電氣控制系統(tǒng)技術(shù)要求內(nèi)容

1、. .PAGE111 / NUMPAGES56電氣控制系統(tǒng)技術(shù)要求姓 名日 期編 制2017年12月審 核批 準(zhǔn)生 效目錄1. 總述1.1 概述1.2 目的1.3 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)原則2. 電控系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)2.1 電控系統(tǒng)設(shè)計(jì)和制作標(biāo)準(zhǔn)2.1.1 通用準(zhǔn)則2.1.2 保護(hù)措施2.1.2.1 在電情況下的保護(hù)2.1.2.2 在電機(jī)過(guò)載情況下的保護(hù)2.1.2.3 互鎖保護(hù)2.1.3配線標(biāo)準(zhǔn)2.1.3.1 顏色規(guī)2.1.3.2 配線標(biāo)準(zhǔn)2.1.3.3 線號(hào)標(biāo)記2.1.4控制柜,接線盒與操作站制作標(biāo)準(zhǔn)2.1.4.1 電源標(biāo)準(zhǔn)2.1.4.2 電源主開(kāi)關(guān) 遠(yuǎn)程控制主控開(kāi)關(guān)(kv/sv)2.1.4.3控制柜與接線盒

2、制作標(biāo)準(zhǔn)2.1.4.4控制柜配線標(biāo)準(zhǔn)2.1.4.5操作站制作標(biāo)準(zhǔn)2.1.4.6操作面板2.1.4.7銘牌制作規(guī)2.1.4.8按鈕規(guī) 2.1.5控制指示元件顏色規(guī) 2.1.6控制柜照明系統(tǒng) 2.1.7控制柜空氣調(diào)節(jié)器 2.1.8電纜橋架、管路安裝與接地規(guī)2.1.9其他 2.1.10現(xiàn)場(chǎng)線路與設(shè)備安裝圖示 2.1.11機(jī)器人設(shè)備的基本電氣要求2.1.12車(chē)間照明系統(tǒng)與維修插座的基本電氣要求2.2 控制系統(tǒng)架構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)2.2.1聲明2.2.2圍2.2.3控制等級(jí)的劃分2.2.3.1目的2.2.3.2劃分原則2.2.3.3小規(guī)模控制方案2.2.3.4規(guī)?？刂疲╬lc）方案2.2.4 plc系統(tǒng)要求2.2.

3、4.1控制圍2.2.4.2處理器要求2.2.4.3電源要求2.2.4.4通訊要求2.2.4.5系統(tǒng)框架2.2.5 HMI（觸摸屏）要求2.2.5.1硬件規(guī)2.2.5.2顯示要求2.2.5.3人機(jī)接口HMI與其他顯示和操作設(shè)備圖例要求：2.2.6 現(xiàn)場(chǎng)分布式I/O要求2.2.6.1硬件規(guī)2.2.6.2通訊2.2.6.3通訊聯(lián)網(wǎng)的具體要求與架構(gòu)2.2.7 電氣傳動(dòng)系統(tǒng)要求2.2.7.1圍2.2.7.2電氣傳動(dòng)系統(tǒng)規(guī)2.2.7.3通訊2.2.7.4電氣驅(qū)動(dòng)的具體要求2.2.8 工控機(jī)要求2.3 控制系統(tǒng)安全標(biāo)準(zhǔn)2.3.1 總述2.3.2 控制系統(tǒng)的安全要求2.3.3 安全產(chǎn)品的應(yīng)用規(guī)2.3.4 安全

4、門(mén)2.3.4.1基本要求2.3.4.2自動(dòng)循環(huán)周期時(shí)要求進(jìn)入的設(shè)計(jì)步驟2.3.5 緊急停止要求2.3.6 復(fù)位/重新啟動(dòng)2.4 文檔與命名標(biāo)準(zhǔn)2.4.1 目的2.4.2 文檔類(lèi)別2.4.3電氣設(shè)計(jì)圖紙文檔2.4.3.1標(biāo)題欄2.4.3.2線路圖編號(hào)2.4.3.3圖紙2.4.3.4文本組成2.4.3.5電氣元件的布置圖2.4.3.6圖紙狀態(tài)文檔2.4.3.7電氣文檔提交2.4.3.8驗(yàn)收文檔要求2.4.4 BOM清單文檔2.4.5 PLC程序文檔2.4.6 HMI清單文檔 2.5 程序設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)2.5.1聲明2.5.2圍2.5.3編程思路2.5.4編程環(huán)境2.5.5命名規(guī)2.5.6編程規(guī)2.5.7

5、程序注釋規(guī)2.6 用戶(hù)界面標(biāo)準(zhǔn)2.6.1目的2.6.2圍2.6.3界面結(jié)構(gòu)與功能2.6.4界面功能要求與示例1.總述1.1概述所有獨(dú)立的設(shè)備控制系統(tǒng)都應(yīng)該在20年的使用周期，在正常的節(jié)拍下有一個(gè)最小的平 均故障間隔時(shí)間，在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)該充分考慮工程的可靠性。1.2目的此技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)用于定義華瑞華祥公司車(chē)間現(xiàn)場(chǎng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、制造、安裝、調(diào)試的規(guī)則。1.3控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)原則控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)須遵循以下原則(1-8)：1.設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)依據(jù)相應(yīng)中國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)2.制造標(biāo)準(zhǔn)依據(jù)相應(yīng)中國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)3.安裝標(biāo)準(zhǔn)遵循使用國(guó)家最新的要求和說(shuō)明4.必須使用獲得業(yè)主贊成并批準(zhǔn)的設(shè)備5.在項(xiàng)目開(kāi)始實(shí)施前，所有出現(xiàn)的矛盾和分歧由業(yè)主負(fù)責(zé)解釋

6、和澄清6.所有設(shè)計(jì)方案的臨時(shí)改變必須取得業(yè)主的同意7.設(shè)備控制要求滿(mǎn)足國(guó)際安全等級(jí)3以上的標(biāo)準(zhǔn)要求8.液壓設(shè)備的控制滿(mǎn)足國(guó)際安全等級(jí)3以上的標(biāo)準(zhǔn)要求9.安全是我們的首要問(wèn)題，安全的目標(biāo)是允許執(zhí)行其任務(wù)的人員沒(méi)有受傷的風(fēng)險(xiǎn)。因此, 設(shè)計(jì)中堅(jiān)持安全健康的原則和安全的設(shè)計(jì)規(guī)，當(dāng)一個(gè)風(fēng)險(xiǎn)不能消除,它應(yīng)當(dāng)控制。如果風(fēng)險(xiǎn)無(wú)法控制,那么應(yīng)當(dāng)是有限的或其他保障措施、過(guò)程應(yīng)提供保護(hù)。2.電控系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)2.1電控系統(tǒng)設(shè)計(jì)和制作標(biāo)準(zhǔn)2.1.1通用準(zhǔn)則1. 設(shè)備動(dòng)作步驟為4步以上（包括4步），必須采用PLC進(jìn)行控制。 PLC與現(xiàn)場(chǎng)總線模塊，組成現(xiàn)場(chǎng)總線形式的網(wǎng)絡(luò)，現(xiàn)場(chǎng)各傳感器的信號(hào)通過(guò)安裝在設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)的總線模塊反饋給PL

7、C，PLC經(jīng)過(guò)邏輯運(yùn)算完成對(duì)執(zhí)行元件（氣缸、電機(jī)等）的控制，達(dá)到自動(dòng)、精確地控制目的,滿(mǎn)足生產(chǎn)與工藝要求；2.設(shè)備總的動(dòng)作步驟在6步以上（包括6步），須配置人機(jī)界面（HMI要求見(jiàn)2.2.5）。3.對(duì)于獨(dú)立的工裝和設(shè)備，動(dòng)作要求簡(jiǎn)單的電氣控制系統(tǒng)，例如僅僅需要實(shí)現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制等的系統(tǒng)，不需要采用PLC控制（須經(jīng)業(yè)主方確認(rèn)）；4.為方便安裝，縮短現(xiàn)場(chǎng)安裝時(shí)間，要求電路設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)盡可能沿工裝或輸送設(shè)備的骨架布置 線路，盡可能使用活動(dòng)對(duì)插接頭；5.為保證人身安全，機(jī)器人單元須采用安全回路。安全回路原則上采用24V安全電壓。6傳感器、電磁開(kāi)關(guān)的固定要求，要求首次安裝調(diào)試完畢后在固定支架處做好標(biāo)記，以便以

8、后維修更換方便、位置準(zhǔn)確。2.1.2保護(hù)措施2.1.2.1在電情況下的保護(hù)1.電氣控制系統(tǒng)與元件能夠適應(yīng)工廠電網(wǎng)上正常的電壓波動(dòng)和脈沖干擾，如有必要?jiǎng)t需加 入濾波環(huán)節(jié)，這需要獲得業(yè)主的同意；2.在電壓干擾和掉電之后，被中斷的程序必須能夠重新啟動(dòng)運(yùn)行；3. 電源系統(tǒng)的一相或兩相掉電時(shí)，所有設(shè)備電源必須隨之自動(dòng)斷開(kāi)，如有必要?jiǎng)t需加入帶缺相保護(hù)功能的斷路器，這需要獲得業(yè)主的同意；4.在電源斷電或設(shè)備急停時(shí)，為了避免設(shè)備損壞或人身傷害，不允許設(shè)備的任何運(yùn)動(dòng)執(zhí)行部件還有任何運(yùn)動(dòng)；5.電壓下降到定值時(shí)，設(shè)備將自動(dòng)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，以免在有電壓干擾的情況下，引起繼電器釋放造成受控制序列失控而損壞設(shè)備。2.1.2.2

9、在電機(jī)過(guò)載情況下的保護(hù)1.必須采用過(guò)載保護(hù)裝置，而且要防止它自動(dòng)再次接通，嚴(yán)禁自動(dòng)復(fù)位；2.三相電機(jī)的電流過(guò)載保護(hù)器必須分別安裝在三相線路上；3.為了保護(hù)維修人員的安全，電機(jī)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)有二級(jí)斷路器，斷路器的輔助觸點(diǎn)須反饋到PLC并有準(zhǔn)確的報(bào)警指示。2.1.2.3互鎖保護(hù)1. 存在前后動(dòng)作邏輯關(guān)系的各應(yīng)用單元間必須具有可靠的機(jī)械互鎖與程序互鎖的關(guān)系，前后 不能產(chǎn)生誤操作，以免產(chǎn)生危險(xiǎn)；2. 無(wú)論自動(dòng)或手動(dòng)方式各應(yīng)用單元部的前后動(dòng)作順序也應(yīng)有互鎖。2.1.3配線標(biāo)準(zhǔn)2.1.3.1顏色規(guī)顏色參考表：注意：橙色和帶橙色套管的線表示當(dāng)切斷主隔離開(kāi)關(guān)時(shí)，這些線上還帶電，為系統(tǒng)的HOT電源。2.1.3.2配線標(biāo)

10、準(zhǔn)1. 電源電路和控制電路的電線必須符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)；2. 動(dòng)力線接壓接線端子，動(dòng)力側(cè)用O型端子，控制線用Y型或歐規(guī)插入端子，且同一端子座不 可配置超過(guò)兩個(gè)端子。（COM搭接線限于2個(gè)）3. 所有接線端子與其導(dǎo)線的連接必須使用壓線鉗夾緊，不允許焊接連接；4. 在帶有螺絲夾緊的元件，為保護(hù)導(dǎo)線，不允許元件上的接點(diǎn)和導(dǎo)線直接接觸，必須采用O型端子接線的形式；5. 超過(guò) 100A 大電流的接線端子必須用絕緣蓋罩進(jìn)行保護(hù)；6. 在端子臺(tái)的每一側(cè)，每個(gè)端子接頭只可以連接一根導(dǎo)線；7. 柜配線采用一線到底方式，不可斷線連接。配線完成后變更與元器件條件限制等施工確 有困難者，須經(jīng)業(yè)主許可；8. 地面以上配管采用

11、線槽式，附外蓋以便于維修，各檢測(cè)元件配線至接線盒超過(guò) 1M 以上，則需串防踩護(hù)管并加裝防踩踏板；（鋪設(shè)要符合人機(jī)工程）9. 所有的元器件必須以便于維護(hù)的方式進(jìn)行連接；10. 控制柜需使用線槽，與柜門(mén)連接部分采用防護(hù)軟管進(jìn)行連接；（如圖）11. 允許不配管施工部分，電纜使用金屬或塑料電纜固定在箱體上；12. 未使用線槽/管等的電線須用固定夾固定，不可用粘附方式；13. 活動(dòng)的電纜必須有適當(dāng)?shù)娜犴g性的耐撓曲形式電纜，以便承受過(guò)分的彎曲和拖曳，并有適當(dāng)?shù)耐獗Ｗo(hù)；（線纜采用LAPP或同檔次品牌，須經(jīng)業(yè)主的同意）114. 高溫的場(chǎng)所（如涂裝車(chē)間烘干爐）必須使用耐高溫的電纜；（線纜采用LAPP或同檔次品牌

12、，須經(jīng)業(yè)主的同意）15. 需要走外的導(dǎo)線或柔性電纜必須走保護(hù)軟管（如：防踩波紋管且強(qiáng)度足夠），不能外露；16. 設(shè)備的急停，異常超限，電壓低等異?；蚬收蠙z測(cè)采用B“接點(diǎn)”（常閉）配線方式；17. 如利用原有配管，線槽，需保證留有 10%空間；18. PIT與線槽部采用防潮式（避免油、水可能侵入的場(chǎng)所設(shè)置）；19. 預(yù)備線預(yù)留20%，至少2條以上；20. PLC需單獨(dú)接地；21.信號(hào)線,DC 控制線和動(dòng)力線需隔離排布；22. PLCDATALINK同軸線需與動(dòng)力線與等離子切割機(jī)等遠(yuǎn)離，避免干擾，單獨(dú)走線或中間足 夠隔離.23. 導(dǎo)線的橫截面積必須符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，必須滿(mǎn)足設(shè)備和電氣元件正常穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)；

13、24. 導(dǎo)體的允許載流量不應(yīng)小于線路的負(fù)荷計(jì)算電流，并為以后擴(kuò)展預(yù)留30%余量；25. 接入控制柜的電纜線不允許從柜體頂部接入。2.1.3.3線號(hào)標(biāo)記1. 動(dòng)力側(cè)壓接端子處須加裝絕緣套管，以顏色區(qū)分相序；2. 控制線兩端（含預(yù)備線）須加線號(hào)且不可共用；3. 線號(hào)須永久且不易脫落；（詳見(jiàn)標(biāo)準(zhǔn)）4. 各連接電纜均須標(biāo)明編號(hào)。（詳見(jiàn)標(biāo)準(zhǔn)）5、各線號(hào)、標(biāo)號(hào)、標(biāo)識(shí)與圖紙、程序要一致。2.1.4控制柜，接線盒與操作站制作標(biāo)準(zhǔn)2.1.4.1電源標(biāo)準(zhǔn)1. 主電源 380V10% 3相50HZ2HZ（三相五線）2. 輔助電壓表2-1輔助電壓控制電路DC24V控制設(shè)備電源電路AC220V 單相 50Hz控制柜的熒

14、光燈AC220V 單相 50Hz控制柜的插座AC220V專(zhuān)用控制電路DC5V24V交流感應(yīng)電機(jī)AC380V3 相50Hz控制電壓AC220V50Hz或DC24VPLC的輸入電壓AC220V（隔離變壓器 之后電源）或 DC24V指示燈、電磁閥、接近開(kāi)關(guān)、行程開(kāi)關(guān)的電壓DC24VHMI 的輸入電壓DC24V2.1.4.2電源主開(kāi)關(guān)1.每一設(shè)備主控制柜都裝備一個(gè)機(jī)械控制的主開(kāi)關(guān)并且應(yīng)裝有“主開(kāi)關(guān) ”（ “MAIN SWITCH”）的符號(hào)標(biāo)記；2.1.4.3 控制柜與接線盒制作標(biāo)準(zhǔn)（建議采用威圖品牌與標(biāo)準(zhǔn)，如有變動(dòng)須經(jīng)業(yè)主同意）1. 控制柜與接線盒使用2 mm以上的鐵/鋼板；2. 控制柜尺寸：高200

15、0mmX深600mmX寬度（寬度由承制廠商設(shè)計(jì)經(jīng)業(yè)主認(rèn)可），控制柜底座高度： H=200mm，型式：防塵密封型；（各種控制柜選型標(biāo)準(zhǔn)與要求詳見(jiàn)附圖）3.控制柜附設(shè)板，箱體外觀不得凸出螺絲等；4.控制柜須設(shè)空氣濾口，側(cè)邊配置冷卻裝置（柜溫度保持在 25），大型方體上方須另 附吊耳；5. 各柜體均附門(mén)開(kāi)關(guān)，且不得干涉操作，柜門(mén)必須用拉桿同時(shí)鎖住門(mén)的上下兩端；6. 針對(duì)油、水、氣的場(chǎng)所，設(shè)備須設(shè)有防水設(shè)計(jì)；7. 控制柜門(mén)須設(shè)操作、維護(hù)手冊(cè)放置盒和筆記本電腦托架；8.控制柜和接線盒的安裝位置需確保維修空間；9.烤漆須以一底二度處理；10.箱體顏色規(guī)如下：（參考華晨汽車(chē)設(shè)備顏色規(guī)和色卡）表2-2 箱體顏

16、色規(guī)箱體顏色各類(lèi)配電柜RAL7035開(kāi)關(guān)箱RAL7035操作臺(tái)RAL7035控制箱/柜RAL7035字體色黑色底色RAL900111.標(biāo)注，控制柜所控制設(shè)備名稱(chēng)，以與控制柜編號(hào)(實(shí)際配線要與圖紙等文件一致,下述僅供參考)12. 在每一個(gè)控制柜需安裝220V的插座；13.在電控柜門(mén)上部便于觀察的明顯位置，用永久標(biāo)識(shí)方式標(biāo)注電控柜所控制設(shè)備名稱(chēng)； 14.采用同上一樣的方式，在每個(gè)控制柜的柜門(mén)上部標(biāo)注該控制柜安裝的主要元?dú)饧?，如：PLC、低壓配電柜、變頻器等；15.控制柜的安裝面板要被制造的足夠大，需留有20%的進(jìn)一步擴(kuò)大空間，基本布局如下；控制電源配電柜布局分路配電塑殼斷路器主塑殼斷路器分路配電塑

17、殼斷路器大電流進(jìn)線端子控制柜布局16. 在控制柜連接電壓高于36V元件的接點(diǎn)必須用絕緣防護(hù)蓋板進(jìn)行保護(hù)，防止被接觸， 防護(hù)蓋必須是不用任何工具就可以被拆卸； 17.各控制柜采用置地式，定位后須固定避免人員碰觸即發(fā)生傾倒；18. 各控制柜上方設(shè)聲光警示器（顏色區(qū)分與功能詳見(jiàn)后部圖示），設(shè)備的動(dòng)力配電柜門(mén)上部 需安裝電源指示燈。19.在電氣柜、操作站和接線端子盒上必須有警告標(biāo)識(shí)符（詳見(jiàn)圖示）。2.1.4.4控制柜配線標(biāo)準(zhǔn)1.控制柜預(yù)留 20%空間；2.PLC 的 I/O 接點(diǎn)預(yù)留 20%，且不得重復(fù)使用；3. 變壓器與PLC電源模塊進(jìn)線端電路需有適當(dāng)?shù)谋Ｗo(hù)（串聯(lián)額定容量的保險(xiǎn)絲或斷路器）； 各分支

18、線路（包括PLC輸入/輸出模塊的電源供給）必須安裝額定容量的斷路器保護(hù)。在 設(shè)計(jì)時(shí)，使用安全繼電器等安全等級(jí)比較高的電器元件，來(lái)對(duì)控制線路進(jìn)行檢測(cè)與保護(hù)；4.一次側(cè)裝漏電斷路器；5.每一驅(qū)動(dòng)電機(jī)須設(shè)過(guò)載保護(hù),超過(guò)3KW的電機(jī)過(guò)載保護(hù)需采用3ERELAY或根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)經(jīng)業(yè)主同意配備變頻器；6. 所有的控制輸出（除信號(hào)燈以外），必須采用中間繼電器進(jìn)行信號(hào)放大后輸出，不宜由PLC直接輸出控制；7.電路設(shè)計(jì)時(shí)，要保證各分支電路能源盡量平衡分配，控制柜部電器元件分布合理；8.變壓器等端子蓋需加透明保護(hù)外蓋；9.控制柜部電氣元件以使用標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌（加止擋裝置）為主，以利維修；10. 控制柜須設(shè)2組插座（二孔和三孔

19、），容量：220V，15A，1P；11. 配線端子座采用一層式規(guī)劃，外控制線，PLC端子，各預(yù)留線均分別配入控制柜、接線盒、操作箱的端子站再轉(zhuǎn)換各元件；12. 控制柜配線，元件的配置距離地面高200mm以上（若有架臺(tái)則含架臺(tái)高，但元件距離 柜底不得低于100mm），側(cè)邊，底面不得配置,除散熱風(fēng)扇外，各元件配置不得相互重疊）；13. 除控制柜配線可配散線外，連接至控制柜外的配線均采用多芯電纜線配置；14. 配線完成后端子站預(yù)留20%接點(diǎn)數(shù)；15. 控制柜元件按順序排列并達(dá)到足夠的使用要求，圖紙?jiān)O(shè)計(jì)完成后需由業(yè)主認(rèn)可；設(shè)備柜部元件分布與要求如下列圖示：（simens 為例）16. 各元件，配線接頭

20、須明確編號(hào)（含控制柜、外各元件，各配線接頭）；如下圖示： 電源柜設(shè)備標(biāo)識(shí)接線箱與雙手按鈕盒等設(shè)備標(biāo)識(shí)小型控制單元與現(xiàn)場(chǎng)電氣設(shè)備標(biāo)識(shí)控制柜現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備電纜標(biāo)識(shí)現(xiàn)場(chǎng)模塊與I/O標(biāo)識(shí)柜標(biāo)識(shí)按鈕標(biāo)識(shí)1按鈕標(biāo)識(shí)2標(biāo)簽不得隱藏或被任何軟管,管道或電纜遮蔽。安全常通電端子的標(biāo)識(shí)：2.1.4.5操作站制作標(biāo)準(zhǔn)（如圖示）1.標(biāo)注，操作站所控制設(shè)備名稱(chēng)，以與操作箱編號(hào)；2.使用2.0mm以上的鐵/鋼板；3.操作臺(tái)的安裝位置需確保維修空間；4.操作站上必須在左側(cè)布置操作按鈕，右側(cè)布置急停按鈕；5.手動(dòng)操作站：須設(shè)于看得見(jiàn)各動(dòng)作單元處，并就近設(shè)置（立地或吊裝方案另外討論），各 動(dòng)作單元均須設(shè)操作按鈕（尺寸由承制廠商設(shè)計(jì)經(jīng)

21、業(yè)主認(rèn)可）。2.1.4.6操作面板1.面板設(shè)計(jì)需預(yù)留空間供日后增設(shè)使用；2.面板的操作開(kāi)關(guān)/指示燈均使用22.5元件（有特殊要求的指示燈除外）品牌由業(yè)主選擇；3.緊急停止開(kāi)關(guān)要統(tǒng)一布置在操作面板的右下部；4.電源通/斷（ON/OFF）開(kāi)關(guān)采用鑰匙開(kāi)關(guān)；5.在各級(jí)操作面板上分別單獨(dú)安裝試驗(yàn)操作面板上各指示燈是否正常的開(kāi)關(guān)；6.開(kāi)關(guān)的銘牌必須是由鋁板制成，字母和文字都必須用黑色；7.每一操作面板事先準(zhǔn)備多于3 個(gè)的備用開(kāi)關(guān)安裝孔，并且用塑料蓋封閉；8.必須在操作面板上設(shè)置手動(dòng)操作情況下各手動(dòng)開(kāi)關(guān)動(dòng)作順序的標(biāo)牌；9.面板需配置容（具體容需要根據(jù)項(xiàng)目要求得到業(yè)主確認(rèn)）：表2-3面板需配置容與相關(guān)顏色序

22、號(hào)配置說(shuō)明使用位置1生產(chǎn)線所有運(yùn)轉(zhuǎn)狀況表示（指示類(lèi)）：（1）運(yùn)轉(zhuǎn)，程序執(zhí)行：橙色（2）電源與正常運(yùn)轉(zhuǎn)：白色（3）故障與異常：紅色（4）停止/暫停：黃色（5）初始位置，準(zhǔn)備，檢測(cè)：綠色（6）空負(fù)荷，器具壽命警告，自檢不正確電池不足等：橙色控制柜 操作站2操作按鈕（連動(dòng)/單動(dòng)與各動(dòng)作之操作）（1）操作按鈕：黑色（2）暫停按鈕：黃色（3）復(fù)位按鈕：黃色（4）燈泡測(cè)試：綠色（5）啟動(dòng)按鈕：綠色（按鈕上有燈）（6）停止或結(jié)束：紅色（按鈕開(kāi)關(guān)）（7）確認(rèn)按鈕：綠色（8）手動(dòng)/自動(dòng)轉(zhuǎn)換：黑色 轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)（鑰匙開(kāi)關(guān)）（9）急停按鈕：紅色（蘑菇頭型按鈕并帶燈）控制柜 操作站3蜂鳴器控制柜 操作站4控制柜外的把手開(kāi)

23、頭須附鎖型具體由業(yè)主確認(rèn)控制柜2.1.4.7 銘牌制作規(guī)1. 控制柜面板操作按鈕或指示燈均采用22.5元件，其銘板厚3MM；2. 現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)元器件和傳動(dòng)元件，其銘牌板厚3MM，鉚接于元器件旁可永久固定處，材質(zhì)為鋁；3. 控制柜面板/操作站面板/面板按鈕、指示燈/柜元器件均須使用中文（含編號(hào)）銘板標(biāo)示明確；4. 配置于高空部位的元器件的編號(hào)銘牌，大小尺寸須使維修人員從地面可明確辯識(shí)，并耐久 不易脫落；5. 特殊規(guī)格的銘板根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)狀況選定；6. 控制柜/操作站的銘牌字樣、式樣須考慮整體外觀與明確易辯識(shí)為設(shè)計(jì)原則；2.1.4.8 按鈕規(guī) 按鈕開(kāi)關(guān)的形式、顏色如表 2-4 中所示：表2-4按鈕開(kāi)關(guān)規(guī)開(kāi)關(guān)

24、顏色備注操作準(zhǔn)備（液壓?jiǎn)?dòng)，潤(rùn)滑 啟動(dòng)）橙色按鈕上有燈自動(dòng)啟動(dòng)綠色按鈕上有燈復(fù)位按鈕綠色按鈕開(kāi)關(guān)停止或結(jié)束紅色按鈕開(kāi)關(guān)緊急停止紅色必須是蘑菇頭型帶 燈按鈕選擇開(kāi)關(guān)黑色雙向開(kāi)關(guān)黑色按鈕開(kāi)關(guān)聲音關(guān)閉開(kāi)關(guān)黃色按鈕開(kāi)關(guān)操作鈕黑色工位控制按鈕確認(rèn)鈕綠色暫停鈕黃色燈泡測(cè)試鈕綠色2.1.5控制指示元件顏色規(guī)不允許開(kāi)關(guān)裝置串聯(lián)排布。 指示燈的顏色規(guī)如表2-5 所示：表2-5控制指示元件規(guī)指示燈顏色備注電源接通，PLC 運(yùn)轉(zhuǎn)，自動(dòng)，手動(dòng)白 色（LED）發(fā)光二極管緊急停止，故障紅 色（LED）發(fā)光二極管全部原始狀態(tài)，原始位置，準(zhǔn)備，檢測(cè)綠 色（LED）發(fā)光二極管警告（電池，等等）黃 色（LED）發(fā)光二極管運(yùn)轉(zhuǎn)，程

25、序執(zhí)行橙 色（LED）發(fā)光二極管巡視燈的顏色規(guī)如表2-6 所示：表2-6巡視燈顏色規(guī)顏色條件紅色設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)的所有故障信號(hào)橙色空負(fù)荷，器具壽命警告，自檢不正確，電池不足等信息2.1.6照明系統(tǒng)1.控制柜上方設(shè)照明日光燈（20W以上220V 50HZ 1P）；2.照明系統(tǒng)主要是為控制柜提供照明，門(mén)開(kāi)則通，門(mén)關(guān)則斷；3.照明設(shè)備和控制柜插座的接線是從設(shè)備照明電路里連接；2.1.7空氣調(diào)節(jié)器1.空氣調(diào)節(jié)器安裝在控制柜的側(cè)面；2.必須使用迂回型吹風(fēng)空氣調(diào)節(jié)器；3.必須考慮空調(diào)的容量，使其與控制柜的空間和散發(fā)熱量值相匹配，并保證柜電氣元件的正常穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)；4.空氣調(diào)節(jié)器的選擇必須根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況調(diào)整并得到業(yè)主

26、確認(rèn)。2.1.8電纜橋架、管路安裝與接地規(guī)1.電纜橋架應(yīng)單獨(dú)支撐固定；2.所有電纜橋架的連接固定、T型等部件不能夠在現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn),需購(gòu)買(mǎi)標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品；3.所有的尖銳的邊緣不允許存在，線纜與橋架接觸的邊緣都應(yīng)安裝膠皮或其他包邊套，防止 卡破線纜；4.橋架應(yīng)接地良好，當(dāng)電纜橋架安裝在暴露或者人有可能走到的地方應(yīng)該用鐵板保護(hù)起來(lái)并 且增加支撐防止被破壞；5.電纜橋架使用鍍鋅材料，顏色為白鋁色；6.動(dòng)力電纜絕對(duì)不允許與控制電纜布置在同一線槽；7.線槽里要至少預(yù)留30%的空間，并有分層隔斷。地面安裝電纜橋架的寬度應(yīng)最多300 毫米，電纜橋架應(yīng)附加到鋼支架離建筑地面至少25 毫米所有機(jī)器人應(yīng)當(dāng)有自己的外部設(shè)備連接

27、導(dǎo)線的連接，機(jī)器人地基中央位置或直接到最近的接地電極（建筑側(cè)）地線導(dǎo)體銅的大小應(yīng)根據(jù)下表： 設(shè)備側(cè)：接地棒側(cè)：控制柜接地接零保形式2.1.9其他1.光電開(kāi)關(guān)/接近開(kāi)關(guān)/行程開(kāi)關(guān)各托架強(qiáng)度須大于5KG且三維可調(diào)；2.特別注意：異常超限檢測(cè)開(kāi)關(guān)與正常停止開(kāi)關(guān)不能安裝在同一現(xiàn)場(chǎng)總線模塊的同一組上；3.可能與設(shè)備干涉的各類(lèi)檢測(cè)傳感器須加COVER保護(hù)或以間接接觸方式設(shè)計(jì)；4.應(yīng)該考慮控制設(shè)備對(duì)焊接飛濺的防護(hù)；5.規(guī)定的元器件若購(gòu)買(mǎi)困難，可選用同級(jí)品，但需經(jīng)業(yè)主同意；6.按鈕開(kāi)關(guān)須互鎖或采用切換按鈕型，急停按鈕須采用自保型；7.同類(lèi)型元件需采用同一廠牌；8.各電磁閥需要水平放置，以防誤動(dòng)現(xiàn)象。工裝設(shè)備的

28、主進(jìn)氣、水口均需有壓力檢測(cè)裝置；9.生產(chǎn)線設(shè)備上所使用的接線端子盒防護(hù)等級(jí)為IP54；10.電磁閥的選型要根據(jù)功能選擇最佳的型號(hào)，（例如：吸盤(pán)、手夾等）2.1.12機(jī)器人設(shè)備的基本電氣要求：2.1.13車(chē)間照明系統(tǒng)與維修插座的基本電氣要求：2.2控制系統(tǒng)架構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)2.2.1聲明本節(jié)“控制系統(tǒng)架構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)”適用于SiemensAB公司的產(chǎn)品的控制架構(gòu)2.2.2 圍控制系統(tǒng)架構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)容主要涉與的華瑞與華祥車(chē)間工藝中所用到的電氣控制設(shè)備的基本性能與系統(tǒng)組成，其中包括設(shè)備性能、供電要求、控制方式、通訊方式等方面，包括的設(shè)備有PLC、HMI、現(xiàn)場(chǎng)分布式IO、現(xiàn)場(chǎng)總線、電氣傳動(dòng)設(shè)備等。2.2.3控制等級(jí)的劃分2.

29、2.3.1目的這一部分的目的用于根據(jù)華瑞與華祥車(chē)間不同應(yīng)用劃分控制系統(tǒng)等級(jí)，選取最適合的控制方案滿(mǎn)足車(chē)間工藝要求。2.2.3.2劃分原則控制方案劃分為2 個(gè)等級(jí)： 1.小規(guī)?？刂品桨?；2.規(guī)?？刂疲≒LC）方案；其中小規(guī)?？刂品桨笇儆诤?jiǎn)單的控制方案，一般無(wú)需使用 PLC（如果有特殊情況需業(yè)主確認(rèn)），具體劃分見(jiàn)下表：表2-7控制等級(jí)劃分原則控制方案劃分原則與方法小規(guī)?？刂剖謩?dòng)控制的系統(tǒng)應(yīng)滿(mǎn)足以下要求：1不超過(guò)1 個(gè)延時(shí)繼電器2不超過(guò)4 個(gè)邏輯門(mén)（“與/或”）3設(shè)備動(dòng)作不超過(guò)4 個(gè)規(guī)?？刂疲≒LC）規(guī)模自動(dòng)化控制系統(tǒng)應(yīng)滿(mǎn)足以下要求：1不超過(guò) 2048 個(gè)本地 IO 點(diǎn)2每臺(tái) PLC 控制建議不超過(guò)

30、 8 臺(tái)機(jī)器人3可通過(guò) siemens（TCP/IP、profibus、profinet），AB(TCP/IP、Ethernet、Divecenet) 等與上層信息系統(tǒng)與車(chē)間其他設(shè)備進(jìn)行通訊（現(xiàn)場(chǎng)選擇由業(yè)主方認(rèn)可）4可通過(guò) siemens（profibus、profinet）、AB(Devicenet) 等與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備通訊（現(xiàn)場(chǎng)選擇由業(yè)主方認(rèn)可）5必須提供 10 英寸（或以上）HMI 與 PLC 配合使用（具體由業(yè)主 指定）6機(jī)架模塊可帶電插拔（用于設(shè)備更換和功能擴(kuò)展）7可根據(jù)安全要求選擇滿(mǎn)足 SIL-3 安全控制等級(jí)安全控制器8可選擇安全分布式 IO 用于連接安全設(shè)備（緊停，光柵， 區(qū)域掃描，

31、安全開(kāi)關(guān)等），并通過(guò) SafeEthnet 安全網(wǎng)絡(luò)與安全控制器通訊2.2.3.3小規(guī)?？刂品桨感∫?guī)?？刂七m用于操作動(dòng)作較少，自動(dòng)化程度較低的應(yīng)用。如手動(dòng)夾具等小規(guī)模單機(jī)離線操作應(yīng)用，在此方案下無(wú)需使用PLC或使用小型PLC進(jìn)行控制，無(wú)需機(jī)器人。通常情況下設(shè)備的動(dòng)作不超過(guò)4個(gè)，并且不超過(guò)4個(gè)邏輯的組合，可以通過(guò)手動(dòng)控制氣動(dòng)裝置或分布式邏輯控制實(shí)現(xiàn)相應(yīng)功能。2.2.3.4規(guī)?？刂疲≒LC）方案規(guī)?？刂品桨甘且孕蚉LC控制系統(tǒng)作為控制方案核心，在此方案下系統(tǒng)將通過(guò)自動(dòng)方式實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的控制功能，適用于自動(dòng)化程度較高的控制要求，而且能夠?qū)崿F(xiàn)從簡(jiǎn)單到復(fù)雜的控制功能。規(guī)?？刂品桨钢胁捎玫腜LC控制系統(tǒng)應(yīng)該能

32、夠提供TCP/IP工業(yè)以太網(wǎng)與上位機(jī)和上層信息系統(tǒng)互連，并可以通過(guò)siemen（sTCP/IP工業(yè)以太網(wǎng)、profibus、profinet），AB（TCP/IP工業(yè)以太網(wǎng)、Devicenet）等現(xiàn)場(chǎng)總線實(shí)現(xiàn)與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的實(shí)時(shí)通訊。規(guī)?？刂品桨傅谋镜豂O可達(dá)2048 點(diǎn)，控制不超過(guò)8 個(gè)的機(jī)器人，所使用的HMI 的尺寸不得低于10 英寸，但具體使用HMI 的數(shù)量和尺寸必須獲得業(yè)主的同意。規(guī)模 控制方 案中的 傳動(dòng)設(shè)備 （包括 集中式 變頻器 和軟起 動(dòng)器） 應(yīng)支持siemen（TCP/IP 工業(yè)以太網(wǎng)、profibus、profinet），AB（TCP/IP 工業(yè)以太網(wǎng)、Devicenet）通訊

33、，并滿(mǎn)足在不同應(yīng)用場(chǎng)合采用不同特性的傳動(dòng)設(shè)備進(jìn)行電機(jī)控制。規(guī)?？刂品桨钢械臋C(jī)器人應(yīng)支持siemen（TCP/IP 工業(yè)以太網(wǎng)、profibus、profinet），AB（TCP/IP 工業(yè)以太網(wǎng)、Devicenet）等通訊接口，并可以通過(guò)在機(jī)器人控制器上掛接siemen（TCP/IP 工業(yè)以太網(wǎng)、profibus、profinet），AB（TCP/IP 工業(yè)以太網(wǎng)、Devicenet）子網(wǎng)實(shí)現(xiàn)外圍設(shè)備在機(jī)器人控制器側(cè)的控制，在每個(gè)機(jī)器人控制柜外部集成一個(gè) PLC和 HMI電控系統(tǒng)用以監(jiān)控與手動(dòng)維護(hù)機(jī)器人的功能并可作為主線主控的從站，實(shí)現(xiàn)連鎖信號(hào)控制交換。 規(guī)?？刂品桨钢械耐鈬刂破鲬?yīng)支持sie

34、men（TCP/IP 工業(yè)以太網(wǎng)、profibus、profinet），AB（TCP/IP 工業(yè)以太網(wǎng)、Devicenet）等通訊接口。規(guī)?？刂品桨钢锌梢愿鶕?jù)需要配置安全控制器，安全控制器滿(mǎn)足SIL3 安全等級(jí)并具 備常用的安全控制功能，并能夠通過(guò) SafeEthernet安全型控制網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行系統(tǒng)擴(kuò)展或與現(xiàn)場(chǎng)安全型IO模塊進(jìn)行通訊。安全型IO可以擔(dān)負(fù)傳統(tǒng)安全繼電器的功能實(shí)現(xiàn)與現(xiàn)場(chǎng)安全產(chǎn)品（如緊停，光柵，區(qū)域掃描，安全開(kāi)關(guān)等）的連接。2.2.4PLC系統(tǒng)要求PLC系統(tǒng)作為規(guī)?？刂品桨钢械闹饕刂品绞?，按照車(chē)間的自動(dòng)化程度的高低，可將其分為兩類(lèi)，即小型PLC控制系統(tǒng)和型PLC控制系統(tǒng)。對(duì)于車(chē)間具體應(yīng)

35、用場(chǎng)合，不同等級(jí)的PLC應(yīng)具備相應(yīng)的性能要求。2.2.4.1控制圍PLC控制系統(tǒng)用于車(chē)間所有需要較高程度自動(dòng)化控制的場(chǎng)合，其控制圍主要覆蓋在機(jī)運(yùn)線控制，機(jī)器人控制，工裝夾具控制以與相關(guān)設(shè)備的控制等。2.2.4.2處理器要求PLC處理器作為控制系統(tǒng)的核心，在性能上應(yīng)具備一定的能力，這些性能包括PLC處理器的存儲(chǔ)容量，擴(kuò)展存儲(chǔ)能力，電池供電功能，編程端口，編程語(yǔ)言等方面，從而滿(mǎn)足車(chē)間現(xiàn)場(chǎng)自動(dòng)化控制的要求：1.存儲(chǔ)容量：對(duì)于PLC處理器而言，其程序存與數(shù)據(jù)存的總和應(yīng)不低于500KB。2.備份存儲(chǔ)：PLC處理器應(yīng)具備備份存儲(chǔ)功能，用戶(hù)程序和數(shù)據(jù)可通過(guò)備份存儲(chǔ)卡在控制系統(tǒng)掉電的情況下依然得到保持，并可在

36、系統(tǒng)上電后進(jìn)行恢復(fù)。3.電池供電：PLC處理器應(yīng)具備電池供電功能，即當(dāng)控制系統(tǒng)掉電的情況下能夠通過(guò)電池對(duì)處理器進(jìn)行供電并保持程序運(yùn)行一段時(shí)間。4.編程端口：PLC處理器需包含一個(gè)以太網(wǎng)端口作為高速編程接口，并能夠通過(guò)集成或者擴(kuò)展的方式進(jìn)行siemen（TCP/IP 工業(yè)以太網(wǎng)、profibus、profinet），AB（TCP/IP 工業(yè)以太網(wǎng)、Devicenet）等通訊從而實(shí)現(xiàn)在遠(yuǎn)程進(jìn)行編程組態(tài)功能。2.2.4.3電源要求PLC系統(tǒng)應(yīng)該配置交流220VAC或DC24V作為輸入供電電源，并應(yīng)該提供直流24VDC輸出用于本地IO模塊或其他用途使用（根據(jù)項(xiàng)目組指定安裝足夠容量的DC24V直流電源）

37、。2.2.4.4通訊要求(詳見(jiàn)2.2.6.3)PLC系統(tǒng)應(yīng)支持工業(yè)以太網(wǎng)的通訊方式，以實(shí)現(xiàn)開(kāi)放的，可靠的數(shù)據(jù)通信，并根據(jù)車(chē)間工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的應(yīng)用要求，PLC系統(tǒng)應(yīng)該可以選擇工業(yè)以太網(wǎng)或現(xiàn)場(chǎng)總線以實(shí)現(xiàn)與車(chē)間不同層次設(shè)備進(jìn)行通訊。單根以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)電纜不得超過(guò)90 米(300英尺)。對(duì)于穩(wěn)定性要求極高 的信息應(yīng)該采用硬接線的方式通訊。PLC與HMI：PLC與HMI之間的通訊應(yīng)該保證PLC與HMI之間數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)傳輸。PLC與上層信息系統(tǒng)：PLC與上層信息系統(tǒng)之間應(yīng)該采用工業(yè)以太網(wǎng)方式進(jìn)行，這其中包括對(duì)PLC進(jìn)行編程組態(tài)的工程師站，上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)（服務(wù)器或單機(jī)），上層數(shù)據(jù)采集系 統(tǒng)等所有需要與PLC進(jìn)行數(shù)據(jù)交互

38、的PC機(jī)，要有利于PLC的編程組態(tài)并保證數(shù)據(jù)交互的實(shí) 時(shí)性與穩(wěn)定性。PLC與機(jī)器人：PLC與機(jī)器人之間的通訊采用AB（Devicenet）siemens（profibus、profinet）等方式進(jìn)行。機(jī)器人與外圍設(shè)備通信：通過(guò)AB（Devicenet）siemens（profibus、profinet） 通信。PLC與現(xiàn)場(chǎng)IO：PLC與現(xiàn)場(chǎng)分布式IO之間的通訊采用AB（Devicenet）siemens（profibus、profinet）方式進(jìn)行，這其中包括機(jī)柜安裝（IP20防護(hù)等級(jí)）和現(xiàn)場(chǎng)安裝（IP67 防護(hù)等級(jí)）的IO產(chǎn)品，要現(xiàn)與現(xiàn)場(chǎng)分布式IO的高效率高質(zhì)量通訊。PLC與現(xiàn)場(chǎng)傳動(dòng)裝置：

39、PLC與現(xiàn)場(chǎng)傳動(dòng)設(shè)備之間的通訊采用AB（Devicenet）siemens（profibus、profinet）方式進(jìn)行，這其中包括變頻器和軟啟動(dòng)器，要現(xiàn)與現(xiàn)場(chǎng)傳動(dòng)裝置的高效率高質(zhì)量通訊。PLC與現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)開(kāi)關(guān)通信：PLC與布在夾具或者設(shè)備上的總線模塊通過(guò)AB（Devicenet）siemens（profibus、profinet），總線模塊與檢測(cè)開(kāi)關(guān)通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)接頭連接，采用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信方式。PLC與現(xiàn)場(chǎng)其他設(shè)備：PLC與現(xiàn)場(chǎng)其他設(shè)備之間的通訊建議采用 AB（Devicenet）siemens（profibus、profinet）方式進(jìn)行，如不能支持以上幾種通訊方式，則應(yīng)該使用硬接線連接，并應(yīng)該獲得

40、用戶(hù)的同意。以上通訊方式在具體的項(xiàng)目中，還需得到業(yè)主的確認(rèn)。2.2.4.5系統(tǒng)框架型PLC系統(tǒng)應(yīng)該提供背板框架，同時(shí)支持帶電插拔功能，以方便維修人員在系統(tǒng)帶電狀態(tài)下對(duì)模塊設(shè)備進(jìn)行增加、移除和更換等操作，節(jié)約系統(tǒng)停機(jī)時(shí)間。2.2.5HMI（觸摸屏）要求一般超過(guò)（包括）6步的動(dòng)作或需要數(shù)據(jù)修改和診斷顯示的地方就必須要采用HMI，實(shí)現(xiàn) 設(shè)備狀態(tài)，報(bào)警，故障，診斷等信息的顯示。HMI 作為單元控制點(diǎn)，它可以看作是安全控制按鈕和程序顯示器。它優(yōu)先安裝在主控電氣柜上，但如果有安全需要，也可以安裝在設(shè)備附近，以便于控制。HMI的設(shè)計(jì)和安置必須得到用戶(hù)的同意。2.2.5.1硬件規(guī)根據(jù)車(chē)間具體應(yīng)用要求，現(xiàn)場(chǎng)所要

41、使用的HMI 硬件應(yīng)該滿(mǎn)足以下要求：1.操作方式：通常情況下HMI的操作方式應(yīng)為觸摸式，即采用觸摸屏作為現(xiàn)場(chǎng)操作員終端， 在特殊情況下可以為按鍵式或觸摸按鍵混合式，具體應(yīng)用需要獲得業(yè)主的同意。2.顯示尺寸：現(xiàn)場(chǎng)通常使用的HMI顯示尺寸應(yīng)為10英寸，12英寸，具體選型或者如需用到其他尺寸，需得到用戶(hù)的同意。3. 顯示效果：現(xiàn)場(chǎng)使用的HMI應(yīng)為彩色顯示器，色彩應(yīng)不低于32位真彩色，畫(huà)面分辨率應(yīng)不低于800*600 象素。4. 存容量：現(xiàn)場(chǎng)使用的HMI 的存容量應(yīng)該不低于32MRAM，這個(gè)存系HMI在運(yùn)行時(shí)操作系統(tǒng)和應(yīng)用程序所占用的空間。5. 存儲(chǔ)容量：現(xiàn)場(chǎng)使用的HMI的基本存儲(chǔ)設(shè)備應(yīng)不小于16MB

42、，以用于靜態(tài)存儲(chǔ)HMI中包括HMI 畫(huà)面運(yùn)行文件在的數(shù)據(jù)。6. 存儲(chǔ)擴(kuò)展：現(xiàn)場(chǎng)使用的HMI 應(yīng)具備存儲(chǔ)擴(kuò)展能力，通過(guò)插卡方式對(duì)基本存儲(chǔ)設(shè)備容量進(jìn)行擴(kuò)展，以保證工程功能的完善性。7. 通訊端口：現(xiàn)場(chǎng)使用的HMI應(yīng)支持AB（Devicenet）siemens（profibus、profinet）通訊方式。8.供電方式：現(xiàn)場(chǎng)使用的HMI 應(yīng)使用直流24VDC供電。9. USB接口：現(xiàn)場(chǎng)使用的HMI應(yīng)支持帶有一個(gè)USB接口，用于連接鍵盤(pán)、鼠標(biāo)、U盤(pán)等外圍設(shè)備以滿(mǎn)足對(duì)HMI操作，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與交換等應(yīng)用的需求。2.2.5.2其他要求1.對(duì)于車(chē)間現(xiàn)場(chǎng)使用的HMI，其顯示語(yǔ)言應(yīng)支持中文和英文顯示。2.2.6現(xiàn)場(chǎng)

43、分布式I/O要求現(xiàn)場(chǎng)分布式IO作為PLC的遠(yuǎn)程控制手段，要現(xiàn)就近采集現(xiàn)場(chǎng)IO信號(hào)，具有通過(guò)現(xiàn) 場(chǎng)總線遠(yuǎn)程傳輸信息的功能。車(chē)間使用的現(xiàn)場(chǎng)分布式IO，按照用途不同進(jìn)行劃分，分為三種不同的要求類(lèi)型：1.機(jī)柜安裝IP20 防護(hù)等級(jí)的分布式IO，要求將其安裝在現(xiàn)場(chǎng)IO箱中。2.直接安裝在現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備上（如機(jī)運(yùn)設(shè)備）的分布式IO，要求IP67 防護(hù)等級(jí)。3.安全型IO，有機(jī)柜和現(xiàn)場(chǎng)安裝兩種，要求符合SIL3 安全等級(jí)，并且可以連接現(xiàn)場(chǎng)安全 設(shè)備。2.2.6.1硬件規(guī)1.現(xiàn)場(chǎng)所使用的IP20 分布式I/O，應(yīng)根據(jù)車(chē)間現(xiàn)場(chǎng)的應(yīng)用滿(mǎn)足一定的要求：1) 通訊方式：應(yīng)采用siemens（profibus、profine

44、t）AB（Devicenet）作為通訊協(xié)議，I/O模塊系統(tǒng)應(yīng)具備 siemens（profibus、profinet）AB（Devicenet）適配器或集成 siemens（profibus、profinet）AB（Devicenet）端口。2) 安裝方式：應(yīng)盡量做到安裝簡(jiǎn)便，盡量少用其他輔助工具，從而降低安裝和后期維護(hù) 的復(fù)雜性。3)I/O標(biāo)識(shí)：應(yīng)提供I/O點(diǎn)數(shù)和輸入輸出類(lèi)型標(biāo)識(shí)，這樣方便維護(hù)人員清晰準(zhǔn)確的判斷I/O模塊的具體狀態(tài)與情況。4)I/O更換：應(yīng)盡量提供可以支持帶電插拔的I/O模塊，這樣方便維護(hù)人員對(duì)模塊位置調(diào)整、增加減少模塊和設(shè)備更換。2.現(xiàn)場(chǎng)所使用的IP67 分布式I/O，應(yīng)根

45、據(jù)車(chē)間現(xiàn)場(chǎng)的應(yīng)用滿(mǎn)足一定的要求：1)通訊方式：應(yīng)采用應(yīng)采用siemens（profibus、profinet）AB（Devicenet）作為通訊協(xié)議，I/O模塊系統(tǒng)應(yīng)具備 siemens（profibus、profinet）AB（Devicenet）適配器或集成 siemens（profibus、profinet）AB（Devicenet）端口。2)安裝方式：所采用的連接電纜應(yīng)全部為快速接頭，這其中包括現(xiàn)場(chǎng)總線電纜接頭，I/O 電纜接頭（其規(guī)格應(yīng)為M23），輔助電源電纜接頭，并應(yīng)盡量做到安裝簡(jiǎn)便，盡量少用其他輔助工具，從而降低安裝和后期維護(hù)的復(fù)雜性。（須經(jīng)業(yè)主認(rèn)可）3)I/O模塊應(yīng)安裝在支架,

46、所有的I/O模塊應(yīng)該位于便于維修的位置。I/O塊不得放在任何存在障礙的位置。移動(dòng)傳感器模塊I/O應(yīng)當(dāng)最小化盡可能最大程度地減少線纜的彎曲。3.現(xiàn)場(chǎng)所使用的IP20 和IP67 分布式安全I(xiàn)/O，應(yīng)根據(jù)車(chē)間現(xiàn)場(chǎng)的應(yīng)用滿(mǎn)足一定的要求：1)通訊方式：應(yīng)采用siemens（profibus、profinet）AB（Devicenet）現(xiàn)場(chǎng)總線作為通訊協(xié)議，I/O模塊系統(tǒng)應(yīng)具備 siemens（profibus、profinet）AB（Devicenet）適配器或集成 siemens（profibus、profinet）AB（Devicenet）端口。2)安全等級(jí)：必須符合 SIL3 安全等級(jí)。3)安全

47、測(cè)試：必須具備安全I(xiàn)O信號(hào)脈沖測(cè)試功能。4)通道配置：必須滿(mǎn)足單通道和雙通道可配置用于連接普通設(shè)備和安全設(shè)備。2.2.6.2通訊現(xiàn)場(chǎng)分布式I/O的通訊方式采用siemens（profibus、profinet）AB（Devicenet）現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議， 要求確保車(chē)間底層I/O信號(hào)與PLC之間的數(shù)據(jù)傳輸達(dá)到實(shí)時(shí)性、確定性和穩(wěn)定性。2.2.7電氣傳動(dòng)系統(tǒng)要求2.2.7.1圍車(chē)間現(xiàn)場(chǎng)電氣傳動(dòng)系統(tǒng)包括變頻器、軟啟動(dòng)器和分布式電機(jī)控制器等功率變換裝置。這些設(shè)備負(fù)責(zé)完成對(duì)現(xiàn)場(chǎng)風(fēng)機(jī)、泵、升降機(jī)、機(jī)運(yùn)線等應(yīng)用中的電動(dòng)機(jī)進(jìn)行起動(dòng)、停止、調(diào)速等功能，從而實(shí)現(xiàn)變換機(jī)械能的作用。2.2.7.2電氣傳動(dòng)系統(tǒng)規(guī)1.控制方式

48、：所有超過(guò)3KW的電動(dòng)機(jī)（包含3KW）不應(yīng)直接進(jìn)行起動(dòng)，應(yīng)采用軟啟動(dòng)器或變頻器的方式進(jìn)行控制。2.供電方式：車(chē)間現(xiàn)場(chǎng)使用的電氣傳動(dòng)設(shè)備，包括軟啟動(dòng)器和變頻器的動(dòng)力電源應(yīng)該為交流380VAC，控制電源應(yīng)該為直流24VDC，對(duì)于速度反饋所需的編碼器信號(hào)的電壓等級(jí)的選擇需獲得用戶(hù)的同意。3.操作面板：車(chē)間現(xiàn)場(chǎng)使用的電氣傳動(dòng)設(shè)備，包括軟啟動(dòng)器和變頻器應(yīng)該提供操作面板，以方便現(xiàn)場(chǎng)工程師對(duì)電氣傳動(dòng)設(shè)備進(jìn)行參數(shù)調(diào)節(jié)和診斷。2.2.7.3通訊車(chē)間現(xiàn)場(chǎng)使用到的電氣傳動(dòng)設(shè)備都應(yīng)該能夠通過(guò)集成或擴(kuò)展的方式與PLC進(jìn)行siemens（profinet）mitsubishi（cclink）現(xiàn)場(chǎng)總線通訊。1.軟啟動(dòng)器：對(duì)

49、于車(chē)間現(xiàn)場(chǎng)所使用的軟啟動(dòng)器，要求能夠通過(guò)siemens（profinet）mitsubishi（cclink）現(xiàn)場(chǎng)總線與上層PLC系統(tǒng)進(jìn)行通訊。軟啟動(dòng)器和PLC之間可通過(guò)通訊方式進(jìn)行有關(guān)電動(dòng)機(jī)狀態(tài)，命令，參數(shù)，故障，報(bào)警，診斷等數(shù)據(jù)信息的交互。2.變頻器：對(duì)于車(chē)間現(xiàn)場(chǎng)所使用的變頻器，要求能夠通過(guò)siemens（profinet）mitsubishi（cclink）現(xiàn)場(chǎng)總線與上層PLC系統(tǒng)進(jìn)行通訊。變頻器和PLC之間可通過(guò)通訊方式進(jìn)行有關(guān)電動(dòng)機(jī)狀態(tài)，命令，參數(shù)，故障，報(bào)警，診斷等數(shù)據(jù)信息的交互。變頻器的轉(zhuǎn)速信息必須既可通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)的操作面板來(lái)設(shè)置，也可在控制室遠(yuǎn)程設(shè)置，因此需通過(guò)一個(gè)選擇機(jī)制來(lái)選擇現(xiàn)

50、場(chǎng)設(shè)置或遠(yuǎn)處設(shè)置或兩者均可。速度可以通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)的人機(jī)界面顯示，并通過(guò)網(wǎng)絡(luò)在控制室也可以得到。（如有非通訊設(shè)備可有項(xiàng)目組決定且滿(mǎn)足應(yīng)有功能）2.2.8工控機(jī)要求工控機(jī)配置：安裝Windows7操作系統(tǒng)，不低于I7的處理器、4G存、1T硬盤(pán)、聲卡、兩塊以太網(wǎng)卡和siemens5611與其他網(wǎng)卡、DVD光驅(qū)（32X，帶16XDVD刻錄機(jī)）等。（品牌指定由業(yè)主確定）2.3控制系統(tǒng)安全標(biāo)準(zhǔn)2.3.1總述1.本文檔詳細(xì)列出了安全控制系統(tǒng)要求，本文件并不能取代安全法規(guī)，而應(yīng)該與安全法規(guī)結(jié)合使用。如果執(zhí)行本文件時(shí)有任何與安全法規(guī)相沖突的地方，應(yīng)指出由業(yè)主澄清。2.供應(yīng)商可以參照現(xiàn)有中全法規(guī)執(zhí)行，也可把它當(dāng)作最低

51、標(biāo)準(zhǔn)。3.所有這些工作的完不應(yīng)該花費(fèi)額外的成本。4.供應(yīng)商應(yīng)該充分考慮到生產(chǎn)線的安全控制，保證生產(chǎn)的安全進(jìn)行。5.按照生產(chǎn)說(shuō)明書(shū)制造是供應(yīng)商的責(zé)任。業(yè)主不會(huì)接受任何由于誤解帶來(lái)的額外代價(jià)。供應(yīng)商應(yīng)該按照生產(chǎn)說(shuō)明書(shū)采購(gòu)系統(tǒng)。6.供應(yīng)商在項(xiàng)目設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)之前，要做好安全方案軟件的規(guī)劃、邏輯的劃分與硬件的布置，并形成文件（PPT）形式交由業(yè)主審核。7、電控系統(tǒng)如果存在安全設(shè)備首選使用安全PLC代替安全繼電器，特殊情況除外，具體由業(yè)主決定。所有的安全電路應(yīng)當(dāng)符合一定的國(guó)家與國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。8、所有設(shè)備都必須滿(mǎn)足國(guó)家要求的噪聲規(guī)。2.3.2控制系統(tǒng)的安全要求1.工人正常進(jìn)行工作的時(shí)候，如果與移動(dòng)的機(jī)器或工件有接觸

52、，那么在這個(gè)工位要提供可以使設(shè)備快速有效的停止保護(hù)裝置。2.為了滿(mǎn)足需要，主要設(shè)備例如下降部分在其附近必須至少有一個(gè)急停裝置。3.急停裝置應(yīng)該有自動(dòng)防護(hù)裝置，可以用閑置的觸點(diǎn)指示開(kāi)關(guān)的狀況（采用帶燈蘑菇頭急停 按鈕）。4.在機(jī)器人工位、升降段安全系統(tǒng)中，所有緊急停止設(shè)備都必須有雙偶電路。其它地方采用 單回路安全系統(tǒng)。其他的生產(chǎn)控制設(shè)備僅需用軟件控制停止，可用直接連到PLC的輸入。（采用安全PLC）（需要業(yè)主決定）5.控制電路應(yīng)該被設(shè)計(jì)成當(dāng)個(gè)體組件失效時(shí)不會(huì)影響緊急停止裝備。失效處應(yīng)該能夠被控制 系統(tǒng)檢測(cè)出來(lái)，一般停止電路應(yīng)該與生產(chǎn)裝備安全電路不同。6. 當(dāng)變頻器的輸出頻率低于10HZ的時(shí)候，激

53、活停車(chē)裝置。這種停止傳送帶的方法用于調(diào)整線的一般停止。7.在重要設(shè)備的急停裝置被操作時(shí)，電源與控制信號(hào)立即與驅(qū)動(dòng)分離，設(shè)備自行快速停止。 8.在所有主要的傳送設(shè)備（例如輸送機(jī)）在人身安全方面都應(yīng)該被考慮為具有一樣的危險(xiǎn)級(jí) 別。9.以下情況也應(yīng)該考慮：配線設(shè)備、機(jī)械保險(xiǎn)設(shè)備例如下垂鏈、頂部底部超速裝備，硬件電路也不應(yīng)該阻礙人工操作，使設(shè)備返回到安全操作工位。10.人控功能應(yīng)該在所有的維護(hù)操作工位上，以重置RESET使設(shè)備恢復(fù)到安全操作上，供應(yīng)商應(yīng)該提供必須的設(shè)備在所有安全設(shè)備上，這是毋庸置疑的。11.任何復(fù)雜的硬件電路都應(yīng)該在分步版本上寫(xiě)上解釋。解釋硬件鏈路與分電路的功能。12.緊急停止電路應(yīng)該

54、劃分區(qū)域，這個(gè)區(qū)域的緊急停止不應(yīng)該影響下一個(gè)區(qū)域或流水線。裝載 和卸載應(yīng)該有硬件自鎖。區(qū)域的劃分需要得到業(yè)主的確認(rèn)與同意。（區(qū)域由供應(yīng)商根據(jù)節(jié) 拍和安全性劃分好，業(yè)主論證決定）13.被圍欄或機(jī)運(yùn)線隔開(kāi)的區(qū)域傳送器都應(yīng)該有自己的緊急停止裝備。14.一條傳輸線可能被分割成兩個(gè)或三個(gè)區(qū)域（裝載/中間、卸載），每個(gè)區(qū)域都應(yīng)該有它自己 的緊急停止電路。每個(gè)區(qū)域的裝載和卸載都應(yīng)有互鎖裝置。對(duì)于不能分割的整條線體（例 如：懸鏈、板鏈等）應(yīng)在10米分布一緊急停止按鈕，緊急停止按鈕應(yīng)該安裝在最遠(yuǎn)20米的地方（具體由業(yè)主決定）。15.每個(gè)區(qū)域的緊急停止必須能就地復(fù)位，并在主控柜有警示與互鎖（由業(yè)主決定）。16.當(dāng)

55、緊急停止設(shè)備安裝距離比較長(zhǎng)時(shí)，為了防止電壓下降問(wèn)題，應(yīng)該考慮布線。急停裝置的 布線應(yīng)該沿著傳送線，就近分布在每一個(gè)分回路上。每個(gè)支電路的輔助接點(diǎn)都應(yīng)該按照說(shuō)明書(shū)的規(guī)定獨(dú)立布線，并連到相應(yīng)控制箱。串聯(lián)的急停繼電器是不能被接受的，所有的急停繼電器都應(yīng)該有自己的I/O節(jié)點(diǎn)和控制箱。17.在無(wú)人操作的自動(dòng)工位（例如機(jī)器人工位）要有安全護(hù)欄，入口都要有安全防護(hù)（例如光柵、安全門(mén)等），并且安全防護(hù)設(shè)備的信號(hào)要與其他設(shè)備聯(lián)鎖。18.人工操作的設(shè)備應(yīng)當(dāng)滿(mǎn)足在操作者的身體部位容易出現(xiàn)在設(shè)備工作危險(xiǎn)區(qū)域的情況下（如 一些壓力、擰緊工位等的特殊操作），需采用雙手操作方式，并應(yīng)敷設(shè)安全踏墊或區(qū)域掃描器。19.所有控制

56、按鈕與控制閥等元件的安裝位置，必須避免產(chǎn)生因操作者身體不小心觸與而造成設(shè)備誤動(dòng)作的情況。20.設(shè)備自動(dòng)循環(huán)啟動(dòng)時(shí)，應(yīng)有閃燈和聲音的警示信號(hào)。21.皮帶、外露齒輪、聯(lián)軸器、鏈條等容易產(chǎn)生人身危險(xiǎn)的設(shè)備位置和有轉(zhuǎn)動(dòng)、擺動(dòng)的部位， 在設(shè)計(jì)中一定要有安全防護(hù)裝置，除其他特殊規(guī)定材料或者業(yè)主允許外，防護(hù)裝置一般要由金屬制成，非金屬制作應(yīng)先獲得業(yè)主確認(rèn)，而且在不需拆除其他機(jī)械元件的情況下，便 于拆卸或移動(dòng)。22.靠近危險(xiǎn)區(qū)保護(hù)裝置（安全柵網(wǎng)等）的高度至少為 2.0m，可用透明擋板，遠(yuǎn)離危險(xiǎn)區(qū)域的防護(hù)裝置高度應(yīng)至少為.2-1.8m安全護(hù)攔，每隔200mm安裝縱向柵；人員進(jìn)入有防護(hù) 的危險(xiǎn)區(qū)域應(yīng)需采用工具拆卸

57、或開(kāi)關(guān)聯(lián)鎖控制門(mén)（裝有電磁門(mén)開(kāi)關(guān)）；具體的設(shè)計(jì)高度與 形式要得到業(yè)主的確認(rèn)。23.所有裝有易燃、易爆氣體的設(shè)備或容器，不論氣體是否用于燃燒或其它用途，設(shè)備廠家必 須提供國(guó)家安全部門(mén)出具的生產(chǎn)許可和安全證明。24.所有存在危險(xiǎn)的區(qū)域應(yīng)該有安全警示標(biāo)志。（包括地面標(biāo)示）25.光柵防護(hù)/網(wǎng)格/門(mén) 的安全電路可以在手動(dòng)和自動(dòng)條件下維持，光柵防護(hù)/網(wǎng)格/門(mén)在打開(kāi)狀態(tài)下，正常的運(yùn)動(dòng)是被禁止的，通過(guò)隔離動(dòng)力源。同時(shí)也被PLC監(jiān)控。2.3.3安全產(chǎn)品的應(yīng)用規(guī)所有安全器件或設(shè)備的使用或變更都需要通過(guò)業(yè)主的同意。 2.3.4安全門(mén)2.3.4.1基本要求維修鑰匙系統(tǒng)將在自動(dòng)區(qū)域使用。系統(tǒng)安全門(mén)鎖必須是雙通道監(jiān)控，在

58、手動(dòng)或出錯(cuò)情況下，可以使用鑰匙進(jìn)入該區(qū)域。當(dāng)插入并且旋轉(zhuǎn)后，安全電路斷開(kāi)并且移除所有馬達(dá)和公共饋送到PLC的輸出，在門(mén)的每一邊有兩個(gè)燈光按鈕：1）要求進(jìn)入（白色）；2）重啟（綠色），如圖2-4所示圖2-4 要求進(jìn)入安全門(mén)的控制按鈕2.3.4.2自動(dòng)循環(huán)周期時(shí)要求進(jìn)入的設(shè)計(jì)步驟1.按下要求進(jìn)入按鈕燈閃爍；2.區(qū)域繼續(xù)直到周期停止或者安全位置；3.“要求進(jìn)入”燈保持常亮；4.使用鑰匙進(jìn)入該區(qū)域。當(dāng)插入并且旋轉(zhuǎn)后，安全電路斷開(kāi)并且移除所有馬達(dá)和公共饋送 到PLC的輸出；5.鑰匙在鎖；6.可以在區(qū)域中安全工作；7.當(dāng)工作完成，門(mén)鎖住，旋轉(zhuǎn)鑰匙，取出；8.如果系統(tǒng)安全并且準(zhǔn)備啟動(dòng)，“重啟”燈會(huì)閃爍；9.

59、按下按鈕使重啟開(kāi)始；10. 重啟燈恒亮；11. 供應(yīng)商應(yīng)該提供所有的維護(hù)人員以與他們擁有的鑰匙。（具體可根據(jù)項(xiàng)目與功能做適當(dāng)調(diào)整，由業(yè)主指定）2.3.5緊急停止要求2.3.5.1緊急停止的功能和裝置每臺(tái)機(jī)器必須有一個(gè)或幾個(gè)緊急停止裝置，所有操作員的控制臺(tái)上都必須有這些緊急停止設(shè)備并且在其它地方如果有緊急關(guān)閉的需要也可有這些裝置。1.緊急停止必須：a)對(duì)其它操作功能和狀態(tài)有超控權(quán)b)盡快切斷機(jī)器制動(dòng)器的電源而且不產(chǎn)生其它危害c)在觸發(fā)點(diǎn)復(fù)位d)復(fù)位時(shí)不重啟循環(huán)e)不能被從其他位置旁路掉2.緊急停止的功能要求：a)如需保證人員安全，必須使用緊急停止功能并能在任何時(shí)間任何操作模式下起作用b)緊急停止

60、功能的復(fù)位應(yīng)是一個(gè)有意的動(dòng)作c)考慮到緊急停止信號(hào)的效果，緊急停止功能的啟動(dòng)不需要操作員做決定3.手動(dòng)操作緊急停止裝置必須：a)在每一個(gè)有移動(dòng)危險(xiǎn)的操作臺(tái)上都有b)接入緊急停止電路或成為經(jīng)業(yè)主批準(zhǔn)的有關(guān)安全軟件的一部分和/或基于固件的控制器c)功能的執(zhí)行與控制工藝的電子系統(tǒng)無(wú)關(guān)d)不能是自動(dòng)復(fù)位類(lèi)型的，必須要求手動(dòng)復(fù)位e)當(dāng)復(fù)位時(shí)，不能發(fā)動(dòng)、重啟或發(fā)生任何危險(xiǎn)移動(dòng)4.啟動(dòng)緊急停止在一個(gè)單元的所有設(shè)備要?jiǎng)h除所有運(yùn)動(dòng)能力和其他危險(xiǎn)運(yùn)動(dòng)。緊急停止也要關(guān)閉鄰近單元設(shè)備，每個(gè)操作員站、入口門(mén)控制面板和其他按鈕控制站都要布置緊急停止按鈕。2.3.5.2緊急停止元件的設(shè)計(jì)要求1.可明顯識(shí)別2.容易接觸到3.