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文檔簡(jiǎn)介
1、PLC根底知識(shí)本章要點(diǎn) 專題1PLC概述 專題2PLC的組成與任務(wù)原理 專題3PLC的編程言語與編程方法專題4FX2N系列PLC的型號(hào)、安裝與接線 專題5FX-20P-E手持編程器運(yùn)用 專題6SWOPC-FXGP/WIN-C編程軟件的運(yùn)用 專題7GX-Developer編程軟件的運(yùn)用 第1章 PLC的根底知識(shí) .PLC根底知識(shí)PLC概述 :PLC的定義可編程控制器(Programmable Controller)個(gè)人電腦(Personal Computer) 為了防止混淆,將最初用于邏輯控制的可編程控制器叫做:PLC (Programmable Logic Controller)國(guó)際電工委員會(huì)
2、(International Electrical Committee): “PLC是一種專門在工業(yè)環(huán)境下運(yùn)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子安裝。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器,用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令,并能經(jīng)過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出,控制各種類型的機(jī)械或消費(fèi)過程。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)構(gòu)成一個(gè)整體,易于擴(kuò)展其功能的原那么而設(shè)計(jì)。.PLC根底知識(shí)PLC概述 :PLC控制系統(tǒng)與繼電器接觸器控制系統(tǒng)的比較 組成的器件不同觸點(diǎn)的數(shù)量不同控制方法不同 任務(wù)方式不同 .PLC根底知識(shí)PLC概述 :常用的PLC簡(jiǎn)介 美國(guó)的PLC產(chǎn)品
3、歐洲的PLC產(chǎn)品 日本的PLC產(chǎn)品 我國(guó)的PLC產(chǎn)品 .PLC根底知識(shí)PLC概述 :PLC的運(yùn)用領(lǐng)域 開關(guān)量邏輯控制 模擬量控制 運(yùn)動(dòng)控制 數(shù)據(jù)處置 通訊及聯(lián)網(wǎng) .PLC根底知識(shí)PLC的組成與任務(wù)原理 :PLC的組成 硬件系統(tǒng) .PLC根底知識(shí)PLC的組成與任務(wù)原理 :PLC的組成 軟件系統(tǒng) 1.系統(tǒng)程序或稱為系統(tǒng)軟件2.用戶程序或稱為運(yùn)用軟件 .PLC根底知識(shí)PLC的組成與任務(wù)原理 :PLC的任務(wù)原理 運(yùn)轉(zhuǎn)方式三個(gè)階段 1. 輸入處置階段 或稱輸入采樣階段 2.程序執(zhí)行階段 3.輸出處置階段 或稱輸出刷新階段 .PLC根底知識(shí)PLC的組成與任務(wù)原理 :PLC的任務(wù)原理 運(yùn)轉(zhuǎn)方式三個(gè)階段 輸出
4、刷新階段 程序執(zhí)行階段 輸入采樣階段 輸入端子輸入映象存放器元素映象存放器輸出鎖存器輸出端子掃描周期X0Y0讀出寫入M0Y0讀出讀出輸入刷新 元件刷新 寫入用戶輸入設(shè)備 用戶輸出設(shè)備 .PLC根底知識(shí)PLC的編程言語與編程方法 :PLC的編程言語 梯形圖Ladder Diagram指令表Instruction List順序功能圖Sequential function chart 功能塊圖Function block diagram .PLC根底知識(shí)PLC的編程言語與編程方法 :PLC的編程言語 梯形圖Ladder Diagram指令表Instruction List母線觸點(diǎn)編程線圈 Y0 Y1
5、 X0X1X2X3M0Y0(a) 梯形圖LD X0AND X1LD X2ANI X3ORBOUT Y0LDI M0AND Y0OUT Y1(b) 指令表.PLC根底知識(shí)PLC的編程言語與編程方法 :PLC的編程言語 順序功能圖Sequential function chart步1步2動(dòng)作1動(dòng)作2轉(zhuǎn)換條件1轉(zhuǎn)換條件2轉(zhuǎn)換條件3有向連線轉(zhuǎn)換初始步.PLC根底知識(shí)PLC的編程言語與編程方法 :PLC的編程言語 功能塊圖Function block diagramORTest1Test2ANDSW1%IX3SRS1 Q1RResetStart.PLC根底知識(shí)PLC的編程言語與編程方法 :PLC的編程方
6、法 閱歷法 解析法圖解法技巧法計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì) .PLC根底知識(shí)PLC的型號(hào)、安裝與接線 :型號(hào) FX2N001R48M系列稱號(hào)輸入輸出點(diǎn)數(shù)根本單元內(nèi)部電源、內(nèi)部輸入輸出、CPU及存儲(chǔ)器輸出方式:R-繼電器輸出有觸點(diǎn),可帶交直流負(fù)載S-雙向晶閘管輸出無觸點(diǎn),帶交流負(fù)載T-晶體管輸出無觸點(diǎn),帶直流負(fù)載.PLC根底知識(shí)PLC的型號(hào)、安裝與接線 :安裝及接線 電源接入及端子陳列 輸入口器件的接入輸出口器件的接入通訊線的銜接 .PLC根底知識(shí)FX-20P-E手持編程器運(yùn)用:組成與面板布置 指令鍵數(shù)據(jù)鍵元件符號(hào)鍵.PLC根底知識(shí)FX-20P-E手持編程器運(yùn)用:任務(wù)方式選擇 OFFLINE MODE PRO
7、GRAM CHECK DATA TRANSFER PARAMETER XYM. .NO. CONV. BUZZER LEVEL LATCH CLEAR 七種任務(wù)方式.PLC根底知識(shí)FX-20P-E手持編程器運(yùn)用:指令的讀出 根據(jù)步序號(hào)讀出 根據(jù)指令讀出 根據(jù)元件讀出 根據(jù)指針讀出 四種方式.PLC根底知識(shí)FX-20P-E手持編程器運(yùn)用:指令的寫入 根本指令的寫入 運(yùn)用指令的寫入 指針的寫入 指令的修正 四種方式.PLC根底知識(shí)FX-20P-E手持編程器運(yùn)用:指令的插入 .PLC根底知識(shí)FX-20P-E手持編程器運(yùn)用:指令的刪除 .PLC根底知識(shí)FX-20P-E手持編程器運(yùn)用:通/斷形狀的監(jiān)視
8、對(duì)位元件的監(jiān)視 監(jiān)視16位字元件D、Z、V內(nèi)的數(shù)據(jù)監(jiān)視32位字元件D、Z、V內(nèi)的數(shù)據(jù)指令的修正 對(duì)定時(shí)器和16位計(jì)數(shù)器的監(jiān)視 對(duì)32位計(jì)數(shù)器的監(jiān)視 通/斷檢查 形狀繼電器的監(jiān)視 .PLC根底知識(shí)FX-20P-E手持編程器運(yùn)用:對(duì)編程元件的測(cè)試 位編程元件強(qiáng)迫ON/OFF 修正T、C、D、Z、V的當(dāng)前值 修正T、C設(shè)定值.PLC根底知識(shí)FX-20P-E手持編程器運(yùn)用:脫機(jī)OFFLINE編程方式 脫機(jī)編程進(jìn)入脫機(jī)編程方式的方法 任務(wù)方式 程序傳送 MODULE功能 .PLC根底知識(shí)SWOPC-FXGP/WIN-C編程軟件的運(yùn)用 編程環(huán)境界面 .PLC根底知識(shí)SWOPC-FXGP/WIN-C編程軟件
9、的運(yùn)用 程序編制 .PLC根底知識(shí)SWOPC-FXGP/WIN-C編程軟件的運(yùn)用 程序的檢查 .PLC根底知識(shí)SWOPC-FXGP/WIN-C編程軟件的運(yùn)用 程序的傳送 .PLC根底知識(shí)SWOPC-FXGP/WIN-C編程軟件的運(yùn)用 軟元件的監(jiān)控和強(qiáng)迫執(zhí)行 .PLC根底知識(shí)SWOPC-FXGP/WIN-C編程軟件的運(yùn)用 軟元件的監(jiān)控和強(qiáng)迫執(zhí)行 .PLC根底知識(shí)SWOPC-FXGP/WIN-C編程軟件的運(yùn)用 “選項(xiàng)菜單的運(yùn)用 .PLC根底知識(shí)GX-Developer編程軟件的運(yùn)用 主要功能 1經(jīng)過線路符號(hào),列表言語及SFC 符號(hào)來創(chuàng)建PLC 程序,建立注釋數(shù)據(jù)及設(shè)置存放器數(shù)據(jù)。2創(chuàng)建程序PLC程
10、序以及將其存儲(chǔ)為文件,用打印機(jī)打印。3該程序可在串行系統(tǒng)中與PLC進(jìn)展通訊,文件傳送,操作監(jiān)控以及各種測(cè)試功能。4該程序可脫離PLC進(jìn)展仿真調(diào)試。.PLC根底知識(shí)GX-Developer編程軟件的運(yùn)用 系統(tǒng)配置 計(jì)算機(jī)接口單元 通訊電纜 .PLC根底知識(shí)GX-Developer編程軟件的運(yùn)用 :界面 管理窗口編輯窗口快捷工具下拉菜單工程標(biāo)題.PLC根底知識(shí)GX-Developer編程軟件的運(yùn)用 工程的創(chuàng)建和調(diào)試 系統(tǒng)的啟動(dòng)與退出 文件的管理 編程操作 程序調(diào)試及運(yùn)轉(zhuǎn) .PLC根本指令的運(yùn)用 本章要點(diǎn) 工程1三相異步電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)工程2三相異步電動(dòng)機(jī)的延續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn) 工程3三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制
11、 工程4兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序起動(dòng)逆序停頓控制 工程5Y-降壓起動(dòng)控制 工程6五組搶答器控制 第2章FX2N系列PLC根本指令的運(yùn)用 .PLC根本指令的運(yùn)用 三相異步電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)工程預(yù)備知識(shí)一:根本指令 LD取指令:邏輯運(yùn)算開場(chǎng)指令,用于與左母線銜接的常開觸點(diǎn)。LDI取反指令:邏輯運(yùn)算開場(chǎng)指令,用于與左母線銜接的常閉觸點(diǎn)。LDP取上升沿指令:與左母線銜接的常開觸點(diǎn)的上升沿檢測(cè)指令,僅在指定操作元件的上升沿OFFON時(shí)接通1個(gè)掃描周期。LDF取下降沿指令:與左母線銜接的常開觸點(diǎn)的上升沿檢測(cè)指令,僅在指定操作元件的下降沿ONOFF時(shí)接通1個(gè)掃描周期。OUT輸出指令:驅(qū)動(dòng)線圈的輸出指令,將運(yùn)算結(jié)果輸出到
12、指定的繼電器。END終了指令:程序終了指令,表示程序終了,前往起始地址。.PLC根本指令的運(yùn)用 三相異步電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)工程預(yù)備知識(shí)二:編程元件 輸入繼電器X :專門用來接受PLC外部開關(guān)信號(hào)的元件 輸出繼電器Y :用來將PLC內(nèi)部信號(hào)輸出傳送給外部負(fù)載用戶輸出設(shè)備 .PLC根本指令的運(yùn)用 三相異步電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)工程控制要求 .PLC根本指令的運(yùn)用 三相異步電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)I/O分配表與編程 輸入輸出輸入繼電器輸入元件作用輸出繼電器輸出元件作用X000SB1起動(dòng)按鈕Y000KM運(yùn)行用交流接觸器.PLC根本指令的運(yùn)用 三相異步電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)I/O分配表與編程 Y000X000 END LD
13、X000OUT Y000END.PLC根本指令的運(yùn)用 三相異步電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)硬件接線 X000 Y000COM COMFX2N-48MRSB1KMFRFU220V24V.PLC根本指令的運(yùn)用 三相異步電動(dòng)機(jī)的延續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn) 工程預(yù)備知識(shí):根本指令 AND與指令:常開觸點(diǎn)串聯(lián)指令A(yù)NI與非指令:常閉觸點(diǎn)串聯(lián)指令A(yù)NDP上升沿與指令:上升沿檢測(cè)串聯(lián)銜接指令A(yù)NDF下降沿與指令:下降沿檢測(cè)串聯(lián)銜接指令OR或指令:常開觸點(diǎn)并聯(lián)指令ORI或非指令:常閉觸點(diǎn)并聯(lián)指令ORP上升沿或指令:上升沿檢測(cè)并聯(lián)銜接指令ORF下降沿或指令:下降沿檢測(cè)并聯(lián)銜接指令SET:置位指令或稱自堅(jiān)持指令RST : 復(fù)位指令或稱解除指令
14、.PLC根本指令的運(yùn)用 工程預(yù)備知識(shí):編程元件 輔助繼電器M :通用輔助繼電器斷電堅(jiān)持輔助繼電器 特殊輔助繼電器 計(jì)數(shù)器C :16位加計(jì)數(shù)器32位加/減計(jì)數(shù)器三相異步電動(dòng)機(jī)的延續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn) .PLC根本指令的運(yùn)用 工程控制要求 三相異步電動(dòng)機(jī)的延續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn) .PLC根本指令的運(yùn)用 I/O分配表與編程 輸入輸出輸入繼電器輸入元件作用輸出繼電器輸出元件作用X000SB1停止按鈕Y000KM運(yùn)行用交流接觸器X001SB2起動(dòng)按鈕三相異步電動(dòng)機(jī)的延續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn) .PLC根本指令的運(yùn)用 I/O分配表與編程 LD X001OR Y000ANI X000OUT Y000ENDY000X001 END X000Y000三相異
15、步電動(dòng)機(jī)的延續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn) .PLC根本指令的運(yùn)用 硬件接線 X000 Y000X001COM COMFX2N-48MRSB1KMFRFU220V24VSB2三相異步電動(dòng)機(jī)的延續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn) .PLC根本指令的運(yùn)用 三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制 工程預(yù)備知識(shí):根本指令 ORB塊或指令:兩個(gè)或兩個(gè)以上的觸點(diǎn)串聯(lián)電路之間的并聯(lián)。ANB塊與指令:兩個(gè)或兩個(gè)以上的觸點(diǎn)并聯(lián)電路之間的串聯(lián)。MPS : 進(jìn)棧指令MRD :讀棧指令MPP :出棧指令.PLC根本指令的運(yùn)用 編程的根本知識(shí):編程實(shí)例 三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制 (a)LD X000MPSAND X001OUT Y001MPPOUT Y002LD X002MPSA
16、ND X003OUT Y003MRDAND X004OUT Y004MPPAND X005OUT Y005(b)MRDMPP10011112341011MPSMPPY001X000Y002Y003Y004Y005X001X002X003X004X005MPSMPP批MPSMRDMPP(c).PLC根本指令的運(yùn)用 工程控制要求 三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制 .PLC根本指令的運(yùn)用 I/O分配表與編程 三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制 輸入輸出輸入繼電器輸入元件作用輸出繼電器輸出元件作用X000SB1停止按鈕Y000KM1正轉(zhuǎn)運(yùn)行用交流接觸器X001SB2正轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕Y001KM2反轉(zhuǎn)運(yùn)行用交流接觸器X0
17、02SB3反轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕.PLC根本指令的運(yùn)用 I/O分配表與編程 三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制 LD X001OR Y000ANI X000ANI X002ANI Y001OUT Y000Y000X001 END X000Y000X002Y001Y001X002X000Y001X001Y000LD X002OR Y001ANI X000ANI X001ANI Y000OUT Y001END.PLC根本指令的運(yùn)用 硬件接線 三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制 X000 Y000X001 Y001X002 COM COMFX2N-48MRSB124VSB2SB3FU220VKM1KM2KM2KM1FR.PL
18、C根本指令的運(yùn)用 兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序起動(dòng)逆序停頓控制 工程預(yù)備知識(shí):編程元件T 通用定時(shí)器: 100ms通用定時(shí)器T0T199共200點(diǎn) 10ms通用定時(shí)器T200T245共46點(diǎn) 積算定時(shí)器 :1ms積算定時(shí)器T246T249共4點(diǎn) 100ms積算定時(shí)器T250T255共6點(diǎn) .PLC根本指令的運(yùn)用 知識(shí)進(jìn)階:幾種延時(shí)控制 兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序起動(dòng)逆序停頓控制 通電延時(shí)接通控制通電延時(shí)斷開控制斷電延時(shí)斷開控制 斷電延時(shí)接通控制通電延時(shí)接通斷電延時(shí)斷開控制 長(zhǎng)時(shí)間延時(shí)控制 .PLC根本指令的運(yùn)用 兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序起動(dòng)逆序停頓控制 通電延時(shí)接通控制M100X001 END M100M100T200 k500
19、T200Y001X0025sX001X002M100Y001.PLC根本指令的運(yùn)用 兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序起動(dòng)逆序停頓控制 通電延時(shí)斷開控制M100X001 END M100M100T0 k200Y001X00220sX001X002M100Y001M100X001T0.PLC根本指令的運(yùn)用 兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序起動(dòng)逆序停頓控制 斷電延時(shí)斷開控制 M100X001 END M100M100T1 k50Y001X0025sX001X002M100Y001Y001X001T1Y001.PLC根本指令的運(yùn)用 兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序起動(dòng)逆序停頓控制 斷電延時(shí)接通控制M100X001 END M100Y001T04s(b)(
20、a)X001X002M100Y001Y001T1X002T0 k40M101T0M101T1T1 k202s.PLC根本指令的運(yùn)用 兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序起動(dòng)逆序停頓控制 通電延時(shí)接通斷電延時(shí)斷開控制 X001 END M100M100T2 k40X0022s(b)(a)X001X002M100Y001Y001M100M100T1 k20T1SET Y001T2RST Y0014sT1T2.PLC根本指令的運(yùn)用 兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序起動(dòng)逆序停頓控制 長(zhǎng)時(shí)間延時(shí)控制 END 40min(b)(a)X001X001T1 k24000T1T1T2 k24000T2T3 k24000T3Y00140minT240m
21、inT3Y0012h.PLC根本指令的運(yùn)用 工程控制要求 兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序起動(dòng)逆序停頓控制 .PLC根本指令的運(yùn)用 I/O分配表與編程 兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序起動(dòng)逆序停頓控制 輸入輸出輸入繼電器輸入元件作用輸出繼電器輸出元件作用X000SB1緊急停止按鈕Y001KM1電動(dòng)機(jī)M1運(yùn)行用交流接觸器X001SB2起動(dòng)按鈕Y002KM2電動(dòng)機(jī)M2運(yùn)行用交流接觸器X002SB3停止按鈕.PLC根本指令的運(yùn)用 梯形圖與指令表 兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序起動(dòng)逆序停頓控制 M0X001 END M0Y001M0M1X002T0 k50Y002T0Y002T1X000X002X000M1X002M1T1T1 k100LD X001O
22、R M0ANI X002OUT M0OUT T0 K50LD M0OR M1ANI T1ANI X000LD T0OR Y002ANI X002ANI X000OUT Y002LD X002OR M1ANI T1OUT M1OUT T1 K100END.PLC根本指令的運(yùn)用 硬件接線 兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序起動(dòng)逆序停頓控制 X000 Y001X001 Y002X002 COM COMFX2N-48MRSB124VSB2SB3FU220VKM1KM2.PLC根本指令的運(yùn)用 工程預(yù)備知識(shí):編程指令MC、 MCR Y-降壓起動(dòng)控制 MC主控指令:用于公共串聯(lián)觸點(diǎn)的銜接。執(zhí)行MC后,左母線移到MC觸點(diǎn)的后面3
23、326+。其操作元件是Y、M。MCR主控復(fù)位指令:它是MC指令的復(fù)位指令,即利用MCR指令恢復(fù)原左母線的位置。.PLC根本指令的運(yùn)用 工程控制要求 Y-降壓起動(dòng)控制 .PLC根本指令的運(yùn)用 I/O分配表Y-降壓起動(dòng)控制 輸入輸出輸入繼電器輸入元件作用輸出繼電器輸出元件作用X001SB1停止按鈕Y001KM1電源接觸器X002SB2起動(dòng)按鈕Y002KM2聯(lián)結(jié)接觸器Y003KM3Y聯(lián)結(jié)接觸器.PLC根本指令的運(yùn)用 梯形圖 Y-降壓起動(dòng)控制 .PLC根本指令的運(yùn)用 硬件接線 Y-降壓起動(dòng)控制 X001 Y001X002Y002 Y003 COM COMFX2N-48MRSB124VSB2FU220V
24、KM1KM2KM3.PLC根本指令的運(yùn)用 工程預(yù)備知識(shí):編程指令PLS、 PLF、INV、NOP五組搶答器控制 PLS上升沿微分輸出指令:在輸入信號(hào)的上升沿使得控制對(duì)象輸出一個(gè)掃描周期的信號(hào)。PLF下降沿微分輸出指令:在輸入信號(hào)的下降沿使得控制對(duì)象輸出一個(gè)掃描周期的信號(hào)。INV取反轉(zhuǎn)指令:INV指令在梯形圖中用一條與程度成45。的短斜線來表示,它將執(zhí)行該指令之前的運(yùn)算結(jié)果取反,它前面的運(yùn)算結(jié)果如為0,那么將其變?yōu)?,運(yùn)算結(jié)果為1那么變?yōu)?。NOP空操作指令:NOP為空操作指令,使該步序作空操作。.PLC根本指令的運(yùn)用 工程控制要求 五組搶答器控制 五個(gè)隊(duì)參與搶答競(jìng)賽。競(jìng)賽規(guī)那么及所運(yùn)用的設(shè)備如
25、下。設(shè)有主持人總臺(tái)及各個(gè)參賽隊(duì)分臺(tái)??偱_(tái)設(shè)有總臺(tái)燈及總臺(tái)音響,總臺(tái)開場(chǎng)及總臺(tái)復(fù)位按鈕。分臺(tái)設(shè)有分臺(tái)燈,分臺(tái)搶答按鈕。各隊(duì)搶答必需在主持人給出標(biāo)題,說了“開場(chǎng)并同時(shí)按了開場(chǎng)控制鈕后的10s內(nèi)進(jìn)展,如提早搶答,搶答器將報(bào)出“違例信號(hào)違例扣分。10s時(shí)間到,還無人搶答,搶答器將給出應(yīng)對(duì)時(shí)間到信號(hào),該題作廢。在有人搶答情況下,搶得的隊(duì)必需在30s內(nèi)完成答題。如30s內(nèi)還沒答完,那么作答題超時(shí)處置。燈光及音響信號(hào)所表示的意義是這樣安排的:音響及某臺(tái)燈:正常搶得音響及某臺(tái)燈加總臺(tái)燈:違例音響加總臺(tái)燈:無人應(yīng)對(duì)及答題超時(shí)在一個(gè)標(biāo)題回答終了后,主持人按下復(fù)位按鈕。搶答器恢復(fù)原始形狀,為第二輪搶答做好預(yù)備。.P
26、LC根本指令的運(yùn)用 I/O分配表 五組搶答器控制 輸入輸出其他輸入繼電器作用輸出繼電器作用其他機(jī)內(nèi)器件作用X000總臺(tái)復(fù)位按鈕Y000總臺(tái)音響M0公共控制觸點(diǎn)繼電器X001第1分臺(tái)按鈕Y001第1分臺(tái)臺(tái)燈M1應(yīng)答時(shí)間輔助繼電器X002第2分臺(tái)按鈕Y002第2分臺(tái)臺(tái)燈M2搶答輔助繼電器X003第3分臺(tái)按鈕Y003第3分臺(tái)臺(tái)燈M3答題時(shí)間輔助繼電器X004第4分臺(tái)按鈕Y004第4分臺(tái)臺(tái)燈M4音響起動(dòng)信號(hào)繼電器X005第5分臺(tái)按鈕Y005第5分臺(tái)臺(tái)燈T1應(yīng)答時(shí)限10sX010總臺(tái)開始按鈕Y014總臺(tái)燈T2答題時(shí)限30 sT3音響時(shí)限1 s .PLC根本指令的運(yùn)用 梯形圖五組搶答器控制 .PLC根本指
27、令的運(yùn)用 梯形圖 五組搶答器控制 .PLC根本指令的運(yùn)用 硬件接線 五組搶答器控制 X000 Y000X001 Y001X002 Y002X005 Y005 X010 Y014COM COMFX2N-48MRSB124VSB2HL1SB0SB5SB6HL2BLHL5HL624V.PLC順序控制設(shè)計(jì)法的運(yùn)用本章要點(diǎn) 工程1小車往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制工程2自動(dòng)門控制系統(tǒng) 工程3按鈕式人行橫道交通燈控制 工程4離心式選礦機(jī)的自動(dòng)控制系統(tǒng) 工程5組合機(jī)床 第3章 順序控制設(shè)計(jì)法的運(yùn)用 .PLC順序控制設(shè)計(jì)法的運(yùn)用工程1 小車往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制 工程控制要求:SQ0SB0:起動(dòng)按鈕小車SQ1SQ2設(shè)小車在初始位置時(shí)停在
28、右邊,限位開關(guān)SQ2為ON。按下起動(dòng)按鈕SB0后,小車向左運(yùn)動(dòng),碰到限位開關(guān)SQ1時(shí),變?yōu)橛倚校磺巴尬婚_關(guān)SQ2處變?yōu)樽笮?,碰到限位開關(guān)SQ0時(shí),變?yōu)橛倚?,前往起始位置后停頓運(yùn)動(dòng)。.PLC順序控制設(shè)計(jì)法的運(yùn)用工程1 小車往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制 工程預(yù)備知識(shí):順序控制設(shè)計(jì)法 用輸入信號(hào)X控制代表各步的編程元件(例如輔助繼電器M和形狀繼電器S),再用它們控制輸出信號(hào)Y。步是根據(jù)輸出信號(hào)Y的形狀來劃分的。順序控制設(shè)計(jì)法又稱為步進(jìn)控制設(shè)計(jì)法 .PLC順序控制設(shè)計(jì)法的運(yùn)用工程1 小車往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制 工程預(yù)備知識(shí):順序功能圖的組成要素 步1動(dòng)作1轉(zhuǎn)換條件1有向連線轉(zhuǎn)換初始步動(dòng)作2轉(zhuǎn)換條件2步2.PLC順序控制設(shè)計(jì)法
29、的運(yùn)用工程1 小車往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制 工程預(yù)備知識(shí):單序列構(gòu)造方式的順序功能圖 2cdeb345特點(diǎn):沒有分支,它由一系列按順序陳列、相繼激活的步組成。每一步的后面只需一個(gè)轉(zhuǎn)換,每一個(gè)轉(zhuǎn)換后面只需一步 .PLC順序控制設(shè)計(jì)法的運(yùn)用工程1 小車往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制 工程預(yù)備知識(shí):“起-保-停電路實(shí)現(xiàn)的單序列的編程方法 Mi-1MiXiXi+1Mi+1YiYi+1Mi-1XiMiMi+1MiMiXi+1Mi+2Mi+1Mi+1MiYiYi+1Mi+1.PLC順序控制設(shè)計(jì)法的運(yùn)用工程1 小車往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制 工程實(shí)現(xiàn):I/O輸入/輸出分配表 輸入輸出輸入繼電器作用輸出繼電器作用X000限位開關(guān)SQ0Y000接觸器KM
30、1小車左行X001限位開關(guān)SQ1Y001接觸器KM2小車右行X002限位開關(guān)SQ2X003起動(dòng)按鈕SB0.PLC順序控制設(shè)計(jì)法的運(yùn)用工程1 小車往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制 工程實(shí)現(xiàn):功能圖M1M2Y000X001X002M0M3M4Y001Y000Y001X002M8002X003左行右行右行起動(dòng)X000左行.PLC順序控制設(shè)計(jì)法的運(yùn)用工程1 小車往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制 工程實(shí)現(xiàn):梯形圖.PLC順序控制設(shè)計(jì)法的運(yùn)用工程1 小車往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制 工程實(shí)現(xiàn):硬件接線X000 Y000X001 Y001X002 X003COM COMSQ0KM1FX2N-48MRSQ1SQ2KM2KM1KM2FU220V.PLC順序控制設(shè)計(jì)法
31、的運(yùn)用工程1 小車往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制 知識(shí)進(jìn)階:繪制梯形圖本卷須知兩個(gè)步絕對(duì)不能直接相連,必需用一個(gè)轉(zhuǎn)換將它們隔開。兩個(gè)轉(zhuǎn)換也不能直接相連,必需用一個(gè)步將它們隔一個(gè)順序功能圖至少有一個(gè)初始步。順序功能圖中普通應(yīng)有由步和有向連線組成的閉環(huán) 。在順序功能圖中,只需當(dāng)某一步的前級(jí)步是活動(dòng)步時(shí),該步才有能夠變成活動(dòng)步。 .PLC順序控制設(shè)計(jì)法的運(yùn)用工程2 自動(dòng)門控制系統(tǒng) 工程控制要求:人接近自動(dòng)門時(shí),紅外感應(yīng)器X000為ON,Y000驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)高速開門,碰到開門減速開關(guān)X001時(shí),變?yōu)榈退匍_門。碰到開門極限開關(guān)X002時(shí)電動(dòng)機(jī)停頓轉(zhuǎn)動(dòng),開場(chǎng)延時(shí)。假設(shè)在0.5s內(nèi)紅外感應(yīng)器檢測(cè)到無人,Y002驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)高速關(guān)
32、門。碰到關(guān)門減速開關(guān)X003時(shí),改為低速關(guān)門,碰到關(guān)門極限開關(guān)X004時(shí)電動(dòng)機(jī)停頓轉(zhuǎn)動(dòng)。在關(guān)門期間假設(shè)感應(yīng)器檢測(cè)到有人,停頓關(guān)門,T1延時(shí)0.5s后自動(dòng)轉(zhuǎn)換為高速開門 。X001X002X002X001X003X003X004X004X000.PLC順序控制設(shè)計(jì)法的運(yùn)用工程預(yù)備知識(shí):選擇序列構(gòu)造方式的順序功能圖4cab5976108fde11選擇序列的分支 選擇序列的合并 工程2 自動(dòng)門控制系統(tǒng) .PLC順序控制設(shè)計(jì)法的運(yùn)用工程預(yù)備知識(shí):“起-保-停電路實(shí)現(xiàn)的選擇序列的編程方法 M2X004X002X003M3M5M4M1X001分支的編程方法工程2 自動(dòng)門控制系統(tǒng) .PLC順序控制設(shè)計(jì)法的運(yùn)
33、用工程預(yù)備知識(shí):“起-保-停電路實(shí)現(xiàn)的選擇序列的編程方法 合并的編程方法M4X003X001X002M1M3M2M5X004工程2 自動(dòng)門控制系統(tǒng) .PLC順序控制設(shè)計(jì)法的運(yùn)用工程實(shí)現(xiàn):I/O輸入/輸出分配表 輸入輸出輸入繼電器作用輸出繼電器作用X000紅外感應(yīng)器Y000電動(dòng)機(jī)高速開門X001開門減速開關(guān)Y001電動(dòng)機(jī)低速開門X002開門極限開關(guān)Y002電動(dòng)機(jī)高速關(guān)門X003關(guān)門減速開關(guān)Y003電動(dòng)機(jī)低速關(guān)門X004關(guān)門極限開關(guān)工程2 自動(dòng)門控制系統(tǒng) .PLC順序控制設(shè)計(jì)法的運(yùn)用工程實(shí)現(xiàn):功能圖M1M2Y000T0X001M0M3M4Y001M6Y002X004M8002X000有人X002T
34、0K5M5X003Y003高速開門低速開門X000X000T1T1K5高速關(guān)門低速關(guān)門高速關(guān)門時(shí)有人要進(jìn)出低速關(guān)門時(shí)有人要進(jìn)出工程2 自動(dòng)門控制系統(tǒng) .PLC順序控制設(shè)計(jì)法的運(yùn)用工程實(shí)現(xiàn):梯形圖工程2 自動(dòng)門控制系統(tǒng) .PLC順序控制設(shè)計(jì)法的運(yùn)用工程實(shí)現(xiàn):硬件接線X000 Y000X001 Y001X002 Y002 X003 Y003X004COM COMFX2N-48MRSQ1SFU220VSQ2SQ3SQ4KM3KM1KM4KM2KM1KM3KM2KM4工程2 自動(dòng)門控制系統(tǒng) .PLC順序控制設(shè)計(jì)法的運(yùn)用知識(shí)進(jìn)階:僅有兩步的閉環(huán)處置工程2 自動(dòng)門控制系統(tǒng) M4X003X001X002M1
35、M3M2錯(cuò)誤!正確.PLC順序控制設(shè)計(jì)法的運(yùn)用工程3 按鈕式人行橫道交通燈控制 工程控制要求:在正常情況下,汽車通行,即Y003綠燈亮,Y005紅燈亮;當(dāng)行人想過馬路,就按按鈕。當(dāng)按下按鈕X000或X001之后,主干道交通燈將從綠5s綠閃3s黃3s紅20s,當(dāng)主干道紅燈亮?xí)r,人行道從紅燈亮轉(zhuǎn)為綠燈亮,15 s以后,人行道綠燈開場(chǎng)閃爍,閃爍5 s后轉(zhuǎn)入主干道綠燈亮,人行道紅燈亮。.PLC順序控制設(shè)計(jì)法的運(yùn)用工程預(yù)備知識(shí): 并行構(gòu)造方式的順序功能圖工程3 按鈕式人行橫道交通燈控制 并行序列的分支 并行序列的合并 3486e597d10.PLC順序控制設(shè)計(jì)法的運(yùn)用工程預(yù)備知識(shí):“起-保-停電路實(shí)現(xiàn)的
36、并行序列的編程方法 工程3 按鈕式人行橫道交通燈控制 (b)(c)M1M2X001M3M4M5M6X002X003X004X005(a)Y002Y001Y003Y005Y004Y006.PLC順序控制設(shè)計(jì)法的運(yùn)用工程實(shí)現(xiàn):I/O輸入/輸出分配表 工程3 按鈕式人行橫道交通燈控制 輸入輸出輸入繼電器作用輸出繼電器作用X000SB1按鈕Y001主干道紅燈X001SB2按鈕Y002主干道黃燈Y003主干道綠燈Y005人行道紅燈Y006人行道綠燈.PLC順序控制設(shè)計(jì)法的運(yùn)用工程實(shí)現(xiàn):功能圖工程3 按鈕式人行橫道交通燈控制 M0M1X000+X001M5M2M6T0T2T1Y003Y003Y005Y00
37、6Y003Y005M8002T0T1M3M4T2T4Y002Y001T2T3T3M7Y006T4主干道人行道綠燈5s3s綠燈閃黃燈紅燈紅燈綠燈閃綠燈15s5s3s.PLC順序控制設(shè)計(jì)法的運(yùn)用工程實(shí)現(xiàn):梯形圖工程3 按鈕式人行橫道交通燈控制 .PLC順序控制設(shè)計(jì)法的運(yùn)用工程實(shí)現(xiàn):硬件接線工程3 按鈕式人行橫道交通燈控制 X000 Y001X001 Y002 Y003 Y005 Y006COM COMFX2N-48MRSB124VSB224VHL3HL6HL2HL5HL1HL4HL7HL9HL8HL10105FU.PLC順序控制設(shè)計(jì)法的運(yùn)用知識(shí)進(jìn)階:以轉(zhuǎn)換為中心的編程方法工程3 按鈕式人行橫道交通
38、燈控制 M1M2X001.PLC順序控制設(shè)計(jì)法的運(yùn)用知識(shí)進(jìn)階:轉(zhuǎn)換的同步實(shí)現(xiàn)工程3 按鈕式人行橫道交通燈控制 M3M5X010M4M6.PLC順序控制設(shè)計(jì)法的運(yùn)用工程4 離心式選礦機(jī)的自動(dòng)控制系統(tǒng) 工程控制要求:礦流斷礦閥A沖礦閥C水離心選礦機(jī)尾礦分礦閥B精礦.PLC順序控制設(shè)計(jì)法的運(yùn)用工程預(yù)備知識(shí): 編程元件S工程4 離心式選礦機(jī)的自動(dòng)控制系統(tǒng) 類型編號(hào)數(shù)量備注初始狀態(tài)繼電器S0S910供初始化使用回零狀態(tài)繼電器S10S1910供返回原點(diǎn)使用通用狀態(tài)繼電器S20S499480沒有斷電保持功能,但是可以用程序?qū)⑺鼈冊(cè)O(shè)定為有斷電保持功能斷電保持狀態(tài)繼電器S500S899400具有停電保持功能,斷
39、電再起動(dòng)后,可繼續(xù)執(zhí)行報(bào)警用狀態(tài)繼電器S900S999100用于故障診斷和報(bào)警.PLC順序控制設(shè)計(jì)法的運(yùn)用工程預(yù)備知識(shí):根本指令STL、RET 工程4 離心式選礦機(jī)的自動(dòng)控制系統(tǒng) STL:步進(jìn)開場(chǎng)指令,與母線直接相連,表示步進(jìn)順控開場(chǎng)。STL是步進(jìn)順控指令或步進(jìn)梯形指令的簡(jiǎn)稱。RET:步進(jìn)終了指令,表示步進(jìn)順控終了,用于形狀流程終了前往主程序。.PLC順序控制設(shè)計(jì)法的運(yùn)用工程預(yù)備知識(shí):步進(jìn)順控指令的單序列構(gòu)造的編程方法工程4 離心式選礦機(jī)的自動(dòng)控制系統(tǒng) S20X001S21Y000S0X000X002M002Y001驅(qū)動(dòng)處置轉(zhuǎn)換條件轉(zhuǎn)換目的LD M8002SET S0STL S0LD X000
40、SET S20STL S20OUT Y000LD X001SET S21STL S21OUT Y001LD X002OUT S0RET END.PLC順序控制設(shè)計(jì)法的運(yùn)用工程實(shí)現(xiàn):I/O輸入/輸出分配表 工程4 離心式選礦機(jī)的自動(dòng)控制系統(tǒng) 輸入輸出輸入繼電器作用輸出繼電器作用X000SB1起動(dòng)按鈕Y000KM1斷礦閥X001SB2停止按鈕Y001KM2分礦閥Y002KM3沖礦閥.PLC順序控制設(shè)計(jì)法的運(yùn)用工程實(shí)現(xiàn):功能圖工程4 離心式選礦機(jī)的自動(dòng)控制系統(tǒng) S20Y000T0S0M8002X001T0K18000S21T1K40S22Y001T2K260T3K40S23Y002T4K220S24
41、T5K40S25X000T1T2T3T4T5.PLC順序控制設(shè)計(jì)法的運(yùn)用工程實(shí)現(xiàn):梯形圖工程4 離心式選礦機(jī)的自動(dòng)控制系統(tǒng) .PLC順序控制設(shè)計(jì)法的運(yùn)用工程實(shí)現(xiàn):硬件接線工程4 離心式選礦機(jī)的自動(dòng)控制系統(tǒng) X000 Y000X001 Y001 Y002COM COMFX2N-48MRFU220VKM1KM2KM3SB1SB2.PLC順序控制設(shè)計(jì)法的運(yùn)用知識(shí)進(jìn)階:棧操作指令在STL圖中的運(yùn)用工程4 離心式選礦機(jī)的自動(dòng)控制系統(tǒng) MPSMRDMPP.PLC順序控制設(shè)計(jì)法的運(yùn)用知識(shí)進(jìn)階:OUT指令在STL區(qū)內(nèi)的運(yùn)用工程4 離心式選礦機(jī)的自動(dòng)控制系統(tǒng) STL S20OUT Y001LD X001SET
42、S21LD X002OUT S30(a)(b).PLC順序控制設(shè)計(jì)法的運(yùn)用知識(shí)進(jìn)階:單操作標(biāo)志工程4 離心式選礦機(jī)的自動(dòng)控制系統(tǒng) (a)(b)1234S20Y000S21Y001S22M2800M2800.PLC順序控制設(shè)計(jì)法的運(yùn)用工程5 選擇序列及并行序列構(gòu)造的形狀編程法組合鉆床 工程控制要求:工件大鉆頭X002X004X003X005小鉆頭Y002Y004Y001Y003工件.PLC順序控制設(shè)計(jì)法的運(yùn)用工程預(yù)備知識(shí):用步進(jìn)順控指令實(shí)現(xiàn)的選擇序列的編程方法 工程5 選擇序列及并行序列構(gòu)造的形狀編程法組合鉆床 (a)(b)S20X004X002X003S21S23S22X001Y000(c).
43、PLC順序控制設(shè)計(jì)法的運(yùn)用工程預(yù)備知識(shí):用步進(jìn)順控指令實(shí)現(xiàn)的選擇序列的編程方法 工程5 選擇序列及并行序列構(gòu)造的形狀編程法組合鉆床 S21X001Y001X002X003S22Y002S23Y003S24.PLC順序控制設(shè)計(jì)法的運(yùn)用工程預(yù)備知識(shí):用步進(jìn)順控指令實(shí)現(xiàn)的并行序列的編程方法 工程5 選擇序列及并行序列構(gòu)造的形狀編程法組合鉆床 (a)(b)(c)S20S21S41S31X000Y000.PLC順序控制設(shè)計(jì)法的運(yùn)用工程預(yù)備知識(shí):用步進(jìn)順控指令實(shí)現(xiàn)的并行序列的編程方法 工程5 選擇序列及并行序列構(gòu)造的形狀編程法組合鉆床 (b)(c)(a)S21Y001X010S31Y002S41Y003S
44、42.PLC順序控制設(shè)計(jì)法的運(yùn)用工程實(shí)現(xiàn):I/O輸入/輸出分配表 工程5 選擇序列及并行序列構(gòu)造的形狀編程法工程5 選擇序列及并行序列構(gòu)造的形狀編程法組合鉆床 輸入輸出輸入繼電器作用輸出繼電器作用X000起動(dòng)按鈕Y000工件夾緊X001夾緊壓力繼電器Y001大鉆下進(jìn)給X002大鉆下限位開關(guān)Y002大鉆退回X003大鉆上限位開關(guān)Y003小鉆下進(jìn)給X004小鉆下限位開關(guān)Y004小鉆退回X005小鉆上限位開關(guān)Y005工件旋轉(zhuǎn)X006工件旋轉(zhuǎn)限位開關(guān)Y006工件松開X007松開到位限位開關(guān).PLC順序控制設(shè)計(jì)法的運(yùn)用工程實(shí)現(xiàn):功能圖工程5 選擇序列及并行序列構(gòu)造的形狀編程法工程5 選擇序列及并行序列構(gòu)
45、造的形狀編程法組合鉆床 S21R C0S0M8002X000X001已夾緊Y000S22Y001S25Y003S23X002已鉆完S26X004已鉆完Y002Y004S24X003上升到位S27X005上升到位C0加1C0已鉆完6個(gè)孔S29X007已松開S28Y005C0X006旋轉(zhuǎn)到位旋轉(zhuǎn).PLC順序控制設(shè)計(jì)法的運(yùn)用工程實(shí)現(xiàn):梯形圖工程5 選擇序列及并行序列構(gòu)造的形狀編程法工程5 選擇序列及并行序列構(gòu)造的形狀編程法組合鉆床 .PLC順序控制設(shè)計(jì)法的運(yùn)用工程實(shí)現(xiàn):硬件接線工程5 選擇序列及并行序列構(gòu)造的形狀編程法工程5 選擇序列及并行序列構(gòu)造的形狀編程法組合鉆床 X000 Y000X001 Y
46、001 X002 Y002 X003 Y003X004 Y004X005 Y005X006 Y006X007COM COMFX2N-48MRSB0FU220VKM0KM1KM6SQ2SAKM2KM2KM1KM3KM4KM3KM4KM5KM0KM6SQ3SQ4SQ5SQ6SQ7.PLC根本指令的運(yùn)用 本章要點(diǎn) 工程1電動(dòng)機(jī)的Y-起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)控制 工程2簡(jiǎn)易密碼鎖控制 工程3算術(shù)運(yùn)算指令 工程4九秒鐘倒計(jì)時(shí)鐘 工程5簡(jiǎn)易定時(shí)報(bào)時(shí)器 工程6霓虹燈控制 第4章FX2N系列PLC運(yùn)用指令的運(yùn)用 .PLC根本指令的運(yùn)用 工程控制要求: 三相交流異步電動(dòng)機(jī)M需求采用Y-降壓起動(dòng),要求如下: 按下起動(dòng)按鈕SB2,
47、主電源控制接觸器KM1和Y形運(yùn)轉(zhuǎn)接觸器KM2得電,電動(dòng)機(jī)Y-降壓起動(dòng),Y形接法運(yùn)轉(zhuǎn)6秒后KM2線圈失電、形運(yùn)行接觸器KM3線圈得電,轉(zhuǎn)換為形運(yùn)轉(zhuǎn),運(yùn)轉(zhuǎn)一段時(shí)間后,按下停頓按鈕SB1,電機(jī)停頓運(yùn)轉(zhuǎn)。要求運(yùn)用運(yùn)用指令實(shí)現(xiàn)。 電動(dòng)機(jī)的Y-起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)控制三相交流異步電動(dòng)機(jī)M需求采用Y-降壓起動(dòng),要求如下:按下起動(dòng)按鈕SB2,主電源控制接觸器KM1和Y形運(yùn)轉(zhuǎn)接觸器KM2得電,電動(dòng)機(jī)Y-降壓起動(dòng),Y形接法運(yùn)轉(zhuǎn)6秒后KM2線圈失電、形運(yùn)轉(zhuǎn)接觸器KM3線圈得電,轉(zhuǎn)換為形運(yùn)轉(zhuǎn),運(yùn)轉(zhuǎn)一段時(shí)間后,按下停頓按鈕SB1,電機(jī)停頓運(yùn)轉(zhuǎn)。要求運(yùn)用運(yùn)用指令實(shí)現(xiàn)。.PLC運(yùn)用指令的運(yùn)用 電動(dòng)機(jī)的Y-起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)控制工程預(yù)備知識(shí):位元
48、件、字元件和位組合元件 位元件:X,Y,M,S等,反映 “位的形狀變化ON、OFF。字元件:以存儲(chǔ)器字節(jié)或者字為存儲(chǔ)單位 。位組合元件:將4位位元件成組運(yùn)用。位組合元件在輸入繼電器、輸出繼電器及輔助繼電器中都有運(yùn)用。位組合元件表達(dá)為KnX,KnY,KnM,KnS等方式,式中Kn指有n組這樣的數(shù)據(jù)。K2X000是指X007X000 八位輸入繼電器組合。.PLC運(yùn)用指令的運(yùn)用 電動(dòng)機(jī)的Y-起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)控制工程預(yù)備知識(shí):數(shù)據(jù)存放器(D) 數(shù)據(jù)存放器(D) :數(shù)據(jù)存放器是用來存儲(chǔ)數(shù)值數(shù)據(jù)的字元件 。 分為一下4類:通用數(shù)據(jù)存放器:D000D199失電堅(jiān)持?jǐn)?shù)據(jù)存放器:D200D511 特殊數(shù)據(jù)存放器 :D8
49、000D8255 文件數(shù)據(jù)存放器 D1000D2999 .PLC運(yùn)用指令的運(yùn)用 電動(dòng)機(jī)的Y-起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)控制 工程預(yù)備知識(shí):傳送指令MOV 指令格式:指令功能: MOV指令將源數(shù)據(jù)S傳送到指定的目的D中編程實(shí)例:.PLC運(yùn)用指令的運(yùn)用電動(dòng)機(jī)的Y-起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)控制I/O分配表輸 入輸 出輸入繼電器輸入元件作用輸出繼電器輸出元件作用X000SB2起動(dòng)按鈕Y000KM1主電源接觸器X001SB1停止按鈕Y001KM2Y運(yùn)行接觸器Y002KM3運(yùn)行接觸器.PLC運(yùn)用指令的運(yùn)用電動(dòng)機(jī)的Y-起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)控制梯形圖設(shè)計(jì).PLC運(yùn)用指令的運(yùn)用 簡(jiǎn)易密碼鎖控制 工程控制要求: 利用PLC實(shí)現(xiàn)密碼鎖控制。 密碼鎖有3個(gè)置數(shù)開
50、關(guān)12個(gè)按鈕,分別代表3個(gè)十進(jìn)制數(shù),如所撥數(shù)據(jù)與密碼鎖設(shè)定值相等,那么3秒后開鎖,20秒后重新上鎖。 .PLC運(yùn)用指令的運(yùn)用 工程預(yù)備知識(shí):比較指令CMP CMP運(yùn)用格式:簡(jiǎn)易密碼鎖控制 CMP指令功能: 指令CMP比較兩個(gè)源操作數(shù)S1和S2,并把比較結(jié)果送到目的操作數(shù)DD+2中 .PLC運(yùn)用指令的運(yùn)用 CMP指令編程實(shí)例:簡(jiǎn)易密碼鎖控制 .PLC運(yùn)用指令的運(yùn)用 I/O分配表簡(jiǎn)易密碼鎖控制 輸入輸出輸入元件輸入繼電器作用輸出繼電器輸出元件作用按鈕14X000X003密碼個(gè)位Y000開鎖裝置密碼鎖控制信號(hào)按鈕58X004X007密碼十位按鈕912X010X013密碼百位.PLC運(yùn)用指令的運(yùn)用 簡(jiǎn)
51、易密碼鎖控制 梯形圖設(shè)計(jì) .PLC運(yùn)用指令的運(yùn)用 工程控制要求: 算術(shù)運(yùn)算 某控制程序中要進(jìn)展以下算式的運(yùn)算:Y=38X/27+2。其中,“X代表輸入端口K2X000送入的二進(jìn)制數(shù),運(yùn)算結(jié)果需求送輸出口K2Y000;用X020作為啟停開關(guān)。請(qǐng)用PLC完成上式中的運(yùn)算。.PLC運(yùn)用指令的運(yùn)用 工程預(yù)備知識(shí) :算術(shù)運(yùn)算 1、加法指令A(yù)DD:ADD指令運(yùn)用格式:ADD指令功能: ADD指令將兩個(gè)S1與S2數(shù)據(jù)內(nèi)容相加,然后存放于D中 ADD指令編程實(shí)例:.PLC運(yùn)用指令的運(yùn)用 算術(shù)運(yùn)算 預(yù)備知識(shí): 2、減法指令SUB SUB指令運(yùn)用格式:SUB指令功能: SUB指令將 S1與S2的內(nèi)容相減,然后將結(jié)
52、果存放在 D中 SUB指令編程實(shí)例:.PLC運(yùn)用指令的運(yùn)用 預(yù)備知識(shí): 3、乘法指令MUL MUL指令運(yùn)用格式:M MUL指令功能: MUL指令將 S1與S2數(shù)據(jù)內(nèi)容相乘,然后將結(jié)果存放于 D+1D中 MUL指令編程實(shí)例:算術(shù)運(yùn)算 .PLC運(yùn)用指令的運(yùn)用 預(yù)備知識(shí):4、除法指令DIV DIV指令運(yùn)用格式:DIV指令功能: DIV指令將 S1與S2數(shù)據(jù)內(nèi)容相除,然后將商存放于 D中,將余數(shù)存放于D+1中 DIV指令編程實(shí)例:算術(shù)運(yùn)算 .PLC運(yùn)用指令的運(yùn)用 I/O分配表算術(shù)運(yùn)算 輸入輸出輸入繼電器作用輸出繼電器作用X000X007輸入二進(jìn)制數(shù)Y000Y007運(yùn)算結(jié)果X020啟停開關(guān).PLC運(yùn)用指
53、令的運(yùn)用 梯形圖設(shè)計(jì) 算術(shù)運(yùn)算 .PLC運(yùn)用指令的運(yùn)用 控制要求 設(shè)計(jì)一個(gè)九秒鐘倒計(jì)時(shí)鐘。接通控制開關(guān),數(shù)碼管顯示“9,隨后每隔1秒,顯示數(shù)字減一,減到“0時(shí),起動(dòng)蜂鳴器報(bào)警,斷開控制開關(guān)停頓顯示。 九秒倒計(jì)時(shí)鐘 .PLC運(yùn)用指令的運(yùn)用 九秒倒計(jì)時(shí)鐘 預(yù)備知識(shí):七段譯碼指令SEGD SEGD指令運(yùn)用格式:SEGD指令功能: SEGD指令將S指定元件的低4位確定的16進(jìn)制數(shù)0F譯碼后送到七段顯示器,譯碼信號(hào)存于 D中,D的高8位不變 SEGD指令編程實(shí)例:.PLC運(yùn)用指令的運(yùn)用 I/O分配表 九秒倒計(jì)時(shí)鐘 輸入輸出輸入元件輸入繼電器作用輸出繼電器輸出元件作用控制開關(guān)X000控制開關(guān)Y000Y00
54、7七段數(shù)碼管譯碼信號(hào)Y010蜂鳴器聲音報(bào)警.PLC運(yùn)用指令的運(yùn)用 九秒倒計(jì)時(shí)鐘 梯形圖設(shè)計(jì).PLC運(yùn)用指令的運(yùn)用 簡(jiǎn)易定時(shí)報(bào)時(shí)器 控制要求: 利用計(jì)數(shù)器與比較指令,設(shè)計(jì)一個(gè)24小時(shí)可設(shè)定定時(shí)時(shí)間的住宅控制器的控制程序以15分鐘為一個(gè)設(shè)定單位,要?jiǎng)?wù)虛現(xiàn)如下的控制:1早晨6:30,鬧鐘每秒鐘響1次,10秒后自動(dòng)停頓;29:0017:00,起動(dòng)住宅報(bào)警系統(tǒng);3晚上6:00,翻開住宅照明;4晚上10:00封鎖住宅照明。.PLC運(yùn)用指令的運(yùn)用 簡(jiǎn)易定時(shí)報(bào)時(shí)器 預(yù)備知識(shí):區(qū)間比較指令ZCPZCP指令運(yùn)用格式:ZCP指令功能: ZCP指令將S1、S2的值與S的內(nèi)容進(jìn)展比較,然后用元件DD+2來反響比較的結(jié)果
55、 .PLC運(yùn)用指令的運(yùn)用 簡(jiǎn)易定時(shí)報(bào)時(shí)器 預(yù)備知識(shí):區(qū)間比較指令ZCPZCP指令編程實(shí)例:.PLC運(yùn)用指令的運(yùn)用 簡(jiǎn)易定時(shí)報(bào)時(shí)器 預(yù)備知識(shí):觸點(diǎn)比較指令功能: 觸點(diǎn)比較指令相當(dāng)于一個(gè)觸點(diǎn),指令執(zhí)行時(shí),比較兩個(gè)操作數(shù)S1、S2,滿足比較條件那么觸點(diǎn)閉合。觸點(diǎn)比較類指令分為三類:1.LD類 包含:LD=,LD,LD,LD,LD=六條指令2.AND類 包含:AND=,AND,AND,AND,AND=六條指令3.OR類 包含:OR=,OR,OR,OR,OR=六條指令 .PLC運(yùn)用指令的運(yùn)用 簡(jiǎn)易定時(shí)報(bào)時(shí)器 預(yù)備知識(shí):觸點(diǎn)比較指令觸點(diǎn)比較指令運(yùn)用格式:.PLC運(yùn)用指令的運(yùn)用 I/O分配表簡(jiǎn)易定時(shí)報(bào)時(shí)器
56、輸入輸出輸入繼電器作用輸出繼電器作用X0啟停開關(guān)Y0鬧鐘X115分鐘試驗(yàn)開關(guān)Y1住宅報(bào)警系統(tǒng)X2格數(shù)試驗(yàn)開關(guān)Y2住宅照明系統(tǒng).PLC運(yùn)用指令的運(yùn)用 梯形圖設(shè)計(jì)1/2 簡(jiǎn)易定時(shí)報(bào)時(shí)器 .PLC運(yùn)用指令的運(yùn)用 梯形圖設(shè)計(jì)2/2) 簡(jiǎn)易定時(shí)報(bào)時(shí)器 .PLC運(yùn)用指令的運(yùn)用 控制要求: 現(xiàn)有L1L8共8盞霓虹燈管接于K2Y000,要求當(dāng)X000為ON時(shí),霓虹燈 L1L8以正序每隔1秒輪番點(diǎn)亮,當(dāng)Y007亮后,停2秒;然后,反向逆 序隔1秒輪番點(diǎn)亮,當(dāng)Y000再亮后,停5秒,反復(fù)上述過程。當(dāng)X001為 ON時(shí),霓虹燈停頓任務(wù)。 霓虹燈控制 .PLC運(yùn)用指令的運(yùn)用 預(yù)備知識(shí):循環(huán)移位指令ROR、ROL RO
57、R、ROL指令運(yùn)用格式: ROR、ROL指令功能: ROR、ROL用來對(duì)D中的數(shù)據(jù)以n位為單位進(jìn)展循環(huán)右移、左移 ROR、ROL指令編程實(shí)例:霓虹燈控制 .PLC運(yùn)用指令的運(yùn)用 I/O分配表霓虹燈控制 輸入輸出輸入繼電器作用輸出繼電器作用X000起動(dòng)按鈕Y000Y007驅(qū)動(dòng)L1L8X001停止按鈕.PLC運(yùn)用指令的運(yùn)用 梯形圖設(shè)計(jì)1/2) 霓虹燈控制 .PLC運(yùn)用指令的運(yùn)用 梯形圖設(shè)計(jì)2/2) 霓虹燈控制 .PLC工程運(yùn)用實(shí)例 本章要點(diǎn) 專題1PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)概述專題2PLC控制系統(tǒng)的硬件配置 專題3PLC在壓濾機(jī)控制系統(tǒng)中的運(yùn)用 專題4PLC在電鍍消費(fèi)線上的運(yùn)用 專題5PLC在金屬切削機(jī)床
58、控制中的運(yùn)用 專題6PLC在隨動(dòng)控制系統(tǒng)中的運(yùn)用專題7 PLC在球磨機(jī)光滑監(jiān)控系統(tǒng)中的運(yùn)用 專題8 PLC在立式車床控制系統(tǒng)中的運(yùn)用第5章FX2N系列PLC的工程運(yùn)用實(shí)例 .PLC工程運(yùn)用實(shí)例PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)概述: PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的原那么 最大限制地滿足被控對(duì)象的要求。盡能夠使得控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)、適用、可靠且維護(hù)方便。保證控制系統(tǒng)、操作人員及其消費(fèi)設(shè)備的平安。思索消費(fèi)的開展和工藝的更改,對(duì)所采用PLC的容量留出適當(dāng)?shù)挠嗟亍?PLC工程運(yùn)用實(shí)例 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)概述:PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的內(nèi)容 詳細(xì)分析被控對(duì)象,明確設(shè)計(jì)義務(wù)及要求。選擇輸入/輸出元器件以及由輸出元件所驅(qū)動(dòng)的控制對(duì)象。根據(jù)
59、系統(tǒng)要求確定PLC的型號(hào),以及所需求的各種模塊。編制PLC的輸入/輸出分配表,繪制控制系統(tǒng)電氣原理圖。設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)程序。設(shè)計(jì)電器控制柜以及操作臺(tái)。編寫設(shè)計(jì)闡明書和控制系統(tǒng)操作闡明書。.PLC工程運(yùn)用實(shí)例 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)概述: PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的步驟 分析控制對(duì)象PLC控制系統(tǒng)硬件設(shè)置分配I/O編號(hào)設(shè)計(jì)運(yùn)用程序模擬調(diào)試模擬調(diào)試程序固化.PLC工程運(yùn)用實(shí)例 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)概述:PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的步驟 1分析控制對(duì)象在設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)時(shí),首先必需深化了解、詳細(xì)分析、仔細(xì)研討被控對(duì)象工藝流程的特點(diǎn)和要求,明確控制義務(wù),根據(jù)控制系統(tǒng)的技術(shù)目的要求合理制定和選取參數(shù),PLC最大限制地滿足消費(fèi)現(xiàn)場(chǎng)的
60、要求。在明確控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)義務(wù)和要求后,合理選擇電氣傳動(dòng)方式和電動(dòng)機(jī)、電磁閥等執(zhí)行機(jī)構(gòu)的種類和數(shù)量,擬定電動(dòng)機(jī)的啟停、運(yùn)轉(zhuǎn)、調(diào)速、轉(zhuǎn)向、制動(dòng)等控制方案;確定輸入/輸出元器件的種類及數(shù)量,分析輸入和輸出信號(hào)之間的關(guān)系。2 PLC控制系統(tǒng)的硬件配置控制系統(tǒng)的硬件配置包括PLC的選型、I/O選擇、控制系統(tǒng)原理圖的繪制等。.PLC工程運(yùn)用實(shí)例 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)概述: PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的步驟 3分配I/O編號(hào)根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)輸入/輸出要求及數(shù)量,對(duì)I/O地址進(jìn)展分配,以便程序設(shè)計(jì)時(shí)運(yùn)用。4運(yùn)用程序設(shè)計(jì)運(yùn)用程序設(shè)計(jì)是基于硬件配置和I/O地址分配的根底上,根據(jù)控制系統(tǒng)的要求,運(yùn)用相關(guān)編程軟件設(shè)計(jì)梯形圖程序,是整
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