施耐德M218控制器內(nèi)部培訓(xùn)教程ppt課件

1、施耐德M218控制器內(nèi)部培訓(xùn)教程.第一章 產(chǎn)品簡介-物理描畫串行口1串行口2供電電源接入數(shù)字量輸出以太網(wǎng)通訊口運轉(zhuǎn)/停頓撥碼開關(guān)Mini-B USB編程口24V供電輸出數(shù)字量輸入2路模擬量輸入/輸出模塊擴(kuò)展口.型號供電電壓串口數(shù)字量輸/輸出模擬量輸入/輸出HSCPTO以太網(wǎng)TM218LDA40DR4PHN 220VAC224/162/222否TM218LDA40DR2HN 220VAC224/160/22-否TM218LDA40DRPHN 220VAC224/160/022否TM218LDA24DRN220VAC214/100/000否TM218LDA24DRHN220VAC214/100/0

2、20否TM218LFAE40DRPHN 220VAC224/160/022是TM218LFAE24DRHN 220VAC214/100/020是第一章 產(chǎn)品簡介-型號闡明.第一章 產(chǎn)品簡介-主要特征執(zhí)行時間: 2ms/1K (70%布爾型+30%數(shù)據(jù)指令)程序容量: 1024K字節(jié)用戶邏輯運用程序，標(biāo)簽和組態(tài)數(shù)據(jù))數(shù)據(jù)容量: 60000字堅持型內(nèi)存字容量: 1000字節(jié)實時時鐘: 內(nèi)置，靠外部電池供電RTC供電電池時間; 3年擴(kuò)展模塊： 對于24點本體，最大擴(kuò)展4個模塊(TM2),152個I/O,最多42個繼電器輸出 對于40點本體，最大擴(kuò)展7個模塊(TM2),248個I/O,最多90個繼電器

3、輸出 Dock模塊，用于銜接TM2模塊 最多支持兩路HSC模塊 Twido PTO會在下階段支持 最大I/O點數(shù)248，最大繼電器輸出90HSC功能; 最大2路A/B相或4路單脈沖輸入,頻率為100KHzPTO功能: 最大2路,100KHz.第一章 產(chǎn)品簡介-編程軟件 M218控制器的可編程開發(fā)軟件:SoMachine V3.0 SoMachine是一個專業(yè)的，高效的，開放的OEM處理方案軟件，可以在單個環(huán)境中組態(tài)和調(diào)試整個機器.HMI控制器 Magelis XBT GC HMI控制器; XBT GT/GK CANopen HMI 控制器;邏輯控制器 Modicon M218 邏輯控制器； M

4、odicon M238 邏輯控制器； Modicon M258 邏輯控制器；運動控制器 LMC058傳動控制器 ATV IMC.第一章 產(chǎn)品簡介-擴(kuò)展模塊型號描述TM2DMM16DRTN 8晶體管輸入/8繼電器輸出TM2DORKN 擴(kuò)展Dock.第二章 技術(shù)參數(shù)-環(huán)境特性溫度運行0+55存儲-25+70相對濕度5%95%耐腐蝕性否等級防護(hù)IP20污染2海拔運行02000m存儲010000m機械限制正弦振動5150Hz/振幅3.5mm/1g10周期/1倍頻/分鐘震動15g/11ms;3次震動/方向/軸.第二章 技術(shù)參數(shù)-供電電源特性本體類型交流電源，24點本體交流電源，40點或以上本體電壓額定1

5、00240VAC范圍85264VAC額定頻率50/60Hz最大浪涌電流30A110VAC60A240VAC欠壓保護(hù)是瞬斷10ms100VAC最大容量25W34W端子塊3針，7.62mm端子塊端子塊保護(hù)蓋板保護(hù).第二章 技術(shù)參數(shù)-數(shù)字量輸入特征輸入類型正?？焖兕~定輸入電壓24VDC輸入范圍028.8VDC電流5mA7mA峰值電壓30VDC30VDC剩電流7mA9mA輸入邏輯源型/漏型兼容性2線制/3線制傳感器隔離光隔離輸入限值狀態(tài)1時電壓15V狀態(tài)1時電流2.5mA狀態(tài)0時電壓5V狀態(tài)0時電流1.0mA輸入阻抗4.7K響應(yīng)時間3ms300ns反彈濾波(可組態(tài))0-1.5-4或12ms最大輸入頻率

6、100HZ端子類型2行可插拔螺釘端子傳感器連接電纜的長度最長10m(屏蔽電纜)/最長30m(非屏蔽電纜).第二章 技術(shù)參數(shù)-繼電器輸出特征輸出供電額定電壓24VDC220VAC供電范圍5V30VDC100VAC250VAC額定電流值2A/通道電流/組(4通道)4A最大輸出頻率最大負(fù)載0.1Hz無負(fù)載5Hz防短路否輸出類型繼電器線圈機械壽命20,000,000次電纜長度非屏蔽30m.第二章 技術(shù)參數(shù)-模擬量輸入特征輸入類型電壓輸入電流輸入最大輸入通道數(shù)2輸入類型單端輸入輸入范圍10VDC10VDC010VDC020mA420mA輸入阻抗1M2K單路計數(shù)方式，可接入速度傳感器，接近開關(guān)等 支持加/

7、減計數(shù)到預(yù)設(shè)值 支持單觸發(fā)方式和模數(shù)回零方式 不支持事件觸發(fā)Main(組合方式) 可接入增量編碼器 根據(jù)閾值設(shè)定，可觸發(fā)2個反射輸出 支持單觸發(fā)方式，模數(shù)回零方式，自在大型計數(shù)方式，事件計數(shù)方式及頻率計.第六章 PTO/PWM功能概述2路PTO輸出: PTO0(%QX0.0和%QX0.1) PTO1(%QX0.2和%QX0.3)最大輸出頻率100KHz精度大小為+/- 0.5 %PTO功能塊可在主義務(wù)或事件義務(wù)中調(diào)用PTO輸出方式: 方向+脈沖 CW/CCWPTO運動方式: 頻率發(fā)生器 速度方式 位置方式:相對位置和絕對位置 尋原點.第六章 PTO/PWM功能命令方式Abort:當(dāng)一條指令在運

8、轉(zhuǎn)的過程中收到另一條新指令，立刻中止當(dāng)前指令，執(zhí)行新指令 Buffered:當(dāng)一條指令在運轉(zhuǎn)的過程中收到另一條新指令，當(dāng)前指令會繼續(xù)執(zhí)行，直到執(zhí)行完成后，執(zhí)行新指令.第六章 PTO/PWM功能命令執(zhí)行表 當(dāng)前命令新命令速度相對位移絕對位移其它速度（Abort）接受接受接受拒絕速度(Buffer)拒絕接受接受拒絕相對位移(Abort)接受接受接受拒絕相對位移(Buffer)拒絕接受接受拒絕絕對位移(Abort)接受接受接受拒絕絕對位移(Buffer)拒絕接受接受拒絕停止接受接受接受拒絕其它拒絕拒絕拒絕拒絕.第六章 PTO/PWM功能尋原點方式 總共有六種尋原點方式: 短凸輪(缺省) 正向長凸輪

9、反向長凸輪 帶正向限位的短凸輪 帶反向限位的短凸輪 帶Z置信號的短凸輪.第六章 PTO/PWM功能Fast PTOM218控制器中支持兩種PTO: 普通PTO (PLC用戶程序中編輯指令) Fast PTO ( 事件中組態(tài)Fast PTO參數(shù))對普通PTO而言, PTO 不會發(fā)送脈沖直到在用戶程序中調(diào)用執(zhí)行PTO功能塊指令.對Fast PTO而言,當(dāng)一個指定輸入信號上升沿信號觸發(fā)時, 一個挪動會在用戶指定時間后開場. 該指定時間范圍從0到1999ms,時間間隔為12ms. 或者挪動根據(jù)用戶的組態(tài)立刻開場. 當(dāng)另一個指定輸入信號上升沿觸發(fā)時,在挪動固定數(shù)目的脈沖位置補償后停頓.第七章 以太網(wǎng)概述

10、TM218LFAE40DRPH/ TM218LFAE24DRH 內(nèi)置以太網(wǎng)通訊口，并支持如下效力: Modbus TCP Server Modbus TCP Client.第七章 以太網(wǎng)Modbus ServerModbus TCP效力器效力支持的功能碼訪問: 0 x01 Read Coils(讀線圈) 0 x02 Read Input 0 x03 Read Holding Registers 0 x04 Read Input Registers 0 x06 Write Single Register 0 x0F Write Multiple Outputs 0 x10 Write Multi

11、ple Registers 0 x17 Read/Write Multiple Registers 0 x2B/0E Basic Device ManagementM218控制器支持4個Modbus TCP效力器銜接，用于管理: 當(dāng)一個客戶端嘗試翻開第5個銜接時，控制器會封鎖最長時間為激活運用的那個銜接 當(dāng)一個客戶端嘗試翻開第5個銜接時，假設(shè)當(dāng)前4個銜接都處于數(shù)據(jù)交換形狀，該懇求會被屏蔽 當(dāng)控制器處于運轉(zhuǎn)形狀時，一切的銜接堅持翻開.第七章 以太網(wǎng)Modbus Client至多4個Modbus Client銜接當(dāng)一個Client第一次懇求時，一個銜接翻開。假好像一地址設(shè)備發(fā)送另一個懇求時，M21

12、8嘗試運用翻開的銜接，假設(shè)銜接無法到達(dá)，將重新翻開當(dāng)一個客戶端嘗試翻開第5個銜接時，控制器會封鎖最長時間為激活運用的那個銜接位于同一端口的兩個功能塊占用同一個銜接假設(shè)一切的4個銜接都處于數(shù)據(jù)交換形狀時，對一個功能塊的第五次調(diào)用會導(dǎo)致錯誤每個銜接僅可以管理一個未完成的懇求一切的TCP銜接將會在M218處于非運轉(zhuǎn)形狀時封鎖.第七章 以太網(wǎng)類A15M218控制器的以太網(wǎng)遵照類A15,如上圖所示 Internet協(xié)議(IP) 用戶數(shù)據(jù)流協(xié)議(UDP) 傳輸控制協(xié)議(TCP) 地址綁定協(xié)議(ARP) Internet控制音訊協(xié)議:支持Ping功能.第七章 以太網(wǎng)物理層M218控制器內(nèi)置以太網(wǎng)支持如下數(shù)據(jù)傳輸率和傳輸方式： 10Mbps 半雙工 10Mbps 全雙工 10