第9課 機器人導(dǎo)游 教案公開課

1、浙江攝影出版社信息技術(shù)六年級下第9課機器人導(dǎo)游教學(xué)設(shè)計課題機器人導(dǎo)游單兀第一單兀學(xué)科信息技術(shù)年級 六年級學(xué)習(xí) 目標. 了解機器人轉(zhuǎn)彎的原理。.學(xué)會利用程序控制機器人轉(zhuǎn)彎；初步學(xué)會設(shè)計程序。重占 , I A 八、學(xué)會控制機器人轉(zhuǎn)彎；初步學(xué)會設(shè)計程序。難點學(xué)會控制機器人轉(zhuǎn)彎；初步學(xué)會設(shè)計程序。教學(xué)過程教學(xué)環(huán)節(jié)教師活動學(xué)生活動設(shè)計意圖導(dǎo)入新課視頻：機器人導(dǎo)游視頻中的機器人導(dǎo)游是不是聰明可愛，我們是不是也可以制作一個機器人做導(dǎo)游呢？當(dāng)然可以， 這節(jié)課我們就來學(xué)習(xí)如何制作一個“導(dǎo)游”機器人。觀看視頻思考激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)興趣并快速進入學(xué)習(xí)狀態(tài)講授新課目前教學(xué)使用的機器人有兩種形式：1、有固定外形的機器人，如通

2、用機器人，其特 點是：方便安裝；2、積木式機器人，如樂高機器人，其特點是： 變化多端。虛擬仿真提供了一個集機器人和自動設(shè)備規(guī)劃 及驗證為一體的虛擬環(huán)境，能夠模擬機器人在真實 環(huán)境中的工作情況，從而大大提高了機器人離線編 程效率和質(zhì)量，大大減少了真實環(huán)境調(diào)試的時間和 本錢。一、任務(wù)目標機器人小導(dǎo)游的任務(wù)安排如下：從A區(qū)出發(fā)， 先到達B區(qū)，原地休息一下；接著轉(zhuǎn)彎，目標C區(qū)， 繼續(xù)前進，到C區(qū)后停止。A區(qū)B區(qū)C區(qū)通過教師的講 解，以小組合 作的方式，開 展探討交流， 完成任務(wù)。通過教師的講解，以小組合 作的方式，開 展探討交流， 完成任務(wù)。鍛煉學(xué)生的語言 組織能力和表達 的能力。鍛煉學(xué)生的語言 組織

3、能力和表達 的能力。二、任務(wù)分析分析機器人小導(dǎo)游的任務(wù)，整個“旅游”活動 可以分解成下面三個小任務(wù)：任務(wù)一機器人走線段（A區(qū)一B區(qū)）任務(wù)二機器人左轉(zhuǎn)彎任務(wù)三機器人走線段（B區(qū)一C區(qū)）三、機器人轉(zhuǎn)彎機器人是怎樣轉(zhuǎn)彎的呢?先來回顧一下，日常的 交通工具是怎么實現(xiàn)轉(zhuǎn)彎的？想一想自行車在騎行過程中是怎么轉(zhuǎn)彎的?汽車呢?坦 克呢？自行車和汽車的轉(zhuǎn)彎自行車和汽車的轉(zhuǎn)彎基本一樣，都是控制前輪 的方向進行轉(zhuǎn)彎，前輪向左轉(zhuǎn)就向左轉(zhuǎn)彎，前輪向 右轉(zhuǎn)就向右轉(zhuǎn)彎。坦克的轉(zhuǎn)彎L左右履帶差速轉(zhuǎn)動。一邊的履帶轉(zhuǎn)速低或者完全不轉(zhuǎn)動，另一邊的履 帶轉(zhuǎn)動速度高，坦克就可以以不動的一側(cè)履帶為中 心完成任意角度的轉(zhuǎn)彎。2.左右履帶反

4、向轉(zhuǎn)動兩邊的履帶通過變速箱的調(diào)節(jié)，一邊往前轉(zhuǎn)另一 邊往后轉(zhuǎn)。這樣，坦克就能夠以自身的中心點為圓心 進行任意角度的轉(zhuǎn)彎。那么，機器人是否也可以像坦克一樣轉(zhuǎn)彎呢？許多機器人通過控制左右兩側(cè)的輪子（或履帶） 的速度和方向來實現(xiàn)轉(zhuǎn)彎，并且有多種方法可以實通過教師的講 解，以小組合 作的方式，開 展探討交流， 完成任務(wù)。學(xué)生小組間討 論，共同完成 任務(wù)。通過教師的講 解,以小組合 作的方式，開 展探討交流， 完成任務(wù)。學(xué)生小組間討 論，共同完成 任務(wù)。鍛煉學(xué)生的語言 組織能力和表達 的能力。通過小組合作， 加強學(xué)生組內(nèi)團 結(jié)、共同完成任 務(wù)鍛煉學(xué)生的語言 組織能力和表達 的能力。通過小組合作， 加強學(xué)生

5、組內(nèi)團 結(jié)、共同完成任 務(wù)現(xiàn)通過教師的講如下圖，左側(cè)輪子向后轉(zhuǎn)，同時右側(cè)輪子向解,以小組合鍛煉學(xué)生的語言前轉(zhuǎn)，機器人就可以實現(xiàn)原地左轉(zhuǎn)。作的方式，開組織能力和表達如圖所不，左側(cè)輪子不動，右側(cè)輪子向前轉(zhuǎn)，展探討交流，的能力。機器人就會朝左側(cè)偏轉(zhuǎn)。完成任務(wù)。如下圖，左側(cè)輪子慢速向前轉(zhuǎn)，右側(cè)輪子快速向前轉(zhuǎn)，就可以實現(xiàn)向左偏轉(zhuǎn)學(xué)生小組間討通過小組合作，想一想論，共同完成加強學(xué)生組內(nèi)團怎樣讓機器人向右轉(zhuǎn)彎？任務(wù)。結(jié)、共同完成任四、程序流程圖務(wù)根據(jù)以上分析，可以把程序分解成三個局部：通過教師的講直行、左轉(zhuǎn)、直行。解,以小組合鍛煉學(xué)生的語言程序流程圖如下所不：作的方式，開組織能力和表達趕快讓機器人小導(dǎo)游上場一展身手吧！展探討交流，的能力。想一想完成任務(wù)。如何讓機器人沿弧線行走？假如機器人從左向右沿圓弧行走學(xué)生小組間討通過小組合作，可讓左輪的速度比右輪的速度大，實現(xiàn)向右轉(zhuǎn)論，共同完成加強學(xué)生組內(nèi)團彎，通過調(diào)整左右輪的速度差，來調(diào)節(jié)弧度的大小。任務(wù)。結(jié)、共同完成任制作個機器人沿 的方向行走務(wù)課堂練習(xí)學(xué)生小組間討1.指揮機器人原路返回，并分別記下所用的時論，共同完成培養(yǎng)學(xué)生獨立完|Hj o任務(wù)，并分組成練習(xí)的能力。匯報。課堂總結(jié)分小組總結(jié)歸納，教師補充