物流自動(dòng)化技術(shù)與設(shè)備（50頁(yè)）ppt課件

1、第3章 物流自動(dòng)化技術(shù)與設(shè)備 3.1 物流自動(dòng)化的概念 3.2 物流自動(dòng)化及相關(guān)設(shè)備與設(shè)備 3.3 物流自動(dòng)化的靈敏對(duì)應(yīng)制造系統(tǒng) 3.4 裝卸搬運(yùn)系統(tǒng)的運(yùn)用 3.5 自動(dòng)存取和分揀系統(tǒng)的運(yùn)用 復(fù)習(xí)思索題 3.1 物流自動(dòng)化的概念 物流自動(dòng)化是充分利用各種機(jī)械和運(yùn)輸設(shè)備、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)和綜協(xié)作業(yè)協(xié)調(diào)等技術(shù)手段，經(jīng)過(guò)對(duì)物流系統(tǒng)的整體規(guī)劃及技術(shù)運(yùn)用，使物流的相關(guān)作業(yè)和內(nèi)容省力化、效率化、合理化，快速、準(zhǔn)確、可靠地完成物流的過(guò)程。物流自動(dòng)化重要的方面是要思索在哪一個(gè)環(huán)節(jié)自動(dòng)化，以及用什么樣的方法進(jìn)展自動(dòng)化等。 3.1.1 物流自動(dòng)化的內(nèi)容 1.機(jī)械的自動(dòng)化 由于物流的主要內(nèi)容涉及貨物的裝卸、運(yùn)輸、存儲(chǔ)、加

2、工、包裝等作業(yè)環(huán)節(jié)，采用機(jī)械化的手段進(jìn)展物流作業(yè)的自動(dòng)化是物流自動(dòng)化的主要內(nèi)容。特別是在貨物的流轉(zhuǎn)過(guò)程中，可以運(yùn)用各式各樣的自動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備、自動(dòng)存取系統(tǒng)和自動(dòng)分揀傳送設(shè)備，這些也是物流機(jī)械自動(dòng)化的主要開(kāi)展方向。 對(duì)機(jī)械自動(dòng)化的了解 叉車(chē)的利用 立體自動(dòng)倉(cāng)庫(kù) 自動(dòng)分揀和分揀傳送設(shè)備 2.信息的自動(dòng)化 物流的信息化首先是要在現(xiàn)代物流理念和現(xiàn)代物流管理方式的根底上，利用信息處置的計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)識(shí)別技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)以及與機(jī)械自動(dòng)化的結(jié)合，實(shí)現(xiàn)物流信息的自動(dòng)化?，F(xiàn)代物流信息系統(tǒng)就是物流信息化的詳細(xì)實(shí)施內(nèi)容和實(shí)施方式。 3.知的自動(dòng)化 同樣的作業(yè)以及機(jī)械的運(yùn)用等，由于運(yùn)用方法和作業(yè)流程等不同，其效率也大

3、不一樣。所謂知的自動(dòng)化就是根據(jù)作業(yè)的內(nèi)容，運(yùn)用相關(guān)的物流設(shè)備，采用科學(xué)、合理的流程并采用適當(dāng)?shù)淖鳂I(yè)指示方法，發(fā)揚(yáng)出更高作業(yè)效率的方式，是在不改動(dòng)本錢(qián)的情況下，提高作業(yè)效率的有效方法。 取消作業(yè)的環(huán)節(jié)也屬于自動(dòng)化 采用摘取式還是播種式 配貨的流程 作業(yè)的分散方式 基于配送中心特性的作業(yè)方法 3.1.2 物流自動(dòng)化和信息系統(tǒng)化 物流事務(wù)和物流作業(yè)的兩方面都是物流信息系統(tǒng)所研討的對(duì)象。物流事務(wù)作為物流信息系統(tǒng)化的對(duì)象比較好了解，接受訂貨和訂貨、入出庫(kù)、庫(kù)存帳簿登記、到貨票據(jù)、接納票據(jù)和輸出懇求書(shū)等物流事務(wù)，都是物流信息系統(tǒng)化的內(nèi)容。對(duì)于公司內(nèi)部來(lái)說(shuō)，要利用網(wǎng)絡(luò)進(jìn)展共同作業(yè)，力圖取消帳票類(lèi)單據(jù)，到達(dá)無(wú)

4、紙化辦公的目的。在公司外部來(lái)說(shuō)，就是利用電子數(shù)據(jù)交換EDI進(jìn)展無(wú)紙化信息傳送和信息共享。 物流自動(dòng)化和信息系統(tǒng)化的關(guān)系如表3.1所示。表3.1 物流自動(dòng)化和信息系統(tǒng)化的關(guān)系物流業(yè)務(wù)的分類(lèi) 物的流動(dòng)與信息的對(duì)應(yīng)關(guān)系 自動(dòng)化與信息系統(tǒng)化的關(guān)系 現(xiàn)在的主要課題 物流作業(yè) 物的流動(dòng) 自動(dòng)化和信息系統(tǒng)化相互補(bǔ)充和相互支援 信息系統(tǒng)化大都與自動(dòng)化進(jìn)行銜接 物流事務(wù) 物流信息 滿足物流低成本的要求 網(wǎng)絡(luò)化與無(wú)紙化 3.2 物流自動(dòng)化及相關(guān)設(shè)備與設(shè)備 3.2.1 物流自動(dòng)化設(shè)備 1.保管設(shè)備 保管設(shè)備包括：貨架層架、層格式貨架、抽屜式貨架、櫥柜式貨架、托盤(pán)貨架、重力式貨架等；挪動(dòng)貨架、回轉(zhuǎn)貨架程度回轉(zhuǎn)、垂直回

5、轉(zhuǎn)；立體自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)屋架一體型、托盤(pán)單位式、包裝箱式等部分設(shè)備見(jiàn)圖3.1、圖3.2、圖3.3、圖3.4。見(jiàn)配套教材P101頁(yè)圖3.1、圖3.2、圖3.3、圖3.4 2.分揀、揀貨設(shè)備 分揀設(shè)備(輥式、皮帶式、保管分揀一體式)、揀貨設(shè)備摘取式系統(tǒng)、臺(tái)車(chē)式系統(tǒng)、播種式系統(tǒng)、自動(dòng)揀貨系統(tǒng)、驗(yàn)貨設(shè)備等部分設(shè)備見(jiàn)圖3.5、圖3.6、圖3.7所示。 見(jiàn)配套教材P102頁(yè)圖3.5、圖3.6、圖3.7 3.裝卸設(shè)備 裝卸設(shè)備包括：叉車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)式、電動(dòng)機(jī)式、手動(dòng)式、平衡重式、前移式、側(cè)叉式、無(wú)人搬送車(chē)全方向挪動(dòng)型、高速分揀型、天井走行式、搬運(yùn)車(chē)、托盤(pán)平托盤(pán)、柱式、箱式、輪式、特種公用式、保送機(jī)皮帶式、輥式、懸掛式、機(jī)

6、械手、垂直搬送機(jī)械、吊車(chē)卡車(chē)吊、履帶吊、門(mén)式、橋式、門(mén)座式、自動(dòng)卸貨設(shè)備、自動(dòng)鑄字設(shè)備、物流車(chē)輛用蓄電池等，部分設(shè)備如圖3.8、圖3.9、圖3.10、圖3.11、圖3.12所示。見(jiàn)配套教材P103頁(yè)圖3.8、圖3.9、圖3.10、圖3.11、圖3.12 4.運(yùn)輸設(shè)備 貨車(chē)普通、箱式、特裝車(chē)、集裝箱通用、公用、復(fù)合運(yùn)輸系統(tǒng)、第三方物流系統(tǒng)、冷凍冷藏集裝箱等，部分設(shè)備如圖3.13、圖3.14所示。見(jiàn)配套教材P105頁(yè)圖3.13、圖3.14 5.機(jī)械工程設(shè)備 機(jī)械工程設(shè)備包括：現(xiàn)代工程機(jī)械、物流模擬系統(tǒng)、方案系統(tǒng)等。 6.信息設(shè)備及軟件系統(tǒng) 信息設(shè)備及軟件系統(tǒng)包括：條碼設(shè)備、識(shí)別設(shè)備、顯示設(shè)備、打印

7、機(jī)、掃描儀、控制設(shè)備、訂貨系統(tǒng)、運(yùn)轉(zhuǎn)管理系統(tǒng)、POS系統(tǒng)、EDI系統(tǒng)、GPS系統(tǒng)、物流中心管理系統(tǒng)等，部分設(shè)備如圖3.15、圖3.16所示。 見(jiàn)配套教材P106頁(yè)圖3.15、圖3.16 7.包裝機(jī)械設(shè)備 包裝機(jī)械設(shè)備包括：包裝機(jī)、捆包機(jī)、折箱機(jī)、終了機(jī)、計(jì)量機(jī)、緩沖資料、捆包資料、標(biāo)簽資料等部分設(shè)備如圖3.17、圖3.18所示。見(jiàn)配套教材P106頁(yè)圖3.17、圖3.18 8.其他關(guān)聯(lián)設(shè)備 3.2.2 物流自動(dòng)化及相關(guān)設(shè)備的選擇 1.決議根本方針 建立物流系統(tǒng)需求投入大量的資金，設(shè)備的資金投入占有很大的比例，它的選擇和確定對(duì)于今后物流作業(yè)的方式和流程起著決議性的作用。首先要根據(jù)社會(huì)上物流自動(dòng)化設(shè)

8、備的情況和本行業(yè)物流運(yùn)用的程度，在分析本企業(yè)物流特點(diǎn)的根底上，明確本人所建立物流系統(tǒng)的條件和目的，以及建立的根本方針。決議物流系統(tǒng)根本方針的方案目的工程有：P：處置貨物種類(lèi)； Q：效力率程度和堅(jiān)持質(zhì)量；C：貨物價(jià)值和物流本錢(qián)；D：在庫(kù)程度和物流即時(shí)性；S：輸配送系統(tǒng)和信息系統(tǒng)；M：作業(yè)環(huán)境和平安性、省力化對(duì)策等。 2.提出根本想象 在調(diào)查本企業(yè)詳細(xì)數(shù)據(jù)的根底上分析現(xiàn)狀，運(yùn)用統(tǒng)計(jì)和操作研討OR的方法進(jìn)展分析，充分的了解和認(rèn)識(shí)本身的情況。從物流和信息流方面，總結(jié)和發(fā)現(xiàn)存在的問(wèn)題，尋求處理的方法。 物流調(diào)查 入出庫(kù)和保管調(diào)查 事務(wù)量調(diào)查 總結(jié)和制定目的 制定方案 3.決議設(shè)備的原那么 確定作業(yè)范圍

9、在物流作業(yè)的內(nèi)容中，首先確定適于人工處置的作業(yè)范圍，然后明確手任務(wù)業(yè)和機(jī)械作業(yè)的范圍。一定要一致全部物流作業(yè)的機(jī)械化程度，一定要協(xié)調(diào)益處置前后作業(yè)物流量的效率，在這一原那么下決議設(shè)備的作業(yè)范圍和內(nèi)容。 提出設(shè)備 研討物流作業(yè)的處置方法，以貨物外形和捆包外形為前提，思索貨物的自動(dòng)化識(shí)別技術(shù)等，提出在各個(gè)范圍內(nèi)適宜運(yùn)用什么樣程度的自動(dòng)化相關(guān)設(shè)備。 信息管理的程度 選定針對(duì)物流變動(dòng)所對(duì)應(yīng)的靈敏處置信息的系統(tǒng)，輸入的手段可以自動(dòng)進(jìn)展，輸入作業(yè)在一個(gè)地方進(jìn)展就可以在任何地方進(jìn)展處置。經(jīng)過(guò)貨物信息等，可以在物流作業(yè)的全過(guò)程跟蹤貨物的情況。 模擬設(shè)備的才干 根據(jù)設(shè)備闡明書(shū)，模擬確認(rèn)全體和每一個(gè)子系統(tǒng)的設(shè)備才

10、干。確認(rèn)方法是設(shè)定不同裝卸作業(yè)、保管作業(yè)、搬運(yùn)作業(yè)的必要功能，讓全部功能滿負(fù)荷，在變化不同條件的前提下，調(diào)查設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)情況。 投資額度與經(jīng)濟(jì)性的原那么 計(jì)算出設(shè)備及附屬設(shè)備的投資額，用金額計(jì)算出物流效果、保送效果、作業(yè)效果等，進(jìn)展各種效果間的比較，并確定所采用的設(shè)備、到達(dá)合理化及投資的經(jīng)濟(jì)性。 4.設(shè)備預(yù)算 制定根本預(yù)算書(shū) 明確必要的物流作業(yè)設(shè)備工程，對(duì)需求購(gòu)入的設(shè)備、信息系統(tǒng)設(shè)備等，制定根本預(yù)算書(shū)。目的不明的預(yù)算會(huì)浪費(fèi)資金，也會(huì)延遲方案進(jìn)度，事后追加費(fèi)用會(huì)呵斥資金的緊張和預(yù)算膨脹。 制定整體的時(shí)間進(jìn)度 用管理工程的方法對(duì)設(shè)備購(gòu)入、施工工程和管理方式進(jìn)展分析，明確應(yīng)管理的工程，作出時(shí)間進(jìn)度方案

11、，并按方案完成。 設(shè)備訂貨 從許多供貨商中進(jìn)展對(duì)比選擇，在調(diào)查的根底上，經(jīng)過(guò)設(shè)備性能、性能價(jià)錢(qián)比等目的，并對(duì)用戶情況及其業(yè)績(jī)進(jìn)展評(píng)價(jià)，特別是對(duì)售后效力等做充分的調(diào)查后選擇最正確的供貨商。 5.設(shè)備運(yùn)用 操作培訓(xùn) 設(shè)備訂貨最終確認(rèn)之后，需求對(duì)操作人員進(jìn)展培訓(xùn)。選擇適宜的人選，由廠家或供貨商對(duì)45位操作人員進(jìn)展技術(shù)指點(diǎn)，了解設(shè)備的性能和操作知識(shí)并熟練掌握操作技巧。 設(shè)備維護(hù)培訓(xùn) 假設(shè)設(shè)立設(shè)備科或設(shè)備維護(hù)部門(mén)，還需求有方案地對(duì)維修保養(yǎng)人員進(jìn)展設(shè)備維護(hù)的培訓(xùn)。還可以經(jīng)過(guò)廠家的代理商等提供設(shè)備維護(hù)的公司，簽署契約委托進(jìn)展設(shè)備的維護(hù)與保養(yǎng)。 日常、定期的檢查 作業(yè)前需求進(jìn)展設(shè)備的平安檢查，對(duì)設(shè)備出現(xiàn)的異常

12、要盡快進(jìn)展處置，以保證作業(yè)者的平安。 3.3 物流自動(dòng)化的靈敏對(duì)應(yīng)制造系統(tǒng) 3.3.1 FMS的內(nèi)容 如今的制造業(yè)所要求的FMS具有以下幾個(gè)方面的功能。 1FMS具有自動(dòng)加工系統(tǒng)、自動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng)和搬運(yùn)管理等功能，經(jīng)過(guò)計(jì)算機(jī)進(jìn)展控制的自動(dòng)消費(fèi)系統(tǒng)； 2是以設(shè)計(jì)和銷(xiāo)售方案為根底，經(jīng)過(guò)最正確的過(guò)程安排、決議加工和組裝的優(yōu)先順序的CAD計(jì)算機(jī)綜合設(shè)計(jì)/CAM計(jì)算機(jī)綜合管理的綜合消費(fèi)系統(tǒng)。 3可以對(duì)多種的產(chǎn)品外形進(jìn)展靈敏對(duì)應(yīng)的消費(fèi)系統(tǒng)等。 FMS不僅僅順應(yīng)這些各種各樣的自動(dòng)化，還需求有綜合的系統(tǒng)。FMS的內(nèi)容如圖3.19所示。圖3.19 FMS的內(nèi)容日程方案庫(kù)存管理消費(fèi)指示實(shí)績(jī)管理質(zhì)量管理搬運(yùn)控制設(shè)備監(jiān)視

13、設(shè)備控制自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)傳送帶自動(dòng)臺(tái)車(chē)機(jī)器人控點(diǎn)NCN自動(dòng)機(jī)械各種探測(cè)安裝 3.3.2 FMS的特征 FMS以添加產(chǎn)品的種類(lèi)，同時(shí)可以順應(yīng)少量消費(fèi)，在較短的供貨周期完成消費(fèi)為特征，其特征如圖3.20所示。FM S添加產(chǎn)品種類(lèi)添加消費(fèi)線減少投資、人員、運(yùn)用面積無(wú)人操作自動(dòng)化少量消費(fèi)化公用機(jī)械加工與同樣的高消費(fèi)率高效率化根據(jù)成組技術(shù)對(duì)類(lèi)似產(chǎn)品進(jìn)展集中加工的批量效果消費(fèi)線集成短供貨周期縮短預(yù)備時(shí)間和處置時(shí)間靈敏對(duì)應(yīng)圖3.20 FMS的特征 3.3.3 FMS的根本構(gòu)成 FMS的根本構(gòu)成從大的方面劃分,有硬件和軟件。硬件包括，加工設(shè)備、搬送設(shè)備含搬送車(chē)、傳送帶、自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)等和計(jì)算機(jī)系統(tǒng)；軟件包括：控制軟件、管理

14、軟件、工程軟件含模擬。 FMS的根本構(gòu)成如圖3.21所示。圖3.21 FMS的根本構(gòu)成 硬 件 加工設(shè)備焊接機(jī)器人、NC任務(wù)機(jī)械、加工機(jī)器人打孔等 搬送設(shè)備 作業(yè)搬送 作業(yè)的庫(kù)存搬送臺(tái)車(chē)、傳送帶、天井挪動(dòng)吊車(chē)、機(jī)器人自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)、托盤(pán)站 計(jì)算機(jī)系統(tǒng)主計(jì)算機(jī)、計(jì)算機(jī)終端、作業(yè)指示安裝 軟 件 控制軟件加工設(shè)備控制、搬送設(shè)備控制、附屬設(shè)備控制、NC數(shù)據(jù)傳送 管理軟件加工日程管理、運(yùn)轉(zhuǎn)情況管理、實(shí)踐庫(kù)存管理、工具管理、入出庫(kù)管理、設(shè)備診斷管理、數(shù)據(jù)管理、作業(yè)指示、異常處置 工程軟件FMS模擬 工具的搬送搬送臺(tái)車(chē)、傳送帶、天井挪動(dòng)吊車(chē) 3.4 裝卸搬運(yùn)系統(tǒng)的運(yùn)用 3.4.1 裝卸搬運(yùn)的問(wèn)題 從消費(fèi)線到分開(kāi)

15、消費(fèi)線的制造工程中，即使進(jìn)展自動(dòng)化，用計(jì)算機(jī)進(jìn)展管理，在倉(cāng)庫(kù)的保管和搬送到消費(fèi)線的過(guò)程中，還離不開(kāi)人員的介入，整體系統(tǒng)的自動(dòng)化是比較困難的。最后應(yīng)該合理化的地方就只剩下物流部門(mén)了。在消費(fèi)工廠，由于原資料、半廢品以及消費(fèi)出的廢品必需求進(jìn)展搬運(yùn)作業(yè)，搬運(yùn)部門(mén)、物流部門(mén)的本錢(qián)降低就成為重要的課題。 3.4.2 裝卸搬運(yùn)系統(tǒng)的運(yùn)用目的 1.降低本錢(qián) 2.改善勞動(dòng)環(huán)境 3.省能源、省資源 4.基于范圍的廣泛性和兼容性 5.省人和省力化的合理化 6.高效率化的操作功能和確保平安 3.4.3 無(wú)人搬送系統(tǒng)的分類(lèi)和規(guī)范化 1.無(wú)人搬送系統(tǒng)的分類(lèi) 無(wú)人搬送系統(tǒng)automated guided vehicles

16、system, AGVS是在物流的自動(dòng)化中具有很大影響的內(nèi)容之一，同時(shí)能夠與其他的自動(dòng)機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)展銜接和組合。其構(gòu)成是，以無(wú)人搬送車(chē)輛為中心，由管理計(jì)算機(jī)、加工機(jī)械、傳送帶、電梯和叉搬安裝等搬送設(shè)備所組成。 無(wú)人搬送系統(tǒng)的分類(lèi)如圖3.22所示。圖3.22 無(wú)人搬送系統(tǒng)的分類(lèi)無(wú)人搬送車(chē)無(wú)人叉車(chē)無(wú)人臺(tái)車(chē)人工裝載自動(dòng)裝載叉搬安裝合成傳送輥軸傳送鏈條傳送皮帶傳送無(wú)人牽引車(chē)人工摘掛自動(dòng)摘掛軌道式臺(tái)車(chē)高加速度型中加速度型低加速度型行駛安裝行駛控制電磁誘導(dǎo)式誘導(dǎo)線磁性誘導(dǎo)式磁條光學(xué)誘導(dǎo)式反射條自行行駛式轉(zhuǎn)輪羅盤(pán)、回轉(zhuǎn)儀等軌道式指令安裝車(chē)載操作盤(pán)中央操作盤(pán)控制計(jì)算機(jī)現(xiàn)場(chǎng)操作盤(pán)呼出盤(pán)充電器人工自動(dòng)充電裝卸安裝裝

17、載安裝被牽引車(chē)無(wú)人搬送系統(tǒng) 2.無(wú)人搬送系統(tǒng)的規(guī)范化 在日本，1990年2月作為日本工業(yè)規(guī)格JIS制定了JIS/D/6801/1990，完善了無(wú)人搬送車(chē)系統(tǒng)的規(guī)范化體系。在JIS當(dāng)中，“無(wú)人搬送車(chē)類(lèi)是指基于自動(dòng)方向變換安裝、無(wú)軌道行駛，以電池作為電源的產(chǎn)業(yè)車(chē)輛的總稱(chēng)。普通包括無(wú)人搬送車(chē)、無(wú)人牽引車(chē)和無(wú)人叉車(chē)等3個(gè)種類(lèi)。 無(wú)人搬送車(chē)系統(tǒng)的規(guī)范化體系如圖3.23所示。圖3.23 無(wú)人搬送車(chē)系統(tǒng)的規(guī)范化體系無(wú)人搬送車(chē)系統(tǒng)行駛驅(qū)動(dòng)方向變換安裝警報(bào)安裝裝載安裝電池平安安裝標(biāo)識(shí)搬送物主 體配置行駛道路誘導(dǎo)通訊日常檢查維護(hù)、保養(yǎng)環(huán)境對(duì)應(yīng)運(yùn)轉(zhuǎn)方式運(yùn) 用外圍設(shè)備充電安裝警報(bào)安裝自動(dòng)門(mén)關(guān)聯(lián)設(shè)備機(jī)器人任務(wù)機(jī)械電磁波

18、探測(cè)器對(duì)象范圍規(guī)范化工程實(shí)驗(yàn)方法運(yùn) 用 規(guī) 那么設(shè) 計(jì) 規(guī) 那么安 全 規(guī) 那么用 語(yǔ) 3.4.4 無(wú)人搬送系統(tǒng)的設(shè)備舉例 1.無(wú)人搬送車(chē) 無(wú)人搬送車(chē)的定義 根據(jù)JIS的定義，無(wú)人搬送車(chē)是指“經(jīng)過(guò)人工或自動(dòng)進(jìn)展貨物的裝載，可以自動(dòng)行駛到達(dá)所指定的場(chǎng)所，再經(jīng)過(guò)人工或自動(dòng)進(jìn)展卸貨的無(wú)軌道車(chē)輛。 無(wú)人搬送車(chē)所具有的功能 靈敏運(yùn)用搬送車(chē)輛的無(wú)人搬送車(chē)，其目的更趨于順應(yīng)性，靈敏對(duì)應(yīng)提高硬件、軟件和系統(tǒng)各個(gè)方面的才干。 無(wú)人搬送車(chē)由于是以電池為動(dòng)力，延續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)遭到一定的限制。 裝載方面，有人工進(jìn)展直接的裝載、地面裝載安裝和利用無(wú)人搬送車(chē)的裝載安裝進(jìn)展自動(dòng)裝載的方式。 無(wú)人搬送車(chē)的特點(diǎn) 無(wú)人搬送車(chē)的主要特征是

19、適用于單純反復(fù)作業(yè)。常用的無(wú)人搬送車(chē)大都是在300kg承載量以下。對(duì)應(yīng)人手缺乏的搬送作業(yè)的省力化方面，運(yùn)用無(wú)人搬送車(chē)最為適宜。在單純的搬送自動(dòng)化中，需求使搬送車(chē)更加簡(jiǎn)單化，提高靈敏對(duì)應(yīng)程度。 2.無(wú)人牽引車(chē) 無(wú)人牽引車(chē)的定義 無(wú)人牽引車(chē)是承當(dāng)多量長(zhǎng)間隔搬送的自動(dòng)搬送車(chē)輛。根據(jù)JIS的定義，“對(duì)人工或自動(dòng)進(jìn)展貨物碼放裝卸的臺(tái)車(chē)進(jìn)展?fàn)恳?，可以自?dòng)行駛到達(dá)所指定的場(chǎng)所的無(wú)軌道車(chē)輛。 無(wú)人牽引車(chē)的特點(diǎn) 在搬送自動(dòng)化系統(tǒng)中運(yùn)用無(wú)人牽引車(chē)的特征是，由于多種不同的大型搬送貨物裝載在臺(tái)車(chē)上，要根據(jù)裝載物的外形和分量進(jìn)展制造，而驅(qū)動(dòng)的部分可以運(yùn)用普通的牽引車(chē)產(chǎn)品。無(wú)人牽引車(chē)的缺陷是，臺(tái)車(chē)和牽引部的銜接作業(yè)需求人

20、工完成，這也是與其他搬送機(jī)械連動(dòng)性低的緣由之一。 3.無(wú)人叉車(chē) 無(wú)人叉車(chē)的定義及特點(diǎn) 根據(jù)JIS的定義，無(wú)人叉車(chē)是指“具有用于貨物搬載的可上下挪動(dòng)的叉子，以及可以自動(dòng)搬載叉上的貨物自動(dòng)行駛到指定的場(chǎng)所，并可以自動(dòng)進(jìn)展裝卸作業(yè)的無(wú)軌道車(chē)輛。 無(wú)人叉車(chē)的運(yùn)用 無(wú)人叉車(chē)適于用叉子自動(dòng)裝卸平托盤(pán)等帶有插入口的貨物，大部分運(yùn)用無(wú)人叉車(chē)是屬于這種方式。為了提高利用無(wú)人叉車(chē)的程度，改動(dòng)原來(lái)的叉子使其具有作業(yè)安裝的無(wú)人叉車(chē)，其面向倉(cāng)庫(kù)作業(yè)的系統(tǒng)曾經(jīng)趨于成熟。 無(wú)人叉車(chē)的控制方式 車(chē)載操作盤(pán)方式 中央控制安裝方式 計(jì)算機(jī)系統(tǒng)指令方式 無(wú)人叉車(chē)的優(yōu)勢(shì) 無(wú)人叉車(chē)適用于集中托盤(pán)化規(guī)范貨物的搬送，具有可以自動(dòng)裝卸、自動(dòng)

21、轉(zhuǎn)向的優(yōu)點(diǎn)，是在現(xiàn)代物流現(xiàn)場(chǎng)的裝卸業(yè)務(wù)領(lǐng)域運(yùn)用普遍并被廣泛運(yùn)用的裝卸設(shè)備。 3.5 自動(dòng)存取和分揀系統(tǒng)的運(yùn)用 3.5.1 立體自動(dòng)倉(cāng)庫(kù) 早在20世紀(jì)60年代初，立體自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)就在一些興隆國(guó)家的物流領(lǐng)域投入了運(yùn)用。立體自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)充分利用較少的空間，大大提高了存儲(chǔ)的效率。直至今天，其省力化的作用以及易于庫(kù)存管理的優(yōu)勢(shì)，依然發(fā)揚(yáng)著作用并不斷獲得顯著的開(kāi)展和提高。 1.貨物方式的變化 立體自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)是由立體地存儲(chǔ)貨物的貨架和為了對(duì)貨架進(jìn)展存儲(chǔ)搬送貨物的存取挪動(dòng)安裝所組成的設(shè)備。存儲(chǔ)貨物的方式主要是以可以集中進(jìn)展托盤(pán)化的貨物為對(duì)象，根本上85%的立體自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)是處置托盤(pán)化的貨物。 立體自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)的存儲(chǔ)貨物方式從層

22、次上劃分，可以有以下的幾種形狀。 運(yùn)用平托盤(pán)的貨物方式； 運(yùn)用箱式托盤(pán)的貨物方式； 運(yùn)用集裝箱的貨物方式； 運(yùn)用包裝箱的貨物方式。 2.用途的多樣化 運(yùn)用立體自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)首先表現(xiàn)出的是與信息系統(tǒng)的親密聯(lián)絡(luò)，大部分的立體自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)與管理計(jì)算機(jī)系統(tǒng)進(jìn)展聯(lián)網(wǎng)，以庫(kù)存管理功能為開(kāi)端與其他各種信息進(jìn)展一體化的處置。 有90%的立體自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)運(yùn)用于制造業(yè)的零部件倉(cāng)庫(kù)和廢品倉(cāng)庫(kù)，與信息系統(tǒng)的一體化管理在這一領(lǐng)域越來(lái)越普及。 立體自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)作為構(gòu)成工廠自動(dòng)化的設(shè)備以及物流中心等大規(guī)模的存儲(chǔ)設(shè)備，將進(jìn)一步得到運(yùn)用和普及。今后也會(huì)加以改良，并運(yùn)用于工廠自動(dòng)化、效力產(chǎn)業(yè)以及休閑產(chǎn)業(yè)等領(lǐng)域。 3.立體自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng) 立體自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)

23、單純作為立體保管的設(shè)備，隨著物流環(huán)境的變化要求可以滿足用戶的新的功能需求，除了貨物方式的多樣化和用途的多樣化之外，建立包含立體自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)前后的裝卸、搬運(yùn)和分揀等物流作業(yè)的系統(tǒng)化的需求也不斷高漲。 為了供應(yīng)消費(fèi)所需求的用于消費(fèi)、加工的資料，立體自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)與消費(fèi)線之間普通是運(yùn)用無(wú)人搬送車(chē)等自動(dòng)搬送車(chē)輛進(jìn)展有機(jī)的銜接。 在物流中心，需求立體自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)具有配貨、分揀等功能，但立體自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)本身不能完成這些功能，還要在庫(kù)外配有其他的如裝箱機(jī)和分揀安裝等系統(tǒng)。 3.5.2 自動(dòng)分揀系統(tǒng) 訂單配貨自動(dòng)分揀設(shè)備的作用是，將以訂貨為單位進(jìn)展配貨的貨物，按照不同的客戶、不同的店鋪和不同的出庫(kù)地點(diǎn)進(jìn)展區(qū)分，使作業(yè)省力化

24、、效率化。在這樣的分揀系統(tǒng)中，其中心是叫做“分揀設(shè)備的傳送設(shè)備。其傳送設(shè)備是由對(duì)被傳送貨物的提供、整列、分揀和分揀后的保送、集中等多種設(shè)備，以及分揀信息、控制信號(hào)等要素所組成的。1.方向變換式分揀設(shè)備 方向變換式分揀設(shè)備是在皮帶式傳送帶的當(dāng)中設(shè)置可以使貨物變換方向的軸輥輪式安裝，假設(shè)向側(cè)方向進(jìn)展變換那么將傳送帶上的貨物向側(cè)方向進(jìn)展傳送的分揀設(shè)備，是由皮帶式傳送帶與輪式變換安裝所組成。 具有超高速分揀才干，最大分揀才干可到達(dá)每分鐘120箱。 對(duì)傳送貨物沒(méi)有撞擊，可以在不易損傷貨物的條件下進(jìn)展分揀作業(yè)。 在一條傳送帶上，可以設(shè)置恣意個(gè)軸輥輪式貨物方向變換安裝。 在一個(gè)方向變換安裝上，可以向左和向右兩個(gè)方向進(jìn)展貨物分揀，可以有效利用空間，也有利于降低本錢(qián)。 2.推進(jìn)式分揀設(shè)備 推進(jìn)式分揀設(shè)備是在軸輥式傳送帶上帶有分揀用助推安裝，分揀部分是將助推臂向分揀方向進(jìn)展挪動(dòng)的同時(shí)將傳送貨物推出的設(shè)備。助推臂是向斜方向進(jìn)展挪動(dòng)，對(duì)傳送的貨物幾乎沒(méi)有撞擊，也可以對(duì)較長(zhǎng)