DCS系統(tǒng)檢修規(guī)程_第1頁(yè)
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1、DCS系統(tǒng)檢修規(guī)程1 DCS系統(tǒng)慨況1.1 DCS系統(tǒng)慨況DCS系統(tǒng)亦稱集散控制系統(tǒng),是以微機(jī)為核心的分布式控制系統(tǒng)將現(xiàn)代高科技的最新成就:計(jì)算機(jī)技術(shù)、通訊技術(shù)、CRT顯示技術(shù)和自動(dòng)化控制技術(shù)(即四C技術(shù))集為一體,使自動(dòng)化儀表裝置向系統(tǒng)化、多樣化和高性能化的方向產(chǎn)生了一個(gè)質(zhì)的飛躍。我們廠采用的是DCS新一代工業(yè)控制系統(tǒng)-美國(guó)??怂共_的I/A Series智能自動(dòng)化系統(tǒng)。1.2 I/A系統(tǒng)結(jié)構(gòu)(#22、#21機(jī)組系統(tǒng)配置如下) I/A Series的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)按節(jié)點(diǎn)的慨念來(lái)構(gòu)成。節(jié)點(diǎn)是由節(jié)點(diǎn)總線將處理機(jī)組件連在一起構(gòu)成的,節(jié)點(diǎn)總線是冗余的,不管任何一個(gè)單點(diǎn)故障的情況下也能工作。節(jié)點(diǎn)總線最多能為

2、64個(gè)I/A Series處理站和可能使用的節(jié)點(diǎn)總線擴(kuò)展組件提供通訊能力。#21、#22機(jī)組均由4個(gè)工作站組成,從工程師站往外名稱分別為AW0001、AW0002、WP0001、WP0002(其中#21機(jī)組WP0002帶有兩臺(tái)顯示器)。控制處理機(jī)#21機(jī)組有五個(gè)其中CP0001、CP0002、CP0004、CP0005是冗余的,CP0003主要用于數(shù)據(jù)的顯示只有一個(gè)。#22機(jī)組只有三個(gè)控制處理機(jī),除CP0003只有一個(gè)外其余都是冗余的。整個(gè)DCS數(shù)據(jù)是通過(guò)節(jié)點(diǎn)總線進(jìn)行傳遞的。1.3 節(jié)點(diǎn)的構(gòu)成:主要有四種處理機(jī)1.3.1 應(yīng)用處理機(jī) AW51:技術(shù)性能介紹。CPU為Micro SPARC II

3、 RISC 處理機(jī)芯片。內(nèi)存32MB,可擴(kuò)展到128MB。內(nèi)置的軟驅(qū)、硬驅(qū)、光驅(qū)和磁帶機(jī)。支持XWindows和Open Lock功能。可選的Ethernet接口,可與DECnt、TCP/IP、Novell等網(wǎng)絡(luò)接口。可連接兩臺(tái)CRT。并行接口可連接打印機(jī)或一臺(tái)VT100終端??蛇\(yùn)行歷史數(shù)據(jù)庫(kù)管理軟件和報(bào)表軟件等應(yīng)用軟件??山M態(tài)成鏡像硬盤。應(yīng)用處理機(jī) AW51的作用:與大容量存儲(chǔ)器相連,存儲(chǔ)系統(tǒng)信息和過(guò)程控制方案與數(shù)據(jù);以及可選地與信息網(wǎng)絡(luò)相連,提供雙向的信息和圖象的交換。1.3.2 控制處理機(jī)CP40:技術(shù)性能介紹。CP40處理機(jī)為80486DX4,時(shí)鐘頻率100MHz。內(nèi)存4MB。最多帶6

4、4塊FBM。最快掃描周期0.05秒。每秒最多處理2000個(gè)控制功能塊控制處理機(jī)的作用:可與I/A Series現(xiàn)場(chǎng)總線組件和設(shè)備相連,完成控制功能1.3.3 操作站處理機(jī)WP:技術(shù)性能介紹。CPU為Micro SPARCII RISC處理機(jī)芯片。內(nèi)存16MB可擴(kuò)展到128MB。內(nèi)置的1.44MB軟盤驅(qū)動(dòng)器、硬盤驅(qū)動(dòng)器、磁帶機(jī)和光驅(qū)。支持XWindows和Open Look功能。過(guò)程顯示畫面可從本身硬盤讀出,也可從邏輯上位機(jī)AP中讀出。CRT該設(shè)備有帶/不帶觸摸屏二種,每種又分為桌上安裝和工作臺(tái)安裝。有可選的第二個(gè)CRT。工程師鍵盤 類似于標(biāo)準(zhǔn)的計(jì)算機(jī)鍵盤,稍稍作了一點(diǎn)改進(jìn)。組合鍵盤 又稱操作員

5、鍵盤,每個(gè)CRT最多可帶二個(gè)操作員鍵盤,每個(gè)操作員鍵盤由三塊告示小鍵盤或二塊告示小鍵盤加一塊數(shù)字小鍵盤組成,二個(gè)操作員鍵盤中最多只能有一塊數(shù)字小鍵盤,告示小鍵盤上有16個(gè)帶有發(fā)光二極管的按鍵,在工作站處理機(jī)軟件的控制下按過(guò)程的狀態(tài)呈現(xiàn)發(fā)光,不發(fā)光或閃爍發(fā)光,提醒操作員把注意力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的某些特定區(qū)域上去。XTerminal 圖形終端,50系列的WP可以掛二臺(tái)CRT,總共四個(gè)操作員鍵盤,但只能共用一個(gè)工程師鍵盤和鼠標(biāo),即在二個(gè)屏幕中只能看到一個(gè)鼠標(biāo)箭頭,它能以你指定的方式從一個(gè)屏幕走道另一個(gè)屏幕,這樣的二臺(tái)CRT只能由一個(gè)操作員操作。XTerminal使得二臺(tái)CRT徹底獨(dú)立,就像用了二個(gè)WP。并行

6、接口可連接打印機(jī)操作站處理機(jī)的作用:與CRT,工程師鍵盤,操作鍵盤和其它操作站設(shè)備相連;以及可選地與信息網(wǎng)絡(luò)相連,提供源于其它相連計(jì)算機(jī)上的XWindow顯示畫面.1.3.4 通訊處理機(jī)COMM:技術(shù)性能介紹。提供了使I/A Series的其他站與VT100終端,打印機(jī)以及調(diào)制解調(diào)器進(jìn)行通訊。它有四個(gè)串行接口,其異步圖象速率為9.6kBPS??蛇B接80/132打印機(jī),彩色噴墨打印機(jī),VT100字符終端,調(diào)制解調(diào)器以及PC機(jī)通訊處理機(jī)的作用:通過(guò)RS232C串行接口可連接打印機(jī),VT100終端或調(diào)制解調(diào)器1.3.5 現(xiàn)場(chǎng)總線組件FBM現(xiàn)場(chǎng)總線組件FBM為現(xiàn)場(chǎng)傳感器/執(zhí)行器與冗余的現(xiàn)場(chǎng)總線之間提供

7、了接口。這些組件對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備使用的電氣輸入/輸出信號(hào)進(jìn)行適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)換,使得通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線能與這些裝置通訊?,F(xiàn)場(chǎng)組件分為模擬與數(shù)字兩種信號(hào)類型,每個(gè)模擬組件有8個(gè)輸入/輸出通道,數(shù)字組件為16個(gè)。在每一接線端子電纜部件上的端子接插件安裝在現(xiàn)場(chǎng)組件的前面,帶有整體的狀態(tài)指示燈、可替換的字符標(biāo)志和電流源旁路插座。現(xiàn)場(chǎng)用的現(xiàn)場(chǎng)總線組件的型號(hào)、技術(shù)性能表型 號(hào)說(shuō) 明點(diǎn)FBM01020mA直流輸入8模入FBM02熱電偶mV輸入8模入(1個(gè)補(bǔ)償信號(hào)輸入)FBM03A0320電阻式溫度計(jì)輸入(3線)8模入FBM03B0320電阻式溫度計(jì)輸入(2線或4線)8模入FBM040-20mA直流輸入/輸出4模入/4模出FBM

8、06脈沖(12.5kHz)輸入,020mA輸出4脈沖入/4模出FBM07A24-125V直流輸入16數(shù)入(成對(duì)隔離)FBM07B觸點(diǎn)直流輸入16數(shù)入(成對(duì)隔離)FBM09A24125V直流數(shù)入/500mA輸出8數(shù)入/8數(shù)出(成對(duì)隔離)FBM09B24125V直流數(shù)入/10mA輸出8數(shù)入/8數(shù)出(成對(duì)隔離)FBM09C觸點(diǎn)輸入/500mA輸出8數(shù)入/8數(shù)出(成對(duì)隔離)FBM09D觸點(diǎn)輸入/10mA輸出8數(shù)入/8數(shù)出(成對(duì)隔離)FBM12A24125V直流輸入擴(kuò)展16數(shù)入FBM12B觸點(diǎn)直流輸入擴(kuò)展16數(shù)入FBM14A24125V直流輸入/500mA輸出擴(kuò)展8數(shù)入/8數(shù)出FBM14B24125V直

9、流輸入/10mA輸出擴(kuò)展8數(shù)入/8數(shù)出FBM14C觸點(diǎn)輸入/500mA輸出擴(kuò)展8數(shù)入/8數(shù)出FBM14D觸點(diǎn)輸入/10mA輸出擴(kuò)展8數(shù)入/8數(shù)出FBM17A010V直流,125V直流輸入/500mA輸出4模入4數(shù)入/2模出4數(shù)出FBM17B010V直流,125V直流輸入/10mA輸出4模入4數(shù)入/2模出4數(shù)出FBM17C010V直流,觸點(diǎn)輸入/500mA輸出4模入4數(shù)入/2模出4數(shù)出FBM17D010V直流,觸點(diǎn)輸入/10mA輸出4模入4數(shù)入/2模出4數(shù)出FBM24125V直流或觸點(diǎn)輸入1516數(shù)入FBM25125V直流或觸點(diǎn)輸入擴(kuò)展1516數(shù)入FBM26125V直流或觸點(diǎn)輸入/輸出78數(shù)入/

10、8數(shù)出FBM27125V直流或觸點(diǎn)輸入/輸出擴(kuò)展78數(shù)入/8數(shù)出2 控制組態(tài)(即CIO組態(tài))2.1 組合模塊(Compound)和模塊(Block)的功能 組合模塊(又稱功能塊組合)對(duì)它屬下的模塊提供下列功能:按照?qǐng)?bào)警優(yōu)先級(jí)對(duì)過(guò)程報(bào)警進(jìn)行屏蔽,對(duì)報(bào)警設(shè)備進(jìn)行分組,指示當(dāng)前報(bào)警的最高級(jí)別。下面列出#21、#22機(jī)組常用的按功能定義的模塊類型及其基本功能。ACCUM(Accumulator)積算模塊ACCUM積算模塊用于計(jì)算模擬型輸入信號(hào)(流量或脈沖數(shù))的累計(jì)值,通常用作流量積算,用戶可以清除、預(yù)設(shè)或保持模塊的輸出,積算模塊可以串接起來(lái)使用。AIN(Analog Input)模擬信號(hào)輸入模塊AIN

11、模擬信號(hào)輸入模塊用于處理從模擬量輸入類型的現(xiàn)場(chǎng)總線組件(FBM)來(lái)的單點(diǎn)輸入信號(hào),也可接受其它模塊的信號(hào)。它同時(shí)提供輸入信號(hào)的修正、濾波、輸出保持上次正常值、標(biāo)度輸出到所要求的工程單位、輸入通道故障報(bào)警、超量程報(bào)警以及高、低絕對(duì)值報(bào)警。AOUT(Analog Output)模擬信號(hào)輸出模塊模塊信號(hào)輸出模塊將一個(gè)單點(diǎn)模擬輸出信號(hào)送往模擬量輸出類型的現(xiàn)場(chǎng)總線組件的某個(gè)通道,它同時(shí)提供帶偏置的手/自動(dòng)功能,輸出信號(hào)限制以及輸出通道故障報(bào)警。CALC(Calculator)計(jì)算模塊計(jì)算模塊提供50步順序執(zhí)行的算術(shù)和邏輯運(yùn)算,它能滿足其它模塊不易實(shí)現(xiàn)的特殊控制要求。模塊有8個(gè)實(shí)型輸入,16個(gè)布爾型輸入,

12、2個(gè)整形輸入,2個(gè)長(zhǎng)整形輸入,4個(gè)實(shí)型輸出,8個(gè)布爾型輸出,6個(gè)整形輸出,2個(gè)長(zhǎng)整形輸出,24個(gè)中間存儲(chǔ)器。CHARC(Characterizer)非線性函數(shù)模塊本模塊提供了對(duì)非線性函數(shù)用分段線性化來(lái)近似模擬的功能。可定義最多20段折線來(lái)模擬一條曲線,模塊的輸出根據(jù)輸入(MEAS)和用戶所定義的多段折線產(chǎn)生。本模塊也可作為AIN模塊的擴(kuò)展模塊為多個(gè)AIN模塊提供分段線性化功能,這時(shí)本模塊的位置必須在主模塊(AIN)之前,并且EXTOPT參數(shù)取“1”(或“2”,用于熱電偶)。在AIN模塊的EXTBLk上填入Comp名:CHARC塊名.BLkSTA。CIN(Comtact Input)開關(guān)信號(hào)輸入

13、模塊對(duì)來(lái)自數(shù)字型FBM(現(xiàn)場(chǎng)總線組件)的一個(gè)單點(diǎn)的開關(guān)接點(diǎn)提供送往CP的一個(gè)接口,同時(shí)提供輸入反相、輸入接點(diǎn)狀態(tài)報(bào)警和輸入通道故障報(bào)警。COUT(Contact Out)開關(guān)信號(hào)輸出模塊本模塊為其它模塊輸出的開關(guān)/邏輯信號(hào)送往數(shù)字型FBM組件輸出提供一個(gè)接口,輸出可以是靜態(tài)的開/關(guān)式或脈沖式,用戶可以定義脈沖寬度。ECB(Equipment Control Blocks)設(shè)備控制模塊本模塊在FBM中運(yùn)行,它是FBM與CP的接口軟件。EVENT(Event)事件順序報(bào)警模塊本模塊對(duì)在一個(gè)接點(diǎn)輸入FBM中檢測(cè)到的32個(gè)接點(diǎn)狀態(tài)變化(事件)提供帶時(shí)間標(biāo)簽的報(bào)警信息,它將檢測(cè)到的狀態(tài)變化保存在循環(huán)隊(duì)列

14、中。同時(shí)提供32個(gè)開關(guān)型輸出。LIM(Limiter)位置和速率限制模塊本模塊對(duì)一個(gè)實(shí)型輸入信號(hào)進(jìn)行高/低限位(HOLIM/LLIM),以及對(duì)輸入信號(hào)的變化速率(ROCOPT/ROCLIM)進(jìn)行限制。LLAG(Lead-Lag)超前/滯后動(dòng)態(tài)補(bǔ)償模塊對(duì)輸入信號(hào)的變化,用輸出動(dòng)態(tài)的超前/滯后于輸入來(lái)進(jìn)行動(dòng)態(tài)補(bǔ)償。模塊可工作于超前/滯后或脈沖方式。當(dāng)工作于超前/滯后方式時(shí),模塊輸出的穩(wěn)態(tài)值為輸入信號(hào)的穩(wěn)態(tài)值加上偏置值,在脈沖工作方式時(shí),輸出的穩(wěn)態(tài)值僅取決于模塊的偏置參數(shù)(BIAS)值。LOGIC(Logic)邏輯運(yùn)算模塊本模塊具有邏輯運(yùn)算和計(jì)時(shí)功能,除了算術(shù)運(yùn)行外可以完全替代CALC模塊,但其編程

15、最多只有15步,參數(shù)也少很多。有2個(gè)實(shí)型輸入,16個(gè)布爾型輸入,1個(gè)長(zhǎng)整型輸入,4個(gè)布爾型輸出,1個(gè)長(zhǎng)整輸出,5個(gè)中間存儲(chǔ)器。PIDXE(PID Extended with EXACT)帶擴(kuò)展功能的PID參數(shù)自整定控制模塊本模塊在常規(guī)的PID模塊功能上,同時(shí)增加了P、I、D參數(shù)自整定和非線性增益補(bǔ)償、采樣工作方式、批量控制以及輸出跟蹤的功能。PLB(Programmable Logic Block)可編程邏輯控制模塊本模塊支持在數(shù)字型FBM中執(zhí)行的梯形邏輯以實(shí)現(xiàn)邏輯控制,PLB模塊是對(duì)應(yīng)的FBM中運(yùn)行的梯形邏輯與其它模塊之間交換數(shù)據(jù)的接口。RAMP(Ramp)斜坡信號(hào)發(fā)生模塊本模塊是一個(gè)斜坡信

16、號(hào)發(fā)生器,其輸出為一斜坡信號(hào),在模塊中可設(shè)置斜坡輸出的方向和速率,模塊也可以控制其輸出處于保持或跟隨某一輸入信號(hào)。模塊同時(shí)具有輸出高/低限幅功能。REALM(Real Alarm)模塊信號(hào)報(bào)警模塊本模塊可對(duì)一個(gè)模擬輸入信號(hào)作絕對(duì)值高/低報(bào)警、變化速率報(bào)警、與設(shè)定值的正/負(fù)偏差報(bào)警。對(duì)每種類型報(bào)警提供邏輯輸出信號(hào)并生成報(bào)警和返回信息。SIGSEL(Signal Selector)信號(hào)選擇模塊本模塊根據(jù)用戶的選擇對(duì)多達(dá)8個(gè)模擬輸入信號(hào)作高選、低選、中選或求平均值,將所選擇的結(jié)果輸出,并指出被選中的輸入信號(hào)(除求平均值外),可將幾個(gè)信號(hào)選擇模塊串接起來(lái)以實(shí)現(xiàn)多于8個(gè)輸入信號(hào)的選擇。SWCH(Swit

17、ch Position Selector)信號(hào)切換模塊本模塊模擬單刀雙擲開關(guān)的功能,根據(jù)控制輸入端的狀態(tài),選擇二個(gè)獨(dú)立輸入信號(hào)中的一個(gè)作為輸出信號(hào)。在信號(hào)切換時(shí),輸出可從當(dāng)前值按指定的平衡時(shí)間,平滑地過(guò)渡到新的輸出值上。2.2 ICC組態(tài)器的使用2.2.1 控制組態(tài)程序可編輯的工作區(qū)域控制組態(tài)程序可編輯的工作區(qū)域是組態(tài)文件(Configuration File)和粘貼緩沖區(qū)(Paste Buffer)。組態(tài)文件有庫(kù)文件卷(Library Volume),站文件(Station File或Station Volume)和便箋式工作文件卷(Work Volume)。庫(kù)文件卷和工作文件卷離線的組態(tài)文

18、件,可用它離線編輯控制方案(即組態(tài)Compound和Block)然后再拷貝裝入控制處理機(jī)中。站文件是安裝在控制處理機(jī)中的控制數(shù)據(jù)庫(kù)文件,可用它對(duì)控制處理機(jī)的Compound和Block進(jìn)行在線編輯。粘貼緩沖區(qū)是一個(gè)臨時(shí)的工作區(qū),借助于它我們可以將組態(tài)文件在庫(kù)卷和站之間轉(zhuǎn)移。Checkppoint文件是控制處理機(jī)重新啟動(dòng)(Reboot)時(shí),控制數(shù)據(jù)庫(kù)安裝文件。上圖表示了它們之間的相互關(guān)系。2.2.2 進(jìn)入CIO控制組態(tài)的操作步驟依次選擇sysChange_EnvProc_Eng_EnvConfig Control_Cfg進(jìn)入以下子菜單。CIO-ConfigCIO_AP_CfgCIO_STN_Cf

19、gCIO_VOL_CfgCIO_Seq_edt上述子菜單中,CIOSeqEdit 選擇在編輯順序模塊時(shí),用戶使用的編輯工具是vi,還是ICE編輯器。CIOConfig 進(jìn)入控制組態(tài)的功能塊組合(Compound)總貌訪問(wèn)(CASCompound Summary Access)畫面,再?gòu)腃SA畫面選擇要組態(tài)的控制站(STATION)或文件卷(VOLUME)。CIO_STN_Cfg、CIO_VOL_Cfg、CIO_AP_Cfg 讓操作人員可以直接進(jìn)入某個(gè)控制站、某個(gè)文件卷成某個(gè)HOST AP,而不必通過(guò)CSA畫面繞圈子。在進(jìn)入CSA后,屏幕上會(huì)列出搜尋到的全部功能塊組合(Compound)的名字,

20、也可指定模塊類型,CSA會(huì)自動(dòng)搜尋,將符合要求的Compound列出來(lái),再在Compound名字列表中選擇要對(duì)其進(jìn)行編輯的Compound名,則在CHOICE下會(huì)顯示所選中的Compound名字(也可直接在CHOICE鍵入要編輯的Compound名),然后選擇Ok,組態(tài)程序就自動(dòng)進(jìn)入包含該Compound的文件卷或控制站的編輯,并將該文件卷或控制站的所有Compound列出來(lái),光標(biāo)停留在所選的Compound上。如果在CHOICE下鍵入的Compound名是一個(gè)新的Compound名,則組態(tài)程序進(jìn)入Volwrk工作卷。如果在CSA中不選擇Compound名,直接選擇Ok,也進(jìn)入Volwrk工作

21、卷,可在此工作卷上離線編輯控制方案,編輯完成后,再將它保存(SAVE)到軟盤或通過(guò)一個(gè)粘貼緩沖區(qū)(Paste Buffer)回到其它文件卷或控制站中。在CSA中選擇Vol則可進(jìn)一步選擇在線編輯到控制站中去(選擇Station)或離線編輯到文件卷上(選擇Volume)。在CSA中選擇CLOSE,如果粘貼緩沖區(qū)(Paste Buffer)中沒(méi)有Compound,則退出控制組態(tài)程序。從CSA進(jìn)入編輯功能塊組合(Compound)/功能塊(Block)畫面,控制組態(tài)程序提供了頂部菜單,在頂部菜單下面顯示Vol文件卷名(如果編輯文件卷)或STA控制站名(如果編輯控制站)以及Host AP的標(biāo)識(shí)碼(Let

22、terbug)。編輯功能塊組合菜單(Compound Functions,)在畫面左邊列出了本組態(tài)文件中所有功能塊組合的名字(Compound List)。2.2.3 CIO組態(tài)器頂端菜單介紹(有號(hào)的是頂端菜單,其它為各頂端菜單的下拉菜單。)HELP 對(duì)當(dāng)前的控制組態(tài)的功能給出簡(jiǎn)要說(shuō)明SHOW 當(dāng)選擇此菜單時(shí)出現(xiàn)一個(gè)下拉菜單,可在畫面的右方顯示一系列的表,其下拉菜單為:Available CPs顯示系統(tǒng)所組態(tài)的CP的邏輯名Available FBMs顯示系統(tǒng)所組態(tài)的現(xiàn)場(chǎng)總線和現(xiàn)場(chǎng)總線組件Block Type Names 顯示控制軟件中所有的控制模塊的類型名字Diskette Directory

23、顯示默認(rèn)驅(qū)動(dòng)器中盤片上的目錄Available WPs顯示系統(tǒng)所組態(tài)的WP的邏輯名Available Printers顯示系統(tǒng)中所組態(tài)的打印機(jī)的邏輯名Available Historians顯示系統(tǒng)中所組態(tài)的歷史數(shù)據(jù)庫(kù)的名字CP Processing Periods顯示CP中的模塊可選用的處理周期GW Processing Periods顯示網(wǎng)間連接器(Gateway)中的模塊可選用的處理周期FBM 現(xiàn)場(chǎng)總線組件Fix All 將系統(tǒng)所組態(tài)的現(xiàn)場(chǎng)總線和現(xiàn)場(chǎng)總線組件加到控制組態(tài)數(shù)據(jù)庫(kù),并校正組態(tài)數(shù)據(jù)使與控制處理機(jī)的軟件接口(ECB)的定義一致。Ladder Assignment列出與PLB所連的

24、FBM,以及它們所連的最多8個(gè)PLB的Compound:Block名字CANCEL關(guān)閉FBM下拉菜單。PRINT 在指定的打印機(jī)上按所選方式打印Compound,Block名和參數(shù),其下拉菜單如下:Parms of All Blocks in a Compound 打印某一Compound中所有模塊的參數(shù)Parms of One Compound or Block打印某一Compound或某一模塊的參數(shù)Parms of All Compound and Block打印所有Compound和所有模塊的參數(shù)Name of All Compound 打印所有Compound的名字Name of Al

25、l Blocks in a Compound 打印某一Compound中所有模塊的名字CANCELNEW 關(guān)閉并保存當(dāng)前組態(tài)文件,回到CSA畫面以選擇另一個(gè)組態(tài)文件,當(dāng)選擇一個(gè)新的組態(tài)文件時(shí),Paste Buffer中的內(nèi)容仍保留,但刪除區(qū)的內(nèi)容將丟失。CHECkPOINT 當(dāng)組態(tài)文件是控制站(Station)文件,選擇CHECkPOINT使得該控制站中的當(dāng)前所有Compound、Block和Parameter的值存入CHECkPOINT文件。當(dāng)控制站重新啟動(dòng)時(shí),該文件被裝載到控制處理機(jī)。MAINT 該頂部菜單提供如下下拉菜單:Load All將指定軟盤驅(qū)動(dòng)器中盤片上的控制組態(tài)內(nèi)容裝入當(dāng)前組態(tài)

26、文件。Save All將當(dāng)前組態(tài)文件存入指定驅(qū)動(dòng)器的盤片中。Shrink在組態(tài)文件中壓縮由于做過(guò)Delete操作留出的空區(qū),以節(jié)省存儲(chǔ)空間。Shrink將需一定的時(shí)間,建議在過(guò)程離線時(shí)做,當(dāng)Shrink結(jié)束時(shí),自動(dòng)回到CSA畫面。Initialize清除當(dāng)前組態(tài)文件中的所有Compound和Block包括順序模塊和PLB模塊的源代碼文件。Upload將控制處理機(jī)中的Compound和Block包括ECB中所有可設(shè)置參數(shù)的當(dāng)前值存入控制組態(tài)文件。Format Floppy將指定的軟盤驅(qū)動(dòng)器上的盤片格式化。Eject Floppy對(duì)50系列AP所連的軟盤驅(qū)動(dòng)器,退出其中盤片。Cancel關(guān)閉MAI

27、NT下拉菜單。BUFFER 將編輯區(qū)在組態(tài)文件和粘貼緩沖區(qū)Paste Buffer之間轉(zhuǎn)換,利用Paste Buffer可將Compound從一個(gè)組態(tài)文件拷貝到另一個(gè)組態(tài)文件,也可對(duì)模塊改名。EXIT 退出控制組態(tài),自動(dòng)保存組態(tài)文件并清除刪除區(qū)內(nèi)容。當(dāng)Paste Buffer中有內(nèi)容時(shí),需經(jīng)確認(rèn),才可退出。因?yàn)樵谕顺隹刂平M態(tài)時(shí),將刪除Paste Buffer中的內(nèi)容。2.2.4 Compound編輯菜單View Blocks/ECBs in this Compound進(jìn)入功能編輯塊菜單(Block Functions)。Insert New Compound建立一個(gè)新的Compound,并插入

28、到所選位置之前。Compound名最多12個(gè)字符長(zhǎng)度,必須在整個(gè)系統(tǒng)中唯一。Edit Compound Parameters對(duì)對(duì)所選的Compound進(jìn)行編輯即修改其參數(shù)。Copy to Paste Buffer給指定的Compound起一個(gè)新的名字并拷貝到Paste Buffer緩沖區(qū)。在緩沖區(qū)中,除具有全部編輯功能外,還可對(duì)功能塊進(jìn)行改名。Copy and Append to Paste Buffer當(dāng)Paste Buffer中已有Compound時(shí),將另一個(gè)所選的Compound拷貝到緩沖區(qū)并加在緩沖區(qū)已有的Compound之后。Paste from Paste Buffer將緩沖區(qū)中的

29、全部Compound加到本組態(tài)文件Compound List中當(dāng)前選中的Compound之前。Save to Diskette將所選的一個(gè)Compound保存到軟盤驅(qū)動(dòng)器的盤片上。Load from Diskette將指定的軟盤驅(qū)動(dòng)器中盤片上的一個(gè)Compound裝到組態(tài)文件,如需選用該菜單項(xiàng)后,將彈出一個(gè)對(duì)話框,要求輸入要裝載的Compound名,如需了解軟盤上有哪些Compound,可通過(guò)SHOWDiskette directory,在屏幕的右邊列出當(dāng)前軟盤上所有的Compound。Select to Move本菜單項(xiàng)與下面三個(gè)菜單項(xiàng)配合用來(lái)調(diào)整Compound的位置。在控制時(shí)系統(tǒng)按Com

30、pound在列名表中的位置從上往下順序執(zhí)行。因此,應(yīng)該先執(zhí)行的Compound在前、重要的Compound在前。本菜單項(xiàng)將當(dāng)前選中的Compound作為要移動(dòng)的Compound。Move與上面的菜單項(xiàng)配合使用,將選中的Compound移動(dòng)到新的位置前。具體移動(dòng)一個(gè)Compound的步驟如下:選中要移動(dòng)的Compound選擇Select to Move為它選擇一個(gè)新的插入位置選擇Move該Compound出現(xiàn)在新的位置上Move Group與Select to Move菜單項(xiàng)配合使用,將當(dāng)前選中的Compound,以及跟隨其后的Compound順序移動(dòng)到新的位置前,每敲擊一次移動(dòng)一個(gè)Compou

31、nd。End Move結(jié)束Move Group。Upload Compound Parameters將控制處理機(jī)所選的Compound和它的Block中的可設(shè)參數(shù)值送到控制組態(tài)文件,使組態(tài)文件中的這些值與當(dāng)前實(shí)際值一致。Delete將所選的Compound刪除。2.5 Block編輯菜單在Compound編輯菜單中選擇View Block/ECBs in this Compound就進(jìn)入模塊編輯菜單,屏幕左邊列出所選擇的Compound中的所有功能塊。View Compound List轉(zhuǎn)到Compound編輯菜單Insert New Block/ECB建立一個(gè)新的模塊并將它插入所選位置Edi

32、t Standard Block/ECB Parameters編輯模塊的除可選參數(shù)外的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)Edit All Block/ECB Parameters編輯模塊的所有參數(shù)(標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)和可選參數(shù))Edit Ladder Logic對(duì)可編程邏輯模塊(PLB)編輯梯形邏輯Edit Sequence Logic對(duì)順序模塊(MON,EXC,DEP,IND)編輯順序邏輯Rename Block/ECB在粘貼緩沖區(qū)(Paste Buffer)中修改模塊名字Select to Move將當(dāng)前選中的Block作為要移動(dòng)的Block。本菜單項(xiàng)與下面三個(gè)菜單項(xiàng)配合用來(lái)調(diào)整Block的位置。在Compound功能菜單中

33、有完全相同的菜單項(xiàng),在此不再作詳細(xì)解釋。Upload Block/ECB Parameters將控制處理機(jī)中的所選的可設(shè)置參數(shù)的當(dāng)前值送到組態(tài)文件。Delete將所選模塊刪除。2.3 Compound/Block參數(shù)2.3.1 參數(shù)及其屬性在控制軟件中,每個(gè)模塊完成一個(gè)特定的控制算法,在模塊設(shè)計(jì)時(shí)從通用方便這一目的考慮,留有很多參數(shù),分為輸入、輸出、可選三大類。當(dāng)我們要具體使用某一模塊時(shí)就要為輸入?yún)?shù)和可選參數(shù)賦值(也不是所有參數(shù)都要賦值,很多參數(shù)有缺省值,多數(shù)情況情況下可以使用它們的缺省值)。賦值的方法有三種:一種可以讓過(guò)程操作員在顯示面板上賦值,或其它程序?qū)ζ溥M(jìn)行改寫。這類參數(shù)稱為可設(shè)置參

34、數(shù);一種只能由過(guò)程工程師通過(guò)CIO組態(tài)軟件賦值,這就是不可設(shè)置參數(shù);還有一種參數(shù)的值要在模塊運(yùn)行時(shí)從其它模塊上取來(lái),稱為可連接參數(shù)。在前面二種參數(shù)中有些可以連接;有些不可連接。輸出參數(shù)僅在模塊手動(dòng)狀態(tài)時(shí)才可設(shè)置。參數(shù)值的類型有實(shí)型(Real),整型(Integer),布爾型(Boolean),或字符型(String),每個(gè)參數(shù)都有指定的值域范圍,資料上以下述格。模塊通過(guò)參數(shù)相互連接。每個(gè)連接由可連接的源參數(shù)和可連接的目的參數(shù)組成,所有的輸出參數(shù)都是可以連接,它們可作為源參數(shù),而可連接的輸入?yún)?shù)可以是目的參數(shù)或源參數(shù)。參數(shù)間的連接方式是在目的參數(shù)處指定源參數(shù)的路徑名。功能塊組合名:模塊名.參數(shù)名

35、這我們稱為全路徑名。如果這二個(gè)模塊在同一個(gè)組合塊中則組合塊名可以省略,寫成:模塊名.參數(shù)名注意冒號(hào)不可省。訪問(wèn)組合塊參數(shù)值可用指定功能塊組合名.參數(shù)名的方式。功能塊組合名.參數(shù)名2.3.3 模塊的初始化模塊的初始化是為了使模塊工作正常、有序。對(duì)控制類型的模塊初始化的執(zhí)行對(duì)過(guò)程不產(chǎn)生擾動(dòng)。恰當(dāng)?shù)某跏蓟墨@得取決于各類型模塊的特性及模塊在控制方案中的相互連接。當(dāng)下述情況發(fā)生時(shí),模塊進(jìn)行初始化。(一)、Compound切到ON投入運(yùn)行;(二)、模塊改變方式,從手動(dòng)切換到自動(dòng);(三)、模塊通過(guò)CIO組態(tài)軟件作在線編輯;(四)、來(lái)自其它模塊的初始化要求。第(四)種是顯式的初始化,即通過(guò)模塊的初始化輸入?yún)?/p>

36、數(shù)INITI來(lái)控制模塊的初始化。當(dāng)INITI置“1”時(shí),模塊進(jìn)行顯式初始化??梢詫⒛K的初始化輸入?yún)?shù)與另一個(gè)模塊的初始化輸出參數(shù)INITO相連接,接受另一個(gè)模塊來(lái)的初始化命令,使本模塊初始化??刂坪洼敵鲱愋偷哪K有顯式初始化。控制和輸出類型的模塊,當(dāng)它們處于手動(dòng)狀態(tài)或本塊的INITI“1”。當(dāng)模塊的INITI“1”時(shí),模塊顯式初始化。此時(shí),模塊的輸出跟蹤模塊的BCALCI參數(shù)值。2.3.4 功能塊組合(Compound)的參數(shù)前面列出的是Compound的全部參數(shù),本節(jié)中我們逐個(gè)加以說(shuō)明。NAMECompound的名字,最多12個(gè)字符,可取19,AE,和(下劃線)。在整個(gè)系統(tǒng)中Compoun

37、d名必須是唯一的。DESCRPCompound的說(shuō)明最多32個(gè)字符。PERIODCompound的處理周期。其處理周期必須小于或等于它所包含的所有模塊中的最小處理周期,以使所有模塊都能得到處理。一般取默認(rèn)值“1”,即它所在的控制處理機(jī)的基本處理周期。PHASE相位號(hào),指定該組合模塊的運(yùn)行時(shí)間是否要延遲幾個(gè)基本處理周期,以均衡控制處理機(jī)的負(fù)荷。相位的個(gè)數(shù)等于以秒為單位的處理周期乘以2,假如處理周期為5秒,則有09共10個(gè)相位。為避免出現(xiàn)混亂一般在模塊中設(shè)相位,而在Compound中PHASE取默認(rèn)值“0”。ON當(dāng)為“0”時(shí),本功能塊組合關(guān)閉(不處理),當(dāng)為“1”時(shí),本功能塊組合打開(被處理)。I

38、NITON功能塊組合的初始化狀態(tài)0功能塊組合初始化為關(guān)閉(OFF)狀態(tài)1功能塊組合初始化狀態(tài)為打開(ON)狀態(tài)2功能塊組合初始化狀態(tài)由Checkpoint文件中的該功能塊組合的ON/OFF狀態(tài)決定CINHIB指定在本功能塊組合中的報(bào)警屏蔽優(yōu)先級(jí)別,報(bào)警級(jí)別分為5級(jí),1(最高)5(最低),相應(yīng)的報(bào)警屏蔽值有6個(gè)。功能塊組合的輸出參數(shù)ALMLEV指示本功能組合中模塊當(dāng)前最高報(bào)警優(yōu)先級(jí)。STATE指示本功能組合中的順序模塊的運(yùn)行狀態(tài)。0無(wú)活動(dòng)的順序模塊1有活動(dòng)的順序模塊2例外型順序模塊(EXC)被激活2.3.5 模塊(Block)的參數(shù)不同類型的模塊有不同的參數(shù),但下列參數(shù)是所有模塊共有的參數(shù)NAM

39、E:模塊名是用戶所定義的在同一個(gè)組合中必須唯一的字符串名字,最長(zhǎng)為12個(gè)字符,可取數(shù)字(09),大寫字母(AZ)和下劃線()。TYPE:系統(tǒng)所定義的標(biāo)識(shí)控制功能的模塊類型,最多六個(gè)字符。如果記不住模塊的類型名,可通過(guò)SHOWBlock Type Names列出所有的模塊類型名。DESCRP:用戶定義的模塊的說(shuō)明,最多32個(gè)字符。PERIOD:模塊的處理周期號(hào)。用法與Compound的處理周期一樣。也可通過(guò)SHOWCP Processing Periods查找相應(yīng)時(shí)間的周期號(hào)。PHASE:模塊的執(zhí)行相位號(hào)。它決定模塊在處理周期中什么時(shí)刻執(zhí)行。處理周期和相位的取值范圍與Compound相同。LOO

40、PID:回路標(biāo)識(shí),最多32個(gè)字符。2.4 幾個(gè)常用模塊介紹本部分以幾個(gè)控制回路組態(tài)的實(shí)例來(lái)說(shuō)明功能塊的使用和一些常用功能塊的主要參數(shù),有關(guān)全部的功能塊和參數(shù)請(qǐng)參考隨機(jī)資料。2.4.1 模擬量檢測(cè)回路使用AIN模擬量輸入模塊或MAIN多點(diǎn)模擬量輸入模塊構(gòu)成模擬量檢測(cè)回路。AIN模塊的參數(shù)如下:標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)IOMOPTAIN模塊的輸入是否取自FBM的選項(xiàng),取值取值范圍0,1,2。缺省值為1。0AIN模塊從它的MEAS參數(shù)取輸入值,并且用SCI參數(shù)值對(duì)信號(hào)進(jìn)行修正。1AIN模塊從由IOMID和PNTNO所指定的FBM中的一個(gè)點(diǎn)取得輸入信號(hào),且用SCI對(duì)信號(hào)進(jìn)行修正。2AIN模塊從它的MEAS參數(shù)取輸入值

41、,不進(jìn)行信號(hào)修正。IOMIDFBM的標(biāo)識(shí)碼,模塊從該FBM取得現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)。PNTNOFBM中的點(diǎn)號(hào),模塊從上述標(biāo)識(shí)號(hào)的FBM中的某一通道取輸入信號(hào)。SCI輸入信號(hào)修正號(hào),指定對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行何種修正SCI0 不作信號(hào)修正,脈沖計(jì)數(shù)輸入020mA線性轉(zhuǎn)換成064000碼010Vdc線性轉(zhuǎn)換成160064000碼420mA線性轉(zhuǎn)換成1280064000碼020mA開方式轉(zhuǎn)換成064000碼420mA開方式轉(zhuǎn)換成1280064000碼020mA開方式轉(zhuǎn)換成064000碼,0.75以下小信號(hào)切除420mA開方式轉(zhuǎn)換成1280064000碼,0.75以下小信號(hào)切除HSCO1模塊輸出信號(hào)的高量程刻度值LSCO

42、1模塊輸出信號(hào)的低量程刻度值DELTO1模塊輸出向遠(yuǎn)方站傳遞時(shí)的分辨率,用輸出量程的百分比表示EO1模塊輸出的工程單位OSV模塊自動(dòng)時(shí)輸出允許超量程的范圍,用輸出量程的百分比表示最大25可選參數(shù)EXTBLk擴(kuò)展模塊參數(shù)路徑名,連接與AIN模塊在同一CP同功能塊組合中的CHARC模塊的BLkSTA參數(shù),當(dāng)無(wú)標(biāo)準(zhǔn)的信號(hào)修正可用時(shí),使輸出信號(hào)先用所連接的CHARC模塊所定義的分段線性化進(jìn)行予處理,然后再由AIN模塊進(jìn)行處理。MA手動(dòng)/自動(dòng)狀態(tài)的控制輸入,0手動(dòng),1自動(dòng)INITMA模塊初始化時(shí)的手動(dòng)/自動(dòng)狀態(tài)選擇0手動(dòng)1自動(dòng)2手動(dòng)/自動(dòng)狀態(tài)由checkpoint文件中的該模塊的手/自動(dòng)狀態(tài)決定BADO

43、PT模塊自動(dòng)時(shí)BAD輸出置“1”的條件0當(dāng)CP與FBM的軟件接口ECB或FBM通道故障置BAD“1”1ECB或通道故障或低量程超限時(shí),置BAD“1”2ECB或通道故障或高量程超限時(shí),置BAD“1”3ECB或通道故障或高、低量程超限時(shí),置BAD“1”LASTGV設(shè)置成“1”時(shí),且模塊工作于自動(dòng)狀態(tài),如果出現(xiàn)通訊或FBM故障,模塊的輸出保持上次有效的值。INHOPT對(duì)所有被禁止的報(bào)警起作用0僅僅是不送出報(bào)警信息1不作報(bào)警檢測(cè)2與0相同,并作自動(dòng)確認(rèn)3與1相同,并作自動(dòng)確認(rèn)FLOP是否要對(duì)信號(hào)輸出進(jìn)行濾波,0不濾波,1一級(jí)濾波,2二級(jí)濾波FTIM 濾波時(shí)間常數(shù)當(dāng)階躍輸入時(shí),輸出達(dá)穩(wěn)定值的時(shí)間,單位為

44、分BAO當(dāng)設(shè)置為”1”時(shí),允許BAD報(bào)警輸出BAT報(bào)警信息的說(shuō)明,最多32個(gè)字符ORAP當(dāng)為”1”時(shí),允許超量程報(bào)警信息送出ORAT超量程報(bào)警信息文本, 最多32個(gè)字符HLOP當(dāng)設(shè)為”1”時(shí),允許高/低絕對(duì)值報(bào)警信息送出ANM用戶定義的報(bào)警名稱,最多12字符HAL高絕對(duì)值報(bào)警的限值HAT高絕對(duì)值報(bào)警文本, 最多32個(gè)字符LAL低絕對(duì)值報(bào)警的限值LAT低絕對(duì)值報(bào)警文本, 最多32個(gè)字符HHAOPT當(dāng)設(shè)為”1”時(shí),允許高高/低低絕對(duì)值報(bào)警信息送出HHALIM高高絕對(duì)值報(bào)警的限值HHATXT高高絕對(duì)值報(bào)警文本, 最多32個(gè)字符LLALIM低低絕對(duì)值報(bào)警的限值LLATXT低低絕對(duì)值報(bào)警文本, 最多32

45、個(gè)字符MEAS當(dāng)模塊不從FBM輸入時(shí)(IOMOPT=0或2)時(shí),模塊從本參數(shù)取得輸入 輸出參數(shù)PNT模塊的輸出RAWC未作信號(hào)處理的FBM的原始計(jì)數(shù)值,可用于校驗(yàn)測(cè)量?jī)x表BAD當(dāng)FBM設(shè)備狀態(tài)出錯(cuò)或通道狀態(tài)故障,或在BADOPT中指定的超量程出現(xiàn)時(shí),BAD“1”HAI高報(bào)警輸出指示器,當(dāng)PNT輸出值大于HAL時(shí)置為“1”LAI低報(bào)警指示器,當(dāng)輸出小于LAL時(shí),置“1”2.4.2 單參數(shù)調(diào)節(jié)回路使用AIN模擬量輸入模塊,PID調(diào)節(jié)模塊和AOUT模擬量輸出模塊可構(gòu)成單參數(shù)調(diào)節(jié)回路,AIN模塊將FBM來(lái)的測(cè)量信號(hào)進(jìn)行修正,標(biāo)度,報(bào)警等處理,其輸出被連到PID模塊的測(cè)量輸入?yún)?shù)MEAS。PID模塊根據(jù)

46、測(cè)量值與設(shè)定值SPT的偏差及P、I 、D整定參數(shù)的設(shè)置進(jìn)行運(yùn)算,其輸出被連接到AOUT模塊的輸入MEAS。AOUT模塊對(duì)信號(hào)進(jìn)行輸出修正后送到FBM的輸出點(diǎn)。PID模塊和AOUT模塊的參數(shù)說(shuō)明如下:PID模塊的參數(shù):標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)MEAS模塊的測(cè)量輸入HSCI1測(cè)量輸入的高量程刻度值LSCI1測(cè)量輸入的低量程刻度值DELTI1模塊輸入在遠(yuǎn)方站傳遞分辨率,以輸入全量程的百分比表示EI1模擬量輸入的工程單位PROPT出錯(cuò)傳導(dǎo)選擇若置“1”,則當(dāng)RST(塊處于遠(yuǎn)方設(shè)定時(shí))或MEAS輸入出錯(cuò)時(shí),置模塊輸出參數(shù)OUT中的ERROR狀態(tài)位為“1”SPT本地設(shè)定值,當(dāng)模塊處于本地設(shè)定狀態(tài)時(shí),可以由操作員設(shè)定,當(dāng)模

47、塊處于遠(yuǎn)方設(shè)定時(shí),SPT值等于遠(yuǎn)方設(shè)定值RSPFBk外部積分輸入,以產(chǎn)生積分作用并防止積分飽和,單回路中一般連到下游AOUT模塊反演算輸出參數(shù)BCALCO,或連到本模塊的輸出參數(shù)OUTMODOPT模塊工作方式選擇1P控制2I控制3PD控制4PI控制5PID控制PBAND比例帶INT積分時(shí)間常數(shù),以分鐘為單位DERIV微分時(shí)間常數(shù),以分鐘為單位kD微分增益INCOPT調(diào)節(jié)作用選擇“0”反作用,“1”正作用HSCO1輸出量程的高標(biāo)尺LSCO1輸出量程的低標(biāo)尺DELTO1輸出向遠(yuǎn)方站傳遞時(shí)的分辨率,以輸出全量程的百分比表示EO1輸出的工程單位HOLIM輸出高限值LOLIM輸出低限值OSV輸出超量程的

48、允許范圍,以百分比表示可選參數(shù)BIAS偏置輸入BTRkOP偏置跟蹤選擇,當(dāng)為“1”時(shí),其模塊處于手動(dòng)并運(yùn)行于P或PD方式時(shí),強(qiáng)制模塊的BIAS輸入值跟蹤模塊的OUT輸出值MANFS當(dāng)置為“1”時(shí),如果模塊檢測(cè)到失效保護(hù)(FailSafe),就強(qiáng)制模塊轉(zhuǎn)為手動(dòng)MBADOP當(dāng)置為“1”時(shí),如果模塊檢測(cè)到MEAS,INITI或FBk輸入中有BADI/O狀態(tài)位置時(shí),強(qiáng)制模塊轉(zhuǎn)為手動(dòng)MANSW手動(dòng)開關(guān),當(dāng)為“1”時(shí),使模塊強(qiáng)制處于手動(dòng)AUTSW自動(dòng)開關(guān),當(dāng)為“1”時(shí),使模塊強(qiáng)制處于自動(dòng),手動(dòng)開關(guān)優(yōu)先級(jí)高于自動(dòng)開關(guān)MCLOPT當(dāng)置為“1”時(shí),允許模塊手動(dòng)時(shí)對(duì)輸出限位CEOPT控制出錯(cuò)選擇,決定當(dāng)MEAS,

49、FBk,INITI出錯(cuò)時(shí)PID模塊如何響應(yīng)0當(dāng)檢測(cè)到控制出錯(cuò)時(shí),不響應(yīng)1在MBADOP0時(shí),如果MEAS,F(xiàn)Bk或INITI參數(shù)的BAD狀態(tài)位置“1”,或OOS狀態(tài)位置“1”,通訊路徑出錯(cuò),則模塊進(jìn)入HOLD(輸出保持)2除CEOPT1外,如果MEAS的ERROR狀態(tài)位置“1”,則模塊進(jìn)入HOLD狀態(tài)HOLD當(dāng)模塊自動(dòng),HOLD為“1”時(shí),使輸出保持PRIBLk在串級(jí)回路中,除了最前面的調(diào)節(jié)模塊外,其余下游模塊的PRIBLk應(yīng)為“1”,使串級(jí)組態(tài)中的模塊無(wú)擾動(dòng)初始化,在單回路中置“0”INITI模塊初始化的輸入信號(hào),一般連到下游模塊的初始化輸出參數(shù)(INITO)BCALCI反演算輸入信號(hào),在模

50、塊進(jìn)入控制狀態(tài)前提供初始化輸出值,使返回到控制狀態(tài)時(shí)無(wú)擾動(dòng),一般連到下游模塊的反計(jì)算參數(shù)(BCALCO)。當(dāng)INITI為“1”時(shí),模塊的輸出跟蹤它的BCALCI的值LR本地/遠(yuǎn)方設(shè)定選擇0本地設(shè)定(操作員設(shè)定)1遠(yuǎn)方設(shè)定。以其他模塊的輸出作設(shè)定值INITLR初始化本地/遠(yuǎn)方設(shè)定選擇。0本地,1遠(yuǎn)方,2由Checkpoint文件指定LOCSP當(dāng)為“1”時(shí),鎖定當(dāng)前LR狀態(tài),但LOCSW和REMSW優(yōu)先級(jí)高于LOCSPLOCSW本地開關(guān),當(dāng)為“1”時(shí),強(qiáng)制模塊處于本地狀態(tài)REMSW遠(yuǎn)方開關(guān),當(dāng)為“1”時(shí),強(qiáng)制模塊處于遠(yuǎn)方狀態(tài),LOCSW優(yōu)先級(jí)高于REMSWRSP遠(yuǎn)方設(shè)定輸入STRkOP設(shè)定值跟蹤選

51、擇,當(dāng)為“1”時(shí),如滿足下面二種情況之一,強(qiáng)制設(shè)定值跟蹤測(cè)量值模塊處于本地設(shè)定并且是手動(dòng)狀態(tài)模塊處于本地設(shè)定并且INITI1 PID模塊的輸出參數(shù)BCALCO模塊的反計(jì)算輸出,等于其測(cè)量輸入BLkSTA32位的輸出參數(shù),表示模塊的運(yùn)行狀態(tài)CRIT指示當(dāng)前模塊中發(fā)生報(bào)警的最高優(yōu)先級(jí)ERROR該輸出值等于測(cè)量值減設(shè)定值OUT模塊的輸出雖然PID模塊的參數(shù)很多,但在組態(tài)時(shí),如果不要某些可選功能,則對(duì)應(yīng)的可選參數(shù)取默認(rèn)值,即無(wú)需組態(tài)。AOUT模塊參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)IOMOPTAOUT模塊的輸出是否送到FBM或FBC0輸出值用SCO修正后存到RAWC輸出參數(shù)1輸出值用SCO修正后存到RAWC輸出參數(shù),同時(shí)送到

52、FBM/FBC2輸出值不進(jìn)行修正存到RAWC輸出參數(shù)IOMID輸出送往的FBM/FBC標(biāo)識(shí)碼PNTNO輸出送到FBM/FBC的通道號(hào)ATC氣開閥還是氣關(guān)閥。0氣開閥,1氣關(guān)閥MEAS,HSCI1/LSCI1,DELTI1,EI1測(cè)量值及其量程等HSCO1/LSCO1,DELTO1,EO1,HOLIM/LOLIM輸出值的量程,限值等可選參數(shù)BIAS,HSCI2/LSCI2,DELTI2,EI2偏置輸入及其量程等BTIME平衡時(shí)間常數(shù)(分)模塊從手動(dòng)切換到自動(dòng)時(shí),輸出過(guò)渡到穩(wěn)態(tài)值的時(shí)間輸出參數(shù)INITO初始化輸出。FS失效保護(hù),布爾量,當(dāng)檢測(cè)到FBM故障就置“1”2.4.3 串級(jí)調(diào)節(jié)回路串級(jí)調(diào)節(jié)回

53、路由二個(gè)AIN模塊,二個(gè)PID模塊和一個(gè)AOUT模塊組成。當(dāng)閉環(huán)運(yùn)行時(shí)副調(diào)節(jié)器處于遠(yuǎn)方設(shè)定狀態(tài),其遠(yuǎn)方設(shè)定值參數(shù)RSP連到主調(diào)節(jié)器的輸出參數(shù)OUT。為了實(shí)現(xiàn)無(wú)擾動(dòng)切換到閉環(huán)控制,主調(diào)節(jié)器的初始化輸入信號(hào)(INITI)取自副調(diào)節(jié)器的初始化輸出信號(hào)(INITO)。主調(diào)節(jié)器的反計(jì)算輸入信號(hào)(BCALCI)取自副調(diào)節(jié)器的反計(jì)算輸出信號(hào)(BCALCO)。同時(shí)副調(diào)節(jié)器的初始化輸入信號(hào)和反計(jì)算輸入信號(hào)分別與AOUT模塊的初始化輸出信號(hào)和反計(jì)算輸出信號(hào)相連。2.4.4 流量積算回路流量積算回路由AIN模塊和ACCUM積算模塊構(gòu)成。ACCUM模塊參數(shù):MEAS要累積的測(cè)量值,可以是流量率信號(hào)(PCNTOP“0”

54、時(shí))或脈沖計(jì)數(shù)值(PCNTOP“1”時(shí))MTRFAC轉(zhuǎn)換系數(shù),使測(cè)量值的單位與輸出積算值的單位相匹配。SET累計(jì)值置位指令。當(dāng)為“1”時(shí),使模塊輸出即累計(jì)值等于PRESET預(yù)置值PRESET模塊輸出預(yù)置值CLEAR累計(jì)值清零指令。當(dāng)為“1”時(shí),使模塊輸出值為零HOLD當(dāng)為“1”時(shí),模塊輸出保持在當(dāng)前值上。當(dāng)CLEAR,SET,HOLD信號(hào)同時(shí)為“1”時(shí),模塊按作用的優(yōu)先級(jí)動(dòng)作,優(yōu)先級(jí)次序?yàn)椋篊LEAR,SET,HOLD。2.4.5 單回路控制過(guò)程的模擬可以在裝有I/A PWC軟件的PC機(jī)上用純滯后補(bǔ)償模塊DTIME和超前/滯后動(dòng)態(tài)補(bǔ)償模塊LLAG來(lái)模擬一個(gè)過(guò)程,使得所設(shè)計(jì)和組態(tài)的控制方案能夠在

55、沒(méi)有現(xiàn)場(chǎng)輸入/輸出組件和實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程的情況下,進(jìn)行測(cè)試和試驗(yàn)。例如:可以在PWC上,模擬一個(gè)單回路PID調(diào)節(jié)回路DTIME模塊主要參數(shù)DT模塊的輸出對(duì)輸入的純滯后時(shí)間的設(shè)定值,以分鐘為單位,應(yīng)設(shè)定得比模塊的處理周期長(zhǎng)。FOLLOW當(dāng)本參數(shù)被置為“1”時(shí),模塊的輸出立即跟隨模塊的輸入而變化,也即純滯后時(shí)間變?yōu)椤?”LLAG模塊主要參數(shù)LGAIN超前增益、定義輸入瞬時(shí)變化與輸出信號(hào)瞬時(shí)變化之間的增益系數(shù)LAGTIM一階慣性滯后的時(shí)間常數(shù),定義輸出隨輸入信號(hào)的階躍變化,最終過(guò)渡到穩(wěn)定值的過(guò)渡過(guò)程的時(shí)間常數(shù)BIAS在超前/滯后工作方式時(shí),為輸出穩(wěn)態(tài)值對(duì)輸入穩(wěn)態(tài)值的偏置值,在脈沖工作方式時(shí),輸出的穩(wěn)態(tài)值

56、由BIAS值決定FOLLOW在模塊自動(dòng)時(shí),當(dāng)它為“1”時(shí),在超前/滯后工作方式,使模塊的輸出跟隨輸入和偏置的變化而變化。在脈沖工作方式,模塊的輸出跟隨偏置而變化。即消除過(guò)渡過(guò)程和影響LLOPT超前/滯后選擇,即定義模塊在自動(dòng)時(shí)的運(yùn)行方式0超前/滯后工作方式1正向脈沖工作方式2負(fù)向脈沖工作方式3雙向脈沖工作方式2.5 梯形邏輯控制模塊2.5.1 PLB模塊可編程邏輯控制模塊,加其采用梯形邏輯圖編程,我們常將它稱為梯形邏輯控制模塊。梯形控制邏輯是由在CP中運(yùn)行的PLB模塊和在數(shù)字型的FBM中運(yùn)行的梯形邏輯圖所組成。當(dāng)組態(tài)一個(gè)PLB模塊時(shí),除了要組態(tài)其參數(shù),還需繪制一個(gè)相應(yīng)的梯形邏輯圖。梯形邏輯圖由

57、Rung組成。Rung是從屏幕編輯區(qū)左面的電源總線(通常被略去)開始,經(jīng)過(guò)接點(diǎn)的串、并聯(lián),再經(jīng)過(guò)一個(gè)線圈連接到屏幕編輯區(qū)右面的電源公共端(通常也被略去)而形成。一個(gè)Rung只可有一個(gè)線圈,或一組并聯(lián)的線圈。簡(jiǎn)單的Rung只有一行,復(fù)雜的Rung可以有多行。一行最多可以有8個(gè)邏輯元素(接點(diǎn)和線圈統(tǒng)稱為元素),第8個(gè)元素必須是線圈。相鄰行之間的接點(diǎn)可以用向上/向下連接符相連,而使接點(diǎn)互相并聯(lián)。梯形邏輯被執(zhí)行的速度為每2025ms處理約300個(gè)邏輯元素。梯形邏輯是自上而下逐條Rung執(zhí)行的,當(dāng)某一條Rung被執(zhí)行時(shí),Rung上的接點(diǎn)狀態(tài)被讀入,當(dāng)Rung上各接點(diǎn)的開/關(guān)狀態(tài)使該Rung變成通路時(shí),右

58、端的線圈被激勵(lì),而該線圈的狀態(tài)就變?yōu)檫壿嫛?”,它所驅(qū)動(dòng)的所有接點(diǎn)均被設(shè)置成邏輯“1”,并保持到對(duì)該Rung進(jìn)行下一次處理時(shí)。如果Rung上的接點(diǎn)未構(gòu)成通路,則線圈被釋放,回到非激勵(lì)狀態(tài),(鎖定線圈除外)。在梯形邏輯圖中,每一個(gè)元素(接點(diǎn)和線圈)都應(yīng)有技術(shù)標(biāo)識(shí)符,如CINnn,CO_nn,IFLnn,OFLnn,TC nnS,這些標(biāo)識(shí)符是該模塊的參數(shù)或FBM的輸入/輸出通道的標(biāo)識(shí)。標(biāo)識(shí)符位于該元素的上方,表示該元素的狀態(tài)從哪個(gè)參數(shù)/通道讀??;或者送到哪個(gè)參數(shù)/通道。另外在元素的下方可以填寫二行,每行7個(gè)字符的元素的名稱。每一個(gè)Rung可以在它的下部填寫三行,每行60個(gè)字符的說(shuō)明文字。2.5.2

59、 PLB模塊參數(shù)與標(biāo)識(shí)在下面說(shuō)明的參數(shù)與標(biāo)識(shí)中前面八個(gè)是梯形邏輯的技術(shù)標(biāo)識(shí),其中IFL、OFL、CIN、CO也是模塊的參數(shù)。作為技術(shù)標(biāo)識(shí)可以在編寫梯形邏輯時(shí)使用;作為參數(shù)可以在模塊之間信息。IFL1IFL32輸入標(biāo)識(shí)OFL1OFL32輸出標(biāo)識(shí)CIN1CIN32觸點(diǎn)輸入標(biāo)識(shí)CO1CO16觸點(diǎn)輸出標(biāo)識(shí)TC01STC16S計(jì)數(shù)器/計(jì)時(shí)器線圈標(biāo)識(shí),這是內(nèi)部標(biāo)識(shí)。TC01STC16S計(jì)數(shù)器/計(jì)時(shí)器狀態(tài)標(biāo)識(shí)TC01OTC16O計(jì)數(shù)器/計(jì)時(shí)器溢出指示器INTOINT32梯形邏輯的內(nèi)部標(biāo)識(shí),用來(lái)存放梯形邏輯運(yùn)算的中間結(jié)果,不能輸出IFLMSk輸入標(biāo)識(shí)IFL屏蔽罩IFLPAT輸入標(biāo)識(shí)IFL的初始化碼MAE1MA

60、E16手動(dòng)設(shè)定允許開關(guān)。PAkCIN、PAkCO、PAkIFL、PAkOFL這四個(gè)輸出參數(shù)分別是CIN、CO、IFL、OFL參數(shù)值的布爾量包梯形邏輯圖中的線圈可以用來(lái)驅(qū)動(dòng)內(nèi)部接點(diǎn),或向外輸出到其他模塊或送到FBM的輸出觸點(diǎn),這些線圈有二類:一類為同時(shí)可用于驅(qū)動(dòng)內(nèi)部接點(diǎn)和向外輸出的線圈;另一類為僅用來(lái)驅(qū)動(dòng)內(nèi)部接點(diǎn)的線圈。2.5.3 梯形邏輯元素:常開觸點(diǎn)/:常閉觸點(diǎn):激勵(lì)線圈L、U:鎖定線圈和解鎖線圈RTO、RST:遲開保持定時(shí)器線圈和復(fù)位線圈RTF、RST:遲關(guān)保持定時(shí)器線圈和復(fù)位線圈CTU、CTD、RST:加/減計(jì)數(shù)器線圈和復(fù)位線圈MCR、NCR:Master Control/End of

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