現(xiàn)代控制理論課前說(shuō)明

1、電子工程系現(xiàn)代控制理論 課程課前說(shuō)明一、 教師基本信息教師：，電子工程系 自動(dòng)化教研室：；辦公：2083346；二、課程簡(jiǎn)介1課程簡(jiǎn)介現(xiàn)代控制理論是自動(dòng)化專業(yè)的一門(mén)重要的專業(yè)基礎(chǔ)課，同時(shí)也是專業(yè)的主干課程，其任務(wù)是讓學(xué)生掌握分析與綜合自動(dòng)控制系統(tǒng)的另一種基礎(chǔ)理論與方法。本課程為自動(dòng)控制理論中的現(xiàn)代控制理論部分，其主要內(nèi)容有：系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的建立；狀態(tài)方程的求解；系統(tǒng)的能控性和能觀性；判別穩(wěn)定性方法的原理及用其分析線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性；控制系統(tǒng)的綜合，包括極點(diǎn)配置及狀態(tài)觀測(cè)器等。2. 教學(xué)目標(biāo)通過(guò)對(duì)現(xiàn)代控制理論課程的學(xué)習(xí)，要求學(xué)生掌握線性控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述，能夠?qū)€性系統(tǒng)的幾種模型進(jìn)行互相轉(zhuǎn)

2、化；掌握線性控制系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律及連續(xù)系統(tǒng)的離散化；熟悉線性控制系統(tǒng)的能控性與能觀測(cè)性概念及其判定準(zhǔn)則；了解控制系統(tǒng)的夫穩(wěn)定性理論；掌握線性控制系統(tǒng)的狀態(tài)反饋與狀態(tài)觀測(cè)器的設(shè)計(jì)方法。對(duì)于線性系統(tǒng)的最優(yōu)控制問(wèn)題，則要求明白最優(yōu)控制問(wèn)題在不同情況下的描述，掌握古典變分法和極小值原理。3. 教學(xué)方法采用課堂講授與實(shí)驗(yàn)相結(jié)合的方法。在課堂講授時(shí)采用多教學(xué)的授課方法，借助于電子教案把理論教學(xué)與實(shí)際應(yīng)用緊密地結(jié)合在一起，既豐富了課堂內(nèi)容，又能調(diào)動(dòng)學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性；課程實(shí)驗(yàn)結(jié)合課程教學(xué)內(nèi)容優(yōu)選實(shí)驗(yàn)題目，使實(shí)驗(yàn)更好地為教學(xué)服務(wù)。三、先修課程本課程的先修課程應(yīng)當(dāng)包括：自動(dòng)控制原理、高等數(shù)學(xué)、電路分析、線性代數(shù)等。

3、四、1.、參考書(shū)及教學(xué)資料現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)（第二版）主編，機(jī)械工業(yè)，2007 年2 月，國(guó)家“十一五”規(guī)劃2. 參考書(shū)或資料現(xiàn)代控制理論主編，機(jī)械工業(yè)現(xiàn)代控制理論主編，電子工業(yè)線性系統(tǒng)理論鄭大鐘 主編，期刊：控制與決策五、教學(xué)安排及考核1.授課計(jì)劃（詳見(jiàn)課程授課計(jì)劃）本課程總學(xué)時(shí) 32，其中理論學(xué)時(shí) 24，實(shí)驗(yàn)學(xué)時(shí) 8。授課：第 16 周，每周 6 學(xué)時(shí)。2.課程考核及成績(jī)?cè)u(píng)定考核方式：本課程為考查課考核范圍： 課程教學(xué)大綱規(guī)定的全部?jī)?nèi)容考核成績(jī)?cè)u(píng)定方法：平時(shí)成績(jī)（包括出勤、作業(yè)、實(shí)驗(yàn)、測(cè)驗(yàn)、期中等）占 30%；期末占 70。（備注：學(xué)生聽(tīng)課必須超過(guò)本課計(jì)劃三分之二以上，同時(shí)完成該門(mén)課程的作業(yè)

4、和實(shí)驗(yàn)才能取得期末資格）3答疑地點(diǎn)及時(shí)間答疑時(shí)間：上班時(shí)間答疑地點(diǎn)：教室、辦公室或平時(shí)學(xué)生有問(wèn)題可發(fā)電子郵件或留言，對(duì)于典型的、集中的問(wèn)題在課堂上講解。六、教學(xué)要求1. 教師嚴(yán)格執(zhí)行學(xué)校規(guī)定的學(xué)生上課考勤制度，學(xué)生應(yīng)依照作息時(shí)間按時(shí)上、下課，無(wú)故、和早退。無(wú)故和早退者教師將視情節(jié)給予批評(píng)教育直至按記考勤。2. 學(xué)生要嚴(yán)格遵守課堂守則，教師將衣著不整者、穿拖鞋者、帶食物者進(jìn)入教室。上要關(guān)閉，專注聽(tīng)課，不做與課程學(xué)習(xí)無(wú)關(guān)的事情。3. 教師上課期間學(xué)生不得在教室內(nèi)走動(dòng)，不得隨意出入教室，有事要舉手示意。4. 學(xué)生應(yīng)按時(shí)完成并上交作業(yè)或?qū)嶒?yàn)，上交的作業(yè)或?qū)嶒?yàn)須是學(xué)生自己的成果，對(duì)者將給予嚴(yán)肅批評(píng)并要求重做。5. 學(xué)生累計(jì)缺課（含病事假）超過(guò)該課程學(xué)時(shí)三分之一者，不能參加期末考試。6. 因病、因事不能上課者應(yīng)事先請(qǐng)假，請(qǐng)假、請(qǐng)假未準(zhǔn)或無(wú)特殊原因事