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1、CTO 創(chuàng)新型無人機(jī)發(fā)展趨勢-20171無人機(jī)?大部分人眼中軍迷眼中2無人機(jī)?行業(yè)人士眼中3無人機(jī)定義 UAV - UnmannedAerialVehicle 什么叫 Unmanned? 無人乘坐?無人駕駛?無人操作? 無人機(jī)主要特征:自主飛行 + 任務(wù)載荷 與航模的區(qū)別是什么? 可以不用遙控器進(jìn)行任務(wù)飛行 搭載相機(jī)、光電吊艙等任務(wù)載荷 4無人機(jī)應(yīng)用分類: 消費(fèi)級:航拍、游戲、競技、愛好。 行業(yè)級: 民用級:航拍、植保、道路巡查、管線巡查、森林防火。 軍用級:偵查、打擊5無人機(jī)產(chǎn)品應(yīng)用現(xiàn)狀消費(fèi)級軍用 民用 民用201620172018 民用兩頭重,中間輕6無人機(jī)產(chǎn)品現(xiàn)狀消費(fèi)級消費(fèi)級產(chǎn)品: 99
2、%以上產(chǎn)品類型為電動(dòng)多軸旋翼,其余為: 固定翼 直升機(jī)特點(diǎn):技術(shù)門檻低,投入少,從者眾,已成紅海7無人機(jī)產(chǎn)品現(xiàn)狀軍用級產(chǎn)品: 多為固定翼無人機(jī),其余少量為: 直升機(jī)特點(diǎn):技術(shù)門檻高,投入大,需要準(zhǔn)入牌照,行業(yè)壁壘突出軍用級8無人機(jī)產(chǎn)品現(xiàn)狀 民用級產(chǎn)品:需求大,從者較少,技術(shù)門檻居中民用級新興企業(yè)的機(jī)遇空間潛在需求現(xiàn)狀9民用無人機(jī)應(yīng)用現(xiàn)狀: 目前以農(nóng)用植保應(yīng)用居多,其余行業(yè)處于起步/觀望/等待期。 (環(huán)境監(jiān)測、管道巡檢、海事巡查、護(hù)林防火、電網(wǎng)巡線、交通監(jiān)控、城市規(guī)劃、物流傳送) 為什么沒有得到大規(guī)模應(yīng)用? 固定翼? 成本、維護(hù)、操作、安全、起降場地 電動(dòng)多軸? 致命缺陷:航時(shí) 載重 直升機(jī)?
3、成本、安全、效率 民用市場需要成本低、安全性高、操作簡單的產(chǎn)品! 目前產(chǎn)品的技術(shù)現(xiàn)狀不能充分滿足需求! 10市場呼喚技術(shù)創(chuàng)新! 以同時(shí)解決 航時(shí)問題 成本問題安全問題 操作問題 11Q: 什么樣的創(chuàng)新才能滿足需求?A:總體設(shè)計(jì)思路的創(chuàng)新!12先行者-多旋翼: 1、單油動(dòng)式多軸: 公司:深圳大疆 內(nèi)測產(chǎn)品 A2000 特征:一個(gè)燃油發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)多軸槳葉 技術(shù)核心 變矩槳 優(yōu)勢:解決電動(dòng)多軸航時(shí)痛點(diǎn),同時(shí)保留電動(dòng)多軸優(yōu)勢 劣勢:機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)較復(fù)雜、飛行效率低(與直升機(jī)相當(dāng)) 13先行者-多旋翼: 2、油電混合:直升機(jī) + 多軸 公司:深圳艾特航空 AT-1290 特征 結(jié)合 油動(dòng)直升機(jī) 和 電動(dòng)多軸
4、油動(dòng)共軸反轉(zhuǎn)雙槳提供主升力增加航時(shí)電動(dòng)多軸進(jìn)行姿態(tài)控制保持多軸操控穩(wěn)定性和靈活性 優(yōu)勢:解決航時(shí)和操控性 劣勢:效率受限,共軸雙槳機(jī)構(gòu)復(fù)雜,高速轉(zhuǎn)動(dòng)影響壽命 14先行者-多旋翼: 3、(電動(dòng)多軸 + 油動(dòng)涵道 + 固定翼 ):公司: 北京獵鷹 FACCON LY-20 特征 結(jié)合油動(dòng)涵道、電動(dòng)多軸、固定翼涵道風(fēng)扇提供主升力增加航時(shí)電動(dòng)多軸進(jìn)行姿態(tài)控制保持多軸操控穩(wěn)定性和靈活性平飛時(shí)固定翼提供主要升力解決飛行效率問題 困難:飛控設(shè)計(jì)、市場接受度、抗風(fēng)能力 15先行者-多旋翼: 4、油動(dòng)直驅(qū)多軸:公司:遼寧壯龍 特征 油動(dòng)直驅(qū) 優(yōu)勢:解決航時(shí)和載重 問題:飛控設(shè)計(jì)要求極高,穩(wěn)定性待提高,抗風(fēng)擾能力
5、弱 16先行者-多旋翼: 5、自發(fā)電多軸旋翼:公司: 特征 油動(dòng)發(fā)電機(jī)+電動(dòng)多旋翼 優(yōu)勢:解決電動(dòng)多旋翼航時(shí)問題 問題:飛控設(shè)計(jì)難度,效率損失 17先行者-固定翼: 垂直起降固定翼1: 公司: 成都縱橫CW-20, 北京獵鷹LY-33 特征 固定翼 + 四旋翼固定翼保持平飛效率四旋翼實(shí)現(xiàn)VTOL方式,解決跑道、彈射問題 問題:飛控(X), 附加重量 18先行者-固定翼垂直起降固定翼2: 公司: 北京獵鷹 LY-35,北京致導(dǎo) 特征 固定翼 + 四旋翼 + 結(jié)構(gòu)共用固定翼保持平飛效率四旋翼實(shí)現(xiàn)VTOL方式,解決跑道、彈射問題部分結(jié)構(gòu)共用-減重,提高效率 問題:非對稱布局飛控技術(shù)19先行者-固定翼:垂直起降固定翼3: 公司:北京創(chuàng)衡 深圳智航 北京獵鷹 特征 固定翼 + 傾轉(zhuǎn)旋翼固定翼保持平飛效率四旋翼實(shí)現(xiàn)VTOL方式,解決跑道、彈射問題傾轉(zhuǎn)旋翼-減重,提高效率 問題:飛控成熟度, 傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)附加重量 20先行者-固定翼:垂直起降固定翼4: 公司:成飛VD200 ,北京獵鷹 特征 固定翼 + 傾轉(zhuǎn)機(jī)身固定翼保持平飛效率傾轉(zhuǎn)機(jī)身實(shí)現(xiàn)VTOL方
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