第三章汽車(chē)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)ppt課件

1、第三章 汽車(chē)防抱死制動(dòng)系統(tǒng).ABS的實(shí)際根底1.汽車(chē)的制動(dòng)性 汽車(chē)在行駛過(guò)程中，強(qiáng)迫地減速以致停車(chē)且維持行駛方向穩(wěn)定性的才干稱(chēng)為汽車(chē)的制動(dòng)性。.評(píng)價(jià)制動(dòng)性能的目的主要有： 1制動(dòng)效能汽車(chē)在行駛中，強(qiáng)迫減速以致停車(chē)的才干稱(chēng)為制動(dòng)效能。 2制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性汽車(chē)在制動(dòng)時(shí)仍能按指定方向的軌跡行駛，即不發(fā)生跑偏、側(cè)滑、以及失去轉(zhuǎn)向才干稱(chēng)為制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性。.制動(dòng)效能即汽車(chē)以一定的初速度制動(dòng)到停車(chē)所產(chǎn)生的：制動(dòng)間隔；制動(dòng)時(shí)間；制動(dòng)減速度。 即制動(dòng)效能取決于制動(dòng)力的大小.2.汽車(chē)制動(dòng)時(shí)車(chē)輪受力分析車(chē)速車(chē)輪旋轉(zhuǎn)角速度慣性力矩制動(dòng)阻力矩車(chē)輪法向載荷地面法向反力車(chē)軸對(duì)車(chē)輪的推力地面制動(dòng)力車(chē)輪半徑車(chē)輪切向速度，

2、簡(jiǎn)稱(chēng)輪速.1制動(dòng)器制動(dòng)力制動(dòng)蹄與制動(dòng)鼓盤(pán)壓緊時(shí)構(gòu)成的摩擦力矩M經(jīng)過(guò)車(chē)輪作用于地面的切向力F 2地面制動(dòng)力制動(dòng)時(shí)地面對(duì)車(chē)輪的切向反作用力FX.3地面制動(dòng)力Fx、制動(dòng)器制動(dòng)力F及附著力F之間的關(guān)系附著力地面對(duì)輪胎切向反作用力的極限值F。附著力取決于輪胎與路面之間的摩擦作用及路面的抗剪強(qiáng)度。.地面制動(dòng)力、制動(dòng)器制動(dòng)力及附著力之間的關(guān)系. 假設(shè)需增大 Fx ，必需增大 F 。F取決于附著系數(shù)， 又受滑移率 S 的影響。.3.硬路面上附著系數(shù)與滑移率s的關(guān)系察看車(chē)輪的三種運(yùn)動(dòng)形狀. 1制動(dòng)過(guò)程中車(chē)輪的三種運(yùn)動(dòng)形狀 第一形狀：純滾動(dòng)，路面印痕與胎面花紋根本一致 車(chē)速 V = 輪速V . 第二形狀：邊滾邊滑

3、，路面印痕可以識(shí)別出輪胎花紋，但花紋逐漸模糊。 車(chē)速 V 輪速V. 第三形狀：抱死拖滑，路面印痕粗黑。 輪速V = 0 .2滑移率 S 定義：S=(VV)/V100% =(Vr.)/V100% .3附著系數(shù)與滑移率 s 的關(guān)系縱向附著系數(shù)y制動(dòng)效能橫向附著系數(shù)x制動(dòng)穩(wěn)定性 .結(jié)論： S 20%為制動(dòng)穩(wěn)定區(qū)域； S 20%為制動(dòng)非穩(wěn)定區(qū)域； 將車(chē)輪滑移率 s 控制在20%左右，便可獲取最大的縱向附著系數(shù)和較大的橫向附著系數(shù)，是最理想的控制效果。.4.理想的制動(dòng)控制過(guò)程1制動(dòng)開(kāi)場(chǎng)時(shí)，讓制動(dòng)壓力迅速增大，使S上升至20%所需時(shí)間最短，以便獲取最短的制動(dòng)間隔和方向穩(wěn)定性。 2制動(dòng)過(guò)程中： 當(dāng)S上升稍大

4、于20%時(shí)，對(duì)制動(dòng)輪迅速而適當(dāng)降低制動(dòng)壓力，使S迅速下降到20%； 當(dāng)S下降稍小于20%時(shí)，對(duì)制動(dòng)輪迅速而適當(dāng)增大制動(dòng)壓力，使S迅速上升到20%；. 右圖是汽車(chē)?yán)硐氲闹苿?dòng)過(guò)程。制動(dòng)開(kāi)場(chǎng)時(shí)制動(dòng)壓力驟升，滑移率到達(dá)Sopt的時(shí)間，即S到達(dá)最大值Bmax的時(shí)間最短。當(dāng)?shù)竭_(dá)Sopt后，隨即適當(dāng)降低制動(dòng)壓力，并使滑移率S堅(jiān)持在Sopt，縱向附著系數(shù)B堅(jiān)持在最大值Bmax，同時(shí)橫向附著系數(shù)S也堅(jiān)持較大值。這樣既可獲得最短的制動(dòng)間隔，又具有良好的抗側(cè)滑才干和轉(zhuǎn)向支配才干，這種制動(dòng)控制稱(chēng)為最正確控制。.第一節(jié) 概述第二節(jié) ABS構(gòu)造與任務(wù)原理第三節(jié) ABS系統(tǒng)電控零件第四節(jié) ABS運(yùn)用實(shí)例.第一節(jié) 概述1.1

5、 ABS的作用1.2 ABS的分類(lèi)1.3 ABS在汽車(chē)上的運(yùn)用1.4 ABS的開(kāi)展趨勢(shì).1.1 ABS的作用 在汽車(chē)制動(dòng)時(shí)，防止車(chē)輪抱死而在路面上滑移，以提高汽車(chē)制動(dòng)過(guò)程中的方向穩(wěn)定性、轉(zhuǎn)向控制才干和縮短制動(dòng)間隔，使汽車(chē)制動(dòng)更為平安有效。 使實(shí)踐的制動(dòng)過(guò)程接近實(shí)際制動(dòng)過(guò)程益處：提高制動(dòng)性能提供制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性改善輪胎磨損情況.1.2 ABS的分類(lèi)按照制動(dòng)壓力動(dòng)力源不同按照制動(dòng)壓力調(diào)理安裝和制動(dòng)總泵相對(duì)位置按照控制方式按照控制通道數(shù)目.ABS控制參數(shù) 以車(chē)輪滑移率為控制參數(shù) 以車(chē)輪角加速度為控制參數(shù).以車(chē)輪滑移率為控制參數(shù) 根據(jù)車(chē)速和車(chē)速傳感器的信號(hào)計(jì)算車(chē)輪的滑移率作為控制制動(dòng)力的根據(jù)。 S高

6、于設(shè)定值，ECU就會(huì)輸出減小制動(dòng)力信號(hào)，并經(jīng)過(guò)制動(dòng)壓力調(diào)理器減小制動(dòng)壓力；S低于設(shè)定值時(shí)，ECU就會(huì)輸出增大制動(dòng)力信號(hào)，并經(jīng)過(guò)制動(dòng)壓力調(diào)理器增大制動(dòng)壓力，控制滑移率在設(shè)定的范圍內(nèi)。 已有用多普勒雷達(dá)丈量車(chē)速的ABS。.以車(chē)輪角加速度為控制參數(shù)ECU根據(jù)車(chē)輪的轉(zhuǎn)速傳感器信號(hào)計(jì)算車(chē)輪的角加速度作為控制制動(dòng)力的根據(jù)。 ECU中設(shè)置合理的角加速度、角減速度門(mén)限值。制動(dòng)時(shí)，當(dāng)車(chē)輪角減速度到達(dá)門(mén)限值時(shí)， ECU輸出減小制動(dòng)力信號(hào)；當(dāng)車(chē)輪轉(zhuǎn)速升高至角加速度門(mén)限值，ECU輸出添加制動(dòng)力信號(hào)。.車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器控制通道 四傳感器四通道四輪獨(dú)立控制三通道四傳感器雙通道前輪獨(dú)立控制四傳感器三通道前輪獨(dú)立，后輪低選擇控

7、制 三傳感器三通道前輪獨(dú)立，后輪低選擇控制 . 特點(diǎn)：一四傳感器、四控制通道 2制動(dòng)時(shí)可最大限制地利用每個(gè)車(chē)輪的附著力 - 方向穩(wěn)定性好； 1各制動(dòng)輪壓力均可單獨(dú)調(diào)理輪控制- 控制精度高；.特點(diǎn)： 兩前輪獨(dú)立控制，兩后輪一同控制軸控制； 按附著力較小車(chē)輪不發(fā)生抱死為原那么進(jìn)展制動(dòng)壓力調(diào)理-低選原那么控制； 按附著力較大車(chē)輪不發(fā)生抱死為原那么進(jìn)展制動(dòng)壓力調(diào)理-高選原那么控制；二四傳感器、三控制通道.1.3 ABS在汽車(chē)上的運(yùn)用歷程20世紀(jì)初最先運(yùn)用于火車(chē)20世紀(jì)40年代嘗試用于飛機(jī)50年代開(kāi)場(chǎng)嘗試用于汽車(chē)70年代電子控制技術(shù)的開(kāi)展，運(yùn)用成為能夠80年代進(jìn)入批量消費(fèi)與規(guī)模運(yùn)用90年代逐漸普及.1.

8、4 ABS的開(kāi)展趨勢(shì)ABS控制技術(shù)的提高減小體積與質(zhì)量，簡(jiǎn)化構(gòu)造控制功能的擴(kuò)展與集成與驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)ASR集成與電子制動(dòng)力分配ESP系統(tǒng)集成與汽車(chē)巡航控制ACC系統(tǒng)集成運(yùn)用總線(xiàn)技術(shù)與其他控制系統(tǒng)的信息交換.第二節(jié) ABS的根本組成與任務(wù)原理傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)任務(wù)原理.ABS是在傳統(tǒng)制動(dòng)根底上，又增設(shè)如下安裝： 車(chē)輪輪速傳感器 電子控制單元ECU 制動(dòng)壓力調(diào)理器 ABS警告燈. ABS系統(tǒng)通常由車(chē)輪速度傳感器、液壓控制單元液壓調(diào)理器、制動(dòng)壓力調(diào)理器和電控單元ECU等組成。 車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器液壓控制器電控單元ECU制動(dòng)踏板指示燈制動(dòng)器雙腔制動(dòng)主缸后橋ABS的根本組成 .第三節(jié) ABS系統(tǒng)電控零件車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感

9、器加速度傳感器制動(dòng)壓力調(diào)理器電子控制單元.一、車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器【別名】輪速傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器【作用】檢測(cè)車(chē)輪的轉(zhuǎn)速，送給ECU決議能否開(kāi)場(chǎng)進(jìn)展防抱死制動(dòng)。普通采用磁感應(yīng)式?！景惭b位置】車(chē)輪上?！緲?gòu)造】由傳感器頭和齒圈組成。按傳感器頭的外形分鑿式極軸車(chē)速傳感器頭、柱式極軸車(chē)速傳感器頭和菱形極軸車(chē)速傳感器頭。前輪安裝位置后輪安裝位置制動(dòng)盤(pán)傳感器齒圈支架傳感器.鑿式極軸柱式極軸電纜永磁體外殼感應(yīng)線(xiàn)圈極軸齒圈車(chē)速傳感器頭剖視圖.傳感器頭靜止：永久磁鐵、感應(yīng)線(xiàn)圈、極軸； 齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)：凸齒數(shù)40100不等；傳感器頭與齒圈間隙：0.60.7 mm；齒圈 - 輪轂、制動(dòng)盤(pán)； 傳感器頭 - 轉(zhuǎn)向節(jié)、制動(dòng)底板；. 任

10、務(wù)原理 齒圈隨車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，凸齒和齒隙不斷交替在極軸下擦過(guò)，使鐵心磁通發(fā)生變化在感應(yīng)線(xiàn)圈中產(chǎn)生交變信號(hào)電壓，頻率：f=306000Hz，電壓幅值：U=115V。.車(chē)速傳感器任務(wù)原理轉(zhuǎn)子感應(yīng)線(xiàn)圈永久磁鐵車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器.二、加速度傳感器【作用】對(duì)檢測(cè)到的車(chē)速進(jìn)展補(bǔ)償，使汽車(chē)制動(dòng)時(shí)對(duì)滑移率的計(jì)算更加準(zhǔn)確。【方式】水銀開(kāi)關(guān)型、擺型、應(yīng)變儀型。【構(gòu)造】如圖.三、制動(dòng)壓力調(diào)理器【作用】接受ECU的指令，經(jīng)過(guò)電磁閥的動(dòng)作來(lái)實(shí)現(xiàn)車(chē)輪制動(dòng)器制動(dòng)壓力的自動(dòng)調(diào)理?！痉绞健恳簤菏?、氣壓式、空氣液壓加力式【組成】電磁閥、液壓泵、儲(chǔ)液器等現(xiàn)代轎車(chē)常用液壓式制動(dòng)壓力調(diào)理器。循環(huán)式制動(dòng)壓力調(diào)理器：電磁閥直接控制制動(dòng)壓力?？勺?nèi)莘e

11、式制動(dòng)壓力調(diào)理器：電磁閥間接控制制動(dòng)壓力。.1、循環(huán)式制動(dòng)壓力調(diào)理器制動(dòng)輪缸電磁閥回油泵儲(chǔ)能器制動(dòng)主缸回油泵：電磁閥在減壓時(shí)，從制動(dòng)輪缸流出的制動(dòng)液經(jīng)儲(chǔ)能器由回油泵泵回制動(dòng)主缸。儲(chǔ)能器：電磁閥在減壓時(shí)，從輪缸流出的制動(dòng)液由儲(chǔ)能器暫時(shí)儲(chǔ)存，然后由回油泵泵回主缸。循環(huán)式制動(dòng)壓力調(diào)理器根本構(gòu)造.3位3通電磁閥根本構(gòu)造及簡(jiǎn)化圖在制動(dòng)主缸和制動(dòng)輪缸之間串連一個(gè)電磁閥，由電磁閥的通斷來(lái)控制油路的壓力。電磁閥有3/3、2/2等多種類(lèi)型。電磁閥由ECU控制，實(shí)現(xiàn)升壓、保壓、減壓三種形狀。固定鐵芯線(xiàn)圈2A電流5A電流通輪缸通儲(chǔ)能器通主缸柱塞升壓保壓減壓主缸輪缸儲(chǔ)能器.循環(huán)式制動(dòng)壓力調(diào)理器任務(wù)原理：升壓常規(guī)制動(dòng)主

12、缸踏板液壓部件線(xiàn)圈儲(chǔ)液器ECU傳感器輪缸電磁閥回油泵電磁閥不通電，ABS不任務(wù)，回油泵也不任務(wù)，進(jìn)入常規(guī)制動(dòng)階段。.循環(huán)式制動(dòng)壓力調(diào)理器任務(wù)原理：保壓主缸踏板液壓部件線(xiàn)圈儲(chǔ)液器ECU傳感器輪缸電磁閥回油泵電磁閥通較小的電流，電磁閥處于保壓位置，ABS任務(wù)。.循環(huán)式制動(dòng)壓力調(diào)理器任務(wù)原理：減壓主缸踏板液壓部件線(xiàn)圈儲(chǔ)液器ECU傳感器輪缸電磁閥回油泵電磁閥通較大的電流，電磁閥處于減壓位置，ABS任務(wù)。.2、可變?nèi)莘e式制動(dòng)壓力調(diào)理器在汽車(chē)原有制動(dòng)系統(tǒng)根底上添加一套液壓控制安裝。制動(dòng)壓力油路和ABS控制壓力油路是相互隔開(kāi)的。常規(guī)制動(dòng)：電磁閥無(wú)電流，柱塞左移，控制活塞在彈簧作用下左移頂開(kāi)單向閥，常規(guī)制動(dòng)油

13、路接通。ABS不任務(wù)。主缸踏板液壓部件控制活塞單向閥柱塞電磁閥線(xiàn)圈儲(chǔ)液器泵傳感器輪缸ECU儲(chǔ)能器.保壓：電磁閥通入較小電流，柱塞右移將一切油路相互隔開(kāi)，控制活塞堅(jiān)持在某一位置，輪缸側(cè)的容積不發(fā)生變化，制動(dòng)壓力堅(jiān)持一定。主缸踏板液壓部件控制活塞單向閥柱塞電磁閥線(xiàn)圈儲(chǔ)液器泵傳感器輪缸ECU儲(chǔ)能器.減壓：電磁閥通入一大電流，柱塞右移，控制活塞在壓力油作用下右移，單向閥封鎖，常規(guī)制動(dòng)油路切斷。同時(shí)由于控制活塞的右移，使輪缸側(cè)容積增大，制動(dòng)壓力減小。主缸踏板液壓部件控制活塞單向閥柱塞電磁閥線(xiàn)圈儲(chǔ)液器泵傳感器輪缸ECU儲(chǔ)能器.四、電子控制器ECU【作用】接受傳感器信息計(jì)算車(chē)輪轉(zhuǎn)速、加減速度、車(chē)輪滑移率，并

14、判別車(chē)輪能否有抱死趨勢(shì)，然后向制動(dòng)壓力調(diào)理器發(fā)出制動(dòng)壓力控制指令，由制動(dòng)壓力調(diào)理器執(zhí)行壓力調(diào)理的義務(wù)?！窘M成】輸入級(jí)電路：將傳感器輸入的信號(hào)整形放大后輸入運(yùn)算電路。運(yùn)算電路：進(jìn)展車(chē)輪轉(zhuǎn)速、車(chē)輪加減速度、滑移率等控制參數(shù)的計(jì)算，以及電磁閥的開(kāi)啟和監(jiān)控運(yùn)算。輸出級(jí)電路電磁閥控制電路：接受運(yùn)算電路的控制信號(hào)，對(duì)電磁閥的動(dòng)作進(jìn)展控制。平安維護(hù)電路：將電源電壓穩(wěn)壓成5V規(guī)范電壓，并對(duì)控制信號(hào)進(jìn)展監(jiān)控。當(dāng)出現(xiàn)缺點(diǎn)時(shí)，停頓ABS的任務(wù)，轉(zhuǎn)入常規(guī)制動(dòng)形狀，同時(shí)點(diǎn)亮儀表板上的警告燈。.四傳感器四通道ECU的內(nèi)部構(gòu)造信號(hào)輸出輪速傳感器FLRRFRRL信號(hào)輸出輪速傳感器 輸入增幅電路外部通訊線(xiàn)路電動(dòng)機(jī)監(jiān)控線(xiàn)路制動(dòng)開(kāi)

15、關(guān)線(xiàn)路閥繼電器監(jiān)控線(xiàn)路電源輸入輸出電路運(yùn)算電路運(yùn)算電路穩(wěn)壓電源缺點(diǎn)存儲(chǔ)等電磁閥控制電路電磁閥控制電路左前電磁閥FL右后電磁閥RR左后電磁閥RL右前電磁閥FR警告燈閥繼電器電動(dòng)機(jī)繼電器繼電器電源.ABS的任務(wù)過(guò)程 在制動(dòng)時(shí)，車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器丈量車(chē)輪的速度，假設(shè)一個(gè)車(chē)輪有抱死的能夠時(shí)，車(chē)輪減速度添加很快，車(chē)輪開(kāi)場(chǎng)滑轉(zhuǎn)。假設(shè)該減速度超越設(shè)定的值，控制器就會(huì)發(fā)出指令，讓電磁閥停頓或減少車(chē)輪的制動(dòng)壓力，直到抱死的能夠消逝為止。為防止車(chē)輪制動(dòng)力缺乏，必需再次添加制動(dòng)壓力。在自動(dòng)制動(dòng)控制過(guò)程中，必需延續(xù)丈量車(chē)輪運(yùn)動(dòng)能否穩(wěn)定，應(yīng)經(jīng)過(guò)調(diào)理制動(dòng)壓力升壓、保壓、減壓、加壓使車(chē)輪堅(jiān)持在制動(dòng)力最大的滑轉(zhuǎn)范圍內(nèi)。.ABS制

16、動(dòng)防抱死系統(tǒng)任務(wù)過(guò)程.典型ABS系統(tǒng)一、MK20I型ABS系統(tǒng)此系統(tǒng)由戴維斯TWVES研制，裝在上海桑塔納2000、桑塔納3000、捷達(dá)、都市先鋒、賽歐及奇瑞等汽車(chē)上。特點(diǎn)：四傳感器三通道，前輪獨(dú)立控制，后輪低選擇控制；液壓對(duì)角線(xiàn)雙回路系統(tǒng)；泵電機(jī)、液壓控制單元和電子控制單元集成一體，簡(jiǎn)稱(chēng)為液壓電子控制單元HECU；C言語(yǔ)編寫(xiě)的控制程序并加密固化在電子控制單元中；電磁閥線(xiàn)圈集成在電子控制單元內(nèi)部；采用大功率集成電路直接驅(qū)動(dòng)電磁閥及泵電機(jī)，省去電磁繼電器；診斷接口可借助于VAG1551進(jìn)展自診斷。.ABS警告燈右制動(dòng)燈左制動(dòng)燈制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)ABS泵電機(jī)ABS液壓控制單元ABS電子控制單元左前輪速傳感

17、器左后輪速傳感器1、系統(tǒng)布置.傳感器ABS電控單元制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)ABS液壓泵電機(jī)和低壓儲(chǔ)能器液壓控制單元車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器ABS警告燈缺點(diǎn)診斷插座執(zhí)行元件2、系統(tǒng)組成.轉(zhuǎn)速傳感器液壓控制單元總泵助力器制動(dòng)液壓電子控制單元ABSEBD控制檢查監(jiān)視警告ABS警告燈缺點(diǎn)代碼及缺點(diǎn)信息ABS：制動(dòng)防抱死系統(tǒng) EBD：電子制動(dòng)力分配 3、ABS任務(wù)流程.液壓控制單元HCU電子控制單元ECU電子控制單元ECU液壓控制單元HCU油泵電機(jī)4、液壓電子控制單元HECU.低壓儲(chǔ)能器總泵助力器常開(kāi)閥常閉閥吸入閥壓力閥液壓泵車(chē)輪制動(dòng)器常規(guī)制動(dòng)階段：常開(kāi)閥斷電-ON，常閉閥斷電-OFF，來(lái)自制動(dòng)總泵的制動(dòng)液進(jìn)入制動(dòng)輪缸。此時(shí)A

18、BS不任務(wù)。5、ABS任務(wù)原理升壓.低壓儲(chǔ)能器總泵助力器常開(kāi)閥常閉閥吸入閥壓力閥液壓泵車(chē)輪制動(dòng)器保壓階段：當(dāng)車(chē)輪趨于抱死時(shí)，常開(kāi)閥通電-OFF，常閉閥斷電-OFF，通往制動(dòng)輪缸的通道被切斷，輪缸內(nèi)的油壓堅(jiān)持不變。6、ABS任務(wù)原理保壓.低壓儲(chǔ)能器總泵助力器常開(kāi)閥常閉閥吸入閥壓力閥液壓泵車(chē)輪制動(dòng)器減壓階段：保壓后，假設(shè)車(chē)輪仍趨于抱死時(shí)，常開(kāi)閥通電-OFF，常閉閥通電-ON，制動(dòng)輪缸內(nèi)的制動(dòng)液進(jìn)入儲(chǔ)能器，并由液壓泵泵回到制動(dòng)總泵。減壓后，車(chē)輪轉(zhuǎn)速上升假設(shè)太快，再次進(jìn)入到升壓階段，進(jìn)入新的一個(gè)循環(huán)，反復(fù)上述過(guò)程，直至汽車(chē)停車(chē)為止。7、ABS任務(wù)原理減壓.8、ABS電路圖HECU制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感

19、器ABS警告燈 .9、群眾車(chē)系A(chǔ)BS系統(tǒng)其他輔助功能系統(tǒng)名稱(chēng)縮寫(xiě)(德)縮寫(xiě)(英)功能作用防抱死系統(tǒng)ABSABS在制動(dòng)中阻止車(chē)輪發(fā)生抱死，并保持良好的行駛穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向性能。驅(qū)動(dòng)防滑控制ASRTCS通過(guò)對(duì)打滑車(chē)輪施加制動(dòng)力并降低發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩形式阻止驅(qū)動(dòng)輪空轉(zhuǎn)。電子制動(dòng)力分配EBVEBD在ABS起作用前，阻止后軸過(guò)量制動(dòng)。電子差速鎖止EDSEDL在車(chē)輛處于附著力不同的路面時(shí)，通過(guò)對(duì)空轉(zhuǎn)車(chē)輪施加制動(dòng)實(shí)現(xiàn)車(chē)輛起步行駛。電子穩(wěn)定程序ESPESP通過(guò)對(duì)制動(dòng)和發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)施加相應(yīng)的調(diào)整，來(lái)阻止車(chē)輛的滑移。發(fā)動(dòng)機(jī)牽引力矩調(diào)整MSREBC當(dāng)加速踏板突然松開(kāi)或者帶著檔位施加制動(dòng)時(shí)，那么MSR將阻止由于發(fā)動(dòng)機(jī)的制動(dòng)而

20、產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)輪抱死。.10、電子制動(dòng)力分配EBD前后分配左右分配.二、豐田凌志LS400 ABS系統(tǒng)3位3通電磁閥儲(chǔ)液室柱塞凸輪泵電機(jī)1、壓力調(diào)理器外形.2、系統(tǒng)油路制動(dòng)踏板P閥三通聯(lián)管節(jié)ABS執(zhí)行器三位三通電磁閥泵電機(jī)儲(chǔ)液室ABS ECU輪速傳感器RF右前LR左后RR右后LF左前.3、電路圖.三、本田車(chē)系A(chǔ)BS系統(tǒng)油箱輸出閥輸入閥泵壓力開(kāi)關(guān)儲(chǔ)能器D腔制動(dòng)主缸滑動(dòng)活塞B腔A腔C腔控制活塞開(kāi)關(guān)閥.制動(dòng)主缸制動(dòng)壓力調(diào)理器儲(chǔ)能器泵電機(jī)右前輪左后輪右后輪INOUT泵左前輪儲(chǔ)液器OUTOUTOUTINININ.博世ABS系統(tǒng) 電磁閥：三位三通電磁閥 兩位兩通電磁閥 控制方式： 兩前輪獨(dú)立控制，兩后輪按低選

21、原那么一同控制；調(diào)壓方式：流通式循環(huán)式制動(dòng)壓力調(diào)理器：分別式且獨(dú)立安裝；1、構(gòu)造特點(diǎn). 制動(dòng)壓力調(diào)理器組成 組成：電磁閥、儲(chǔ)液器、電動(dòng)回液泵.1電磁閥 三位三通電磁閥由博世公司消費(fèi)，運(yùn)用于博世ABS中。作用： 接納ECU指令，經(jīng)過(guò)控制閥門(mén)的切換，調(diào)理制動(dòng)分泵壓力，完成增壓、保壓和減壓。型式：三位三通電磁閥二位二通電磁閥三位三通電磁閥構(gòu)造：線(xiàn)圈、鐵心、銜鐵套筒、軟硬彈簧、進(jìn)液口. 二位二通電磁閥二位二通常閉電磁閥二位二通常開(kāi)電磁閥二者配合任務(wù)，完成增壓、保壓、減壓的控制過(guò)程. 2蓄壓器與電動(dòng)回液泵蓄壓器：接納ABS減壓過(guò)程中，從制動(dòng)分泵回流的制動(dòng)液。電動(dòng)回液泵：將從制動(dòng)分泵回流的制動(dòng)液泵回電磁閥

22、進(jìn)液口。.2、制動(dòng)壓力調(diào)理過(guò)程1制動(dòng)壓力增大過(guò)程. 踏下制動(dòng)踏板，由于電磁閥的進(jìn)液閥開(kāi)啟，回液閥封鎖，各電磁閥將制動(dòng)總泵與各制動(dòng)分泵之間的通路接通，制動(dòng)總泵中的制動(dòng)液將經(jīng)過(guò)各電磁閥的進(jìn)出液口進(jìn)入各制動(dòng)分泵，各制動(dòng)分泵的制動(dòng)液壓力將隨著制動(dòng)總泵輸出制動(dòng)液壓力的升高而升高 - 增壓。.2制動(dòng)壓力堅(jiān)持過(guò)程. 當(dāng)某車(chē)輪制動(dòng)中，滑移率接近于20%時(shí)，ECU輸出指令，控制電磁閥線(xiàn)圈經(jīng)過(guò)較小電流約2A，使電磁閥的進(jìn)液閥封鎖回液閥仍封鎖，保證該控制通道中的制動(dòng)分泵制動(dòng)壓力堅(jiān)持不變 - 保壓。.3制動(dòng)壓力減小過(guò)程. 當(dāng)某車(chē)輪制動(dòng)中，滑移率大于20%時(shí)，ECU輸出指令，控制電磁閥線(xiàn)圈經(jīng)過(guò)較大電流約5A，使電磁閥的

23、進(jìn)液閥封鎖回液閥開(kāi)啟，制動(dòng)分泵中的制動(dòng)液將經(jīng)過(guò)回液閥流入儲(chǔ)液器，使制動(dòng)壓力減小-減壓。 與此同時(shí)，ECU控制電動(dòng)泵通電運(yùn)轉(zhuǎn)，將流入儲(chǔ)液器的制動(dòng)液泵回到制動(dòng)總泵出液口。.3、電子控制系統(tǒng)原理及控制過(guò)程. 控制過(guò)程： 1翻開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，ECU進(jìn)入自檢 ABS維護(hù)繼電器線(xiàn)圈通電 蓄電池電壓12V經(jīng)觸點(diǎn)送至ECU端子1，觸發(fā)自檢，時(shí)間大約為35秒 。 自檢中，ECU端子27、28均未搭鐵，電動(dòng)泵繼電器、電磁閥繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)均不閉合，電動(dòng)泵及電磁閥均不任務(wù)。.(2)ABS警示燈亮 ABS警示燈亮后能夠出現(xiàn)兩種情況： 燈亮35秒后熄滅，闡明系統(tǒng)正常； 燈亮35秒后不熄滅，闡明系統(tǒng)有缺點(diǎn)，ECU封鎖ABS，汽

24、車(chē)僅堅(jiān)持傳統(tǒng)制動(dòng)。3自檢正常ABS等待任務(wù) ECU端子27搭鐵，接通電磁閥繼電器線(xiàn)圈電路。 電磁閥繼電器線(xiàn)圈通電，鐵芯產(chǎn)生吸力，常閉觸點(diǎn)3087A張開(kāi)，ABS警示燈熄滅；常開(kāi)觸點(diǎn)3087閉合，蓄電池電壓作用在三個(gè)三位三通電磁閥線(xiàn)圈及ECU 端子32。.4制動(dòng)防抱死調(diào)理過(guò)程 制動(dòng)中，各車(chē)輪滑移率均小于20%時(shí)，ECU端子2、35、18均開(kāi)路，三個(gè)三位三通電磁閥線(xiàn)圈中均無(wú)電流經(jīng)過(guò)，各制動(dòng)分泵制動(dòng)液壓力將隨制動(dòng)總泵輸出制動(dòng)液壓力的變化而變化-增壓。 制動(dòng)中，某一車(chē)輪滑移率接近20%，ECU對(duì)其相應(yīng)的電磁閥線(xiàn)圈通電2A，使其制動(dòng)分泵制動(dòng)液壓力堅(jiān)持不變-保壓。 制動(dòng)中，某一車(chē)輪滑移率大于20%，ECU對(duì)

25、其電磁閥線(xiàn)圈通電5A，使其制動(dòng)分泵制動(dòng)液壓力減小-減壓。.ABS型式各異，以下二個(gè)方面一樣： 2、ABS都具有自診斷功能。一但發(fā)生影響系統(tǒng)正常任務(wù)的缺點(diǎn)時(shí)，ABS自動(dòng)封鎖，同時(shí)ABS警告燈點(diǎn)亮。傳統(tǒng)制動(dòng)仍可正常任務(wù)。 1、ABS任務(wù)車(chē)速必需到達(dá)一定值后，才會(huì)對(duì)制動(dòng)過(guò)程中趨于抱死車(chē)輪進(jìn)展制動(dòng)防抱死控制調(diào)理。 .ABS的運(yùn)用與檢修1、配備ABS的汽車(chē)易出現(xiàn)的一些特殊景象發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，踏下制動(dòng)踏板會(huì)彈起；而發(fā)動(dòng)機(jī)熄火時(shí)，制動(dòng)踏板會(huì)下沉。制動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)方向盤(pán)，會(huì)感到方向盤(pán)有細(xì)微的振動(dòng)。制動(dòng)時(shí)，會(huì)感到制動(dòng)踏板有細(xì)微下沉，或細(xì)微振動(dòng)。高速行駛急轉(zhuǎn)彎時(shí)，或冰雪路面上行駛時(shí)，有時(shí)會(huì)出現(xiàn)制動(dòng)警告燈亮起的景象。制動(dòng)時(shí)，

26、ABS繼電器不斷地動(dòng)作，這是ABS起作用的正常景象。制動(dòng)后期，會(huì)有車(chē)輪被抱死，在地面上留下拖滑的印痕。這是由于在車(chē)速小于710km/h時(shí)，ABS不起作用。此時(shí)的印痕很淡，與普通制動(dòng)時(shí)留的長(zhǎng)而深的印痕不同。.2、檢修ABS時(shí)應(yīng)留意的事項(xiàng) ABS缺點(diǎn)普通有幾種情況，一是緊急制動(dòng)時(shí)，車(chē)輪被抱死；二是制動(dòng)效果不良；三是警告燈亮；四是ABS出現(xiàn)不正常情況。檢修時(shí)留意：首先對(duì)ABS外觀進(jìn)展檢查。區(qū)分是ABS機(jī)械部分制動(dòng)器、制動(dòng)總泵、制動(dòng)管路等不良還是ABS電子控制部分的缺點(diǎn)。方法：拔下ABS控制線(xiàn)束，讓汽車(chē)以普通制動(dòng)方式制動(dòng)，假設(shè)缺點(diǎn)消逝，為電子控制部分缺點(diǎn)；否那么闡明機(jī)械部分有缺點(diǎn)。ABS電子控制部分缺點(diǎn)多為線(xiàn)束插接器或?qū)Ь€(xiàn)松脫、車(chē)速傳感器不良等。制動(dòng)壓力調(diào)理器的缺點(diǎn)相對(duì)較少。在檢修制動(dòng)壓力調(diào)理器、制動(dòng)分泵、儲(chǔ)壓器、后輪比例分配閥、電動(dòng)油泵、制動(dòng)液管路、壓力警告和控制開(kāi)關(guān)時(shí)需泄壓。泄壓方法：封鎖點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，反復(fù)踩制動(dòng)踏板20次以上，直到覺(jué)得到踩制動(dòng)踏板力明顯添加為止。.3、ABS缺點(diǎn)自診斷ABS的自檢點(diǎn)火開(kāi)關(guān)接通，ABS ECU立刻對(duì)其外部電路進(jìn)展檢查。這時(shí)制動(dòng)警告燈亮，3S后熄滅。假設(shè)制動(dòng)警告燈不斷亮或不亮闡明ABS電路有缺點(diǎn)。對(duì)制動(dòng)壓力調(diào)理器的檢查是經(jīng)過(guò)控制閥的開(kāi)關(guān)循環(huán)來(lái)實(shí)現(xiàn)。發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，車(chē)速第一次達(dá)