2008豐田雷克薩斯ls460l ls460中文維修手冊(cè)be

1、BE-166車(chē)身電氣 智能駐車(chē)輔助系統(tǒng)智能駐車(chē)輔助系統(tǒng)描述智能駐車(chē)輔助系統(tǒng)可將車(chē)輛的后視野顯示在多功能顯示屏上。另外，該系統(tǒng)可控制轉(zhuǎn)向以輔助駕駛員進(jìn)行垂列式和縱列式駐車(chē)。電源為 IG-ON 時(shí)，如果駕駛員將換檔桿換至倒檔，則多功能顯示屏的顯示面板切換至系統(tǒng)工作畫(huà)面。系統(tǒng)根據(jù)來(lái)自超聲波傳感器( 安裝保險(xiǎn)杠兩側(cè)) 的信號(hào)計(jì)算目標(biāo)駐車(chē)位置，減小了駕駛員調(diào)節(jié)顯示屏上目標(biāo)駐車(chē)位置的負(fù)擔(dān)，從而提高了使用方便性。帶駐車(chē)輔助監(jiān)視系統(tǒng)的車(chē)型，可通過(guò)觸按在多功能顯示屏上顯示的 IPA/ 駐車(chē)輔助監(jiān)視器選擇開(kāi)關(guān)來(lái)選擇駐車(chē)輔助監(jiān)視系統(tǒng)或智能駐車(chē)輔助系統(tǒng)。該系統(tǒng)配備自，和導(dǎo)航系樣，在顯示面板上顯示的特定窗口上操作。系統(tǒng)

2、圖電視攝像頭LIN ( 局域互聯(lián)網(wǎng) )AVC-LAN超聲波傳感器 ( 左前側(cè) )多功能顯示屏駐車(chē)輔助 ECU超聲波傳感器 ( 右前側(cè) )防滑控制 ECU駐車(chē)制動(dòng) ECUCAN ( 制動(dòng)和驅(qū)動(dòng)總線 )EPS ECU轉(zhuǎn)向控制 ECU發(fā)ECU空調(diào) ECU轉(zhuǎn)向角傳感器AFS ECU橫擺率和度傳感器CAN ( 轉(zhuǎn)向總線 )CAN (V 總線 )036BE140TEBE-167車(chē)身電氣 智能駐車(chē)輔助系統(tǒng)主部件位置分布圖多功能顯示屏IPA/ 駐車(chē)輔助監(jiān)視器選擇開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)向控制 ECU智能駐車(chē)輔助 ECU空調(diào) ECU轉(zhuǎn)向角傳感器AFS ECU動(dòng)力轉(zhuǎn)向 ECU防滑控制 ECU前側(cè)傳感器電視攝像頭037BE35H左駕

3、駛車(chē)型BEBE-168車(chē)身電氣 智能駐車(chē)輔助系統(tǒng)主部件的功能項(xiàng)目功能超聲波傳感器( 左前和右前側(cè) ) 參見(jiàn) BE-157 頁(yè) 檢測(cè)行駛車(chē)輛和停駐車(chē)輛之間的距離，并將其輸出至駐車(chē)輔助 ECU。也適用于 LEXUS 雷克薩斯駐車(chē)輔助傳感器。駐車(chē)輔助 ECU傳輸信號(hào)至多功能顯示屏，此信號(hào)包括由電視攝像頭拍攝的車(chē)輛后視野和駐車(chē)畫(huà)面的復(fù)合圖像。此外，通過(guò)接收來(lái)自 ECU 的信號(hào)進(jìn)行系統(tǒng)總控制。根據(jù)來(lái)自超聲波傳感器的信號(hào)判定是否有足夠的駐車(chē)空間。借助多功能顯示屏上的語(yǔ)言設(shè)定信息，設(shè)定駐車(chē)輔助顯示的語(yǔ)言。在失效保護(hù)模式下鳴響蜂鳴器。電視攝像頭安裝在行李廂蓋上，用于將車(chē)輛的后視野信號(hào)傳輸?shù)今v車(chē)輔助 ECU。彩

4、色電視攝像頭使用 CCD ( 電荷耦合器件 ) 和廣角鏡頭。多功能顯示屏接收來(lái)自駐車(chē)輔助ECU 的信號(hào)( 包括車(chē)輛后視野和駐車(chē)畫(huà)面的復(fù)合圖像)并將其顯示在顯示面板上。傳輸語(yǔ)言設(shè)定狀態(tài)至駐車(chē)輔助 ECU，此狀態(tài)由導(dǎo)航畫(huà)面顯示屏的語(yǔ)言選擇器選擇。導(dǎo)航 ECU使用陀螺儀傳感器 ( 內(nèi)置于導(dǎo)航 ECU) 檢測(cè)橫擺率，將車(chē)輛的移動(dòng)情況傳輸至駐車(chē)輔助 ECU。傳輸語(yǔ)言設(shè)定狀態(tài)至駐車(chē)輔助 ECU，此狀態(tài)由導(dǎo)航畫(huà)面顯示屏的語(yǔ)言選擇器選擇。橫擺率和度傳感器檢測(cè)車(chē)輛的橫擺率和橫向 / 縱向度，并通過(guò)發(fā)ECU 將此信號(hào)輸出至駐車(chē)輔助 ECU。轉(zhuǎn)向角傳感器檢測(cè)方向盤(pán)角度，并通過(guò)發(fā)ECU 將此信號(hào)輸出至駐車(chē)輔助 ECU

5、。發(fā)ECU輸出車(chē)輛狀態(tài)信號(hào) ( 如踏板角度信號(hào)和檔位信號(hào) ) 至駐車(chē)輔助 ECU。轉(zhuǎn)向控制 ECU輸出 VGRS 執(zhí)行器的轉(zhuǎn)動(dòng)角度至駐車(chē)輔助 ECU。防滑控制 ECU輸出車(chē)輛狀態(tài)信號(hào) ( 如制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)信號(hào)、駐車(chē)開(kāi)關(guān)信號(hào)和車(chē)速信號(hào) ) 至駐車(chē)輔助ECU。動(dòng)力轉(zhuǎn)向控制 ECU接收到來(lái)自駐車(chē)輔助ECU 的車(chē)輛狀態(tài)信號(hào)( 如轉(zhuǎn)向控制信號(hào)) 后，進(jìn)行轉(zhuǎn)向控制。輸出車(chē)輛狀態(tài)信號(hào) ( 如 EPS 失效保護(hù)信號(hào)和轉(zhuǎn)向控制狀態(tài)信號(hào) ) 至駐車(chē)輔助ECU。AFS ECU通過(guò)發(fā)ECU，輸出來(lái)自高度傳感器的車(chē)輛高度變化信號(hào)至駐車(chē)輔助 ECU。空調(diào) ECU通過(guò)發(fā)ECU，輸出來(lái)自車(chē)外溫度傳感器的車(chē)外溫度信號(hào)至駐車(chē)輔助 E

6、CU。前揚(yáng)聲器根據(jù)接收到的駐車(chē)輔助 ECU 的語(yǔ)音信號(hào)，輸出相關(guān)模式的語(yǔ)音引導(dǎo)。BE-169車(chē)身電氣 智能駐車(chē)輔助系統(tǒng)系統(tǒng)工作原理概述本系統(tǒng)顯示下列四種模式 :2. 路線顯示模式系統(tǒng)在路線顯示模式下工作時(shí)，通過(guò)由車(chē)輛后視野和配合轉(zhuǎn)向的引導(dǎo)線組成的復(fù)合圖像來(lái)輔助駕駛員進(jìn)行轉(zhuǎn)向。顯示示例IPA/ 駐車(chē)輔助監(jiān)視器選擇開(kāi)關(guān)(d)(a)(b)(c)保險(xiǎn)杠后端線(e)(g)(f)037BE60Y項(xiàng)目顯示描述(a)預(yù)設(shè)路線 ( 黃色 )配合轉(zhuǎn)向，顯示車(chē)輛向后行駛的近似路線。(b)車(chē)輛寬度延伸引導(dǎo)線( 綠色 )顯示車(chē)輛寬度延伸線，可在直線時(shí)指示車(chē)輛向后行駛的近似路線。(c)距離引導(dǎo)線 ( 綠色 )顯示使駕駛員

7、確定到車(chē)輛后端的距離值。距保險(xiǎn)杠后端大約 0.5 m (19.7 in.)(d)距離引導(dǎo)線( 紅色和黃色 )配合轉(zhuǎn)向，顯示使駕駛員確定到車(chē)輛后端的距離值。紅色 : 距保險(xiǎn)杠后端大約 0.5 m (19.7 in.)黃色 : 距保險(xiǎn)杠后端大約 1 m (39.4 in.)(e)駐車(chē)輔助模式開(kāi)關(guān)智能駐車(chē)輔助主開(kāi)關(guān) ON 時(shí)，這些開(kāi)關(guān)將顯示在畫(huà)面上。駕駛員觸按相應(yīng)開(kāi)關(guān)時(shí)，系統(tǒng)將切換至垂列式或縱列式駐車(chē)輔助模式。(f)縱列式駐車(chē)輔助模式開(kāi)關(guān)(g)警告信息顯示區(qū)域顯示警告信息。BE模式概要路線顯示模式時(shí)，配合轉(zhuǎn)向預(yù)設(shè)的路線。駐車(chē)引導(dǎo)線顯示模式時(shí)，在駐車(chē)引導(dǎo)線上的某一點(diǎn)改變轉(zhuǎn)向方向。駐車(chē)輔助模式( 垂列式

8、駐車(chē) )行駛路線和引導(dǎo)線顯示在屏幕上以輔助駕駛員進(jìn)行轉(zhuǎn)向?？v列式駐車(chē)輔助模式BE-170車(chē)身電氣 智能駐車(chē)輔助系統(tǒng)3. 駐車(chē)引導(dǎo)線顯示模式系統(tǒng)在駐車(chē)引導(dǎo)線顯示模式下工作時(shí)，通過(guò)由車(chē)輛后視野和引導(dǎo)線組成的復(fù)合圖像來(lái)輔助駕駛員進(jìn)行轉(zhuǎn)向。顯示示例IPA/ 駐車(chē)輔助監(jiān)視器選擇開(kāi)關(guān)(c)(a)(b)保險(xiǎn)杠后端線037BE61Y(e)(f)(d)項(xiàng)目顯示描述(a)車(chē)輛寬度延伸引導(dǎo)線( 綠色 )顯示車(chē)輛寬度延伸線，可在直線時(shí)指示車(chē)輛向后行駛的近似路線。(b)距離引導(dǎo)線 ( 紅色 )顯示使駕駛員確定到車(chē)輛后端的距離值。距保險(xiǎn)杠后端大約 0.5 m (19.7 in.)(c)駐車(chē)引導(dǎo)線 ( 綠色 )駕駛員打滿方

9、向盤(pán)時(shí)，顯示車(chē)輛向后行駛的近似路線。(d)駐車(chē)輔助模式開(kāi)關(guān)智能駐車(chē)輔助主開(kāi)關(guān) ON 時(shí)，這些開(kāi)關(guān)將顯示在畫(huà)面上。駕駛員觸按相應(yīng)開(kāi)關(guān)時(shí)，系統(tǒng)將切換至垂列式或縱列式駐車(chē)輔助模式。(e)縱列式駐車(chē)輔助模式開(kāi)關(guān)(f)警告信息顯示區(qū)域顯示警告信息。BE-171車(chē)身電氣 智能駐車(chē)輔助系統(tǒng)駐車(chē)輔助模式 ( 垂列式駐車(chē) ) 和縱列式駐車(chē)輔助模式系統(tǒng)在駐車(chē)輔助模式( 垂列式駐車(chē)) 或縱列式駐車(chē)輔助模式下工作時(shí)，顯示車(chē)輛后視野和引導(dǎo)線的復(fù)合圖像。引導(dǎo)線是垂列式或縱列式駐車(chē)所必須的。另外，可提供語(yǔ)音引導(dǎo)以輔助駕駛員進(jìn)行轉(zhuǎn)向采用直接觸按功能。通過(guò)觸按目標(biāo)駐車(chē)輪廓線的最前角，此功能可使駕駛員設(shè)定目標(biāo)駐車(chē)位置。顯示示例(

10、f)(b)(a)037BE85Y(c)(e)(b)(f)(a)(d)(g)保險(xiǎn)杠后端線037BE62Y(c)(e)縱列式駐車(chē)輔助模式項(xiàng)目顯示描述(a)警告旗標(biāo)設(shè)定目標(biāo)駐車(chē)位置時(shí)，顯示車(chē)輛將碰到物的大致位置。因此，應(yīng)將目標(biāo)駐車(chē)位置設(shè)定在無(wú)物的地點(diǎn)。(b)目標(biāo)駐車(chē)輪廓線( 綠色或紅色 )顯示當(dāng)前目標(biāo)駐車(chē)位置。綠色 : 可以進(jìn)入目標(biāo)駐車(chē)位置紅色 : 不可進(jìn)入目標(biāo)駐車(chē)位置(c)切換定位開(kāi)關(guān)切換目標(biāo)駐車(chē)位置的左右定位。(d)箭頭開(kāi)關(guān)將目標(biāo)駐車(chē)位置沿所觸按箭頭方向移動(dòng)。(e)OK 開(kāi)關(guān)確認(rèn)目標(biāo)駐車(chē)位置。如果不能確認(rèn)，則此開(kāi)關(guān)切換至 HELP 開(kāi)關(guān)并進(jìn)入幫助畫(huà)面。(f)返回開(kāi)關(guān)使畫(huà)面返回路線顯示模式或駐車(chē)引

11、導(dǎo)線顯示模式。(g)警告信息顯示區(qū)域顯示警告信息。BEBE-172車(chē)身電氣 智能駐車(chē)輔助系統(tǒng)駐車(chē)輔助模式 ( 垂列式駐車(chē) ) 工作在駐車(chē)輔助模式 ( 垂列式駐車(chē) ) 下系統(tǒng)工作的示例如下所示。采用駐車(chē)輔助模式 ( 垂列式駐車(chē) ) 將車(chē)輛停駐在下圖所示的駐車(chē)空間時(shí)，進(jìn)行下列步驟 :將車(chē)輛移至與駐車(chē)場(chǎng)垂直的位置，并盡可能地靠近其他停駐的車(chē)輛。此時(shí)，安裝保險(xiǎn)杠兩側(cè)的超聲波傳感器開(kāi)始檢測(cè)自車(chē)和停駐車(chē)輛之間的距離以計(jì)算駐車(chē)空間。036BE116Y將車(chē)輛移到可見(jiàn)左側(cè)駐車(chē)空間的中心線，然后轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)。036BE117Y定位車(chē)輛并進(jìn)入駐車(chē)空間，然后打正方向盤(pán)停止車(chē)輛。此時(shí)，停駐車(chē)輛所在駐車(chē)空間的一角的鏡像位于

12、車(chē)外后視鏡中心時(shí)，可輕松調(diào)整目標(biāo)駐車(chē)空間。036BE118YBE-173車(chē)身電氣 智能駐車(chē)輔助系統(tǒng)換至 “R”檔。觸按畫(huà)面上所顯示的駐車(chē)輔助模式開(kāi)關(guān)。037BE63Y觸按箭頭以將綠色輪廓線和目標(biāo)駐車(chē)位置對(duì)齊，然后觸按 “OK”開(kāi)關(guān)。037BE84Y正常時(shí)，駕駛員自如操作并將手輕輕放在方向盤(pán)上。為安全起見(jiàn)，請(qǐng)使用制動(dòng)踏板控制車(chē)速，檢查車(chē)輛后方及周?chē)h(huán)境并緩慢倒車(chē)。037BE64YBEBE-174車(chē)身電氣 智能駐車(chē)輔助系統(tǒng)車(chē)輛的大部分進(jìn)入目標(biāo)駐車(chē)位置后，語(yǔ)音引導(dǎo)將提示“The assist is finished” ( 完成輔助)，且駐車(chē)輔助模式結(jié)束。037BE65Y037BE66YBE-175車(chē)

13、身電氣 智能駐車(chē)輔助系統(tǒng)縱列式駐車(chē)輔助模式工作在縱列式駐車(chē)輔助模式下系統(tǒng)工作的示例如下所示。采用縱列式駐車(chē)輔助模式將車(chē)輛停駐在下圖所示的駐車(chē)空間時(shí)，進(jìn)行下列步驟 :將車(chē)輛移至與道路 ( 或路肩 ) 平行的位置，且距離其他停駐車(chē)輛大約 1 m (39.4 in.)。此時(shí)，安裝保險(xiǎn)杠兩側(cè)的超聲波傳感器開(kāi)始檢測(cè)本車(chē)和停駐車(chē)輛之間的距離以計(jì)算駐車(chē)空間。大約 1 m (39.4 in.)036BE123Y將車(chē)輛停在可看見(jiàn)自車(chē)左側(cè)第一輛停駐車(chē)輛后部邊緣的位置，打正方向盤(pán)并向前移動(dòng) 5 m (197 in.) 然后停止。036BE124YBEBE-176車(chē)身電氣 智能駐車(chē)輔助系統(tǒng)換至 “R”檔。觸按畫(huà)面上的

14、縱列式駐車(chē)輔助模式開(kāi)關(guān)。037BE67Y觸按箭頭以將綠色輪廓線和目標(biāo)駐車(chē)位置對(duì)齊，然后觸按 “OK”開(kāi)關(guān)。037BE68Y正常時(shí)，駕駛員自如操作并將手輕輕放在方向盤(pán)上。為安全起見(jiàn)，請(qǐng)使用制動(dòng)踏板控制車(chē)速，檢查車(chē)輛后方及周?chē)h(huán)境并緩慢倒車(chē)。037BE69YBE-177車(chē)身電氣 智能駐車(chē)輔助系統(tǒng)車(chē)輛的大部分進(jìn)入目標(biāo)駐車(chē)位置后，語(yǔ)音引導(dǎo)將提示“The assiss finished”( 完成輔助)，且縱列式駐車(chē)輔助模式結(jié)束。037BE70Y037BE71YBEBE-178車(chē)身電氣 智能駐車(chē)輔助系統(tǒng)5. 警告信息下列情況下，屏幕的底部或中部將出現(xiàn)警告信息。警告信息將以導(dǎo)航畫(huà)面顯示的語(yǔ)言選擇器所選的語(yǔ)言

15、顯示 ( 從英語(yǔ)、法語(yǔ)和西班牙語(yǔ)中選擇 )。顯示在屏幕底部的信息顯示在屏幕中部的信息警告信息概要System not ready ( 系統(tǒng)未準(zhǔn)備)系統(tǒng)未初始化時(shí)顯示此信息。System malfunction ( 系統(tǒng)故障)系統(tǒng)部件出現(xiàn)故障時(shí)，顯示此信息。Assiss been canceled by user operation (用戶操作取消輔助)。系統(tǒng)在駐車(chē)輔助模式下工作時(shí)，如果操作方向盤(pán)或踏板則顯示此信息。Speed is too fast ( 速度過(guò)快 )。系統(tǒng)在駐車(chē)輔助模式下工作時(shí)，如果速度過(guò)快則顯示此信息。Parkingition has not been set ( 未設(shè)定駐車(chē)

16、位置 )。駕駛員未確定目標(biāo)駐車(chē)位置就開(kāi)始時(shí)顯示此信息。Release parking brake (解除駐車(chē)制動(dòng) )。駕駛員未解除駐車(chē)制動(dòng)就開(kāi)始操作系統(tǒng)時(shí)顯示此信息。Depress the brake pedal ( 踩下制動(dòng)踏板 )。駕駛員未踩下制動(dòng)踏板且制動(dòng)保持就將換檔桿換至 R 時(shí)顯示此信息。Agree caution ( 同意警告 )駕駛員未確定警告信息就開(kāi)始時(shí)顯示此信息。Caution ( 警告 )信息顯示內(nèi)容如下 :仔細(xì)檢查周?chē)h(huán)境是否安全。轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)。使用腳制動(dòng)裝置控制車(chē)速并停止車(chē)輛。警告信息概要Check surroundings for safety ( 檢查周?chē)h(huán)境是否安全

17、 )系統(tǒng)工作過(guò)程中始終顯示此信息。System initializing ( 系統(tǒng)初始化中 )如果拆下蓄電池后再重新安裝，蓄電池容量將下降，或更換 ECU 后系統(tǒng)初始化之前，顯示此信息。Guidance unavailable ( 不能引導(dǎo) )系統(tǒng)部件出現(xiàn)故障時(shí)，顯示此信息。BE-179車(chē)身電氣 智能駐車(chē)輔助系統(tǒng)零件更換過(guò)程中的初始化在菜單畫(huà)面上進(jìn)行初始化。啟動(dòng)菜單畫(huà)面的方法與多功能顯示屏相同。發(fā)生下表所示的任一情況時(shí)，一定要進(jìn)行初始化。有關(guān)操作菜單畫(huà)面和初始化的參閱LEXUS LS460L/LS460 修理手冊(cè) (號(hào) RM0370C)。失效保護(hù)下表表示檢測(cè)到系統(tǒng)中傳感器和 ECU 故障時(shí)的情

18、況。故障部位檢測(cè)項(xiàng)目功能路線顯示模式駐車(chē)輔助模式( 垂列式駐車(chē) )/縱列式駐車(chē)輔助模式轉(zhuǎn)向角傳感器傳輸傳感器故障信號(hào)轉(zhuǎn)向角傳感器和駐車(chē)輔助 ECU 間的通信故障顯示“Guidance unavailable” ( 不能引導(dǎo) )顯示“Check IPA Systeme your vehicle checked by a dealer” ( 將車(chē)輛送至經(jīng)銷店檢查 IPA 系統(tǒng) ) 和 “Guidance unavailable” ( 不能引導(dǎo) )/“Check IPA System e your vehicle checked by a dealer”( 將車(chē)輛送至經(jīng)銷店檢查 IPA系統(tǒng))和“Check surroundings for safety” ( 檢查周?chē)h(huán)境是否安全)傳輸中性轉(zhuǎn)向點(diǎn)校正未完成信號(hào)顯示“System initializing” ( 系統(tǒng)初始化中 )電視攝像頭傳輸電視攝像頭故障信號(hào)停止接收信號(hào)并顯示黑屏駐車(chē)輔助 ECU駐車(chē)輔助 ECU 故障使系統(tǒng)停止工作動(dòng)力轉(zhuǎn)向 ECUEPS ECU 故障自動(dòng)切換至路線顯示模式或駐車(chē)引導(dǎo)線顯示模式BE零件名稱條件初始化項(xiàng)目電視攝像頭攝像頭位置已改變。拆卸和重裝更換安裝區(qū)域受到撞擊而變形。攝像頭位置調(diào)節(jié)側(cè)傾角搖頭角度傾斜角