物流自動化技術(shù)與設(shè)備（50頁）ppt課件

1、第3章 物流自動化技術(shù)與設(shè)備 3.1 物流自動化的概念 3.2 物流自動化及相關(guān)設(shè)備與設(shè)備 3.3 物流自動化的靈敏對應(yīng)制造系統(tǒng) 3.4 裝卸搬運系統(tǒng)的運用 3.5 自動存取和分揀系統(tǒng)的運用 復(fù)習(xí)思索題 3.1 物流自動化的概念 物流自動化是充分利用各種機械和運輸設(shè)備、計算機系統(tǒng)和綜協(xié)作業(yè)協(xié)調(diào)等技術(shù)手段，經(jīng)過對物流系統(tǒng)的整體規(guī)劃及技術(shù)運用，使物流的相關(guān)作業(yè)和內(nèi)容省力化、效率化、合理化，快速、準(zhǔn)確、可靠地完成物流的過程。物流自動化重要的方面是要思索在哪一個環(huán)節(jié)自動化，以及用什么樣的方法進展自動化等。 3.1.1 物流自動化的內(nèi)容 1.機械的自動化 由于物流的主要內(nèi)容涉及貨物的裝卸、運輸、存儲、加

2、工、包裝等作業(yè)環(huán)節(jié)，采用機械化的手段進展物流作業(yè)的自動化是物流自動化的主要內(nèi)容。特別是在貨物的流轉(zhuǎn)過程中，可以運用各式各樣的自動搬運設(shè)備、自動存取系統(tǒng)和自動分揀傳送設(shè)備，這些也是物流機械自動化的主要開展方向。 對機械自動化的了解 叉車的利用 立體自動倉庫 自動分揀和分揀傳送設(shè)備 2.信息的自動化 物流的信息化首先是要在現(xiàn)代物流理念和現(xiàn)代物流管理方式的根底上，利用信息處置的計算機技術(shù)、自動識別技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)以及與機械自動化的結(jié)合，實現(xiàn)物流信息的自動化。現(xiàn)代物流信息系統(tǒng)就是物流信息化的詳細實施內(nèi)容和實施方式。 3.知的自動化 同樣的作業(yè)以及機械的運用等，由于運用方法和作業(yè)流程等不同，其效率也大

3、不一樣。所謂知的自動化就是根據(jù)作業(yè)的內(nèi)容，運用相關(guān)的物流設(shè)備，采用科學(xué)、合理的流程并采用適當(dāng)?shù)淖鳂I(yè)指示方法，發(fā)揚出更高作業(yè)效率的方式，是在不改動本錢的情況下，提高作業(yè)效率的有效方法。 取消作業(yè)的環(huán)節(jié)也屬于自動化 采用摘取式還是播種式 配貨的流程 作業(yè)的分散方式 基于配送中心特性的作業(yè)方法 3.1.2 物流自動化和信息系統(tǒng)化 物流事務(wù)和物流作業(yè)的兩方面都是物流信息系統(tǒng)所研討的對象。物流事務(wù)作為物流信息系統(tǒng)化的對象比較好了解，接受訂貨和訂貨、入出庫、庫存帳簿登記、到貨票據(jù)、接納票據(jù)和輸出懇求書等物流事務(wù)，都是物流信息系統(tǒng)化的內(nèi)容。對于公司內(nèi)部來說，要利用網(wǎng)絡(luò)進展共同作業(yè)，力圖取消帳票類單據(jù)，到達無

4、紙化辦公的目的。在公司外部來說，就是利用電子數(shù)據(jù)交換EDI進展無紙化信息傳送和信息共享。 物流自動化和信息系統(tǒng)化的關(guān)系如表3.1所示。表3.1 物流自動化和信息系統(tǒng)化的關(guān)系物流業(yè)務(wù)的分類 物的流動與信息的對應(yīng)關(guān)系 自動化與信息系統(tǒng)化的關(guān)系 現(xiàn)在的主要課題 物流作業(yè) 物的流動 自動化和信息系統(tǒng)化相互補充和相互支援 信息系統(tǒng)化大都與自動化進行銜接 物流事務(wù) 物流信息 滿足物流低成本的要求 網(wǎng)絡(luò)化與無紙化 3.2 物流自動化及相關(guān)設(shè)備與設(shè)備 3.2.1 物流自動化設(shè)備 1.保管設(shè)備 保管設(shè)備包括：貨架層架、層格式貨架、抽屜式貨架、櫥柜式貨架、托盤貨架、重力式貨架等；挪動貨架、回轉(zhuǎn)貨架程度回轉(zhuǎn)、垂直回

5、轉(zhuǎn)；立體自動倉庫屋架一體型、托盤單位式、包裝箱式等部分設(shè)備見圖3.1、圖3.2、圖3.3、圖3.4。見配套教材P101頁圖3.1、圖3.2、圖3.3、圖3.4 2.分揀、揀貨設(shè)備 分揀設(shè)備(輥式、皮帶式、保管分揀一體式)、揀貨設(shè)備摘取式系統(tǒng)、臺車式系統(tǒng)、播種式系統(tǒng)、自動揀貨系統(tǒng)、驗貨設(shè)備等部分設(shè)備見圖3.5、圖3.6、圖3.7所示。 見配套教材P102頁圖3.5、圖3.6、圖3.7 3.裝卸設(shè)備 裝卸設(shè)備包括：叉車發(fā)動機式、電動機式、手動式、平衡重式、前移式、側(cè)叉式、無人搬送車全方向挪動型、高速分揀型、天井走行式、搬運車、托盤平托盤、柱式、箱式、輪式、特種公用式、保送機皮帶式、輥式、懸掛式、機

6、械手、垂直搬送機械、吊車卡車吊、履帶吊、門式、橋式、門座式、自動卸貨設(shè)備、自動鑄字設(shè)備、物流車輛用蓄電池等，部分設(shè)備如圖3.8、圖3.9、圖3.10、圖3.11、圖3.12所示。見配套教材P103頁圖3.8、圖3.9、圖3.10、圖3.11、圖3.12 4.運輸設(shè)備 貨車普通、箱式、特裝車、集裝箱通用、公用、復(fù)合運輸系統(tǒng)、第三方物流系統(tǒng)、冷凍冷藏集裝箱等，部分設(shè)備如圖3.13、圖3.14所示。見配套教材P105頁圖3.13、圖3.14 5.機械工程設(shè)備 機械工程設(shè)備包括：現(xiàn)代工程機械、物流模擬系統(tǒng)、方案系統(tǒng)等。 6.信息設(shè)備及軟件系統(tǒng) 信息設(shè)備及軟件系統(tǒng)包括：條碼設(shè)備、識別設(shè)備、顯示設(shè)備、打印

7、機、掃描儀、控制設(shè)備、訂貨系統(tǒng)、運轉(zhuǎn)管理系統(tǒng)、POS系統(tǒng)、EDI系統(tǒng)、GPS系統(tǒng)、物流中心管理系統(tǒng)等，部分設(shè)備如圖3.15、圖3.16所示。 見配套教材P106頁圖3.15、圖3.16 7.包裝機械設(shè)備 包裝機械設(shè)備包括：包裝機、捆包機、折箱機、終了機、計量機、緩沖資料、捆包資料、標(biāo)簽資料等部分設(shè)備如圖3.17、圖3.18所示。見配套教材P106頁圖3.17、圖3.18 8.其他關(guān)聯(lián)設(shè)備 3.2.2 物流自動化及相關(guān)設(shè)備的選擇 1.決議根本方針 建立物流系統(tǒng)需求投入大量的資金，設(shè)備的資金投入占有很大的比例，它的選擇和確定對于今后物流作業(yè)的方式和流程起著決議性的作用。首先要根據(jù)社會上物流自動化設(shè)

8、備的情況和本行業(yè)物流運用的程度，在分析本企業(yè)物流特點的根底上，明確本人所建立物流系統(tǒng)的條件和目的，以及建立的根本方針。決議物流系統(tǒng)根本方針的方案目的工程有：P：處置貨物種類； Q：效力率程度和堅持質(zhì)量；C：貨物價值和物流本錢；D：在庫程度和物流即時性；S：輸配送系統(tǒng)和信息系統(tǒng)；M：作業(yè)環(huán)境和平安性、省力化對策等。 2.提出根本想象 在調(diào)查本企業(yè)詳細數(shù)據(jù)的根底上分析現(xiàn)狀，運用統(tǒng)計和操作研討OR的方法進展分析，充分的了解和認識本身的情況。從物流和信息流方面，總結(jié)和發(fā)現(xiàn)存在的問題，尋求處理的方法。 物流調(diào)查 入出庫和保管調(diào)查 事務(wù)量調(diào)查 總結(jié)和制定目的 制定方案 3.決議設(shè)備的原那么 確定作業(yè)范圍

9、在物流作業(yè)的內(nèi)容中，首先確定適于人工處置的作業(yè)范圍，然后明確手任務(wù)業(yè)和機械作業(yè)的范圍。一定要一致全部物流作業(yè)的機械化程度，一定要協(xié)調(diào)益處置前后作業(yè)物流量的效率，在這一原那么下決議設(shè)備的作業(yè)范圍和內(nèi)容。 提出設(shè)備 研討物流作業(yè)的處置方法，以貨物外形和捆包外形為前提，思索貨物的自動化識別技術(shù)等，提出在各個范圍內(nèi)適宜運用什么樣程度的自動化相關(guān)設(shè)備。 信息管理的程度 選定針對物流變動所對應(yīng)的靈敏處置信息的系統(tǒng)，輸入的手段可以自動進展，輸入作業(yè)在一個地方進展就可以在任何地方進展處置。經(jīng)過貨物信息等，可以在物流作業(yè)的全過程跟蹤貨物的情況。 模擬設(shè)備的才干 根據(jù)設(shè)備闡明書，模擬確認全體和每一個子系統(tǒng)的設(shè)備才

10、干。確認方法是設(shè)定不同裝卸作業(yè)、保管作業(yè)、搬運作業(yè)的必要功能，讓全部功能滿負荷，在變化不同條件的前提下，調(diào)查設(shè)備的運轉(zhuǎn)情況。 投資額度與經(jīng)濟性的原那么 計算出設(shè)備及附屬設(shè)備的投資額，用金額計算出物流效果、保送效果、作業(yè)效果等，進展各種效果間的比較，并確定所采用的設(shè)備、到達合理化及投資的經(jīng)濟性。 4.設(shè)備預(yù)算 制定根本預(yù)算書 明確必要的物流作業(yè)設(shè)備工程，對需求購入的設(shè)備、信息系統(tǒng)設(shè)備等，制定根本預(yù)算書。目的不明的預(yù)算會浪費資金，也會延遲方案進度，事后追加費用會呵斥資金的緊張和預(yù)算膨脹。 制定整體的時間進度 用管理工程的方法對設(shè)備購入、施工工程和管理方式進展分析，明確應(yīng)管理的工程，作出時間進度方案

11、，并按方案完成。 設(shè)備訂貨 從許多供貨商中進展對比選擇，在調(diào)查的根底上，經(jīng)過設(shè)備性能、性能價錢比等目的，并對用戶情況及其業(yè)績進展評價，特別是對售后效力等做充分的調(diào)查后選擇最正確的供貨商。 5.設(shè)備運用 操作培訓(xùn) 設(shè)備訂貨最終確認之后，需求對操作人員進展培訓(xùn)。選擇適宜的人選，由廠家或供貨商對45位操作人員進展技術(shù)指點，了解設(shè)備的性能和操作知識并熟練掌握操作技巧。 設(shè)備維護培訓(xùn) 假設(shè)設(shè)立設(shè)備科或設(shè)備維護部門，還需求有方案地對維修保養(yǎng)人員進展設(shè)備維護的培訓(xùn)。還可以經(jīng)過廠家的代理商等提供設(shè)備維護的公司，簽署契約委托進展設(shè)備的維護與保養(yǎng)。 日常、定期的檢查 作業(yè)前需求進展設(shè)備的平安檢查，對設(shè)備出現(xiàn)的異常

12、要盡快進展處置，以保證作業(yè)者的平安。 3.3 物流自動化的靈敏對應(yīng)制造系統(tǒng) 3.3.1 FMS的內(nèi)容 如今的制造業(yè)所要求的FMS具有以下幾個方面的功能。 1FMS具有自動加工系統(tǒng)、自動搬運系統(tǒng)和搬運管理等功能，經(jīng)過計算機進展控制的自動消費系統(tǒng)； 2是以設(shè)計和銷售方案為根底，經(jīng)過最正確的過程安排、決議加工和組裝的優(yōu)先順序的CAD計算機綜合設(shè)計/CAM計算機綜合管理的綜合消費系統(tǒng)。 3可以對多種的產(chǎn)品外形進展靈敏對應(yīng)的消費系統(tǒng)等。 FMS不僅僅順應(yīng)這些各種各樣的自動化，還需求有綜合的系統(tǒng)。FMS的內(nèi)容如圖3.19所示。圖3.19 FMS的內(nèi)容日程方案庫存管理消費指示實績管理質(zhì)量管理搬運控制設(shè)備監(jiān)視

13、設(shè)備控制自動倉庫傳送帶自動臺車機器人控點NCN自動機械各種探測安裝 3.3.2 FMS的特征 FMS以添加產(chǎn)品的種類，同時可以順應(yīng)少量消費，在較短的供貨周期完成消費為特征，其特征如圖3.20所示。FM S添加產(chǎn)品種類添加消費線減少投資、人員、運用面積無人操作自動化少量消費化公用機械加工與同樣的高消費率高效率化根據(jù)成組技術(shù)對類似產(chǎn)品進展集中加工的批量效果消費線集成短供貨周期縮短預(yù)備時間和處置時間靈敏對應(yīng)圖3.20 FMS的特征 3.3.3 FMS的根本構(gòu)成 FMS的根本構(gòu)成從大的方面劃分,有硬件和軟件。硬件包括，加工設(shè)備、搬送設(shè)備含搬送車、傳送帶、自動倉庫等和計算機系統(tǒng)；軟件包括：控制軟件、管理

14、軟件、工程軟件含模擬。 FMS的根本構(gòu)成如圖3.21所示。圖3.21 FMS的根本構(gòu)成 硬 件 加工設(shè)備焊接機器人、NC任務(wù)機械、加工機器人打孔等 搬送設(shè)備 作業(yè)搬送 作業(yè)的庫存搬送臺車、傳送帶、天井挪動吊車、機器人自動倉庫、托盤站 計算機系統(tǒng)主計算機、計算機終端、作業(yè)指示安裝 軟 件 控制軟件加工設(shè)備控制、搬送設(shè)備控制、附屬設(shè)備控制、NC數(shù)據(jù)傳送 管理軟件加工日程管理、運轉(zhuǎn)情況管理、實踐庫存管理、工具管理、入出庫管理、設(shè)備診斷管理、數(shù)據(jù)管理、作業(yè)指示、異常處置 工程軟件FMS模擬 工具的搬送搬送臺車、傳送帶、天井挪動吊車 3.4 裝卸搬運系統(tǒng)的運用 3.4.1 裝卸搬運的問題 從消費線到分開

15、消費線的制造工程中，即使進展自動化，用計算機進展管理，在倉庫的保管和搬送到消費線的過程中，還離不開人員的介入，整體系統(tǒng)的自動化是比較困難的。最后應(yīng)該合理化的地方就只剩下物流部門了。在消費工廠，由于原資料、半廢品以及消費出的廢品必需求進展搬運作業(yè)，搬運部門、物流部門的本錢降低就成為重要的課題。 3.4.2 裝卸搬運系統(tǒng)的運用目的 1.降低本錢 2.改善勞動環(huán)境 3.省能源、省資源 4.基于范圍的廣泛性和兼容性 5.省人和省力化的合理化 6.高效率化的操作功能和確保平安 3.4.3 無人搬送系統(tǒng)的分類和規(guī)范化 1.無人搬送系統(tǒng)的分類 無人搬送系統(tǒng)automated guided vehicles

16、system, AGVS是在物流的自動化中具有很大影響的內(nèi)容之一，同時能夠與其他的自動機械系統(tǒng)進展銜接和組合。其構(gòu)成是，以無人搬送車輛為中心，由管理計算機、加工機械、傳送帶、電梯和叉搬安裝等搬送設(shè)備所組成。 無人搬送系統(tǒng)的分類如圖3.22所示。圖3.22 無人搬送系統(tǒng)的分類無人搬送車無人叉車無人臺車人工裝載自動裝載叉搬安裝合成傳送輥軸傳送鏈條傳送皮帶傳送無人牽引車人工摘掛自動摘掛軌道式臺車高加速度型中加速度型低加速度型行駛安裝行駛控制電磁誘導(dǎo)式誘導(dǎo)線磁性誘導(dǎo)式磁條光學(xué)誘導(dǎo)式反射條自行行駛式轉(zhuǎn)輪羅盤、回轉(zhuǎn)儀等軌道式指令安裝車載操作盤中央操作盤控制計算機現(xiàn)場操作盤呼出盤充電器人工自動充電裝卸安裝裝

17、載安裝被牽引車無人搬送系統(tǒng) 2.無人搬送系統(tǒng)的規(guī)范化 在日本，1990年2月作為日本工業(yè)規(guī)格JIS制定了JIS/D/6801/1990，完善了無人搬送車系統(tǒng)的規(guī)范化體系。在JIS當(dāng)中，“無人搬送車類是指基于自動方向變換安裝、無軌道行駛，以電池作為電源的產(chǎn)業(yè)車輛的總稱。普通包括無人搬送車、無人牽引車和無人叉車等3個種類。 無人搬送車系統(tǒng)的規(guī)范化體系如圖3.23所示。圖3.23 無人搬送車系統(tǒng)的規(guī)范化體系無人搬送車系統(tǒng)行駛驅(qū)動方向變換安裝警報安裝裝載安裝電池平安安裝標(biāo)識搬送物主 體配置行駛道路誘導(dǎo)通訊日常檢查維護、保養(yǎng)環(huán)境對應(yīng)運轉(zhuǎn)方式運 用外圍設(shè)備充電安裝警報安裝自動門關(guān)聯(lián)設(shè)備機器人任務(wù)機械電磁波

18、探測器對象范圍規(guī)范化工程實驗方法運 用 規(guī) 那么設(shè) 計 規(guī) 那么安 全 規(guī) 那么用 語 3.4.4 無人搬送系統(tǒng)的設(shè)備舉例 1.無人搬送車 無人搬送車的定義 根據(jù)JIS的定義，無人搬送車是指“經(jīng)過人工或自動進展貨物的裝載，可以自動行駛到達所指定的場所，再經(jīng)過人工或自動進展卸貨的無軌道車輛。 無人搬送車所具有的功能 靈敏運用搬送車輛的無人搬送車，其目的更趨于順應(yīng)性，靈敏對應(yīng)提高硬件、軟件和系統(tǒng)各個方面的才干。 無人搬送車由于是以電池為動力，延續(xù)運轉(zhuǎn)遭到一定的限制。 裝載方面，有人工進展直接的裝載、地面裝載安裝和利用無人搬送車的裝載安裝進展自動裝載的方式。 無人搬送車的特點 無人搬送車的主要特征是

19、適用于單純反復(fù)作業(yè)。常用的無人搬送車大都是在300kg承載量以下。對應(yīng)人手缺乏的搬送作業(yè)的省力化方面，運用無人搬送車最為適宜。在單純的搬送自動化中，需求使搬送車更加簡單化，提高靈敏對應(yīng)程度。 2.無人牽引車 無人牽引車的定義 無人牽引車是承當(dāng)多量長間隔搬送的自動搬送車輛。根據(jù)JIS的定義，“對人工或自動進展貨物碼放裝卸的臺車進展?fàn)恳梢宰詣有旭偟竭_所指定的場所的無軌道車輛。 無人牽引車的特點 在搬送自動化系統(tǒng)中運用無人牽引車的特征是，由于多種不同的大型搬送貨物裝載在臺車上，要根據(jù)裝載物的外形和分量進展制造，而驅(qū)動的部分可以運用普通的牽引車產(chǎn)品。無人牽引車的缺陷是，臺車和牽引部的銜接作業(yè)需求人

20、工完成，這也是與其他搬送機械連動性低的緣由之一。 3.無人叉車 無人叉車的定義及特點 根據(jù)JIS的定義，無人叉車是指“具有用于貨物搬載的可上下挪動的叉子，以及可以自動搬載叉上的貨物自動行駛到指定的場所，并可以自動進展裝卸作業(yè)的無軌道車輛。 無人叉車的運用 無人叉車適于用叉子自動裝卸平托盤等帶有插入口的貨物，大部分運用無人叉車是屬于這種方式。為了提高利用無人叉車的程度，改動原來的叉子使其具有作業(yè)安裝的無人叉車，其面向倉庫作業(yè)的系統(tǒng)曾經(jīng)趨于成熟。 無人叉車的控制方式 車載操作盤方式 中央控制安裝方式 計算機系統(tǒng)指令方式 無人叉車的優(yōu)勢 無人叉車適用于集中托盤化規(guī)范貨物的搬送，具有可以自動裝卸、自動

21、轉(zhuǎn)向的優(yōu)點，是在現(xiàn)代物流現(xiàn)場的裝卸業(yè)務(wù)領(lǐng)域運用普遍并被廣泛運用的裝卸設(shè)備。 3.5 自動存取和分揀系統(tǒng)的運用 3.5.1 立體自動倉庫 早在20世紀(jì)60年代初，立體自動倉庫就在一些興隆國家的物流領(lǐng)域投入了運用。立體自動倉庫充分利用較少的空間，大大提高了存儲的效率。直至今天，其省力化的作用以及易于庫存管理的優(yōu)勢，依然發(fā)揚著作用并不斷獲得顯著的開展和提高。 1.貨物方式的變化 立體自動倉庫是由立體地存儲貨物的貨架和為了對貨架進展存儲搬送貨物的存取挪動安裝所組成的設(shè)備。存儲貨物的方式主要是以可以集中進展托盤化的貨物為對象，根本上85%的立體自動倉庫是處置托盤化的貨物。 立體自動倉庫的存儲貨物方式從層

22、次上劃分，可以有以下的幾種形狀。 運用平托盤的貨物方式； 運用箱式托盤的貨物方式； 運用集裝箱的貨物方式； 運用包裝箱的貨物方式。 2.用途的多樣化 運用立體自動倉庫首先表現(xiàn)出的是與信息系統(tǒng)的親密聯(lián)絡(luò)，大部分的立體自動倉庫與管理計算機系統(tǒng)進展聯(lián)網(wǎng)，以庫存管理功能為開端與其他各種信息進展一體化的處置。 有90%的立體自動倉庫運用于制造業(yè)的零部件倉庫和廢品倉庫，與信息系統(tǒng)的一體化管理在這一領(lǐng)域越來越普及。 立體自動倉庫作為構(gòu)成工廠自動化的設(shè)備以及物流中心等大規(guī)模的存儲設(shè)備，將進一步得到運用和普及。今后也會加以改良，并運用于工廠自動化、效力產(chǎn)業(yè)以及休閑產(chǎn)業(yè)等領(lǐng)域。 3.立體自動倉庫系統(tǒng) 立體自動倉庫

23、單純作為立體保管的設(shè)備，隨著物流環(huán)境的變化要求可以滿足用戶的新的功能需求，除了貨物方式的多樣化和用途的多樣化之外，建立包含立體自動倉庫前后的裝卸、搬運和分揀等物流作業(yè)的系統(tǒng)化的需求也不斷高漲。 為了供應(yīng)消費所需求的用于消費、加工的資料，立體自動倉庫與消費線之間普通是運用無人搬送車等自動搬送車輛進展有機的銜接。 在物流中心，需求立體自動倉庫系統(tǒng)具有配貨、分揀等功能，但立體自動倉庫本身不能完成這些功能，還要在庫外配有其他的如裝箱機和分揀安裝等系統(tǒng)。 3.5.2 自動分揀系統(tǒng) 訂單配貨自動分揀設(shè)備的作用是，將以訂貨為單位進展配貨的貨物，按照不同的客戶、不同的店鋪和不同的出庫地點進展區(qū)分，使作業(yè)省力化

24、、效率化。在這樣的分揀系統(tǒng)中，其中心是叫做“分揀設(shè)備的傳送設(shè)備。其傳送設(shè)備是由對被傳送貨物的提供、整列、分揀和分揀后的保送、集中等多種設(shè)備，以及分揀信息、控制信號等要素所組成的。1.方向變換式分揀設(shè)備 方向變換式分揀設(shè)備是在皮帶式傳送帶的當(dāng)中設(shè)置可以使貨物變換方向的軸輥輪式安裝，假設(shè)向側(cè)方向進展變換那么將傳送帶上的貨物向側(cè)方向進展傳送的分揀設(shè)備，是由皮帶式傳送帶與輪式變換安裝所組成。 具有超高速分揀才干，最大分揀才干可到達每分鐘120箱。 對傳送貨物沒有撞擊，可以在不易損傷貨物的條件下進展分揀作業(yè)。 在一條傳送帶上，可以設(shè)置恣意個軸輥輪式貨物方向變換安裝。 在一個方向變換安裝上，可以向左和向右兩個方向進展貨物分揀，可以有效利用空間，也有利于降低本錢。 2.推進式分揀設(shè)備 推進式分揀設(shè)備是在軸輥式傳送帶上帶有分揀用助推安裝，分揀部分是將助推臂向分揀方向進展挪動的同時將傳送貨物推出的設(shè)備。助推臂是向斜方向進展挪動，對傳送的貨物幾乎沒有撞擊，也可以對較長