[機(jī)械電子]自動(dòng)變速器基本組成及液力變矩器

1、自動(dòng)變速器基本組成及液力變矩器教學(xué)目標(biāo)1. 了解自動(dòng)變速器的分類(lèi)、基本組成和工作原理；2. 掌握液力變矩器的結(jié)構(gòu)、原理和故障診斷與檢修。8.1 自動(dòng)變速器概述一、自動(dòng)變速器的分類(lèi)1. 按結(jié)構(gòu)和控制方式1) 機(jī)械式自動(dòng)變速器，簡(jiǎn)稱(chēng)AMT(Automated Mechanical Transmission)2) 無(wú)級(jí)自動(dòng)變速器，簡(jiǎn)稱(chēng)CVT(Continuously Variable Transmission)8.1 自動(dòng)變速器概述3) 液力式自動(dòng)變速器按控制方式：液控自動(dòng)變速器和電控自動(dòng)變速器按機(jī)械變速器結(jié)構(gòu)：行星齒輪變速器和非行星齒輪變速器8.1 自動(dòng)變速器概述2按車(chē)輛的驅(qū)動(dòng)方式分1) 自動(dòng)變速

2、器(Automatic Transmission)2) 自動(dòng)變速驅(qū)動(dòng)橋(Automatic Transaxle)8.1 自動(dòng)變速器概述二、自動(dòng)變速器基本組成和工作原理1. 基本組成包括液力變矩器、行星齒輪變速器、液壓控制系統(tǒng)、電子控制系統(tǒng)、冷卻濾油裝置等。8.1 自動(dòng)變速器概述2. 基本原理1) 液控自動(dòng)變速器8.1 自動(dòng)變速器概述2) 電控自動(dòng)變速器8.1 自動(dòng)變速器概述ECTECUTPSVSS檔位開(kāi)關(guān)油溫/水溫發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)怠速觸點(diǎn)OD開(kāi)關(guān)診斷座模式開(kāi)關(guān)1電磁閥2電磁閥TCC控制電磁閥OD OFF指示燈MIL主油壓控制電磁閥8.1 自動(dòng)變速器概述四、自動(dòng)變速器選檔桿的使用1. 選檔桿

3、的布置8.1 自動(dòng)變速器概述2. 選檔桿的檔位情況P：駐車(chē)檔R：倒檔N：空檔D：前進(jìn)檔2：高速發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)檔L：低速發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)檔8.2 液力變矩器準(zhǔn)備知識(shí)：液力偶合器的結(jié)構(gòu)、組成包括主動(dòng)的泵輪、從動(dòng)的渦輪和工作介質(zhì)ATF油。10.數(shù)控車(chē)床數(shù)控機(jī)床是一種通過(guò)數(shù)字信息，控制機(jī)床按給定的運(yùn)動(dòng)軌跡，進(jìn)行自動(dòng)加工的機(jī)電一體化的加工裝備，經(jīng)過(guò)半個(gè)世紀(jì)的發(fā)展，數(shù)控機(jī)床已是現(xiàn)代制造業(yè)的重要標(biāo)志之一，在中國(guó)制造業(yè)中，數(shù)控機(jī)床的應(yīng)用也越來(lái)越廣泛，是一個(gè)企業(yè)綜合實(shí)力的體現(xiàn)。數(shù)控車(chē)床是數(shù)字程序控制車(chē)床的簡(jiǎn)稱(chēng)，它集通用性好的萬(wàn)能型車(chē)床、加工精度高的精密型車(chē)床和加工效率高的專(zhuān)用型車(chē)床的特點(diǎn)于一身，是國(guó)內(nèi)使用量最大，覆蓋面最

4、廣的一種數(shù)控機(jī)床。11.馬鞍車(chē)床馬鞍車(chē)床在車(chē)頭箱處的左端床身為下沉狀，能夠容納直徑大的零件。車(chē)床的外形為兩頭高，中間低，形似馬鞍，所以稱(chēng)為馬鞍車(chē)床。馬鞍車(chē)床適合加工徑向尺寸大，軸向尺寸小的零件，適于車(chē)削工件外圓、內(nèi)孔、端面、切槽和公制、英制、模數(shù)、經(jīng)節(jié)螺紋，還可進(jìn)行鉆孔、鏜孔、鉸孔等工藝，特別適于單件、成批生產(chǎn)企業(yè)使用。馬鞍車(chē)床在馬鞍槽內(nèi)可加工較大直徑工件。機(jī)床導(dǎo)軌經(jīng)淬硬并精磨，操作方便可靠。車(chē)床具有功率大、轉(zhuǎn)速高，剛性強(qiáng)、精度高、噪音低等特點(diǎn)。 12.儀表車(chē)床 儀表車(chē)床屬于簡(jiǎn)單的臥式車(chē)床，一般來(lái)說(shuō)最大工件加工直徑在250mm以下的機(jī)床，多屬于儀表車(chē)床。儀表車(chē)床分為普通型、六角型和精整型。這種

5、車(chē)床主要由工人手工操作，適用于單件、簡(jiǎn)單零部件的大批生產(chǎn)。編輯本段車(chē)刀車(chē)刀是車(chē)床加工必不可少的部分。車(chē)刀是由刀頭和刀桿兩部門(mén)組成。刀桿一般是碳素結(jié)構(gòu)鋼制成。刀頭是擔(dān)任切削工作的，所使用的材料必需具備下列三種基本機(jī)能： 車(chē)刀 1.冷硬性在常溫時(shí)的硬度，又名耐磨性。 2.紅硬性在高溫下還能保持切削所需的硬度。 3.韌性能承受振動(dòng)和沖擊負(fù)荷的機(jī)能。 高速鋼(又名風(fēng)鋼、鋒鋼或白鋼) 高速鋼是一種含鎢和鉻較多的合金鋼。近年來(lái)我國(guó)試制成功了B202無(wú)鉻高速鋼、B201無(wú)鈷特種高速鋼，B212、B214無(wú)鈷超硬高速鋼及B211、B213低鈷高機(jī)能高速鋼。節(jié)約了價(jià)值昂貴的稀有金屬。高速鋼的機(jī)能：硬度較高，HR

6、C62-65。約為45號(hào)鋼硬度的2.7倍。具有一定的紅熱硬度，耐溫程度可達(dá)560600攝氏度。韌性和加工機(jī)能較好。高速鋼刀具制造簡(jiǎn)樸，刃磨利便，為精車(chē)刀之用，但因紅硬性不如硬質(zhì)合金，故不易用于高速切削。高速鋼材料有帶黑皮的和表面磨光的兩種；前者是未經(jīng)熱處理的高速鋼，后者是經(jīng)熱處理的高速鋼，又叫作白鋼。 硬質(zhì)合金 硬質(zhì)合金由難熔材料的碳化鎢、碳化鈦和鈷的粉末，在高壓下成形，經(jīng)13501560攝氏度高溫?zé)Y(jié)而成的。具有極高的硬度，常溫下可達(dá)HRA92，僅次于金剛石；紅硬性很好，在1000攝氏度左右仍能保持良好的切削機(jī)能；具有較高使用強(qiáng)度，抗彎強(qiáng)度高達(dá)100-170公斤每立方毫米；但性脆、韌性差、怕

7、振；這些缺點(diǎn)，可通過(guò)刃磨公道的角度予以克服。因此，硬質(zhì)合金被廣泛應(yīng)用 車(chē)刀常用車(chē)刀種類(lèi)1、 尖形車(chē)刀 2、圓弧形車(chē)刀 3、成形車(chē)刀 4、機(jī)夾可轉(zhuǎn)位不重磨車(chē)刀 5、切槽刀（切斷刀）常用車(chē)刀用途可轉(zhuǎn)位刀片代碼。從刀具的材料應(yīng)用方面，數(shù)控機(jī)床用刀具材料主要是各類(lèi)硬質(zhì)合金。從刀具的結(jié)構(gòu)方面，數(shù)控機(jī)床主要采用鑲嵌式機(jī)夾可轉(zhuǎn)位刀片的刀具。因此，對(duì)硬質(zhì)合金可轉(zhuǎn)位刀片的運(yùn)用是數(shù)控機(jī)床操縱者必需了解的內(nèi)容之一。 選用機(jī)夾式可轉(zhuǎn)位刀片，首先要了解可轉(zhuǎn)位刀片型號(hào)表示規(guī)則。按國(guó)際尺度ISO 18321985，可轉(zhuǎn)位刀片的代碼表示方法是由10位字符串組成的，其排列如下在一般情況下，第8和9位的代碼在有要求時(shí)才填寫(xiě)。此外

8、，各公司可以另外掭加一些符號(hào)，用連接號(hào)將其與ISO代碼相連接(如一PF代表斷屑槽型)。可轉(zhuǎn)位刀片用于車(chē)、銑、鉆、鏜等不同的加工方式，其代碼的詳細(xì)內(nèi)容也略有不同。 可轉(zhuǎn)位刀片的斷屑槽槽形。為滿足切削能斷屑、排屑流暢、加工表面質(zhì)量好、切削刃耐磨等綜合性要求，可轉(zhuǎn)位刀片制成各種斷屑槽槽形。編輯本段車(chē)床保養(yǎng)裝夾校正工件時(shí)的注意事項(xiàng)在裝夾工件前，必須先把碳在工件中的砂泥等雜質(zhì)清除掉免雜質(zhì)嵌進(jìn)拖板滑動(dòng)面，加劇導(dǎo)軟磨損或“咬壞”導(dǎo)軌。 在裝夾及校正一些尺寸校大、形狀復(fù)雜而裝夾而積又較小的工件時(shí)，應(yīng)預(yù)先在工件下面的車(chē)床床面上安放一塊木制的床蓋板，同時(shí)用壓板或活絡(luò)頂針頂住工件，防止它掉下來(lái)砸壞車(chē)床，如發(fā)現(xiàn)工件的

9、位置不正確或歪斜，切忌用力敲擊，以免影響車(chē)床主軸的精度，必須先將夾爪、壓板或頂針略微松開(kāi)，再進(jìn)行有步驟的校正。工具和車(chē)刀的安放精品課件文檔，歡迎下載，下載后可以復(fù)制、編輯。液力偶合器的工作原理以一對(duì)風(fēng)扇為例進(jìn)行說(shuō)明。8.2 液力變矩器8.2 液力變矩器液力偶合器的油液流動(dòng)8.2 液力變矩器總結(jié)只有存在環(huán)流運(yùn)動(dòng)時(shí)才能傳遞動(dòng)力；只有存在轉(zhuǎn)速差（nbnw）才能存在環(huán)流運(yùn)動(dòng)；nW nw，ATF流向?qū)л喺?，TD0，TW=TB+TDb. nw0，接近0.85nB時(shí)，ATF與導(dǎo)輪葉片相切，TD=0，Tw=TBc. nwnB，ATF流向?qū)л啽趁?，TD0，Tw=TB-TD8.2 液力變矩器四、液力變矩器特性1

10、. 定義：當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩一定時(shí)，泵輪的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩也一定，變矩比K、傳動(dòng)效率與轉(zhuǎn)速比i之間的變化規(guī)律。K=Tw/TB1i=nw/nB1=Pw/PB=Ki18.2 液力變矩器2. 特性曲線失速點(diǎn)偶合點(diǎn)五、典型液力變矩器 應(yīng)用較多為三元件液力變矩器，并帶有鎖止離合器的單向離合器。8.2 液力變矩器8.2 液力變矩器1. 單向離合器（超越離合器、自由輪機(jī)構(gòu)）a. 功用：實(shí)現(xiàn)單向鎖止，使變矩器在高速區(qū)成為偶合器。b. 結(jié)構(gòu)：滾柱式8.2 液力變矩器楔塊式8.2 液力變矩器觀看單向離合器錄像。8.2 液力變矩器2. 鎖止離合器（TCC）a. 功用：把泵輪、渦輪剛性連在一起，減少液力變矩器在高速比時(shí)的能

11、量損耗，提高傳動(dòng)效率，提高汽車(chē)在正常行駛時(shí)的燃油經(jīng)濟(jì)性，并防止ATF油過(guò)熱。b. 結(jié)構(gòu)：8.2 液力變矩器c. 原理：a)鎖止?fàn)顟B(tài) b)分離狀態(tài)1渦輪輪轂 2變矩器殼體 3壓盤(pán) 4扭轉(zhuǎn)減振器8.2 液力變矩器d. 控制條件冷卻液溫度不能低于65。選檔桿處于D位，且檔位在D2、D3或D4檔。沒(méi)有踩下制動(dòng)踏板。車(chē)速必須高于56km/h。節(jié)氣門(mén)開(kāi)啟。8.2 液力變矩器觀看鎖止離合器錄像。8.2 液力變矩器六、液力變矩器的故障與檢修1. 渦輪花鍵1) 現(xiàn)象：前后檔不走，但油壓正常。2) 檢查：拆檢，目視檢查即可。8.2 液力變矩器2. 單向離合器1) 現(xiàn)象：車(chē)輛加速起步無(wú)力，不踩加速踏板車(chē)輛不走，但車(chē)

12、輛行駛起來(lái)之后換擋正常，發(fā)動(dòng)機(jī)功率正常，失速轉(zhuǎn)速比正常值低400800rpm。2) 檢查用專(zhuān)用工具插入油泵驅(qū)動(dòng)轂和 單向離合器外座圈的槽口中。然后用手指壓住單向離合器的 內(nèi)座圈并轉(zhuǎn)動(dòng)它。檢查是否順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)而逆 時(shí)針?lè)较蜴i止。8.2 液力變矩器3) 失速試驗(yàn) a. 發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)到正常工作溫度； b. 拉起駐車(chē)制動(dòng)手柄，左腳踩下制動(dòng)踏板； c. 將換擋桿置于D或R位； d. 右腳將加速踏板迅速踩到底，在5s內(nèi)讀出發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，此轉(zhuǎn)速為失速轉(zhuǎn)速。一般為21002300rpm。思考題：為什么單向離合器損壞會(huì)導(dǎo)致失速轉(zhuǎn)速低？8.2 液力變矩器3. 鎖止離合器1) 不鎖止a. 現(xiàn)象：油耗增加，高速不快

13、 。b. 原因：控制系統(tǒng)：電路：信號(hào)、ECU、電磁閥閥體：柱塞卡住、閥體裝配TCC（更換）2) 常鎖止a. 現(xiàn)象：發(fā)動(dòng)機(jī)怠速正常，但選檔桿置于動(dòng)力檔后發(fā)動(dòng)機(jī)熄火。b. 檢修：拆檢8.2 液力變矩器4. 其它檢修項(xiàng)目1) 檢查液力變矩器的外部 目視檢查液力變矩器的外部有無(wú)損壞和裂紋，油泵驅(qū)動(dòng)轂外徑有無(wú)磨損、缺口有無(wú)損傷。如有異常應(yīng)更換液力變矩器。2) 液力變矩器的清洗 當(dāng)自動(dòng)變速器曾有過(guò)熱現(xiàn)象或ATF被污染后，應(yīng)該清洗液力變矩器。清洗液力變矩器可以采用專(zhuān)用的沖洗機(jī)進(jìn)行，也可以手工清洗，方法是加入干凈的ATF，用力搖晃、振蕩液力變矩器，然后排凈油液，反復(fù)進(jìn)行這樣的操作，直到排出的油液干凈為止。8.

14、2 液力變矩器3) 液力變矩器內(nèi)部干涉的檢查 主要指導(dǎo)輪和渦輪、導(dǎo)輪和泵輪之間的干涉。如果有干涉，液力變矩器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)有噪聲。a. 導(dǎo)輪和渦輪之間的干涉檢查將液力變矩器與飛輪連接側(cè)朝下放 在臺(tái)架上，然后裝入油泵總成，確 保液力變矩器油泵驅(qū)動(dòng)轂與油泵主 動(dòng)部分接合好。把變速器輸入軸（渦輪軸）插入渦 輪輪轂中，使油泵和液力變矩器保 持不動(dòng)，然后順時(shí)針、逆時(shí)針?lè)磸?fù) 轉(zhuǎn)動(dòng)渦輪軸，如果轉(zhuǎn)動(dòng)不順暢或有 噪聲，則更換液力變矩器。8.2 液力變矩器b. 導(dǎo)輪和泵輪之間的干涉檢查將油泵放在臺(tái)架上，并把液力變矩器安裝在油泵上。旋轉(zhuǎn)液力變矩器使液力變矩器的油泵驅(qū)動(dòng)轂與油泵主動(dòng)部分接合好。定住油泵并逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)液力變矩器

15、，如果轉(zhuǎn)動(dòng)不順暢或有噪聲，則更換液力變矩器。(1)立式數(shù)控車(chē)床 立式數(shù)控車(chē)床簡(jiǎn)稱(chēng)為數(shù)控立車(chē)，其車(chē)床主軸垂直于水平面，一個(gè)直徑很大的圓形工作臺(tái)，用來(lái)裝夾工件。這類(lèi)機(jī)床主要用于加工徑向尺寸大、軸向尺寸相對(duì)較小的大型復(fù)雜零件。 (2)臥式數(shù)控車(chē)床 臥式數(shù)控車(chē)床又分為數(shù)控水平導(dǎo)軌臥式車(chē)床和數(shù)控傾斜導(dǎo)軌臥式車(chē)床。其傾斜導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)可以使車(chē)床具有更大的剛性，并易于排除切屑。按加工零件的基本類(lèi)型分類(lèi)(1)卡盤(pán)式數(shù)控車(chē)床 這類(lèi)車(chē)床沒(méi)有尾座，適合車(chē)削盤(pán)類(lèi)(含短軸類(lèi))零件。夾緊方式多為電動(dòng)或液動(dòng)控制，卡盤(pán)結(jié)構(gòu)多具有可調(diào)卡爪或不淬火卡爪(即軟卡爪)。 (2)頂尖式數(shù)控車(chē)床 這類(lèi)車(chē)床配有普通尾座或數(shù)控尾座，適合車(chē)削較長(zhǎng)的

16、零件及直徑不太大的盤(pán)類(lèi)零件。按刀架數(shù)量分類(lèi)(1)單刀架數(shù)控車(chē)床 數(shù)控車(chē)床一般都配置有各種形式的單刀架，如四工位臥動(dòng)轉(zhuǎn)位刀架或多工位轉(zhuǎn)塔式自動(dòng)轉(zhuǎn)位刀架。 (2)雙刀架數(shù)控車(chē)床 這類(lèi)車(chē)床的雙刀架配置平行分布，也可以是相互垂直分布。按功能分類(lèi)（1）經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車(chē)床 采用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和單片機(jī)對(duì)普通車(chē)床的進(jìn)給系統(tǒng)進(jìn)行改造后形成的簡(jiǎn)易型數(shù)控車(chē)床，成本較低，但自動(dòng)化程度和功能都比較差，車(chē)削加工精度也不高，適用于要求不高的回轉(zhuǎn)類(lèi)零件的車(chē)削加工。 （2）普通數(shù)控車(chē)床 根據(jù)車(chē)削加工要求在結(jié)構(gòu)上進(jìn)行專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)并配備通用數(shù)控系統(tǒng)而形成的數(shù)控車(chē)床，數(shù)控系統(tǒng)功能強(qiáng)，自動(dòng)化程度和加工精度也比較高，適用于一般回轉(zhuǎn)類(lèi)零件的車(chē)削加工。

17、這種數(shù)控車(chē)床可同時(shí)控制兩個(gè)坐標(biāo)軸，即X軸和Z軸。 （3）車(chē)削加工中心在普通數(shù)控車(chē)床的基礎(chǔ)上，增加了C軸和動(dòng)力頭，更高級(jí)的數(shù)控車(chē)床帶有刀庫(kù)，可控制X、Z和C三個(gè)坐標(biāo)軸，聯(lián)動(dòng)控制軸可以是(X、Z)、(X、C)或(Z、C)。由于增加了C軸和銑削動(dòng)力頭，這種數(shù)控車(chē)床的加工功能大大增強(qiáng)，除可以進(jìn)行一般車(chē)削外可以進(jìn)行徑向和軸向銑削、曲面銑削、中心線不在零件回轉(zhuǎn)中心的孔和徑向孔的鉆削等加工，其它分類(lèi)方法按數(shù)控系統(tǒng)的不同控制方式等指標(biāo)，數(shù)控車(chē)床可以分很多種類(lèi)，如直線控制數(shù)控車(chē)床，兩主軸控制數(shù)控車(chē)床等;按特殊或?qū)ｉT(mén)工藝性能可分為螺紋數(shù)控車(chē)床、活塞數(shù)控車(chē)床、曲軸數(shù)控車(chē)床等多種。編輯本段車(chē)床類(lèi)型按用途和結(jié)構(gòu)的不同，

18、車(chē)床主要分為臥式車(chē)床和落地車(chē)床、立式車(chē)床、 轉(zhuǎn)塔車(chē)床、單軸自動(dòng)車(chē)床、多軸自動(dòng)和半自動(dòng)車(chē)床、仿形車(chē)床及多刀車(chē)床和各種專(zhuān)門(mén)化車(chē)床，如凸輪軸車(chē)床、曲軸車(chē)床、車(chē)輪車(chē)床、鏟齒車(chē)床。在所有車(chē)床中，以臥式車(chē)床應(yīng)用最為廣泛。臥式車(chē)床加工尺寸公差等級(jí)可達(dá)IT8IT7，表面粗糙度Ra值可達(dá)1.6m。近年來(lái)，計(jì)算機(jī)技術(shù)被廣泛運(yùn)用到機(jī)床制造業(yè)，隨之出現(xiàn)了數(shù)控車(chē)床、車(chē)削加工中心等機(jī)電一體化的產(chǎn)品。1.普通車(chē)床加工對(duì)象廣，主軸轉(zhuǎn)速和進(jìn)給量的調(diào)整范圍大，能加工工件的內(nèi)外表面、端面和內(nèi)外螺紋。這種車(chē)床主要由工人手工操作，生產(chǎn)效率低，適用于單件、小批生產(chǎn)和修配車(chē)間。2.轉(zhuǎn)塔車(chē)床和回轉(zhuǎn)車(chē)床具有能裝多把刀具的轉(zhuǎn)塔刀架或回輪刀架，能

19、在工件的一次裝夾中由工人依次使用不同刀具完成多種工序，適用于成批生產(chǎn)。3.自動(dòng)車(chē)床按一定程序自動(dòng)完成中小型工件的多工序加工，能自動(dòng)上下料，重復(fù)加工一批同樣的工件，適用于大批、大量生產(chǎn)。4.多刀半自動(dòng)車(chē)床有單軸、多軸、臥式和立式之分。單軸臥式的布局形式與普通車(chē)床相似，但兩組刀架分別裝在主軸的前后或上下，用于加工盤(pán)、環(huán)和軸類(lèi)工件，其生產(chǎn)率比普通車(chē)床提高35倍。5.仿形車(chē)床能仿照樣板或樣件的形狀尺寸，自動(dòng)完成工件的加工循環(huán)(見(jiàn)仿形機(jī)床)，適用于形狀較復(fù)雜的工件的小批和成批生產(chǎn)，生產(chǎn)率比普通車(chē)床高1015倍。有多刀架、多軸、卡盤(pán)式、立式等類(lèi)型。6.立式車(chē)床主軸垂直于水平面，工件裝夾在水平的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)上

20、，刀架在橫梁或立柱上移動(dòng)。適用于加工較大、較重、難于在普通車(chē)床上安裝的工件，分單柱和雙柱兩大類(lèi)。7.鏟齒車(chē)床在車(chē)削的同時(shí)，刀架周期地作徑向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，用于鏟車(chē)銑刀、滾刀等的成形齒面。通常帶有鏟磨附件，由單獨(dú)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的小砂輪鏟磨齒面。8.專(zhuān)門(mén)化車(chē)床加工某類(lèi)工件的特定表面的車(chē)床，如曲軸車(chē)床、凸輪軸車(chē)床、車(chē)輪車(chē)床、車(chē)軸車(chē)床、軋輥車(chē)床和鋼錠車(chē)床等。9.聯(lián)合車(chē)床主要用于車(chē)削加工,但附加一些特殊部件和附件后還可進(jìn)行鏜、銑、鉆、插、磨等加工，具有一機(jī)多能的特點(diǎn)，適用于工程車(chē)、船舶或移動(dòng)修理站上的修配工作。是中醫(yī)學(xué)理論綜合匯編、深化發(fā)展，臨床各科辨證體系豐富、提高階段。如明代樓英的醫(yī)學(xué)綱目和王肯堂的證治準(zhǔn)繩，清代吳謙等編著的醫(yī)宗金鑒和陳夢(mèng)雷主編的古今圖書(shū)集成醫(yī)部全錄等。王清任著醫(yī)林改錯(cuò)，注重實(shí)證研究，（df高血壓958心臟病983u6糖尿病87fr）糾正了古醫(yī)籍中關(guān)于解剖知識(shí)的某些錯(cuò)誤，肯定了“腦主思維”，發(fā)展了瘀血理論。溫病學(xué)說(shuō)的形成和發(fā)展，標(biāo)志著中醫(yī)理論的創(chuàng)新與突破，吳有性著溫疫論，葉天士著溫?zé)岵∑?，吳鞠通著溫病條辨等，在藥物學(xué)研究方面，（45傳染病q566丙