo)：P1 P1 為為 X100 Y50X100 Y50P2 P2 為為 X-50 Y100X-50 Y100P3 P3 為為 X-105 Y-115X-105 Y-115P4 P4 為為 X70 Y-75X70 Y-75零件圖樣：零件圖樣：1 1、準(zhǔn)備工作：、準(zhǔn)備工作： 機(jī)床回參考點(diǎn)、確認(rèn)機(jī)床坐標(biāo)

56、系機(jī)床回參考點(diǎn)、確認(rèn)機(jī)床坐標(biāo)系 2 2、裝夾工件毛坯、裝夾工件毛坯 ：通過(guò)夾具使零件定位、并使工件通過(guò)夾具使零件定位、并使工件定位基準(zhǔn)面與機(jī)床運(yùn)動(dòng)方向一致定位基準(zhǔn)面與機(jī)床運(yùn)動(dòng)方向一致3 3、對(duì)刀測(cè)量、對(duì)刀測(cè)量用簡(jiǎn)易對(duì)刀法測(cè)量用簡(jiǎn)易對(duì)刀法測(cè)量3 3、機(jī)床加工坐標(biāo)系設(shè)定的示例、機(jī)床加工坐標(biāo)系設(shè)定的示例圖圖1 1：X X、Y Y向?qū)Φ斗椒ㄏ驅(qū)Φ斗椒╔坐標(biāo)設(shè)定值：坐標(biāo)設(shè)定值：X= 437.726-5-0.1-40= 392.626mm Y坐標(biāo)設(shè)定值：坐標(biāo)設(shè)定值：Y= 298.160-5-0.1-46.5= 246.46mm計(jì)算設(shè)定值計(jì)算設(shè)定值 Z坐標(biāo)設(shè)定值坐標(biāo)設(shè)定值：Z= -31.833-0.2=-3

57、2.033mm圖圖2 2：Z Z向?qū)Φ斗椒ㄏ驅(qū)Φ斗椒?計(jì)算設(shè)定值計(jì)算設(shè)定值 4 4、設(shè)定加工坐標(biāo)系、設(shè)定加工坐標(biāo)系 進(jìn)入到坐標(biāo)系畫(huà)面，輸入數(shù)據(jù)為進(jìn)入到坐標(biāo)系畫(huà)面，輸入數(shù)據(jù)為: :X=392.626 =392.626 Y=246.460 =246.460 Z=-32.033=-32.033 5 5、校對(duì)設(shè)定值、校對(duì)設(shè)定值 四、四、NCNC程序的結(jié)構(gòu)和內(nèi)容程序的結(jié)構(gòu)和內(nèi)容程序程序是由一系列程序段構(gòu)成。每個(gè)程序段說(shuō)明一個(gè)是由一系列程序段構(gòu)成。每個(gè)程序段說(shuō)明一個(gè)加工步驟加工步驟，在一個(gè)，在一個(gè)程序段中以程序段中以字字的形式寫(xiě)出每個(gè)步驟，在加工步驟中，最后一個(gè)程序段的形式寫(xiě)出每個(gè)步驟，在加工步驟中，最后

58、一個(gè)程序段包含一個(gè)特殊字，表明程序段結(jié)束：包含一個(gè)特殊字，表明程序段結(jié)束：M02,M99,M301 1、程序的結(jié)構(gòu)、程序的結(jié)構(gòu)；O;M30 程序號(hào)程序號(hào)程序段程序段程序段程序段程序段程序段程序結(jié)束程序結(jié)束刀具運(yùn)動(dòng)順序刀具運(yùn)動(dòng)順序程序名稱(chēng)：程序名稱(chēng)： 每個(gè)程序都有一個(gè)名稱(chēng)，程序名可以自由選取，但必須遵守以下原則：每個(gè)程序都有一個(gè)名稱(chēng)，程序名可以自由選取，但必須遵守以下原則： 必須以必須以“O”字母來(lái)開(kāi)頭字母來(lái)開(kāi)頭 后面跟四為數(shù)字，范圍為后面跟四為數(shù)字，范圍為“1-7999”注意：注意：“8000-9999”為受保護(hù)程序號(hào)，不得隨意編輯為受保護(hù)程序號(hào)，不得隨意編輯舉例：舉例：O0001 或者或者

59、O12342 2、編程語(yǔ)言單元、編程語(yǔ)言單元符號(hào)集符號(hào)集大寫(xiě)字母大寫(xiě)字母A, B, C, D, E, F, G, H, I, J, K, L, M, N, (O), P, Q, R, S, T, U, V, W, X, Y, Z需要注意：需要注意：字母字母“O”不要與數(shù)字不要與數(shù)字“0”混淆，小寫(xiě)字母和大寫(xiě)字母沒(méi)有區(qū)混淆，小寫(xiě)字母和大寫(xiě)字母沒(méi)有區(qū)分分小寫(xiě)字母小寫(xiě)字母a, b, c, d, e, f, g, h, i, j, k, l, m, n, o, p, q, r, s, t, u, v, w, x, y, z數(shù)字?jǐn)?shù)字0，1，2，3，4，5，6，7，8，9如同語(yǔ)言一樣，如同語(yǔ)言一樣，NC程

60、序由程序由程序段程序段組成；程序段又由組成；程序段又由字構(gòu)成。字構(gòu)成?！癗C語(yǔ)言語(yǔ)言”的一個(gè)字由一個(gè)地址符和一個(gè)數(shù)字或者的一個(gè)字由一個(gè)地址符和一個(gè)數(shù)字或者一串?dāng)?shù)字組成，它們表示一個(gè)算數(shù)值。一串?dāng)?shù)字組成，它們表示一個(gè)算數(shù)值。一個(gè)字的地址符通常為一個(gè)字母。數(shù)字串可以包含一一個(gè)字的地址符通常為一個(gè)字母。數(shù)字串可以包含一個(gè)符號(hào)和小數(shù)點(diǎn)，符號(hào)位于地址字母和數(shù)字串之間，個(gè)符號(hào)和小數(shù)點(diǎn)，符號(hào)位于地址字母和數(shù)字串之間，正號(hào)正號(hào)（+）可以省去。可以省去。、字、字、程序段和程序結(jié)構(gòu)、程序段和程序結(jié)構(gòu)一個(gè)一個(gè)NC程序有幾個(gè)程序段構(gòu)成，一個(gè)程序段通常由幾個(gè)字組成程序有幾個(gè)程序段構(gòu)成，一個(gè)程序段通常由幾個(gè)字組成程序段中