直升機(jī)教材-簡體

1、遙控直昇機(jī)基本教學(xué)培訓(xùn)研習(xí)班Conquer Your Heart! 1培訓(xùn)研習(xí)班的目的通過培訓(xùn)使經(jīng)銷商對(duì)亞拓機(jī)型組裝調(diào)機(jī)的技能得到提高因應(yīng)模友對(duì)直機(jī)飛行調(diào)試水平提高的要求，進(jìn)行有針對(duì)性的技術(shù)指導(dǎo)及解說提高亞拓團(tuán)隊(duì)的凝聚力，各地飛友的飛行經(jīng)驗(yàn)交流分享通過對(duì)500EFL PRO組裝和調(diào)試，了解亞拓3GX系統(tǒng)設(shè)計(jì)開發(fā)觀念及調(diào)整方式方法Conquer Your Heart! 2遙控直升機(jī)玩具！ 往往大家都會(huì)把遙控直升機(jī)歸類為玩具，如果你也是這樣認(rèn)為時(shí)，你將會(huì)輕忽遙控直升機(jī)的難度與潛在的危險(xiǎn)性！所以要提醒剛踏入這領(lǐng)域的新玩家朋友，你必須認(rèn)真的把遙控直升機(jī)當(dāng)一門學(xué)問來看待！ 遙控模型飛機(jī)、直升機(jī)屬于高危險(xiǎn)

2、性商品，飛行時(shí)務(wù)必遠(yuǎn)離人群，人為組裝不當(dāng)或機(jī)件損壞、電子設(shè)備控制不良，以及操控上的不熟悉、都有可能導(dǎo)致飛行失控?fù)p傷等不可預(yù)期的意外，請(qǐng)飛行者務(wù)必注意飛行安全，并須了解自負(fù)疏忽所所造成任何意外之責(zé)任。 Conquer Your Heart! 3課程大綱遙控直升機(jī)種類直升機(jī)機(jī)構(gòu)概述名詞解釋直升機(jī)組裝注意事項(xiàng)TREX 500EFL PRO 組裝教學(xué)遙控器設(shè)置流程直升機(jī)機(jī)體設(shè)置3GX設(shè)置與介面調(diào)整說明Conquer Your Heart! 4遙控直升機(jī)種類依驅(qū)動(dòng)動(dòng)力分類：電動(dòng)直升機(jī) Electric power(EP)以電機(jī)為驅(qū)動(dòng)動(dòng)力電動(dòng)直升機(jī)：T-REX 100、T-REX 250、T-REX 45

3、0、T-REX 500、T-REX 550、T-REX600、T-REX 700發(fā)動(dòng)機(jī)直升機(jī) Interal combustion(IC) power以發(fā)動(dòng)機(jī)為驅(qū)動(dòng)動(dòng)力依發(fā)動(dòng)機(jī)種類又可分為：木精（Nitro）、汽油（Gas）、噴射（Jet）發(fā)動(dòng)機(jī)(木精)直升機(jī)：T-REX 600N、T-REX 700NConquer Your Heart! 5依旋翼結(jié)構(gòu)分類：固定螺距旋翼系統(tǒng)：T-REX 100 一般休閑玩具型遙控直升機(jī)，為減少零件降低成本以及維修困難程度。主旋翼攻角為固定角度，改變轉(zhuǎn)速達(dá)到調(diào)整浮力的大小，所以主旋翼攻角不會(huì)隨著油門大小變更角度，主旋翼無法做負(fù)角度切換，所以無法于飛行中翻滾倒立

4、飛行可變螺距旋翼系統(tǒng)：T-REX 250T-REX 700 主旋翼的攻角，可以經(jīng)由十字盤的上下移動(dòng)而改變，并配合轉(zhuǎn)速的高低調(diào)整主旋翼攻角以避免失速，所以主旋翼會(huì)隨著油門(發(fā)動(dòng)機(jī)或電機(jī)出力)的大小，經(jīng)由混控改變主旋翼的攻角。Conquer Your Heart! 6固定螺距:TREX 100S可變螺距:TREX250700Conquer Your Heart! 7直升機(jī)機(jī)構(gòu)概述 要踏入遙控直升機(jī)這塊領(lǐng)域，直升機(jī)結(jié)構(gòu)的相關(guān)知識(shí)是你首要先認(rèn)識(shí)的。這里把直升機(jī)結(jié)構(gòu)區(qū)分成幾個(gè)部分：主旋翼頭組、機(jī)身主體、傳動(dòng)齒輪、尾旋翼組、動(dòng)力系統(tǒng)、控制系統(tǒng)。Conquer Your Heart! 8主旋翼頭組主旋翼頭組

5、算是直升機(jī)里面最為精密復(fù)雜的結(jié)構(gòu)，直升機(jī)的飛行性能取決于旋翼頭的設(shè)計(jì)。Conquer Your Heart! 9機(jī)身主體機(jī)身是把直升機(jī)各個(gè)結(jié)構(gòu)連結(jié)與結(jié)合的主要機(jī)構(gòu)，亞拓T-REX系列的機(jī)型幾乎都是采用高強(qiáng)度的碳纖維側(cè)板來組合機(jī)身。機(jī)身內(nèi)會(huì)包含控制系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)與齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)。Conquer Your Heart! 10尾旋翼組尾旋翼組的主要功用是在抵銷主旋翼旋轉(zhuǎn)時(shí)的反作用力，和控制直升機(jī)尾巴的旋轉(zhuǎn)方向。在結(jié)構(gòu)上它與主旋翼一樣可以有螺距的變化，運(yùn)作時(shí)必須搭配陀螺儀來輔助控制。Conquer Your Heart! 11傳動(dòng)齒輪組這部分是包括了主齒盤與尾傳動(dòng)齒，主要的功能是通過齒比來轉(zhuǎn)換發(fā)動(dòng)機(jī)/電

6、機(jī)的轉(zhuǎn)速，輸出適用的主旋翼轉(zhuǎn)速與尾旋翼轉(zhuǎn)速。Conquer Your Heart! 12動(dòng)力系統(tǒng)遙控直升機(jī)的動(dòng)力系統(tǒng)分成兩種：發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力與電機(jī)動(dòng)力。發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力大多使用“木精發(fā)動(dòng)機(jī)，動(dòng)力由燃燒室內(nèi)油氣爆炸造成氣體膨脹來推動(dòng)活塞的二行程發(fā)動(dòng)機(jī)。這里通常使用級(jí)別來區(qū)分發(fā)動(dòng)機(jī)的規(guī)格，例如：30級(jí)、50級(jí)、91級(jí)，級(jí)數(shù)所代表的為發(fā)動(dòng)機(jī)排氣量的大小。Conquer Your Heart! 13電機(jī)動(dòng)力是采用高效率的無刷電機(jī)，搭配高放電能力的鋰聚合物電池，使得動(dòng)力大幅超越發(fā)動(dòng)機(jī)，現(xiàn)在直升機(jī)大多采用電機(jī)動(dòng)力。因?yàn)闆]有像發(fā)動(dòng)機(jī)可調(diào)節(jié)氣門的結(jié)構(gòu)，所以電機(jī)動(dòng)力還需要有電子調(diào)速器的輔助，電子調(diào)速器主要就是在控制電機(jī)運(yùn)

7、轉(zhuǎn)時(shí)的轉(zhuǎn)速。Conquer Your Heart! 14控制系統(tǒng)直升機(jī)控制系統(tǒng)就是控制直升機(jī)各項(xiàng)動(dòng)作的電子設(shè)備，包括了各舵機(jī)、陀螺儀、接收機(jī)、定速器等等。其中舵機(jī)是讓直升機(jī)執(zhí)行各個(gè)動(dòng)作的執(zhí)行裝備，也就是螺距、升降、副翼、尾舵等動(dòng)作，而接收機(jī)就是扮演整合與控制直升機(jī)的電子設(shè)備的裝置。Conquer Your Heart! 15傾斜盤控制系統(tǒng)直升機(jī)的各項(xiàng)動(dòng)作是來自于舵器的運(yùn)作，當(dāng)中扮演各動(dòng)作的連接橋梁就是傾斜盤控制系統(tǒng)。目前傾斜盤的控制系統(tǒng)大致分成兩個(gè)系統(tǒng)：HDE/mCCPM（傳統(tǒng)傾斜盤）、eCCPM（為現(xiàn)在的主流）。HDE/傳統(tǒng)傾斜盤系統(tǒng)，也被稱為90度傾斜盤，早期的直升機(jī)都使用這種類型的。所謂

8、90度傾斜盤系統(tǒng)，就是每種動(dòng)作（副翼、升降舵和螺距）只使用單一舵機(jī)來控制。Conquer Your Heart! 16CCPM傾斜盤系統(tǒng)，一般的CCPM系統(tǒng)是同時(shí)使用三個(gè)舵機(jī)來控制傾斜盤的所有動(dòng)作，這主要是靠遙控器專為CCPM設(shè)計(jì)的混控功能，才能讓傾斜盤有正常動(dòng)作。Conquer Your Heart! 17舵機(jī)舵機(jī)是讓遙控模型可以運(yùn)作的重要角色，舵機(jī)的主要結(jié)構(gòu)為：IC控制芯片、電機(jī)、減速齒輪組。運(yùn)作的方式是靠減速齒輪的最后一顆齒輪連接專用舵角片，然后舵機(jī)帶動(dòng)舵角片的來回旋轉(zhuǎn)，擺動(dòng)量的大小與速度是靠IC芯片所接收到的訊號(hào)來控制。Conquer Your Heart! 18陀螺儀陀螺儀是可以感應(yīng)

9、跟修正維持直升機(jī)方向的電子裝置。例如：如果有風(fēng)往直升機(jī)尾部的左側(cè)吹，這時(shí)陀螺儀會(huì)感應(yīng)到尾巴的位移，確認(rèn)這時(shí)遙控器沒有尾舵指令，并且把尾巴修正回來保持在原來位置。Conquer Your Heart! 19名詞解釋： Throttle 油門 在直升機(jī)控制上,指的是電機(jī)轉(zhuǎn)速與發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)流閥位置 在接收器上通常會(huì)以THRO表示,為ESC的通道與油門舵機(jī)的通道 Aileron 副翼 在直升機(jī)控制上,指的是傾斜盤左右傾的移動(dòng) 在接收機(jī)上通常會(huì)以AILE表示,為副翼舵機(jī)的通道 Elevator 升降 在直升機(jī)控制上,指的是傾斜盤前后傾的移動(dòng) 在接收機(jī)上通常會(huì)以ELEV表示,為升降舵機(jī)的通道 Pitch 螺距

10、 在直升機(jī)控制上,指的是傾斜盤水平上下的移動(dòng) 在接收機(jī)上通常會(huì)以PIT表示或是AUX1,為螺距舵機(jī)的通道 Rudder 尾舵 在直升機(jī)控制上,指的是尾部向左右旋轉(zhuǎn)的移動(dòng) 在接收機(jī)上通常會(huì)以RUD表示,為尾舵舵機(jī)的通道 Gear/Gain 感度 在直升機(jī)控制上,指的是陀螺儀感度的控制 在接收機(jī)上通常會(huì)以GEAR表示,為陀螺儀感度線的通道 注:某些由控器陀螺儀感度通道預(yù)設(shè)為AUX2,如JR 9X2使用3GX采衛(wèi)星天線接 線方式時(shí),感度通道為AUX2 Conquer Your Heart! 20名詞解釋： D/R(Dual Rate)雙率 能在飛行中對(duì)副翼、升降舵和方向舵，及時(shí)切換兩個(gè)不同的控制輸出

11、。通常 情況下，需要不同的控制輸出以對(duì)應(yīng)不同的飛行類型.也稱為大小動(dòng) EXP(Exponential) 動(dòng)作曲線 一般情況下，服務(wù)器的反應(yīng)比例來自于遙控器上的操縱桿輸入。也就是說， 當(dāng)操縱桿移動(dòng)至中間，舵機(jī)也會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)至相應(yīng)的中間位置。然而，隨著動(dòng)作 曲線的改變，舵機(jī)可以增加或減少，來自實(shí)際的操縱桿移動(dòng)位置。一般而言，動(dòng)作曲線是用來降低或減少舵機(jī)的動(dòng)作量。動(dòng)作曲線通常被使用于 柔化 或減少升降、副翼與方向舵之舵機(jī)的最初行程。 ATV(EPA,ADJ) 行程量調(diào)整 Travel Adjust(End Point Adjustments) 設(shè)置舵機(jī)在任一個(gè)旋轉(zhuǎn)方向的總體最大的距離。使用120度傾斜時(shí),

12、為同 時(shí)調(diào)整3個(gè)舵機(jī)混控的行程量,與SWASH AFR不同的地方在于,ATV是調(diào)整傾斜盤運(yùn)行至最大行程時(shí)各別舵機(jī)產(chǎn)生的行程差異 Sub-trim 內(nèi)微調(diào)(中立微調(diào)) 調(diào)整各別舵機(jī)的中立位置 Reversing 正逆轉(zhuǎn) 反轉(zhuǎn)各通道舵機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。此功能在安裝過程中增加了便利性和靈活性，允許以電子方式控制每個(gè)舵機(jī)正確的反應(yīng)方向。Conquer Your Heart! 21名詞解釋： Throttle Curve 油門曲線 調(diào)整搖桿位置的油門輸出值,由曲線取代線性的調(diào)整方式,基本有5個(gè)調(diào)整點(diǎn). 與螺距曲線搭配組合,提供多組的飛行方式(normal,IDLE 1,IDLE2)以對(duì)應(yīng)不同的飛行內(nèi)容 Pi

13、tch Curve 螺距曲線 調(diào)整搖桿位置的螺距輸出值,由曲線取代線性的調(diào)整方式,基本有5個(gè)調(diào)整點(diǎn). 與油門曲線搭配組合,提供多組的飛行方式(normal,IDLE 1,IDLE2,HOLD)以對(duì) 應(yīng)不同的飛行內(nèi)容 Throttle HOLD 油門鎖定或怠速鎖定 通過開關(guān)切換與數(shù)值的設(shè)置,可以將油門輸出控制在怠速狀態(tài),執(zhí)行熄火降落的特技 Cyclic Pitch 循環(huán)螺距或周期螺距 傾斜盤的前后左右傾斜角度,藉著螺距產(chǎn)生周期性變化,控制直升機(jī)向前后左右傾斜,亦即升降與副翼. Collective Pitch 集體螺距或集合螺距 傾斜盤的垂直運(yùn)動(dòng),控制螺距集體改變角度,進(jìn)而產(chǎn)生升力的變化 SWA

14、SH(swashplate) 傾斜盤 泛指傾斜盤的動(dòng)作,如升降,副翼,螺距,常見于遙控器設(shè)置菜單Conquer Your Heart! 22直升機(jī)組裝注意事項(xiàng)：直升機(jī)的說明書對(duì)于組裝方法與細(xì)節(jié)都有詳細(xì)介紹，以下為各位整理出一些常見的組裝問題。 上膠整臺(tái)直升機(jī)所有螺絲固定金屬部分都要使用T43螺絲膠。膠水的使用量要適中，不能過多也不能過少！Conquer Your Heart! 23無干涉直升機(jī)的各個(gè)活動(dòng)零件都要能順暢活動(dòng)，例如：主旋翼頭組、尾旋翼組、各控制搖臂等，如果過緊有干涉都是不正確的。Conquer Your Heart! 24齒隙調(diào)整電機(jī)主齒與主齒盤之間的間隙過小時(shí)，齒輪傳動(dòng)間的阻力會(huì)

15、變大，會(huì)造成直升機(jī)額外的動(dòng)力耗損；齒隙大雖然可以讓傳動(dòng)阻力變小，但飛行中可能會(huì)造成主齒盤掃齒。通常建議的間隙大小為張A4紙的厚度。Conquer Your Heart! 25止推軸承須特別注意止推軸承的安裝是有方向性。Conquer Your Heart! 26配線配線要注意的地方就是要避開運(yùn)轉(zhuǎn)的零件。另外訊號(hào)線經(jīng)過碳纖維側(cè)板邊角時(shí)，也要做些保護(hù)措施。Conquer Your Heart! 27華司組裝直升機(jī)時(shí)，大部份的混控臂與控制臂都會(huì)加上華司，組裝時(shí)要依照說明書指示安裝，避免漏掉華司的情況發(fā)生。Conquer Your Heart! 28雙推拉連桿調(diào)整要領(lǐng)STEP1:先將兩支連桿調(diào)整到說明

16、書標(biāo)示的長度。接著扣上舵機(jī)擺臂進(jìn)行調(diào)整作業(yè)。 STEP2:右圖范例是連桿長度過長，以致于連桿頭無法對(duì)齊控制臂球頭并順利壓入。調(diào)整重點(diǎn):同時(shí)縮短或放長兩支連桿長度以達(dá)到所需要的安裝位置，調(diào)整好的長度必須要使連桿頭可以很平順的壓入控制臂球頭 。Conquer Your Heart! 29STEP3:將舵機(jī)擺臂撥至最右行程與最左行程，同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)兩支連桿，檢查連桿頭須滑動(dòng)順暢無干涉STEP5:接著先將主旋翼取下，開啟遙控器及接收機(jī)電源，并將油門搖桿至于中央此時(shí)舵機(jī)若是發(fā)出吱吱聲，表示連桿長度調(diào)整不當(dāng)造成舵機(jī)干涉。調(diào)整重點(diǎn):找出受到干涉的舵機(jī)并重新調(diào)整連桿長度，直到舵機(jī)不再發(fā)出吱吱聲，同時(shí)連桿頭須滑動(dòng)順暢

17、無干涉。Conquer Your Heart! 30遙控器設(shè)置流程相較于直升機(jī)的組裝，遙控器的設(shè)置算是難度較高的部分。不同的遙控器功能名稱會(huì)有些不同，當(dāng)然使用與設(shè)置方式也會(huì)不一樣，以下就基本的設(shè)置流程來為各位介紹遙控器的相關(guān)設(shè)置。Conquer Your Heart! 31開啟新模型建立新的直升機(jī)時(shí)，遙控器要重新開啟一組新的模型，避免使用拷貝的方式來建立模型。Conquer Your Heart! 32命名新模型命名要用自己方便分辨好記的名字，當(dāng)模型數(shù)量多時(shí)才不會(huì)搞混使用到不正確的模型記憶。一般來說都是以直升機(jī)的型號(hào)名稱來命名。Conquer Your Heart! 33選擇模型類型遙控飛行器

18、有許多種類：飛機(jī)、直升機(jī)、滑翔機(jī)等，因?yàn)椴煌Ｐ蜁?huì)有不同的功能設(shè)置，所以遙控器這功能就把各模型會(huì)用到的功能群組起來，讓玩家在設(shè)置上可以更為方便使用。Conquer Your Heart! 34設(shè)定傾斜盤類型直升機(jī)所使用的傾斜盤類型有許多種，亞拓系列的直升機(jī)采用120度CCPM傾斜盤設(shè)計(jì)。FUTABA 系統(tǒng)使用HR-3類型。Conquer Your Heart! 35傾斜盤類型36設(shè)定舵機(jī)旋轉(zhuǎn)方向舵機(jī)經(jīng)過遙控器CCPM混控后，直升機(jī)舵機(jī)的動(dòng)作為三顆服務(wù)器一起完成的，所以這邊需要此功能來調(diào)整動(dòng)作是否正確。PS:如果你是使用電動(dòng)直升機(jī)并且遙控器為FUTABA系統(tǒng)，這邊你的油門選項(xiàng)必須設(shè)為REV（反向

19、）。Conquer Your Heart! 37設(shè)置舵機(jī)動(dòng)作方向舵機(jī)正反向設(shè)置完畢后，某些動(dòng)作的方向可能是反的，這里需要使用SWASH功能內(nèi)來調(diào)整動(dòng)作的方向。數(shù)值前面會(huì)有“+“-表示方向。Conquer Your Heart! 38設(shè)置舵機(jī)中立點(diǎn)這功能是要校正傾斜盤的水平與螺距行程的0度。機(jī)體方面的設(shè)置重點(diǎn)，就是舵角片要水平和連桿呈90度角。Conquer Your Heart! 39設(shè)置動(dòng)作行程量設(shè)置你所要使用的集體螺距與循環(huán)螺距行程。Conquer Your Heart! 40直升機(jī)機(jī)體設(shè)置在直升機(jī)安裝完畢后，接下來的工作就是要搭配遙控器來完成直升機(jī)的設(shè)置，也就是說遙控器的設(shè)置與直升機(jī)機(jī)體

20、設(shè)置是同時(shí)進(jìn)行的。前面已經(jīng)初步講解遙控器的設(shè)置，下面我們就來講解機(jī)體方面的設(shè)置重點(diǎn)。注意：設(shè)置時(shí)電機(jī)線先不要與電子調(diào)速器連接。 1.確認(rèn)動(dòng)作是否正確 推動(dòng)遙控器油門遙桿并且觀察傾斜盤運(yùn)作方向，如果某顆舵機(jī)動(dòng)作與其它兩顆相反時(shí)，從遙控器的舵機(jī)正反向功能把該顆舵機(jī)動(dòng)作設(shè)為反向。Conquer Your Heart! 412.確認(rèn)傾斜盤動(dòng)作方向舵機(jī)正反向設(shè)置完畢后，某些動(dòng)作的方向可能是反的，這里需要使用SWASH功能內(nèi)來調(diào)整動(dòng)作的方向。Conquer Your Heart! 423.調(diào)整直升機(jī)機(jī)械中立點(diǎn)把所有搖桿置中，此時(shí)舵角片必須是水平與連桿呈現(xiàn)90度。另外，傾斜盤也要是水平的狀態(tài)，這里可以用遙控

21、器內(nèi)微調(diào)來調(diào)整。Conquer Your Heart! 434.確認(rèn)螺距0度遙控器搖桿維持置中位置，調(diào)整旋翼頭連桿讓螺距角度為0度角，這時(shí)需要使用螺距規(guī)來量旋翼角度。注意：調(diào)整連桿長度時(shí)，兩邊對(duì)稱的連桿要同步調(diào)整。Conquer Your Heart! 445.設(shè)置動(dòng)作行程量使用遙控器SWASH功能來調(diào)整各動(dòng)作行程量，調(diào)整重點(diǎn)在于不能讓動(dòng)作過大產(chǎn)生干涉。一般來說，集體螺距建議設(shè)置在1012度上下。Conquer Your Heart! 456.尾舵設(shè)置重點(diǎn)設(shè)置尾舵時(shí)有兩個(gè)地方要去注意，當(dāng)陀螺儀抓取中立點(diǎn)時(shí)，舵角片要與拉桿呈90度；滑套必須要在尾軸的中間點(diǎn)位置，也就是所謂的機(jī)械中立點(diǎn)。Conqu

22、er Your Heart! 46高級(jí)設(shè)置 螺距與油門曲線 螺距與油門的搭配是遙控直升機(jī)里面相當(dāng)重要的環(huán)，我們可以把兩者想像成汽車的油門與換檔變速的關(guān)系。油門與螺距搭配必須要在合理范圍內(nèi)才可以讓直升機(jī)有飛行最佳的效率。在曲線設(shè)置方面，一般會(huì)有57點(diǎn)的設(shè)置點(diǎn)，分別對(duì)應(yīng)的為油門搖桿的相對(duì)位置。 Conquer Your Heart! 47飛行方式的設(shè)置了解油門與螺距的關(guān)系后，再來就是關(guān)于設(shè)置方面的問題，這邊要介紹什么是“一般飛行方式/Normal？什么是“特技飛行方式/IDLE-UP？Conquer Your Heart! 48陀螺儀感度設(shè)置不同的機(jī)型、不同的旋翼轉(zhuǎn)速會(huì)對(duì)應(yīng)不同的陀螺儀感度值，正確

23、的感度值搭配會(huì)讓尾舵發(fā)揮最佳的效果。當(dāng)然你還必須了解轉(zhuǎn)換到不同飛行方式時(shí)，陀螺儀感度也要跟著變換。Conquer Your Heart! 49 EXP與D/R的設(shè)置EXP這功能主要是影響動(dòng)作中立點(diǎn)位置的輸出反應(yīng)。EXP不會(huì)影響到舵機(jī)的總行程量大小。D / R是大小動(dòng)的縮寫簡稱，這功能可以改變舵機(jī)的行程量，然后影響舵機(jī)的輸出。因此，減少舵機(jī)大小動(dòng)的百分比將會(huì)減少頻道輸出的行程量。Conquer Your Heart! 50RCE-70G電子調(diào)速器設(shè)置：51齒比齒比功能就是通過大小齒的搭配組合，來符合所需要的主旋翼轉(zhuǎn)速。在電動(dòng)直升機(jī)我們可以輕易更換電機(jī)齒來改變齒比，不過最常遇到的問題是，更換不同電機(jī)時(shí)要如