14汽車的附著條件與附著率清華大學(xué)汽車?yán)碚摰谖灏鎋第1頁
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文檔簡介

1、第一章 汽車動力性第四節(jié) 汽車行駛的附著條件與汽車的附著率 本節(jié)將介紹附著力、附著條件、附著率等根本概念,分析汽車在縱向坡道上加速上坡時的受力 ,確定汽車在不同行駛條件下的附著率。返回目錄1路面條件附著系數(shù)干瀝青路面0.70.8濕瀝青路面0.50.6干燥的碎石路0.60.7干土路0.50.6濕土路0.20.4滾壓后的雪路0.20.31.附著力附著系數(shù),與路面和輪胎都有關(guān)。 地面對輪胎切向反作用力的極限值(最大值)即為附著力。 FZ地面作用在車輪上的法向反力;第四節(jié) 汽車行駛的附著條件與汽車的附著率一、汽車行駛的附著條件常見路面的平均附著系數(shù)思考:為什么汽車在濕土路上容易出現(xiàn)打滑現(xiàn)象?2思考 光

2、面胎和帶花紋的輪胎在枯燥硬路面上的附著系數(shù)有何不同? 輪胎花紋起什么作用?第四節(jié) 汽車行駛的附著條件與汽車的附著率胎面與 的關(guān)系?3第四節(jié) 汽車行駛的附著條件與汽車的附著率4F1方程式賽車在不同天氣條件下使用的不同胎面花紋的輪胎第四節(jié) 汽車行駛的附著條件與汽車的附著率5 胎面的四道溝槽減小了車輪和地面間的有效接地面積,使車輪的附著力下降,汽車的車速得以控制。第四節(jié) 汽車行駛的附著條件與汽車的附著率6后輪驅(qū)動時,附著條件是附著條件:地面作用在驅(qū)動輪上的切向反力小于驅(qū)動輪的附著力。驅(qū)動輪上的切向反力主要與哪些因素有關(guān)?其大小可否通過駕駛員合理控制?第四節(jié) 汽車行駛的附著條件與汽車的附著率2.附著條

3、件思考7令后輪驅(qū)動汽車的附著條件也可以表達(dá)為C 2后輪驅(qū)動汽車驅(qū)動輪的附著率;3.附著率第四節(jié) 汽車行駛的附著條件與汽車的附著率由附著條件可得前輪驅(qū)動時,附著條件是令C 1前輪驅(qū)動汽車驅(qū)動輪的附著率;前輪驅(qū)動汽車的附著條件也可以表達(dá)為附著率越小或路面附著系數(shù)越大 ,附著條件越容易滿足。8第四節(jié) 汽車行駛的附著條件與汽車的附著率路面附著系數(shù)低時車輪會出現(xiàn)滑轉(zhuǎn)(視頻)9 前輪驅(qū)動時, 如果FX1小、FZ1大、 小,附著條件容易得到滿足。FX1小第四節(jié) 汽車行駛的附著條件與汽車的附著率 路面條件好,車速低,F(xiàn)f ?。恍旭傑囁俚?,F(xiàn)w 小;路面平坦,F(xiàn)i ??;不急加速,F(xiàn)j 小。什么路面條件下,附著條

4、件不易滿足?濕滑路面、冰雪路面、沙地等。當(dāng)路面有積雪時,起步用高擋好還是用低擋好?用高擋輕踩加速踏板起步較好。汽車在什么工況下工作,附著條件會不易滿足?起步急加速。解釋為什么?10解決方案 裝用TCS(ASR)驅(qū)動力控制系統(tǒng),通過對驅(qū)動輪作用制動力矩控制起步過程的FX2。進(jìn)而減少燃油噴射量第四節(jié) 汽車行駛的附著條件與汽車的附著率起步過程中,驅(qū)動輪的嚴(yán)重滑轉(zhuǎn)會加劇輪胎的磨損。11 ,越野車如何爬上100的坡道?越野汽車爬坡時即只有附著系數(shù)大于1時,才有可能爬上100%的坡道。思考第四節(jié) 汽車行駛的附著條件與汽車的附著率12 此時必須依靠越野輪胎花紋的抓地性,并與良好的路面相配合,才能提高附著系數(shù)

5、。第四節(jié) 汽車行駛的附著條件與汽車的附著率13二、汽車的附著力與地面法向反作用力 汽車在加速上坡時,附著條件不易滿足。 以下將在此工況下,分析路面作用在車輪上的法向力FZ和切向力FX。第四節(jié) 汽車行駛的附著條件與汽車的附著率14第四節(jié) 汽車行駛的附著條件與汽車的附著率15 主要與質(zhì)心位置及坡度角有關(guān)。(1)靜態(tài)軸荷的法向反作用力(2)動態(tài)分量 思考:汽車加速前進(jìn)時,前后輪的垂直載荷發(fā)生什么變化?第四節(jié) 汽車行駛的附著條件與汽車的附著率16FZd1FZd2加速時后驅(qū)車容易滿足附著條件跑車大多采用后輪驅(qū)動思考:加速時,前驅(qū)車還是后驅(qū)車容易滿足附著條件? 保時捷911雙座跑車采用后置式發(fā)動機(jī)后輪驅(qū)動

6、。第四節(jié) 汽車行駛的附著條件與汽車的附著率17絕大多數(shù)雙座跑車采用中置發(fā)動機(jī)后輪驅(qū)動。第四節(jié) 汽車行駛的附著條件與汽車的附著率思考:要想使發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩得到充分發(fā)揮,又滿足附著條件,最理想的驅(qū)動方式是什么?四輪驅(qū)動18高級轎車自重大,F(xiàn)f大;車速高,車體大,F(xiàn)W大;發(fā)動機(jī)排量大,F(xiàn)t大。思考:什么車型適合用四輪驅(qū)動?超級跑車車速高,F(xiàn)W大;發(fā)動機(jī)排量大, Ft大。越野車道路條件差,附著系數(shù)小。重型貨車自重大,F(xiàn)f大,道路條件差,附著系數(shù)小。第四節(jié) 汽車行駛的附著條件與汽車的附著率19CLf前空氣升力系數(shù);CLr后空氣升力系數(shù)。第四節(jié) 汽車行駛的附著條件與汽車的附著率(3)空氣升力20第四節(jié) 汽車行

7、駛的附著條件與汽車的附著率21第四節(jié) 汽車行駛的附著條件與汽車的附著率22第四節(jié) 汽車行駛的附著條件與汽車的附著率23(4)滾動阻力偶矩產(chǎn)生的局部此項較小,可以忽略不計忽略旋轉(zhuǎn)質(zhì)量慣性阻力偶矩和滾動阻力偶矩之后第四節(jié) 汽車行駛的附著條件與汽車的附著率24三、作用在驅(qū)動輪上的地面切向反作用力 切向反作用力最大值出現(xiàn)在汽車加速爬坡的工況,以下將在此工況下進(jìn)行分析。第四節(jié) 汽車行駛的附著條件與汽車的附著率25將整車分解為車身、驅(qū)動輪(前輪)、從動輪(后輪)三局部,分別分析其受力。第四節(jié) 汽車行駛的附著條件與汽車的附著率26第四節(jié) 汽車行駛的附著條件與汽車的附著率Tjw2很小,忽略不計27代入得第四節(jié)

8、 汽車行駛的附著條件與汽車的附著率將28將 代入得注意 與Fj的區(qū)別第四節(jié) 汽車行駛的附著條件與汽車的附著率當(dāng)汽車由前輪驅(qū)動時同理可得:當(dāng)汽車由后輪驅(qū)動時29四、附著率汽車直線行駛狀況下,充分發(fā)揮驅(qū)動力作用時要求的最低附著系數(shù)。1. 加速、上坡行駛時的附著率1)后輪驅(qū)動汽車第四節(jié) 汽車行駛的附著條件與汽車的附著率30令忽略空氣阻力和滾動阻力q包含加速阻力在內(nèi)的等效坡度。第四節(jié) 汽車行駛的附著條件與汽車的附著率 為加速上坡行駛時要求的地面附著系數(shù)。當(dāng)在一定附著系數(shù)的路面上行駛時,汽車能通過的最大等效坡度為q。將代入312)前輪驅(qū)動汽車當(dāng)汽車由后輪驅(qū)動時同理可得,當(dāng)汽車由前輪驅(qū)動時第四節(jié) 汽車行駛

9、的附著條件與汽車的附著率思考:如果a=b,哪種驅(qū)動方式的等效坡度更大? 32驅(qū)動方式或車型前輪驅(qū)動0后輪驅(qū)動1Audi0.5BMW325i0.63M.B.4Matic0.653)四輪驅(qū)動汽車令后軸的轉(zhuǎn)矩分配系數(shù)為第四節(jié) 汽車行駛的附著條件與汽車的附著率33 通常前、后驅(qū)動輪的附著率不相等,汽車的等效坡度受附著率較大驅(qū)動輪的限制。第四節(jié) 汽車行駛的附著條件與汽車的附著率 等效坡度一定時,如果前輪附著率較大,前驅(qū)動輪的驅(qū)動力將先到達(dá)地面附著力而滑轉(zhuǎn),后驅(qū)動輪驅(qū)動力也保持在前輪剛開始滑轉(zhuǎn)時的數(shù)值不再增加。34如果前、后輪驅(qū)動力可以通過自動調(diào)節(jié)同時到達(dá)附著力極限第四節(jié) 汽車行駛的附著條件與汽車的附著率即35第四節(jié) 汽車行駛的附著條件與汽車的附著率思考:如果路面附著系數(shù) ,兩種轎車1擋的動力性可否得到充分發(fā)揮?362. 高速行駛時的附著率第四節(jié) 汽車行駛的附著條件與汽車的附

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