供應(yīng)鏈管理及物流管理區(qū)別

1、.PAGE . 淺談物流管理與供給鏈管理的異同【摘要】當(dāng)前，社會(huì)各界、不同學(xué)者對(duì)物流管理與供給鏈管理概念的理解和所指的圍看法不一，比擬了物流與物流管理、供給鏈與供給鏈管理的異同，討論了物流鏈和供給鏈物流的概念，闡述了物流管理與供給鏈管理之間的區(qū)別與聯(lián)系。并由此得出物流管理與供給鏈管理在存在根底、管理模式、導(dǎo)向目標(biāo)以及管理層次和手段等方面的差異，而從疇與容上講物流管理是供給鏈管理的核心,也是其最重要的子集。【關(guān)鍵詞】物流；供給鏈；物流管理；供給鏈管理一、物流與供給鏈1.1物流的定義1992年美國(guó)物流管理協(xié)會(huì)給出的物流定義是：物流是為滿足消費(fèi)者需求而進(jìn)展的對(duì)貨物、效勞及信息從原產(chǎn)地到消費(fèi)地的有效率

2、與效益的流動(dòng)和存儲(chǔ)的方案、實(shí)施與控制的過(guò)程。1998年美國(guó)物流管理協(xié)會(huì)在物流的定義中引入了供給鏈的概念，指出物流是供給鏈流程的一局部。2001年美國(guó)物流管理協(xié)會(huì)對(duì)物流定義的容又進(jìn)展了完善，定義為：物流是供給鏈運(yùn)作中，以滿足客戶需求為目的，對(duì)貨物、效勞和相關(guān)信息在產(chǎn)出地和銷售地之間實(shí)現(xiàn)高效率和低本錢的正向和反向的流動(dòng)和儲(chǔ)存所進(jìn)展的方案、執(zhí)行和控制的過(guò)程。在我國(guó)，國(guó)家質(zhì)量技術(shù)監(jiān)視局對(duì)物流的定義已在2001年8月1日起正式實(shí)施的中華人民國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)物流術(shù)語(yǔ)中描述為：物品從供給地向受地的實(shí)體流動(dòng)過(guò)程，根據(jù)實(shí)際需要，將運(yùn)輸、儲(chǔ)存、裝卸、搬運(yùn)、包裝、流通加工、配送、信息處理等根本功能實(shí)施有機(jī)結(jié)合。1.2供給

3、鏈的定義我國(guó)物流術(shù)語(yǔ)中對(duì)供給鏈的表述如下: 供給鏈?zhǔn)侵干a(chǎn)及流通過(guò)程中, 涉及將產(chǎn)品或效勞提供給最終用戶活動(dòng)的上游與下游企業(yè), 所形成的網(wǎng)絡(luò)構(gòu)造。在國(guó)際上, 供給鏈目前尚未形成統(tǒng)一的定義。早期的觀點(diǎn)認(rèn)為供給鏈?zhǔn)侵圃炱髽I(yè)中的一個(gè)部過(guò)程, 它是指把從企業(yè)外部采購(gòu)的原材料和零部件, 通過(guò)生產(chǎn)轉(zhuǎn)換和銷售等活動(dòng), 再傳遞到零售商和用戶的一個(gè)過(guò)程。傳統(tǒng)的供給鏈概念局限于企業(yè)的部操作層上, 注重企業(yè)自身的資源利用。后來(lái)供給鏈的概念注意了與其他企業(yè)的聯(lián)系, 注意了供給鏈的外部環(huán)境, 認(rèn)為它應(yīng)是一個(gè)通過(guò)鏈中不同企業(yè)的制造、組裝、分銷、零售等過(guò)程將原材料轉(zhuǎn)換成產(chǎn)品, 再到最終用戶的轉(zhuǎn)換過(guò)程, 這是更大圍、更為系統(tǒng)

4、的概念。例如, 美國(guó)的史迪文斯( Stevens) 認(rèn)為:通過(guò)增值過(guò)程和分銷渠道控制從供給商的供給商到用戶的用戶的流就是供給鏈, 它開場(chǎng)于供給的原點(diǎn), 完畢于消費(fèi)的終點(diǎn)。這些定義都注意了供給鏈的完整性, 考慮了供給鏈中所有成員操作的一致性( 供給鏈中成員的關(guān)系) 。而到了最近, 供給鏈的概念更加注重圍繞核心企業(yè)的網(wǎng)鏈關(guān)系, 如核心企業(yè)與供給商、供給商的供給商乃至與一切前向的關(guān)系, 與用戶、用戶的用戶及一切后向的關(guān)系。此時(shí)對(duì)供給鏈的認(rèn)識(shí)形成了一個(gè)網(wǎng)鏈的概念, 像豐田、耐克、麥當(dāng)勞等公司的供給鏈管理都從網(wǎng)鏈的角度來(lái)實(shí)施。哈理森(Harrison) 進(jìn)而將供給鏈定義為:供給鏈?zhǔn)菆?zhí)行采購(gòu)原材料、將它們

5、轉(zhuǎn)換為中間產(chǎn)品的成品并且將成品銷售到用戶的功能網(wǎng)鏈。這些概念同時(shí)強(qiáng)調(diào)供給鏈的戰(zhàn)略伙伴關(guān)系問(wèn)題。通過(guò)建立戰(zhàn)略伙伴關(guān)系, 企業(yè)可以與重要的供給商和用戶更有效地開展工作。國(guó)際上對(duì)供給鏈的理解也是眾說(shuō)紛紜, 對(duì)其認(rèn)識(shí)也是不斷深化的過(guò)程, 我國(guó)對(duì)其下定義也應(yīng)考慮到這一點(diǎn), 不能一錘定音, 還需不斷完善、深化, 關(guān)鍵是理念的深入, 深入實(shí)踐, 讓實(shí)踐來(lái)說(shuō)話,讓實(shí)踐來(lái)飽滿、充實(shí)定義。不過(guò), 我們還是可以看出, 供給鏈更多表現(xiàn)的是實(shí)物運(yùn)動(dòng)的渠道其實(shí)體是物流; 物流強(qiáng)調(diào)的是實(shí)物流動(dòng)過(guò)程。供給鏈概念具有以下特征：第一，供給鏈的每個(gè)節(jié)點(diǎn)都是供給鏈的必不可少的參與者。從圍上觀察，供給鏈把對(duì)本錢有影響的和在產(chǎn)品滿足顧客

6、需求的過(guò)程中起作用的每一方都考慮在：從供給商、制造商、分銷商、零售商直到最終用戶。供給鏈上的節(jié)點(diǎn)企業(yè)間是供需協(xié)調(diào)、物流同步的關(guān)系。第二，供給鏈?zhǔn)且粭l物流鏈、信息鏈、資金鏈、增值鏈。第三，供給鏈?zhǔn)怯杉僭O(shè)干供給鏈集成的網(wǎng)鏈構(gòu)造。一個(gè)企業(yè)可以是一條供給鏈的成員，同時(shí)又是另一條供給鏈的成員，眾多的供給鏈形成穿插網(wǎng)絡(luò)構(gòu)造。供給鏈往往由多個(gè)、多類型甚至多國(guó)企業(yè)構(gòu)成。1.3物流和供給鏈的區(qū)別和聯(lián)系從概念上看物流和供給鏈的區(qū)別和聯(lián)系，最新的、相對(duì)權(quán)威的有關(guān)物流的定義，如1985年加拿大物流管理協(xié)(CALM,CanadianAssociationofLogisticsManagement)對(duì)物流的定義是：物流是

7、對(duì)原材料、在制品庫(kù)存、產(chǎn)成品及相關(guān)信息從起源地到消費(fèi)地的有效率的、本錢有效益的流動(dòng)和儲(chǔ)存進(jìn)展方案、執(zhí)行和控制，以滿足顧客要求的過(guò)程。該過(guò)程包括進(jìn)向、去向和部流動(dòng)。1985年美國(guó)物流管理協(xié)會(huì)(CLM，CouncilofLogisticsManagement)對(duì)物流的定義為：物流是對(duì)貨物、效勞及相關(guān)信息從起源地到消費(fèi)地的有效率、有效益的流動(dòng)和儲(chǔ)存進(jìn)展方案、執(zhí)行和控制，以滿足顧客要求的過(guò)程。該過(guò)程包括進(jìn)向、去向、部和外部的移動(dòng)以及環(huán)境保護(hù)為目的的物料回收。1994年歐洲物流協(xié)會(huì)(ELA，EuropeanLogisticsAssociation)的定義為：物流是在一個(gè)系統(tǒng)對(duì)人員及商品的運(yùn)輸、安排及與此

8、相關(guān)的支持活動(dòng)的方案、執(zhí)行與控制，以到達(dá)特定的目的。物流的概念強(qiáng)調(diào)了物流的關(guān)鍵點(diǎn)是實(shí)物流動(dòng)過(guò)程，上述定義對(duì)此前的定義的最大補(bǔ)充是更加強(qiáng)調(diào)了物流的效勞理念。而供給鏈的概念強(qiáng)調(diào)的是由供給商、制造商、分銷商、零售商，直到最終用戶所形成的網(wǎng)鏈或網(wǎng)絡(luò)構(gòu)造。供給鏈定義的精華顯然是上、下游的供求關(guān)系，是生產(chǎn)、分銷、零售等職能的分工與合作。在這個(gè)網(wǎng)鏈構(gòu)造的節(jié)點(diǎn)中沒(méi)有物流企業(yè)，從上游到下游的順序關(guān)系來(lái)觀察似乎這里也沒(méi)有物流效勞商。而上述企業(yè)間的實(shí)物流動(dòng)除了由節(jié)點(diǎn)企業(yè)來(lái)完成外，是由第三方物流效勞商在高層次物流組織運(yùn)作過(guò)程中實(shí)現(xiàn)的。如將企業(yè)部的物流暫時(shí)考慮在外，則物流應(yīng)發(fā)生在圖中的連線上，并以加工、包裝、運(yùn)輸、配送

9、等過(guò)程為供給鏈的運(yùn)行創(chuàng)造了條件。由此，我們可以看出物流和供給鏈?zhǔn)莾蓚€(gè)不同的概念，無(wú)論是在定義的涵上，還是在具體的運(yùn)作上都存在著很大的不同。從外表上觀察，物流僅僅是供給鏈的組成局部，但是如果從運(yùn)行特征上觀察，供給鏈更關(guān)心的是商品所有權(quán)轉(zhuǎn)移，即價(jià)值流、資金流和信息流的規(guī)律，而物流更專注的是物的空間位移。二、物流管理與供給鏈管理的定義2.1物流管理的定義物流管理是指在社會(huì)再生產(chǎn)過(guò)程中，根據(jù)物質(zhì)資料實(shí)體流動(dòng)的規(guī)律，應(yīng)用管理的根本原理和科學(xué)方法，對(duì)物流活動(dòng)進(jìn)展方案、組織、指揮、協(xié)調(diào)、控制和監(jiān)視，使各項(xiàng)物流活動(dòng)實(shí)現(xiàn)最正確的協(xié)調(diào)與配合，以降低物流本錢，提高物流效率和經(jīng)濟(jì)效益。現(xiàn)代物流管理是建立在系統(tǒng)論、信息

10、論和控制論根底上的，有狹義和廣義兩個(gè)方面的含義: 狹義的物流管理是指物資的采購(gòu)、運(yùn)輸、配送、儲(chǔ)藏等活動(dòng)，是企業(yè)之間的一種物資流通活動(dòng)；廣義的物流管理包括了生產(chǎn)過(guò)程中的物料轉(zhuǎn)化過(guò)程，即現(xiàn)在人們通常所說(shuō)的供給鏈管理。2.2供給鏈管理的定義關(guān)于供給鏈管理的定義,學(xué)者們的研究成果(如表1) 主要有三個(gè)方面: 供給鏈管理是一種管理哲理。供給鏈管理以系統(tǒng)的觀點(diǎn)將供給鏈看成一個(gè)整體,追求供給鏈成員企業(yè)部及企業(yè)之間的同步化與集成化。供給鏈管理是一系列實(shí)現(xiàn)供給鏈管理哲理的活動(dòng)。為了成功實(shí)施供給鏈管理哲理,就必須實(shí)施供給鏈管理活動(dòng),包括集成化行為、信息共享及建立合作伙伴關(guān)系等。供給鏈管理是一系列管理流程的重構(gòu)與優(yōu)

11、化。為了有效實(shí)施供給鏈管理,必須進(jìn)展管理流程的重構(gòu)與優(yōu)化,對(duì)傳統(tǒng)的功能孤島(采購(gòu)、生產(chǎn)、銷售及相應(yīng)的物流、產(chǎn)品開發(fā)、需求管理、客戶關(guān)系管理等) 實(shí)施流程化管理。綜上所述,可以認(rèn)為,供給鏈管理以提高供給鏈整體及成員企業(yè)長(zhǎng)期績(jī)效為目的,系統(tǒng)地、戰(zhàn)略地對(duì)供給鏈成員企業(yè)部及企業(yè)之間的傳統(tǒng)業(yè)務(wù)功能進(jìn)展重組、協(xié)調(diào)與流程化。表1關(guān)于供給鏈管理的典型定義三、供給鏈管理與物流管理的關(guān)系3.1從管理目標(biāo)的角度從管理目標(biāo)上來(lái)看，現(xiàn)代物流管理是指為了滿足顧客需要所發(fā)生的從生產(chǎn)地到銷售地的產(chǎn)品、效勞和信息的流動(dòng)過(guò)程，以及為使保管能有效、低本錢進(jìn)展而從事的方案、實(shí)施和控制行為。而供給鏈管理則是在提供產(chǎn)品、效勞和信息的過(guò)程

12、中，從對(duì)終點(diǎn)用戶到原始供給商之間關(guān)鍵商業(yè)流程進(jìn)展集成，從而為客戶和其他所有流程參與者增值。由此可見，物流管理與供給鏈管理在為顧客效勞的目標(biāo)上是一致的。盡管二者的管理目標(biāo)是一致的，但這并不能代表二者的工作性質(zhì)也是一樣的。供給鏈工作的性質(zhì)突出了處理和協(xié)調(diào)供給商、制造商、分銷商、零售商，直到最終用戶間存在的各種關(guān)系，而物流工作的性質(zhì)則重點(diǎn)表現(xiàn)的是具有一定物流生產(chǎn)技能的物流工作者，運(yùn)用物流設(shè)施、物流機(jī)械等勞動(dòng)手段，作用于物流對(duì)象的生產(chǎn)活動(dòng)。3.2從管理容的角度從管理容上來(lái)看，物流管理的容包括物流活動(dòng)以及與物流活動(dòng)直接相關(guān)的其他活動(dòng)，它包括從原材料的供給到產(chǎn)品的銷售的全部物流活動(dòng)。而供給鏈管理所涉及的容

13、要龐大的多。供給鏈管理是通過(guò)前饋的信息流和反應(yīng)的物料流及信息流，將供給商、制造商、分銷商、零售商，直到最終用戶連成一個(gè)整體的模式。供給鏈管理既包括商流、信息流、資金流、增值流的管理，也包括物流的管理。由此可見，物流管理屬于供給鏈管理的一局部。與此同時(shí)，物流管理與供給鏈管理二者之間還存在著大量的不同容。比方物流中還包括城市物流、區(qū)域物流和國(guó)際物流等，而這些在供給鏈管理中顯然是不作為研究對(duì)象的。當(dāng)然，供給鏈研究中涉及到的產(chǎn)品設(shè)計(jì)與制造管理、生產(chǎn)集成化方案的跟蹤與控制以及企業(yè)之間的資金流管理等，物流管理也同樣不作為研究對(duì)象。即使將管理的圍限定在企業(yè)管理上，物流管理和供給鏈管理的容也存在著明顯的不同。

14、供給鏈管理是企業(yè)的生產(chǎn)和營(yíng)銷組織方式，而物流管理則為企業(yè)的生產(chǎn)和營(yíng)銷提供完成實(shí)物流的效勞活動(dòng)。物流效勞所表現(xiàn)的第二性特征在任何時(shí)候、任何場(chǎng)合、任何狀態(tài)下都是不會(huì)改變的。3.3從管理手段的角度從管理手段上來(lái)看，供給鏈管理是基于因特網(wǎng)的供給鏈交互的信息管理，這是以電子商務(wù)為根底的運(yùn)作方式。商流、信息流、資金流在電子工具和網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)的支持下，可以通過(guò)網(wǎng)上傳輸輕松實(shí)現(xiàn)。而物流，即物質(zhì)資料的空間位移，具體的運(yùn)輸、儲(chǔ)存、裝卸、配送等活動(dòng)是不可能直接通過(guò)網(wǎng)上傳輸?shù)姆绞絹?lái)完成的。雖然，現(xiàn)代物流是離不開物流管理信息的，也要使用因特網(wǎng)技術(shù)。但是因特網(wǎng)顯然不構(gòu)成物流管理的必需手段。也就是說(shuō)，物流在非因特網(wǎng)技術(shù)條件

15、下，也一樣能夠運(yùn)行。3.4物流管理在供給鏈管理中的地位供給鏈作為一個(gè)有機(jī)的網(wǎng)絡(luò)化組織，在統(tǒng)一的戰(zhàn)略指導(dǎo)下提高效率和增強(qiáng)整體競(jìng)爭(zhēng)力。物流管理將供給鏈管理下的物流進(jìn)展科學(xué)的組織方案，使物流活動(dòng)在供給鏈各環(huán)節(jié)之間快速形成物流關(guān)系和確定物流方向，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)將物流關(guān)系的相關(guān)信息同時(shí)傳遞給供給鏈各個(gè)環(huán)節(jié)，并在物流實(shí)施過(guò)程中，對(duì)其進(jìn)展適時(shí)協(xié)調(diào)與控制，為供給鏈各環(huán)節(jié)提供實(shí)時(shí)信息，實(shí)現(xiàn)物流運(yùn)作的低本錢、高效率的增值過(guò)程管理。其中，物流方案的科學(xué)性是物流成功的第一步，也是關(guān)鍵的一步；物流的實(shí)施過(guò)程管理是對(duì)物流運(yùn)作的實(shí)時(shí)控制以及對(duì)物流方案的實(shí)時(shí)調(diào)整，是對(duì)物流活動(dòng)進(jìn)程的掌握，有利于供給鏈各環(huán)節(jié)了解物品物流動(dòng)向，協(xié)調(diào)

16、相應(yīng)的各部門的方案；適時(shí)的協(xié)調(diào)與控制是對(duì)已進(jìn)展的物流進(jìn)展分析總結(jié)，總結(jié)成功的經(jīng)歷和尋求存在問(wèn)題的原因，為改良物流的管理提供經(jīng)歷與借鑒，同時(shí)也是第三方物流企業(yè)進(jìn)展經(jīng)營(yíng)核算管理的環(huán)節(jié)。供給鏈管理與物流管理的關(guān)系四、供給鏈管理與物流管理之間的區(qū)別一般而言，供給鏈管理涉及制造問(wèn)題和物流問(wèn)題兩個(gè)方面。物流管理涉及的是企業(yè)的非制造領(lǐng)域問(wèn)題。具體來(lái)看，供給鏈管理與物流管理之間的區(qū)別表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面。 4.1圍不同從圍來(lái)看，美國(guó)物流管理協(xié)會(huì)(the COLJrlcil of Logistics Marlagernent，CLM)2000年對(duì)物流的最新定義指出：物流為供給鏈管理的一個(gè)子集，兩者并非同義詞。CL

17、M的定義清楚地說(shuō)明，物流在恰當(dāng)?shù)膶?shí)施下，總是以點(diǎn)到點(diǎn)為目的的，20世紀(jì)80年代到20世紀(jì)90年代的教科書也持這一觀點(diǎn)。而供給鏈管理將許多物流以外的功能穿越企業(yè)之間的界限整合起來(lái)，其功能超越了企業(yè)物流的圍。關(guān)于這一點(diǎn)，一個(gè)明顯的例子就是企業(yè)的新產(chǎn)品開發(fā)。眾所周知，強(qiáng)大的產(chǎn)品開發(fā)能力可以成為企業(yè)有別于其對(duì)手的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，乃至成為促使其長(zhǎng)期開展的核心競(jìng)爭(zhēng)能力。而在產(chǎn)品開發(fā)過(guò)程中，需要涉及方方面面的業(yè)務(wù)關(guān)系，包括營(yíng)銷理念、研發(fā)組織形式、制造能力、物流能力、籌資能力等。這些業(yè)務(wù)關(guān)系不僅僅是一個(gè)企業(yè)部的，往往還涉及企業(yè)的眾多供給商或經(jīng)銷商，以便縮短新產(chǎn)品進(jìn)入市場(chǎng)的周期。而這些都是供給鏈管理要整合的容。顯然，

18、單從一個(gè)企業(yè)的物流管理的角度來(lái)考慮，很難想象會(huì)將這么多的業(yè)務(wù)關(guān)系聯(lián)系在一起。4.2對(duì)一體化的理解不同從學(xué)科開展角度來(lái)看，供給鏈管理也不能簡(jiǎn)單地理解為一體化的物流管理。一體化的物流管理分為部一體化和外部一體化兩個(gè)階段。目前，即使是在物流管理開展較早的國(guó)家，許多企業(yè)也僅僅處于部一體化的階段，或者剛剛認(rèn)識(shí)到結(jié)合企業(yè)外部力量的重要性。也正因?yàn)檫@樣，一些學(xué)者才提出供給鏈管理這一概念，以使那些領(lǐng)導(dǎo)管理方法潮流的企業(yè)率先實(shí)施的外部一體化戰(zhàn)略區(qū)別于傳統(tǒng)企業(yè)部的物流管理。要真正使供給鏈管理能夠成熟開展，成為一門涵豐富的新型獨(dú)立學(xué)科，就有必要將供給鏈管理與一體化物流管理加以區(qū)分，不能將供給鏈管理簡(jiǎn)單地視為一體化物

19、流管理的代名詞。許多西方學(xué)者認(rèn)為，在這一點(diǎn)上，學(xué)術(shù)界的研究往往落后于實(shí)踐。一些實(shí)施供給鏈管理戰(zhàn)略的世界頂級(jí)企業(yè)的高層管理者對(duì)供給鏈管理的理解和把握比研究者更為準(zhǔn)確。正如在供給鏈管理的定義中指出的那樣，供給鏈管理所包含的容比傳統(tǒng)物流管理要廣泛得多。在考察同樣的問(wèn)題時(shí)，從供給鏈管理來(lái)看，視角更廣泛，立場(chǎng)更有高度。4.3研究者的圍不同供給鏈管理的研究者圍也比物流管理更為廣泛。除了物流管理領(lǐng)域的研究者外，還有許多制造與運(yùn)作管理的研究者也使用和研究供給鏈管理。他們對(duì)供給鏈管理研究的推進(jìn)和重視。決不亞于物流管理的研究者們。4.4學(xué)科體系的根底不同供給鏈管理思想的形成和開展，是建立在多個(gè)學(xué)科體系(系統(tǒng)論、企

20、業(yè)管理等)根底上的。其理論根基遠(yuǎn)遠(yuǎn)超越了傳統(tǒng)物流管理的圍。正因?yàn)槿绱耍┙o鏈管理還涉及許多制造管理的理論和容。它的涵比傳統(tǒng)的物流管理更豐富，覆蓋面更加廣泛，而對(duì)企業(yè)部單個(gè)物流環(huán)節(jié)的注意就不如傳統(tǒng)物流管理則集中、考慮則細(xì)致了。4.5優(yōu)化的圍不同供給鏈管理把對(duì)本錢有影響和在產(chǎn)品滿足顧客需求的過(guò)程中起作用的每一方都考慮在，從供給商的供給商和制造工廠經(jīng)過(guò)倉(cāng)庫(kù)和配送中心到零售商和商店及顧客的顧客；而物流管理則只考慮自己的路徑圍的業(yè)務(wù)。物流管理主要涉及組織部商品流動(dòng)的最優(yōu)化，而供給鏈管理強(qiáng)調(diào)僅有組織部的合作和最優(yōu)化是不夠的。4.6管理的角度不同首先，物流管理主要從一個(gè)企業(yè)的角度考慮供給、存儲(chǔ)和分銷，把其他企業(yè)當(dāng)作一種接口關(guān)系處理，沒(méi)有深層次理解其他企業(yè)的操作，企業(yè)之間只是簡(jiǎn)單的業(yè)務(wù)合作關(guān)系。而供應(yīng)鏈管理的結(jié)點(diǎn)企業(yè)之間是一種戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系，要求對(duì)供給鏈所有結(jié)點(diǎn)企業(yè)的活動(dòng)進(jìn)展嚴(yán)密的協(xié)作控制，它們形成了