第6章自動化生產(chǎn)線的安裝與維修ppt課件

1、第6章 自動化消費(fèi)線的安裝與維修第二節(jié) 消費(fèi)線的組成第三節(jié) 自動化消費(fèi)線的安裝與調(diào)試第四節(jié) 消費(fèi)線的檢查、維修與保養(yǎng)第一節(jié) 概述前往章目錄.第一節(jié) 概述一、 自動化消費(fèi)線的根本概念 自動化消費(fèi)線是在流水線的根底上逐漸開展起來的。它不僅要求線體上各種機(jī)械加工安裝能自動地完成預(yù)定的各道工序及工藝過程，使產(chǎn)品成為合格的制品，而且要求在裝卸工件、定位夾緊、工件在工序間的保送、工件的分揀甚至包裝等都能自動地進(jìn)展。使其按照規(guī)定的程序自動地進(jìn)展任務(wù)。人們把這種自開任務(wù)的機(jī)械電氣一體化安裝系統(tǒng)稱為自動消費(fèi)線簡稱自動線。 前往節(jié)目錄.第一節(jié) 概述圖6-1 消費(fèi)線圖6-2 自動消費(fèi)線.第一節(jié) 概述 二、消費(fèi)線的開

2、展趨勢 1繼續(xù)向大型化開展。 2擴(kuò)展保送機(jī)的運(yùn)用范圍。 3使保送機(jī)的構(gòu)造滿足物料搬運(yùn)系統(tǒng)自動化控制對單機(jī)提出的要求。 4降低能量耗費(fèi)以節(jié)約能源，已成為保送技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)科研任務(wù)的一個重要方面。 5減少各種保送機(jī)在作業(yè)時所產(chǎn)生的粉塵、噪聲和排放的廢氣。.第二節(jié) 消費(fèi)線的組成 消費(fèi)線的組成包括輸入、主機(jī)和輸出部分 。 一、輸入 消費(fèi)線中常用到的傳感器有，光敏傳感器、溫度傳感器、位移傳感器、壓力傳感器、超聲波測距傳感器、壓阻式傳感器、電阻式傳感器、電阻應(yīng)變式傳感器、熱電阻傳感器等。 1傳感器 傳感器就是能感受規(guī)定的被丈量并按照一定的規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用輸出信號的器件或安裝，如圖6-4所示?；蛘哒f是接受物理或化

3、學(xué)變量(輸入變量)方式的信息，并按一定規(guī)律將其轉(zhuǎn)換成同種或別種性質(zhì)的輸出信號的安裝。 .第二節(jié) 消費(fèi)線的組成 2開關(guān) 是用來接通和斷開電路的元件。開關(guān)運(yùn)用在各種電子設(shè)備，家用電器中。 1光電開關(guān) 1概述 光電開關(guān)是傳感器大家族中的成員，它把發(fā)射端和接收端之間光的強(qiáng)弱變化轉(zhuǎn)化為電流的變化以到達(dá)探測的目的。由于光電開關(guān)輸出回路和輸入回路是電隔離的即電緣絕，所以它可以在許多場所得到運(yùn)用。 .第二節(jié) 消費(fèi)線的組成 2光電開關(guān)分類 按檢測方式：常用光電開關(guān)的分類方法：按檢測方式可分為反射式、對射式和鏡面反射式三種類型。 按構(gòu)造分類：光電開關(guān)按構(gòu)造可分為放大器分別型、放大器內(nèi)藏型和電源內(nèi)藏型三類。 3光電

4、開關(guān)任務(wù)原理圖6-5 光電開關(guān)任務(wù)原理.第二節(jié) 消費(fèi)線的組成 4光電開關(guān)的特點 MGK系列光電開關(guān)是現(xiàn)代微電子技術(shù)開展的產(chǎn)物，是HGK系列紅外光電開關(guān)晉級換代產(chǎn)品。具有顯著的特點： 具有自診斷穩(wěn)定任務(wù)區(qū)指示功能，可及時告知任務(wù)形狀能否可靠； 對射式、反射式、鏡面反射式光電開關(guān)都有防止相互干擾功能，安裝方便； 對ES外同步外診斷控制端的進(jìn)展設(shè)置可在運(yùn)轉(zhuǎn)前預(yù)檢光電開關(guān)能否正常任務(wù)； 呼應(yīng)速度快； 具有很高的可靠性； 體積小、分量輕，安裝調(diào)試簡單。.第二節(jié) 消費(fèi)線的組成 2接近開關(guān) 1接近開關(guān)原理 接近開關(guān)又稱無觸點接近開關(guān)，是理想的電子開關(guān)量傳感器。當(dāng)金屬檢測體接近開關(guān)的感應(yīng)區(qū)域，開關(guān)就能無接觸，

5、無壓力、無火花、迅速發(fā)出電氣指令，準(zhǔn)確反響出運(yùn)動機(jī)構(gòu)的位置和行程，即使用于普通的行程控制，其定位精度、操作頻率、運(yùn)用壽命、安裝調(diào)整的方便性和對惡劣環(huán)境適用才干，是普通機(jī)械式行程開關(guān)所不能相比的。 .第二節(jié) 消費(fèi)線的組成 2接近開關(guān)的主要功能 檢驗間隔 尺寸控制 檢測物體存在 轉(zhuǎn)速與速度控制 計數(shù)及控制 檢測異常 計量控制 識別對象 信息傳送.第二節(jié) 消費(fèi)線的組成 3接近開關(guān)分類及構(gòu)造 按任務(wù)原理可以分為以下幾種類型： 高頻振蕩型：用以檢測各種金屬體 電容型：用以檢測各種導(dǎo)電或不導(dǎo)電的液體或固體 光電型：用以檢測一切不透光物質(zhì) 超聲波型：用以檢測不透過超聲波的物質(zhì) 電磁感應(yīng)型：用以檢測導(dǎo)磁或不導(dǎo)

6、磁金屬 按其外型外形可分為園柱型、方型、溝型、穿孔貫通型和分別型。 接近開關(guān)按供電方式可分為；直流型和交流型，按輸出型式又可分為直流兩線制、直流三線制、直流四線制、交流兩線制和交流三線制。.第二節(jié) 消費(fèi)線的組成 二、主機(jī) 在自動化消費(fèi)線中大都運(yùn)用PLC 、IPC。 PLCProgrammable logic Controller可編程邏輯控制器，一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境運(yùn)用而設(shè)計的。它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算，順序控制，定時，計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并經(jīng)過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或消費(fèi)過程。 .第二節(jié) 消費(fèi)線的組成 1P

7、LC 內(nèi)部構(gòu)造 程式輸入安裝：擔(dān)任提供操作者輸入、修正、監(jiān)視程式用作的功能； 中央處置單元(CPU)：擔(dān)任PLC管理、執(zhí)行、運(yùn)算、控制等功能； 程式記憶體：擔(dān)任儲存運(yùn)用者設(shè)計的順序程式參數(shù)及注解等； 資料記憶體：擔(dān)任儲存輸入、輸出安裝的形狀及順序程式的轉(zhuǎn)換資料； 系統(tǒng)記憶體：儲存PLC執(zhí)行順序控制所需的系統(tǒng)程式； 輸入回路：擔(dān)任接納外部輸入元件信號； 輸出回路：擔(dān)任接納外部輸出元件信號。.第二節(jié) 消費(fèi)線的組成 2PLC的任務(wù)原理 1輸入采樣階段 在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入一切輸入形狀和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。 2用戶程序執(zhí)行階段 在掃描每一條梯形圖時，按

8、先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點構(gòu)成的控制線路進(jìn)展邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的形狀；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的形狀；或者確定能否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。 3輸出刷新階段 CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的形狀和數(shù)據(jù)刷新一切的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè)。 .第二節(jié) 消費(fèi)線的組成 3PLC的運(yùn)用領(lǐng)域 1開關(guān)量的邏輯控制 2模擬量控制 3運(yùn)動控制 4過程控制 5數(shù)據(jù)處置 6通訊及聯(lián)網(wǎng) .第二節(jié) 消費(fèi)線的組成 2工控機(jī) 1工控機(jī)定義 工控機(jī)即工業(yè)控制計算機(jī)，但如今，更時髦的叫法是產(chǎn)業(yè)電腦或工業(yè)電腦，英文簡稱IPC，全

9、稱Industrial Personal Computer。工控機(jī)通俗的說就是專門為工業(yè)現(xiàn)場而設(shè)計的計算機(jī)。 2主要構(gòu)造 1全鋼機(jī)箱 2無源底板 3工業(yè)電源 4CPU卡 5其他配件 6適用領(lǐng)域.第二節(jié) 消費(fèi)線的組成 3工控機(jī)特點 1機(jī)箱采用鋼構(gòu)造，有較高的防磁、防塵、防沖擊的能力； 2機(jī)箱內(nèi)有公用底板，底板上有PCI和ISA插槽； 3機(jī)箱內(nèi)有專門電源，電源有較強(qiáng)的抗干擾才干； 4要求具有延續(xù)長時間任務(wù)才干； 5) 普通采用便于安裝的規(guī)范機(jī)箱。 工控機(jī)優(yōu)勢也是非常明顯： 1) 配置硬盤容量??； 2) 數(shù)據(jù)平安性低； 3) 存儲選擇性??； 4價錢較高。.第二節(jié) 消費(fèi)線的組成 三、輸出 保送機(jī)是流水

10、線中重要的組成部分，也是消費(fèi)線中的輸出機(jī)構(gòu)。 1保送機(jī)分類 具有牽引件的保送機(jī)主要有帶式保送機(jī)、板式保送機(jī)、小車式保送機(jī)、自動扶梯、自動人行道、刮板保送機(jī)、埋刮板保送機(jī)、斗式保送機(jī)、斗式提升機(jī)、懸掛鏈輸送機(jī)和架空索道等。 沒有牽引件的保送機(jī)有輥子保送機(jī)、螺旋保送機(jī)等。.第二節(jié) 消費(fèi)線的組成 2開展趨勢 1繼續(xù)向大型化開展。 2擴(kuò)展保送機(jī)的運(yùn)用范圍。 3使保送機(jī)的構(gòu)造滿足物料搬運(yùn)系統(tǒng)自動化控制對單機(jī)提出的要求。 4降低能量耗費(fèi)以節(jié)約能源，已成為保送技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)科研任務(wù)的一個重要方面。 5減少各種保送機(jī)在作業(yè)時所產(chǎn)生的粉塵、噪聲和排放的廢氣。 .第二節(jié) 消費(fèi)線的組成 3滾筒保送機(jī) 1運(yùn)用范圍 滾筒式

11、保送機(jī)適用于底部是平面的物品保送。 2構(gòu)造方式 按規(guī)劃方式分為程度保送，傾斜保送和轉(zhuǎn)彎保送，從驅(qū)動方式上分為有動力、無動力、電動滾筒等。 3尺寸規(guī)格 滾筒保送機(jī)轉(zhuǎn)彎滾線規(guī)范轉(zhuǎn)彎內(nèi)半徑為300、600、900、1200mm等。 4動力方式：減速電機(jī)驅(qū)動，電動滾筒驅(qū)動等方式。 5調(diào)速方式：變頻調(diào)速，無級變速等。 6傳動方式：單鏈輪、雙鏈輪、O型皮帶、平面摩擦傳動帶、同步帶等。 .第二節(jié) 消費(fèi)線的組成 4膠帶保送機(jī) 膠帶保送機(jī)，和皮帶保送機(jī)類似，運(yùn)用方式多樣化，可以根據(jù)需求單臺保送，也可以多臺組成或者與其他保送設(shè)備組成，從而到達(dá)程度保送以及傾斜保送，從而滿足不同方式作業(yè)線的要求。 膠帶保送機(jī)適用于堆

12、積密度小于1.67/噸/立方米時，同時保送的物品是易于掏取的粒狀或者粉狀以及小塊狀的低磨琢性物料及袋裝物料，被保送物品的溫度需小于60，傳動可用電滾筒，用帶驅(qū)動架的驅(qū)動安裝。 .第三節(jié) 自動化消費(fèi)線的安裝與調(diào)試 一、自動消費(fèi)線配備概述 1YL-335A的根本組成 YL-335A型自動消費(fèi)線裝備由安裝在鋁合金導(dǎo)軌式實訓(xùn)臺上的送料單元、加工單元、裝配單元、保送單元和分揀單元組成。其外觀如圖6-6所示。 圖6-6 YL-335A 外觀 .第三節(jié) 自動化消費(fèi)線的安裝與調(diào)試 2根本功能 1供料單元的根本功能 2加工單元的根本功能 3裝配單元的根本功能 4分揀單元的根本功能 5保送單元的根本功能 3特點

13、YL-335A自動化消費(fèi)線是一套半開放式的設(shè)備，用戶在一定程度上可根據(jù)本人的需求選擇設(shè)備組成單元的數(shù)量、類型，最多可由5個單元組成，最少時一個單元即可自成一個獨立的控制系統(tǒng)。 .第三節(jié) 自動化消費(fèi)線的安裝與調(diào)試 二、供料單元的構(gòu)造與控制 1供料單元的構(gòu)造 1供料單元的功能 按照需求將放置在料倉中待加工工件原料自動地推出到物料臺上，以便保送單元的機(jī)械手將其抓取，保送到其他單元上。 2供料單元的構(gòu)造組成 供料單元的主要構(gòu)造組成為：工件推出與支撐，工件漏斗，閥組，端子排組件，PLC，急停按鈕和啟動/停頓按鈕，走線槽、底板等。.第三節(jié) 自動化消費(fèi)線的安裝與調(diào)試 1工件推出與支撐及漏斗部分 用于儲存工件

14、原料，并在需求時將料倉中最下層的工件推出到物料臺上。它主要由大工件裝料管、推料氣缸、頂料氣缸、磁感應(yīng)接近開關(guān)、漫射式光電傳感器組成。 圖6-8 進(jìn)料模塊和物料臺 .第三節(jié) 自動化消費(fèi)線的安裝與調(diào)試 2電磁閥組 閥組，就是將多個閥集中在一同構(gòu)成的一組閥，而每個閥的功能是彼此獨立的。 3接線端口 接線端口采用雙層接線端子排，用于集中銜接本任務(wù)單元一切電磁閥、傳感器等器件的電氣銜接線、PLC的I/O端口及直流電源。 圖6-13 電磁閥組 圖6-14 供料單元接線端口圖.第三節(jié) 自動化消費(fèi)線的安裝與調(diào)試 3氣動控制回路 氣動控制回路是本任務(wù)單元的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，該執(zhí)行機(jī)構(gòu)的邏輯控制功能是由PLC實現(xiàn)的。氣動

15、控制回路的任務(wù)原理如圖6-15所示。圖中1A和2A分別為推料氣缸和頂料氣缸。1B1和1B2為安裝在推料缸的兩個極限任務(wù)位置的磁感應(yīng)接近開關(guān)，2B1和2B2為安裝在推料缸的兩個極限任務(wù)位置的磁感應(yīng)接近開關(guān)。1Y1和2Y1分別為控制推料缸和頂料缸的電磁閥的電磁控制端。圖6-15 供料單元氣動控制回路任務(wù)原理圖.第三節(jié) 自動化消費(fèi)線的安裝與調(diào)試 1PLC的I/O 接線 本單元中，傳感器信號占用7個輸入點，留出1個點提供應(yīng)啟/停按鈕作本地主令信號，那么所需的PLC I/O點數(shù)為8點輸入/2點輸出。 2供料單元的本地控制和網(wǎng)絡(luò)控制 1本地控制 2網(wǎng)絡(luò)控制圖6-16 用一個按鈕產(chǎn)生啟動/停頓信號程序 .第

16、三節(jié) 自動化消費(fèi)線的安裝與調(diào)試 3供料單元安裝和調(diào)試 1供料單元機(jī)械部分安裝步驟 1察看了解本單元構(gòu)造，在實踐察看構(gòu)造時，不要用力扯導(dǎo)線、氣管；不要裝配元器件和其他安裝。 2開場安裝時，首先把傳感器支架安裝在落料支撐板下方，把底座裝在支撐板上，然后安裝兩個傳感器支架，把以上整體裝在落料支撐架上。 3先后在氣缸支撐板上安裝兩個氣缸，裝節(jié)流閥和推料頭，最后把支撐板固定在落料板支架上。 4把以上整體安裝究竟板上，將底板固定于任務(wù)臺上，在任務(wù)臺第四道，第十道草寇安裝螺釘固定。 5安裝大工件裝料箱俗稱料筒或料倉。 6安裝3個傳感器和4個磁性開關(guān)。.第三節(jié) 自動化消費(fèi)線的安裝與調(diào)試 2供料單元機(jī)械部分調(diào)試

17、留意 推料位置要經(jīng)過手動調(diào)整推料氣缸或者擋料板位置，調(diào)整后再固定螺栓。否那么，位置不到位將引起工件推偏。 磁性開關(guān)的安裝位置可以調(diào)整，調(diào)整方法是松開磁性開關(guān)的緊定螺栓，讓它延著氣缸滑動。 底座及裝料管安裝光電開關(guān)，假設(shè)該部分機(jī)構(gòu)沒有工件，充電開關(guān)上的指示燈不亮；假設(shè)在底層起有3個工件，底層處光電開關(guān)亮，而第4層處光電開關(guān)不亮；假設(shè)在底層起有4個工件或者以上，2個光電開關(guān)都亮。否那么，須調(diào)整光電開關(guān)位置或者光強(qiáng)度。 物料臺面開有小孔，留意所用工件中心也有個小孔，在調(diào)整傳感器位置時，防止傳感器發(fā)出光線透過工件中心小孔而沒有反射，引起誤動作。在在這種情況下，須將傳感器位置調(diào)偏中心。 所采用的電磁閥，

18、帶手動換向、加鎖鈕，有鎖定LOCK和開啟PUSH兩個位置。.第三節(jié) 自動化消費(fèi)線的安裝與調(diào)試 三、加工單元的構(gòu)造與控制 1加工單元的構(gòu)造 1加工單元的功能 加工單元的功能是完成把待加工工件從物料臺移送到加工區(qū)域沖壓氣缸的正下方；完成對工件的沖壓加工，然后把加工好的工件重新送回物料臺的過程。 2加工單元的構(gòu)造組成 加工單元主要構(gòu)造組成為：物料臺及滑動機(jī)構(gòu)，加工沖壓機(jī)構(gòu)，電磁閥組，接線端口，PLC模塊，急停按鈕和啟動/停頓按鈕，底板等。 圖6-17 加工單元實物的全貌.第三節(jié) 自動化消費(fèi)線的安裝與調(diào)試 1物料臺及滑動機(jī)構(gòu) 它主要由手爪氣缸、手指、物料臺伸縮氣缸、線性導(dǎo)軌及滑塊、磁感應(yīng)接近開關(guān)、漫射

19、式光電傳感器組成。 2加工沖壓機(jī)構(gòu) 它主要由沖壓氣缸、沖壓頭、沖壓臺等組成。 3電磁閥組 4接線端口圖6-18 物料臺及滑動機(jī)構(gòu) 圖6-19 加工沖壓機(jī)構(gòu) .第三節(jié) 自動化消費(fèi)線的安裝與調(diào)試 2加工單元的PLC控制及編程 1PLC的I/O 接線 本單元中，傳感器信號占用6個輸入點，留出2個點提供應(yīng)提供應(yīng)急停按鈕和啟/停按鈕作本地主令信號，那么所需的PLC I/O點數(shù)為8點輸入/3點輸出，選用西門子S7-222 AC/DC/RLY主單元，共8點輸入和6點繼電器輸出。 2加工單元的編程要點 1加工單元中，提供啟動/停頓按鈕和急停按鈕各一個作為該單元的主令信號。 2加工單元的工藝過程也是一個順序控制

20、：物料臺的物料檢測傳感器檢測到工件后，按照，機(jī)械手指夾緊工件物料臺回到加工區(qū)域沖壓氣缸下方?jīng)_壓氣缸向下伸出沖壓工件完成沖壓動作后向上縮回物料臺重新伸出到位后機(jī)械手指松開的順序完成工件加工工序，并向系統(tǒng)發(fā)出加工完成信號。 .第三節(jié) 自動化消費(fèi)線的安裝與調(diào)試 3加工單元安裝與調(diào)試 1加工單元機(jī)械部分安裝步驟 1對安裝好的實物進(jìn)展察看，培育本人的察看才干。 2在任務(wù)臺上，先安裝支架，再安裝上下氣缸的安裝板，然后安裝氣閥安裝板。 3將導(dǎo)軌固定在導(dǎo)軌滑板上后，再按順序安裝前后氣缸、氣爪、氣缸支架后，整體銜接到氣缸滑塊上，最后將傳感器安裝板安裝到氣爪氣缸上。 2調(diào)試留意點 1導(dǎo)軌一定要靈敏，否那么須調(diào)整導(dǎo)

21、軌固定螺釘或滑板固定螺釘。 2氣缸位置要安裝正確，否那么進(jìn)展調(diào)試。 3傳感器位置和靈敏度要調(diào)整正確，以免產(chǎn)生誤動作。.第三節(jié) 自動化消費(fèi)線的安裝與調(diào)試 四、裝配單元的構(gòu)造與控制 1裝配單元的構(gòu)造 1裝配單元的功能 主要是經(jīng)過對本身物料倉庫的物料按消費(fèi)需求進(jìn)展分配，并運(yùn)用機(jī)械手將其插入來自加工單元的物料中心孔的過程。 2裝配單元的構(gòu)造組成 包括：簡易物料倉庫，物料分配機(jī)構(gòu)，被分配物料位置變換機(jī)構(gòu)，機(jī)械手，半廢品工件的定位機(jī)構(gòu)，氣動系統(tǒng)及其閥組。 圖6-23 裝配單元總裝實物 .第三節(jié) 自動化消費(fèi)線的安裝與調(diào)試1簡易物料倉庫 2物料分配機(jī)構(gòu) 3物料位置變換機(jī)構(gòu) 圖6-24 簡易物料倉庫 圖6-25

22、 物料位置變換機(jī)構(gòu) .第三節(jié) 自動化消費(fèi)線的安裝與調(diào)試4機(jī)械手 5半廢品工件的定位機(jī)構(gòu) 圖6-26 機(jī)械手 圖6-27 半廢品工件的定位機(jī)構(gòu) .第三節(jié) 自動化消費(fèi)線的安裝與調(diào)試3氣動控制回路 圖6-29 氣動控制回路 .第三節(jié) 自動化消費(fèi)線的安裝與調(diào)試 2裝配單元的PLC控制及編程 3裝配單元安裝和調(diào)試 1裝配單元機(jī)械部分安裝步驟 1仔細(xì)察看實物。 2在任務(wù)臺上，先安裝支架，在支架上安裝小工件投料機(jī)構(gòu)安裝板后，安裝物料倉庫。 3把3個氣缸安裝成一體后，整體安裝到支架上。 4把回轉(zhuǎn)臺安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸上后，整體安裝到旋轉(zhuǎn)氣缸底板上。 5把以上整體裝在底板上。.第三節(jié) 自動化消費(fèi)線的安裝與調(diào)試 2裝配

23、單元機(jī)械部分安裝調(diào)試時應(yīng)留意 1鋁型材要對齊。 2導(dǎo)軌氣缸行程要調(diào)整恰當(dāng)。 3氣動擺臺要調(diào)整到180，并且與回轉(zhuǎn)物料臺平行。 4擋料氣缸和頂料氣缸位置要適當(dāng)。 5傳感器位置與靈敏度調(diào)整適當(dāng)。.第三節(jié) 自動化消費(fèi)線的安裝與調(diào)試 五、分揀單元的構(gòu)造與控制 1分揀單元的構(gòu)造 1分揀單元的功能 當(dāng)保送站送來工件放到傳送帶上并為入料口光電傳感器檢測到時，即啟動變頻器，工件開場送入分揀區(qū)進(jìn)展分揀。 2分揀單元的構(gòu)造組成 分揀單元的主要構(gòu)造組成為：傳送和分揀機(jī)構(gòu)，傳動機(jī)構(gòu)，變頻器模塊，電磁閥組，接線端口，PLC模塊，底板等。圖6-32 分揀單元實物的全貌 .第三節(jié) 自動化消費(fèi)線的安裝與調(diào)試 1傳送和分揀機(jī)構(gòu)

24、 傳送曾經(jīng)加工、裝配好的工件，在光纖傳感器檢測到并進(jìn)展分揀。它主要由傳送帶、料抖、物料槽、推料分揀氣缸、漫射式光電傳感器、光纖傳感器、磁感應(yīng)接近式傳感器組成。 2傳動機(jī)構(gòu) 它主要由電機(jī)支架、電動機(jī)、聯(lián)軸器等組成。圖6-33 傳送和分揀機(jī)構(gòu) 圖6-35 傳動機(jī)構(gòu) .第三節(jié) 自動化消費(fèi)線的安裝與調(diào)試3氣動控制回路圖6-37 分揀單元氣動控制回路任務(wù)原理圖 .第三節(jié) 自動化消費(fèi)線的安裝與調(diào)試 2分揀單元的PLC控制及編程 1分揀單元的PLC控制 本單元中，傳感器信號占用5個輸入點，留出2個點提供應(yīng)急停按鈕和啟/停按鈕作本地主令信號，共需7點輸入；輸出點數(shù)為4個，其中2個輸出點提供應(yīng)變頻器運(yùn)用。 2分

25、揀單元的編程要點 1加工單元中，提供啟動/停頓按鈕和急停按鈕各一個作為該單元的主令信號。 2現(xiàn)有的PLC的輸出端子接線中，分配Q0.4和Q0.5給變頻器的5、6號控制端子。 3分揀單元需求完成在傳送帶上把不同顏色的工件從不同的滑槽分流的功能。 .第三節(jié) 自動化消費(fèi)線的安裝與調(diào)試 3分揀單元安裝和調(diào)試 1分揀單元機(jī)械部分安裝步驟 1仔細(xì)察看實物，培育本人的察看才干。 2在任務(wù)臺上，先把支架、傳送帶定位安裝后，再整體安裝究竟板上。 3安裝傳感器支架、氣缸。 4安裝物料槽，同時根據(jù)氣缸位置調(diào)整到與物料槽支架兩邊的平衡。 5安裝電動機(jī)。 6調(diào)試位置，將2個氣缸調(diào)整到物料槽中間。.第三節(jié) 自動化消費(fèi)線的

26、安裝與調(diào)試2分揀單元的PLC的I/O地址分配表6-6 分揀單元的PLC的I/O地址分配.第三節(jié) 自動化消費(fèi)線的安裝與調(diào)試 六、保送單元的構(gòu)造與控制 1保送單元的功能和構(gòu)造 該單元主要完成驅(qū)動它的抓取機(jī)械手安裝準(zhǔn)確定位到指定單元的物料臺，在物料臺上抓取工件，把抓取到的工件保送到指定地點然后放下的功能。 保送單元如圖6-38所示由抓取機(jī)械手安裝、步進(jìn)電機(jī)傳動組件、PLC模塊、按鈕/指示燈模塊和接線端子排等部件組成。圖6-38 保送單元實物 .第三節(jié) 自動化消費(fèi)線的安裝與調(diào)試1抓取機(jī)械手安裝 2步進(jìn)電機(jī)傳動組件步進(jìn)電機(jī)傳動組件用以拖動抓取機(jī)械手安裝作往復(fù)直線運(yùn)動，完成準(zhǔn)確定位的功能。 圖6-39 抓

27、取機(jī)械手安裝 圖6-41 安裝好的步進(jìn)電機(jī)傳動組件和抓取機(jī)械手安裝 .第三節(jié) 自動化消費(fèi)線的安裝與調(diào)試3氣動控制回路圖6-43 氣動控制回路原理圖 .第三節(jié) 自動化消費(fèi)線的安裝與調(diào)試 2保送單元的PLC控制與編程 1PLC的選型和I/O 接線 由于需求輸出驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)的高速脈沖，PLC應(yīng)采用晶體管輸出型?；谏鲜鏊妓?，選用西門子S7-226 AC/DC/DC型PLC，共24點輸入，16點晶體管輸出。 2保送單元的控制要求 如前所述。保送單元是YL-335A系統(tǒng)中最為重要同時也是承當(dāng)義務(wù)最為繁重的任務(wù)單元，可以把該單元所需完成的任務(wù)義務(wù)歸納為如下三方面： 1網(wǎng)絡(luò)控制； 2抓取機(jī)械手安裝控制； 3步進(jìn)電機(jī)定位控制。.第三節(jié) 自動化消費(fèi)線的安裝與調(diào)試 3保送單元安裝和調(diào)試 1保送單元機(jī)械安裝過程 1在任務(wù)臺上，將安裝支架、運(yùn)輸定位完成后，把該整體安裝究竟板上。 2安裝傳感器支架和氣缸支架。 3安裝2個氣缸。 4安裝料槽，并調(diào)整氣缸位置，使物料槽支架兩邊平衡。 5安裝電動機(jī)，調(diào)整氣缸到物料槽中間。.第三節(jié) 自動化消費(fèi)線的安裝與調(diào)試2保送單元的PLC的I/O地址分配表6-13 保送單元的PLC的I/O地址分配.第三節(jié) 自動化消費(fèi)線的安裝與調(diào)試 七、公共模塊和器