第13章 行駛系（章節(jié)課程）

1、第13章 汽車行駛系1凌云書(shū)屋一、汽車行駛系的功用 支承汽車的總質(zhì)量； 接受轉(zhuǎn)矩，產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力，以保證整車正常行駛； 傳遞并支承反力及其力矩； 緩和沖擊和振動(dòng)，保證汽車平順行駛2凌云書(shū)屋二、行駛系的結(jié)構(gòu)形式1.輪式行駛系: 直接與路面接觸的部分是車輪 。 2.半履帶式和車輪-履帶式：行駛系中直接與路面接觸的部分既有車輪又有履帶 3.全履帶式：行駛系中直接與路面接觸的部分是履帶3凌云書(shū)屋三、輪式汽車行駛系組成由車架、車橋、車輪、懸架等組成車架車橋車輪懸架4凌云書(shū)屋車 架5凌云書(shū)屋一、車架的功用及類型結(jié)構(gòu)形式汽車車架俗稱“大梁”，汽車的基體 車架的功用是支承、連接汽車的各總成，并承受載荷。 車架通過(guò)

2、懸架裝在車輪上。有的客車和轎車采用承載式車身功用邊梁式、中梁式（或稱脊骨式）和綜合式。6凌云書(shū)屋二、車架的構(gòu)造（一）邊梁式車架的構(gòu)造 1. 兩縱梁和若干橫梁組成 2.縱梁斷面一般為槽型，z型或箱型斷面。7凌云書(shū)屋（二）中梁式車架（脊骨式車架）1.結(jié)構(gòu)： 一縱梁，亦稱脊骨式車架。 2.特點(diǎn)：越野性、穩(wěn)定性好；強(qiáng)、剛度較大 應(yīng)用較少8凌云書(shū)屋（三）綜合式車架由邊梁式和中梁式車架聯(lián)合構(gòu)成 9凌云書(shū)屋（四）無(wú)車架式（承載式車身） 一般家用轎車均為承載式車身。 10凌云書(shū)屋 車 橋11凌云書(shū)屋一、車橋功用和類型車橋（車軸）：通過(guò)懸架與車架或承載式車身相連，兩端安裝車輪作用傳遞力及彎距和扭矩分類根據(jù)懸架結(jié)

3、構(gòu)整體式（采用非獨(dú)立懸架）斷開(kāi)式（與獨(dú)立懸架配用）根據(jù)車輪作用轉(zhuǎn)向橋、驅(qū)動(dòng)橋轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋和支持橋 12凌云書(shū)屋前軸轉(zhuǎn)向節(jié)主銷二、轉(zhuǎn)向橋13凌云書(shū)屋1前軸：斷面一般是工字形，兩端通孔裝主銷。 2轉(zhuǎn)向節(jié)：是一個(gè)叉形件，軸頸安裝車輪。 3主銷：鉸接前軸及轉(zhuǎn)向節(jié)，轉(zhuǎn)向節(jié)繞其旋轉(zhuǎn) 4輪轂：支承在轉(zhuǎn)向節(jié)軸頸上前軸轉(zhuǎn)向節(jié)主銷14凌云書(shū)屋三、轉(zhuǎn)向車輪定位功用：使汽車轉(zhuǎn)向輕便、行駛平穩(wěn)、減少機(jī)件磨損 轉(zhuǎn)向輪定位（前輪定位） 指轉(zhuǎn)向輪、轉(zhuǎn)向節(jié)和前軸三者之間與車架必須保持一定的相對(duì)安裝位置 前輪定位包括：主銷后傾、主銷內(nèi)傾、前輪外傾及前輪前束 15凌云書(shū)屋1.主銷后傾定義:主銷裝于前軸，上端向后傾斜傾。16凌云書(shū)屋主

4、銷后傾的作用主銷后傾角r 使車輪自動(dòng)回正 力矩MFL 般r30 主銷前傾17凌云書(shū)屋2.主銷內(nèi)傾定義 主銷前軸安裝,上端略顯內(nèi)傾斜。 主銷內(nèi)傾角 18凌云書(shū)屋主銷內(nèi)傾的作用原理使前輪自動(dòng)回正，轉(zhuǎn)向輕便 一般 為50一80 19凌云書(shū)屋主銷后傾和主銷內(nèi)傾的作用關(guān)系都使汽車轉(zhuǎn)向自動(dòng)回正，保持直線行駛 主銷后傾的回正作用與車速有關(guān)，而主銷內(nèi)傾幾乎與車速無(wú)關(guān)。 高速時(shí)主銷后傾的回正作用起主導(dǎo)，而低速則主要靠主銷內(nèi)傾起 直行時(shí)偶遇沖擊而偏轉(zhuǎn)時(shí)，也主要靠主銷內(nèi)傾20凌云書(shū)屋3.前輪外傾定義前輪的旋轉(zhuǎn)平面上方略向外傾斜。 前輪外傾角：a為l0左右a21凌云書(shū)屋前輪外傾的作用提高前輪工作的安全性和操縱輕便性。

5、 可與拱形路面相適應(yīng)。 前輪外傾角是由轉(zhuǎn)向節(jié)的結(jié)構(gòu)確定的。22凌云書(shū)屋4.前輪前束（1）定義:前輪安裝時(shí)，前輪略向內(nèi)束。 （2）前束值:A-B為012mm （3）作用：消除前輪外傾不利影響B(tài)A23凌云書(shū)屋 四、轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋桑塔納轎車的轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋24凌云書(shū)屋 1）半軸、主銷分兩段 2）轉(zhuǎn)向節(jié)軸頸做成空心 結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 25凌云書(shū)屋26凌云書(shū)屋五、支持橋支持橋?qū)儆趶膭?dòng)橋 單橋驅(qū)動(dòng)的三軸汽車，后橋設(shè)計(jì)成支持橋 掛車上的車橋也是支持橋 發(fā)動(dòng)機(jī)前置前驅(qū)動(dòng)轎車的后橋也屬于支持橋27凌云書(shū)屋車輪與輪胎 28凌云書(shū)屋一、車輪與輪胎的功用支承整車的質(zhì)量 緩和由路面?zhèn)鱽?lái)的沖擊力 產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力和制動(dòng)力 使車輪保持直線行駛的

6、方向 承擔(dān)越障提高通過(guò)性的作用 29凌云書(shū)屋二、車輪 1.盤式車輪的構(gòu)造：主要由擋圈、輻板（輪盤）、輪輞及氣門嘴孔組成（一）車輪的組成和構(gòu)造：30凌云書(shū)屋二、輪 胎 （一）輪胎作用分類 作用：承重、緩沖減振、保證附著性 分類（充氣輪胎） （1）按工作氣壓分：高壓胎（0.5-0.7MPa）、低壓胎（0.2-0.5MPa）、超低壓胎（0.2MPa以下） （2）按結(jié)構(gòu)分：有內(nèi)胎和無(wú)內(nèi)胎 31凌云書(shū)屋懸架32凌云書(shū)屋一、懸架的功用 1.連接車橋和車架； 2.傳遞各種力和力矩； 3.緩沖、減振、導(dǎo)向及穩(wěn)定33凌云書(shū)屋二、懸架的結(jié)構(gòu)組成彈性元件:承受垂直載荷，緩和沖擊 減振器:減振 導(dǎo)向裝置:傳力、導(dǎo)向

7、橫向穩(wěn)定器：輔助彈性元件，以防橫向傾斜34凌云書(shū)屋四、懸架的分類 兩大類：非獨(dú)立懸架和獨(dú)立懸架35凌云書(shū)屋1.非獨(dú)立懸架整體式車橋相配合 特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，車輪定位參數(shù)變化小，在貨車和一些大客車上普遍采用 36凌云書(shū)屋2.獨(dú)立懸架車橋是斷開(kāi)式 車輪接地性好，汽車行駛平順性和操縱穩(wěn)定性好，前輪定位角可調(diào)，轎車廣泛應(yīng)用37凌云書(shū)屋減振器減振器38凌云書(shū)屋減振器的功用 1.振動(dòng)的衰減，以改善汽車的行駛平順性 2.減振器和彈性元件是并聯(lián)安裝減振器彈性元件車架車輪39凌云書(shū)屋減振器的類型懸架廣泛采用液力減振器，原理是利用液體流動(dòng)的阻力來(lái)消耗振動(dòng)的能量 2.單向作用式減振器僅在伸張行程內(nèi)起作用 3.

8、雙向作用筒式減振器在壓縮和伸張兩行程內(nèi)均能起減振作用 4.目前汽車上廣泛采用雙向作用筒式減振器。 40凌云書(shū)屋雙向作用筒式減振器1.結(jié)構(gòu)：壓縮閥、伸張閥、流通閥和補(bǔ)償閥。 （1）流通閥和補(bǔ)償閥是一般的單向閥，其彈簧很弱 （2）壓縮閥和伸張閥是卸載閥，其彈簧較強(qiáng)41凌云書(shū)屋工作過(guò)程 42凌云書(shū)屋彈性元件43凌云書(shū)屋彈性元件類型彈性元件可分為鋼板彈簧、螺旋彈簧、扭桿彈簧、氣體彈簧和橡膠彈簧等。 （1）一般載貨汽車的非獨(dú)立懸架廣泛采用鋼板彈簧； （2）大多數(shù)轎車的獨(dú)立懸架應(yīng)用螺旋彈簧和扭桿彈簧； （3）而在重型載貨汽車上氣體彈簧得到廣泛的應(yīng)用。 （4）橡膠彈簧多用在懸架的副簧和緩沖塊44凌云書(shū)屋鋼板

9、彈簧近似等強(qiáng)度的彈性梁 廣泛用于非獨(dú)立懸架 45凌云書(shū)屋螺旋彈簧廣泛應(yīng)用于前獨(dú)立懸架。 不忌泥污，所占縱向空間不大，彈簧質(zhì)量小 可做成等螺距或變螺距的，前者剛度不變，后者剛度是可變的。46凌云書(shū)屋扭桿彈簧扭轉(zhuǎn)彈性的直線金屬桿件。 扭轉(zhuǎn)彈性變形 有的扭桿由薄扭片組合而成 47凌云書(shū)屋獨(dú)立懸架48凌云書(shū)屋1、橫臂式獨(dú)立懸架 車輪在汽車橫向平面內(nèi)擺動(dòng)的懸架。橫臂式獨(dú)立懸架分為單橫臂式獨(dú)立懸架和雙橫臂式獨(dú)立懸架兩種49凌云書(shū)屋(1)單橫臂式獨(dú)立懸架 單橫臂式獨(dú)立懸架的特點(diǎn)：采用單橫臂式獨(dú)立懸架的車輪上下運(yùn)動(dòng)時(shí)，車輪平面將產(chǎn)生傾斜而改變輪距的大?。徊⑹怪麂N內(nèi)傾角及車輪外傾角均發(fā)生較大變化。輪距變化使輪胎

10、產(chǎn)生橫向滑移，破壞輪胎與地面的附著很少在轉(zhuǎn)向輪中采用。50凌云書(shū)屋(2)雙橫臂式(雙叉式)獨(dú)立懸架 懸架的兩個(gè)橫臂長(zhǎng)度可以相等，也可以不等。 不等長(zhǎng)的雙橫臂式獨(dú)立懸架在轎車的前輪上應(yīng)用較為廣泛。螺旋彈簧與減振器位于上、下橫臂之間。51凌云書(shū)屋2.縱臂式獨(dú)立懸架縱臂式獨(dú)立懸架：車輪在汽車縱向平面內(nèi)擺動(dòng)的懸架 52凌云書(shū)屋3.燭式和麥弗遜式懸架燭式和麥弗遜式懸架：車輪沿主銷移動(dòng)的懸架燭式懸架麥弗遜式懸架53凌云書(shū)屋（1）燭式獨(dú)立懸架： 車輪沿固定不動(dòng)的主銷軸線移動(dòng) 主銷定位角不變化 54凌云書(shū)屋（2）麥弗遜式獨(dú)立懸架結(jié)構(gòu)：車輪沿?cái)[動(dòng)的主銷軸線移動(dòng)的。 主銷的軸線為上下鉸鏈中心的聯(lián)線。55凌云書(shū)屋麥弗遜式獨(dú)立懸架的工作特點(diǎn)車輪定位參數(shù)變化可極小 兩前輪內(nèi)側(cè)空間較大，便于發(fā)動(dòng)機(jī)布置。 一汽奧迪l00、捷達(dá)高爾夫及上海桑塔納型轎車均采用56凌云書(shū)屋4、多桿式獨(dú)立懸架1-前懸架橫梁 2-前穩(wěn)定桿 3-拉桿支架 4-粘滯式拉桿 5-下連桿6-輪轂轉(zhuǎn)向節(jié)總成 7-第三連桿 8-減振器 9-上連桿 10-螺旋彈簧 11-上連桿支架 12-減振器隔振塊57凌云書(shū)屋58凌云書(shū)屋 主動(dòng)式懸架（液壓或空氣）控制內(nèi)容：車身高度、減振