太陽能跟蹤系統(tǒng)的畢業(yè)論文

1、 PAGE20 / NUMPAGES21畢業(yè)設計（論文）報告 題 目 太陽能跟蹤系統(tǒng)的設計 機電工程學院院（系）電氣工程與其自動化專業(yè)學 號 100616034 學生指導教師起訖日期 2013年12月到2014年5月 設計地點 學 位 論 文 獨創(chuàng)性聲明本人聲明所呈交的學位論文是我個人在導師指導下進行的研究工作與取得的研究成果。盡我所知，除了文中特別加以標注和致的地方外，論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果，也不包含為獲得井岡山大學或其它教育機構的學位或證書而使用過的材料。與我一同工作的同志對本研究所做的任何貢獻均已在論文中作了明確的說明并表示了意。論文作者簽名： 日期：年月日 學 位

2、 論 文 使 用 授 權 聲 明井岡山大學有權保留本人所送交學位論文的復印件和電子文檔，可以采用影印、縮印或其他復制手段保存論文。本人電子文檔的容和紙質論文的容相一致。除在期的論文外，允許論文被查閱和借閱，可以公布（包括刊登）論文的全部或部分容。論文的公布（包括刊登）授權井岡山大學教務處辦理。論文作者簽名： 導師簽名： 日期： 年 月 日 日期： 年月 日摘 要 自工業(yè)革命以來，煤炭、石油成為世界的主要能源，人類對這些資源的依賴越來越大，但煤炭和石油都是不可再生能源且儲量有限燃燒后產生大量二氧化碳等有害氣體，對環(huán)境破壞比較大。在這些因素下我們必須研究和開發(fā)新能源如太陽能。太陽能與傳統(tǒng)能源相比有

3、很多優(yōu)勢：太陽能儲量豐富，在地球的任何角落都有，對交通不發(fā)達的地區(qū)有很大的利用價值:其次太陽能在開發(fā)利用的時候不會產生廢氣廢渣，不會破壞環(huán)境。雖然太陽能有如此多的優(yōu)點，但并不能十全十美依舊存在很多目前還不能快速解決的的問題，太陽能存在的這些問題加大了對太陽能設備性能的要求以至于造成對資源的浪費。進入21世紀，全球一體化，環(huán)境與資源成為一項世界性難題，既要推進社會的現(xiàn)代化又要保護好我們賴以生存的環(huán)境，大量使用傳統(tǒng)能源會對當下環(huán)境造成無法估量的破壞，走這條路必將給我們人類帶來災難，因此除了開發(fā)清潔能源我們別無選擇，而太陽能所具備的各項優(yōu)點剛好能滿足我們的要求，充分利用好了太陽能我們所面對的問題都能

4、迎刃而解。所以設計一套可以提高太陽能的利用率，提高發(fā)電效率的太陽能跟蹤系統(tǒng)顯得尤為重要。本文針對這些問題設計了一套太陽能自動跟蹤系統(tǒng)。關鍵詞：環(huán)境與資源；清潔；傳感器；光電池 ABSTRACT Since the industrial revolution, coal, oil as the main energy in the world, people depend more and more on these resources, but the coal and oil is not renewable energy and reserves are limited combustio

5、n produces a large number of harmful gases such as carbon dioxide, compared to the environment destruction. In these factors, we must research and development of new energy sources such as solar energy. Solar energy compared with the traditional energy has many advantages: solar energy is abundant,

6、in all corners of the earth, the traffic is not developed area has a lot of use value: the second solar energy at the time of development and utilization does not produce waste residues, does not damage the environment. The solar energy has so many advantages, but not perfect still exist a lot of it

7、 is cant solve the problem of fast, the problems of the solar increased the demand for solar energy equipment performance that cause the waste of resource. Into the 21st century, global integration, the environment and resources to become a worldwide problem, should promote the modernization of soci

8、ety, we must protect our survival environment, extensive use of traditional energy will cause incalculable damage to the present environment, go this way will bring disaster to our human beings, so we had no choice but to develop clean energy sources, and the advantages of solar energy have just can

9、 meet our requirements, and make good use of solar energy we face the problem can be solved. This paper designed a solar automatic tracking system.Key Words：Environment and resources；Clean；Sensor；Photocell目 錄TOC o 1-3 h u HYPERLINK l _Toc2079 第1 章 引言 PAGEREF _Toc2079 6 HYPERLINK l _Toc14366 第章太陽能在我國

10、分布與其特點 PAGEREF _Toc14366 7 HYPERLINK l _Toc27870 2.1 太陽能在我國的分布情況 PAGEREF _Toc27870 7 HYPERLINK l _Toc19474 2.2 太陽能與其他常規(guī)能源相比有三大優(yōu)點： PAGEREF _Toc19474 8 HYPERLINK l _Toc4878 2.3 太陽能的開發(fā)的缺點： PAGEREF _Toc4878 8 HYPERLINK l _Toc14721 第3章 太陽能利用的國外發(fā)展情況 PAGEREF _Toc14721 9 HYPERLINK l _Toc6243 第4 章 光敏電阻和光電池的工

11、作原理 PAGEREF _Toc6243 11 HYPERLINK l _Toc30647 第5章太陽能跟蹤控制系統(tǒng) PAGEREF _Toc30647 13 HYPERLINK l _Toc19904 5.1 目前國外采用的常見跟蹤太陽的方式介紹： PAGEREF _Toc19904 13 HYPERLINK l _Toc30664 5.1.1 視日運動軌跡跟蹤 PAGEREF _Toc30664 13 HYPERLINK l _Toc7351 5.1.2 光電跟蹤 PAGEREF _Toc7351 13 HYPERLINK l _Toc3718 5.1.3 結合法 PAGEREF _Toc

12、3718 13 HYPERLINK l _Toc31286 5.2本跟蹤系統(tǒng)的原理介紹 PAGEREF _Toc31286 13 HYPERLINK l _Toc2817 5.3 跟蹤系統(tǒng)控制部分介紹 PAGEREF _Toc2817 15 HYPERLINK l _Toc22396 5.3.1信號采集部分 PAGEREF _Toc22396 15 HYPERLINK l _Toc17959 5.3.2 數(shù)據(jù)處理部分 PAGEREF _Toc17959 15 HYPERLINK l _Toc19397 5.3.3控制單元 PAGEREF _Toc19397 15 HYPERLINK l _To

13、c7229 第6章 系統(tǒng)的安裝調試與電機類型的選擇 PAGEREF _Toc7229 16 HYPERLINK l _Toc17491 6.1系統(tǒng)的安裝調試 PAGEREF _Toc17491 16 HYPERLINK l _Toc1862 6.2電機類型選擇 PAGEREF _Toc1862 16 HYPERLINK l _Toc13755 第7 章 結 論 PAGEREF _Toc13755 18 HYPERLINK l _Toc2462 參考文獻 PAGEREF _Toc2462 20第1 章 引言人類已進入工業(yè)化社會，工業(yè)化社會給我們每個人的衣食住行都帶來了極大的便利，但我們在享受美好

14、生活的同時面臨著一個重要問題：能源短缺。自工業(yè)革命以來人類開始大規(guī)模開采利用礦物資源，這些礦物能源燃燒會產生大量的溫室氣體與有害氣體，給環(huán)境帶來了極大的污染破壞。如果不加以阻止，采取措施可能會帶來災難性的后果。且我們現(xiàn)在消耗的煤炭、石油等資源都是不可能再生資源。如果沒有新能源的替代，在不久的將來人類將面臨礦物資源匱乏的嚴重局面。如果我們與我們的子想世代居住在地球上且沒有煩惱的話那么我們每個人都因該出一份力氣，就必須逐步改善現(xiàn)有的能源結構，大力開發(fā)新能源。在現(xiàn)今的新能源之中最具有發(fā)展?jié)摿Φ木褪翘柲?。由于地球的自轉，引起季節(jié)天氣變化，太陽的運動軌跡時刻都在發(fā)生改變，太照角度不停的改變著，而目前常

15、采用的太陽能設備缺少靈活性，其太陽能電池板的板面固定于某一方向，并不會自動隨太陽移動而偏向，這雖然能減少設備的損耗，節(jié)約成本，但這必然會犧牲光伏轉化率，我們必須解決這個問題，換句話說就是要增加太照射于太陽電池板上的單位面積照度讓電池板最大限度的吸收太，做系統(tǒng)的目的就是要達到這個效果，說明白一點就是要讓面板在空間中跟隨太陽的運動軌跡，能做到這一點就能解決現(xiàn)在存在的問題。針對這些問題本課題設計的系統(tǒng)可以有效的解決這些問題，可以提高太陽能光伏發(fā)電效率，采用本系統(tǒng)可以取得光照的最大量發(fā)電量較其他系統(tǒng)設備多且使用的太陽能電池少，這樣一來降低了投資成本，電價降低，消費者可以從中得到實惠，從孩提時代起，我就

16、覺得天空應該是藍的，水應該是清的，如今長大了我們怎么能忍心讓這種對自然的美好印象在現(xiàn)實中的消失，我覺得自己有責任做點什么了，因此該套太陽能跟蹤系統(tǒng)的研究開發(fā)具有實際意義，具有一定的重要性。第章太陽能在我國分布與其特點2.1 太陽能在我國的分布情況太陽和人類的生活息息相關，日出日落，我們每天都和太陽見面，太陽是我們再熟悉不過的，但是對于太陽能我們卻知之甚少。太陽能和其他能源一樣向人類不斷的提供能量保證人類的正常生產生活，但是它又和其他能源有點不一樣，它的產生源于自身的化學能變化，產生的能量純天然無污染。我們都知道地球繞太陽轉，太照射在地球上，地球接受大量的太，地球軌道上接收到的平均太陽輻射強度非

17、常大，而地球又是太陽系中一顆比較大的行星，這樣就很容易算出地球接收到的太陽能總量巨大。地球洋面積占了約80%，太照射在在海平面上的面積巨大，海洋接收到的能量巨大，如果把這些以其它傳統(tǒng)能源換算，相當于有102000TW的能量。如果我們人類把這些能量運用到我們實際的生產生活中去，我們就不會有能源危機，就不會發(fā)生歷史上那些因為爭奪能源產生的戰(zhàn)爭，避免人類的慘劇。雖然太陽能有如此多的優(yōu)點，但也存在著的很多缺點，這些缺點加在一起構成了開發(fā)太陽能的攔路虎。由于地球表面的大氣層吸收和反射了一部分太陽輻射到地球的光照，到達地表的能量只占了是其總輻射總量的很少一部分約22億分之一，但這些能量對人類現(xiàn)在的生產生活

18、所消耗的能量來說是相當巨大的，高達173,000TW，若將太陽每秒鐘輻射到地球的能量以兌換處煤炭，需要燃燒500萬噸煤炭。太陽能對我們人類的好處實在太多，到處體現(xiàn)著閃光點，她把自己的光和熱無私的貢獻給我們不給我們帶來一點傷害這些都是其他能源比不了的，目前她的開發(fā)利用還存在一些困難但隨著全世界對太陽能研究的投資加大，現(xiàn)存的這些技術問題必會解決，太陽能一定會走進我們的日常生活中。我國的先天條件優(yōu)秀，有著廣袤的土地太照的面積大適合推廣太陽能。根據(jù)這些我們可以推算出，每年約為5010kJ的能量輻射在我國地表上，有335837KJ/cm2A的能量輻射到全國各地，中值為586KJ/cm2A。我國國情復雜，

19、各地地形地貌相差比較大，根據(jù)太陽能在各地的輻射總量統(tǒng)計資料來看，太陽能輻射總量以、等廣區(qū)較其全國其他地方多。而三地之中因青藏高原地區(qū)的太陽輻射量最大。不難得出結論開發(fā)利用我國境的太陽能對于我國現(xiàn)代化的建設有著重要的現(xiàn)實意義。2.2 太陽能與其他常規(guī)能源相比有三大優(yōu)點：第一，太陽能儲量豐富，在太陽漫長的運行歷史中，太陽緊消耗了它儲藏能量的2%，可以說太陽能是人類能源的未來，是個聚寶盤的。第二，太存在于地球的任一個角落如果利用起來的話，可以省去一些不必要的成本，對一些地區(qū)具有利用價值。第三，太陽能較其他傳統(tǒng)能源不會損害環(huán)境更不會影響生態(tài)平衡。2.3 太陽能的開發(fā)的缺點： 第一，分散性，光照區(qū)域不集

20、中，不利于設備采集。第二，不穩(wěn)定性，光照采集受自然因素影響大。 第三，轉化效率低且成本高，太陽能的發(fā)展還處于初級階段，有些技術在理論上已經(jīng)想當成熟可行，但是脫離實驗室的太陽能利用轉化裝置，光轉化效率偏低，造價成本高昂，在市場上與其他的傳統(tǒng)能源產品相比價格偏高不具有競爭優(yōu)勢。第3章 太陽能利用的國外發(fā)展情況日本是個海島國家，資源相對匱乏，這使得日本在新能源尤其是太陽能的研究上不遺余力，在太陽能應用技術領域日本走在全世界的前面。日本對太陽能的開發(fā)利用很早就已經(jīng)開始，經(jīng)過10多年的發(fā)展現(xiàn)已進入普與高峰。日本是一個科技強國歷來注重新技術的研究開發(fā)，在廣大科技人員的不懈努力下，太陽能技術在日本日益創(chuàng)新，

21、攻克一個個難題，成本不斷降低。進入21世紀，日本利用太陽能發(fā)電更是大步向前，發(fā)電總量驚人占了世界總量的很大比重，據(jù)統(tǒng)計，單是2003年，日本就在國大量投資太陽能發(fā)電設備在國大幅度提高發(fā)電裝機容量，2010年更是再創(chuàng)新高，較2003年增加約6倍，取得這些成就的同時日本還將花巨資開展對太陽能的研究。在地球另一側的德國對太陽能也情有獨鐘，德國很早就注意到了太陽能，作為一個老牌發(fā)達過，開發(fā)其境的太陽能資源較其他國家都早，經(jīng)過幾十年的發(fā)展，德國已經(jīng)在太陽能使用方面積累了大量經(jīng)驗，并且研發(fā)出了一系列高效的太陽能系統(tǒng)。據(jù)德國太陽能產業(yè)研究部門的數(shù)字報告，在90到97的這幾年里，德國研發(fā)的太陽能相關產品種類豐

22、富，產量大，科技含量非常高成了全世界學習的模版，遙遙領先其他國家平均水平。據(jù)德國媒體報道，經(jīng)過多年的籌備建設，在德國建成且已經(jīng)正式投入運營的大型太陽能發(fā)電廠總投資達巨大，全部采用最先進的發(fā)電設備，最大限度利用太陽能，發(fā)電總容量達12兆瓦，能為幾千個個家庭供電，為廣大家庭節(jié)約了不少電費。如此大規(guī)模的推廣太陽能使得4%的德國家庭已經(jīng)用上了太陽能，估計每年可節(jié)約2.7億升取暖用油，這對環(huán)境有極大的促進作用。美國是個發(fā)達國家同時也是個能源消耗大國，對能源的依賴程度很高，美國一直在尋找研究能替代傳統(tǒng)能源的新能源，太陽能作為一種具備這么多優(yōu)點的香餑餑，美國人民非常用心經(jīng)營這個行業(yè)，用心做產品才能做出好產品

23、才能形成一條成熟的產業(yè)，已經(jīng)實現(xiàn)了從毛料到研發(fā)生產，產品的銷售售后完備的一套產業(yè)鏈。軟硬件的不斷完善，取得的成績接踵而來，2005年，美國光伏發(fā)電總容量創(chuàng)歷史新高達到100萬千瓦。取得巨大成就的同時，美國政府沒有驕傲忘形，繼續(xù)埋頭苦干，加大對行業(yè)投入和扶持，大量花錢用于加快對這個行業(yè)新技術新領域的研發(fā)，希望能提高所生產的產品的光電轉化效率用于占領市場，使太陽能光伏發(fā)電系統(tǒng)的生產成本降低，使太陽能較其他的能源更具有優(yōu)勢。目前，美國對太陽能電站的建設正如火如荼，隨著太陽能在美國推廣普與，預計到不久的將來，美國光伏發(fā)電成本將迎來大的降價，現(xiàn)在的價格將降低5倍，降價幅度之大，可以看出太陽能具有很大的市

24、場潛力。美國權威機構對世界一次能源替代品做了一次研究，研究結果表明，到21世紀中期，核能將占第一位，太陽能次之，我們都知道核能的危險系數(shù)非常高，這種能源的結構到21世紀末會發(fā)生變化，將由太陽能取代核能所占據(jù)的位置，研究結果說明，太陽能在未來的能源發(fā)展中占有相當大的潛力與市場，這也是很多國家加大對太陽能開發(fā)利用的原因。意大利也不甘于其他國家的后面，整個國家開展了大規(guī)模的太陽能設備普與，總容量達5萬千瓦。法國每年投入巨資用于其制定的太陽能利用計劃，經(jīng)過多年的發(fā)展推廣，2006年法裝了太陽能熱水器的用戶達已達2萬多家，而且每年還不斷增加。目前我國資源和環(huán)境都面臨嚴峻的考驗，且我國正處于現(xiàn)代化進程中，

25、新能源的推廣更因該是不遺余力，太陽能熱水器相對我們國家來講還是相對對其了解還不夠，但是我國人民對新事物的接受卻非?？?，剛開始就取得了銷售的好成績，往后的增長更是迅速。加上政府的支持，對從事太陽能領域研究的企業(yè)進行補貼，經(jīng)過多年的發(fā)展，全中國從事太陽能熱水器相關工作的企業(yè)達上千家催生了一條完備的產業(yè)鏈?？傊?，世界各國都在大力研究太陽能推廣太陽能。第4 章 光敏電阻和光電池的工作原理光敏電阻是電阻器件沒有極性。上圖為光敏電阻結構圖，RG為光敏電阻，當RG兩端在通電流且無光照的情況下，RG呈高阻態(tài)，回路中僅有微弱的暗電流通過。光敏電阻較其他電阻有很大的不同，強光照射在光敏電阻上，光能被半導材料吸收生

26、成電子空穴對，電子向正極移動，空穴移向負極，空穴與電子對相互移動的同時半導體的電阻值迅速減少，電流急劇增大。光電流的大小變化控制電路中的電壓電流變化。反之，當強光停止照射在光敏電阻上時，自由電子與空穴重新復合，電阻值增大，電路中只有微弱暗電流通過。光電池（有源器件）光電池與光敏電阻的工作原理有點類似都是基于光生伏特效應，只要有光照射在光電池上它能直接將光能轉換成電能。它的運用廣泛，目前主要應用于航天等高科技領域。結構原理：光電池實質類似于一個放大了的PN結，其結構如下圖所示，光電池有兩個電極：上電極和下電極，上電極為柵狀受光電極用于接收太，為了提高光電轉化率，更好的吸收太，減少光線的反射散失，

27、柵狀電極下涂有一層抗反射膜，下電極是一層襯底鋁。光照射到硅光電池的P區(qū)時，硅光電池接收到的太越多，在P區(qū)產生電子-空穴對越多，同時在電場的作用下，電子向擴散，在復合前到達P-N結過渡區(qū)，電場的作用將這些電子推向N區(qū)。于是光照產生的電子-空穴對中的電子流向N區(qū)。第5章太陽能跟蹤控制系統(tǒng)5.1 目前國外采用的常見跟蹤太陽的方式介紹：(1) 視日運動軌跡跟蹤；(2) 光電跟蹤；(3) 結合法；5.1.1 視日運動軌跡跟蹤太陽跟蹤裝置一般采用的方式土，比較地平坐標系，這個一個古板耗費精力但是一目了然的方法，但也因為沒有具體公式可以直接對軌跡坐標進行計算，使得計算過于繁雜。又因太陽與地球運動有著密切關系

28、，在赤道坐標系中赤緯角和時角在日地相對運動中任何時刻的各種參數(shù)值都已知，于是可以通過天文學上的常用的三角形之間的關系式經(jīng)過一番計算分析推算出太陽和觀測者的經(jīng)緯坐標從而得出他們位置之間的關系。5.1.2 光電跟蹤 光電跟蹤是最常用的一種跟蹤方式，應用最廣，它的組成方式模塊化主要由三大部分組成:位置檢測器、控制組件、跟蹤頭。5.1.3 結合法 結合法是由兩部分構成可以簡單的理解為:視日運動軌跡跟蹤和高精度角度傳感器組成的。5.2本跟蹤系統(tǒng)的原理介紹 對三種控制系統(tǒng)的介紹和比較，且考慮實際情況，采用光電追蹤系統(tǒng)最為合適，本跟蹤系統(tǒng)的控制電路由兩個電壓比較器組成，其輸入端的組成非常特別，兩只光敏電阻為

29、主要元器件然后以串聯(lián)交錯的組合成構成了光敏傳感器，且每一組兩只光敏電阻的作用互相不同其中的一只擔當比較器的上偏置電阻的角色，另一只為擔當下偏置電阻的角色。電路詳解原理圖如下 該電路首先的結構是電壓比較器，由雙運放LM358與R1、R2構成主題，四個光敏電阻和兩個電位器構成的光敏傳感電路較其他電路的特殊之處在于它能靈活變通，當光照很弱時會補償光線達到設備的基本運行要求，減少了自然因素對系統(tǒng)的干擾。根據(jù)圖2我們就知道，RT1和RT3安裝的位置與其他2個光敏電阻的完全不同，2組光敏電阻一組在另一組的相反側。當四個光敏電阻同時受太的照射時，兩個電位器的中心點不受影響更不會影響電壓的阻值。如果只有前兩個

30、光敏電阻工作接受到太的照射系統(tǒng)的運行會很不一樣，首先反應比較快的RT1反應最為激烈它的阻會減小，其次LM358也會根據(jù)光敏電阻的變化做出相應的變化最明顯的是它的各電位腳之間產生的微妙變化腳電位升高，它的另一個電位腳腳輸出一個比較高的電平，各元器件都跟著變化三極管當然不會保持不變VT1也迅速改變狀態(tài)，飽和導通，緊接著繼電器K1也迅速反應導通，其轉換觸點最明顯的變化就是3與觸點1閉合。雖然這2個光敏電阻是同一組但是RT3的變化卻是相反的阻沒有像它一樣反而減小，同樣也是LM358的腳發(fā)生了不同于其它的變化電位下降，因為這一系列的運行結果不同導致K2不動作，其轉換觸點開始運行3與靜觸點2的運行結果是閉

31、合，最后的結果是電機M根據(jù)元器件的指令發(fā)生正轉，反之亦然，整個系統(tǒng)就這樣隨著太陽的變化變化著。這個系統(tǒng)電路的值得稱贊的地方就是，當LM358的腳發(fā)生變化時如電位升高，其它的電位腳如腳電位不升反而降低，反過來的話結果也是反過來的，這樣的結果是使電機的正反轉干脆可靠；5.3 跟蹤系統(tǒng)控制部分介紹5.3.1信號采集部分系統(tǒng)使用了4個光敏電阻來采集信號，電路的輸出信號只與兩只光敏電阻上光照強度差有關，免于受其它外界因素的干擾，增加了系統(tǒng)的靈敏度準確性。5.3.2 數(shù)據(jù)處理部分數(shù)據(jù)處理部分采用了雙運放LM358與R1、R2組成的電壓比較器，利用兩個光敏電阻光照強度差影響電位器的電壓，使得LM358對輸入

32、信號進行判斷，當獲得高電平信號時，三極管導通值，繼續(xù)給繼電器發(fā)出信號使電機轉動，反之，提供低電平信號，這樣使整個系統(tǒng)更大穩(wěn)定更加準確免于受外部環(huán)境的影響，抗干擾能力更強。5.3.3控制單元根據(jù)電壓比較器送出的觸發(fā)信號，電動機按照指令運轉。由于繼電器在運行過程中需要的吸合電流比較大大，從此會導致運行的整個電路電流增大，另外繼電器對整個系統(tǒng)的反應速度很慢，靈敏度不高，會降低整個系統(tǒng)的靈敏度對光電轉化率產生影響。第6章 系統(tǒng)的安裝調試與電機類型的選擇6.1系統(tǒng)的安裝調試 本系統(tǒng)的理論接收裝置的結構（如圖2）外殼由無反射的深顏色材質制成，該外殼還有一個優(yōu)點是可以兼作垂直遮陽板，它減少了材料節(jié)約了成本。

33、在選擇光敏電阻時所選的光敏電阻的各種參數(shù)要保持一致，使得電路在運行時亮、暗電阻相等且成線性變化這樣會使整個系統(tǒng)更加精確。在系統(tǒng)的安裝調試時有幾點要特別注意，因為太的原因，光敏電阻的安裝要盡量往里面縮至少也要外殼保持在一條水平線上，光敏電阻凸出外殼的話會散射太不利于信號的采集，將垂直遮陽板（控制盒）安裝在接收裝置的邊緣，這樣的話有很多優(yōu)點，遮陽板轉動順暢且即使強烈的反射光照射也沒有什么影響。調試時，由于光敏電阻反應反應靈敏，在系統(tǒng)沒有運行時各種元器件不能有數(shù)據(jù)，所以不能把四只光敏電阻暴露在太下，各個器件安裝好了后，然后調節(jié)電位器RP1、RP2，使LM358兩正向輸人端的電位相等且高于反向輸人端0

34、.5V1V。調試參數(shù)達到要求后，將垂直遮陽板上至于太下采集數(shù)據(jù)參數(shù)，檢查整個系統(tǒng)是否正常，到各項指標正常后跟蹤系統(tǒng)就可以工作了。6.2電機類型選擇直流電機在我們日常生產生活中應用非常是常用的一款產品。因為要對太陽的光線進行全天候的跟蹤，這樣的操作就必要要求所設計的電路能進行轉動控制和立刻停止控制，工業(yè)生產中一般采用微控制器和專用IC芯片達到所要的效果，直流電機不能單獨實現(xiàn)精確的定位控制，不能達到本設計所需要的效果只有當它與旋轉編碼器組合起來時，才能實現(xiàn)精確的位置控制和速度控制，但是這樣的組合過于繁瑣，不利于大規(guī)模推廣。步進電機是一種能夠根據(jù)脈沖（通常為方波）控制轉角和轉速、并適合微控制器控制的

35、電機也是一種跟蹤給定脈沖信號轉動的電機，只給它施加電壓電機不會轉動的，它轉動必須依靠控制電路，當控制電路給它信號時它才會轉到，它的這種機械特性剛好符合本設計，況且步進電機能根據(jù)給定的脈沖信號實現(xiàn)精確的定位控制，而且即使在停止時也有制動轉矩，這些優(yōu)點能更好的對太陽進行全天候的跟蹤。太陽時時刻刻都在運動且太陽離地球非常遙遠，而對系統(tǒng)的要時刻追蹤太陽的角度變化，但實際上要在很短時間，檢測出太線的變化難度很大，系統(tǒng)幾乎不能立刻對太陽的運動作出反應，需過一段時間才能對太陽偏移了的位置做出反應這就要求電機遵循實際的運行情況，在一段時間后太陽偏離原來位置有一個角度后轉一個一樣的角度后馬上停下來，經(jīng)過這些對直流電機和步進電機的分析，步進電機更符合設計要求。 圖2第7