ab1.最強(qiáng)實(shí)驗(yàn)教程2組態(tài)應(yīng)用培訓(xùn)3allen-bradley課程controllogix

1、控制器的基本功能執(zhí)行邏輯輸入數(shù)據(jù)和發(fā)送輸出數(shù)據(jù)I/O更新與邏輯掃描異步定義I/O更新Producer/consumer方式輸入模塊為Producer,(數(shù)據(jù)提供者)輸出模塊，控制器既是Producer也是 Consumer廣播信息的I/O模塊的通訊格式?jīng)Q定了模塊如何交換數(shù)據(jù)類 型位 置數(shù) 據(jù) 交數(shù) 字量本 地(cos)(rpi)(rpi)模 擬量本 地(rts)(rpi)(rpi)數(shù)字量輸入模塊本地框架RPI指定模塊廣播數(shù)據(jù)的速率 0.2-750ms可組態(tài)是否使用COS RPI與COS同時(shí)工作如果組態(tài)了COS則建議選擇較大的RPI值。數(shù)字量輸入模板框架只有RPI決定宿主控制器(owner co

2、ntroller)何時(shí)得到數(shù)據(jù),COS在本地框架中仍啟作用RPI在ControlNet數(shù)據(jù)包中保留一段(spot)RPI與ControlNet數(shù)據(jù)更新異步，存在最好與的情況。數(shù)字量輸入模板框架 最好情況：RPI剛好在ControlNet數(shù)據(jù)更新之前發(fā)生，宿主控制器幾乎馬上得到數(shù)據(jù)情況：RPI剛好在ControlNet數(shù)據(jù)更新，宿主控制器直到下一次網(wǎng)絡(luò)更新之后時(shí)才能夠得到數(shù)據(jù) 建議RPI為NUT乘以2的n次冪例如：NUT=5ms.RPI=5,10,20,40,80ms數(shù)字量輸出模板本地框架每一個(gè)程序掃描結(jié)束之后指定的RPI數(shù)字量輸出模板框架只與RPI有關(guān)，在程序掃描結(jié)束時(shí)宿主處理器并不發(fā)送數(shù)據(jù)。

3、RPI在ControlNet數(shù)據(jù)包中保留一段。 存在最佳與情況模擬量輸入模板本地框架 實(shí)時(shí)采樣(RTS)掃描所有通道，將數(shù)據(jù)保存到模板的內(nèi)存中。在背板上廣播數(shù)據(jù)。模板組態(tài)時(shí)確定，可修改。RPI將模板內(nèi)存中的數(shù)據(jù)廣播到背板上。在廣播之前并不掃描各通道的數(shù)據(jù)。模擬量輸入模板本地框架當(dāng)執(zhí)行RTS時(shí)會(huì)將RPI的計(jì)時(shí)器復(fù)位當(dāng)RTSRPI時(shí)，在RTS與RPI均廣播數(shù)據(jù)模擬量輸入模板框架RTS,RPI決定本地框架的廣播只有RPI決定宿主控制器何時(shí)能夠得到數(shù)據(jù)RPI在ControlNet數(shù)據(jù)包中保留一段(spot). 存在最佳與傳送情況。 建議RPI=RTS，以保證宿主控制器等得到每一此的數(shù)據(jù)變化。模擬量輸出模板本地框架控制器何時(shí)將數(shù)據(jù)發(fā)送到模板，由RPI確定，與程序掃描無(wú)關(guān)?？蚣苡蒖PI決定數(shù)據(jù)何時(shí)發(fā)送到模板，存在最佳與通訊情況。Listen-Only方式控制器不需要擁有該模塊，不需要將配置信息寫到模塊。從模塊的宿主控制器得到數(shù)據(jù)。如果宿主控制器與模塊的連接失敗，則Listen-Only連接失敗。多個(gè)控制器擁有同一個(gè)輸入模板控制器A與模板的連接失敗，控制器B與模板的連接不一定失敗。模板組態(tài)內(nèi)容必須一致。修改