第三章汽車防抱死制動系統(tǒng)ppt課件

1、第三章 汽車防抱死制動系統(tǒng).ABS的實際根底1.汽車的制動性 汽車在行駛過程中，強迫地減速以致停車且維持行駛方向穩(wěn)定性的才干稱為汽車的制動性。.評價制動性能的目的主要有： 1制動效能汽車在行駛中，強迫減速以致停車的才干稱為制動效能。 2制動時的方向穩(wěn)定性汽車在制動時仍能按指定方向的軌跡行駛，即不發(fā)生跑偏、側(cè)滑、以及失去轉(zhuǎn)向才干稱為制動時的方向穩(wěn)定性。.制動效能即汽車以一定的初速度制動到停車所產(chǎn)生的：制動間隔；制動時間；制動減速度。 即制動效能取決于制動力的大小.2.汽車制動時車輪受力分析車速車輪旋轉(zhuǎn)角速度慣性力矩制動阻力矩車輪法向載荷地面法向反力車軸對車輪的推力地面制動力車輪半徑車輪切向速度，

2、簡稱輪速.1制動器制動力制動蹄與制動鼓盤壓緊時構(gòu)成的摩擦力矩M經(jīng)過車輪作用于地面的切向力F 2地面制動力制動時地面對車輪的切向反作用力FX.3地面制動力Fx、制動器制動力F及附著力F之間的關(guān)系附著力地面對輪胎切向反作用力的極限值F。附著力取決于輪胎與路面之間的摩擦作用及路面的抗剪強度。.地面制動力、制動器制動力及附著力之間的關(guān)系. 假設需增大 Fx ，必需增大 F 。F取決于附著系數(shù)， 又受滑移率 S 的影響。.3.硬路面上附著系數(shù)與滑移率s的關(guān)系察看車輪的三種運動形狀. 1制動過程中車輪的三種運動形狀 第一形狀：純滾動，路面印痕與胎面花紋根本一致 車速 V = 輪速V . 第二形狀：邊滾邊滑

3、，路面印痕可以識別出輪胎花紋，但花紋逐漸模糊。 車速 V 輪速V. 第三形狀：抱死拖滑，路面印痕粗黑。 輪速V = 0 .2滑移率 S 定義：S=(VV)/V100% =(Vr.)/V100% .3附著系數(shù)與滑移率 s 的關(guān)系縱向附著系數(shù)y制動效能橫向附著系數(shù)x制動穩(wěn)定性 .結(jié)論： S 20%為制動穩(wěn)定區(qū)域； S 20%為制動非穩(wěn)定區(qū)域； 將車輪滑移率 s 控制在20%左右，便可獲取最大的縱向附著系數(shù)和較大的橫向附著系數(shù)，是最理想的控制效果。.4.理想的制動控制過程1制動開場時，讓制動壓力迅速增大，使S上升至20%所需時間最短，以便獲取最短的制動間隔和方向穩(wěn)定性。 2制動過程中： 當S上升稍大

4、于20%時，對制動輪迅速而適當降低制動壓力，使S迅速下降到20%； 當S下降稍小于20%時，對制動輪迅速而適當增大制動壓力，使S迅速上升到20%；. 右圖是汽車理想的制動過程。制動開場時制動壓力驟升，滑移率到達Sopt的時間，即S到達最大值Bmax的時間最短。當?shù)竭_Sopt后，隨即適當降低制動壓力，并使滑移率S堅持在Sopt，縱向附著系數(shù)B堅持在最大值Bmax，同時橫向附著系數(shù)S也堅持較大值。這樣既可獲得最短的制動間隔，又具有良好的抗側(cè)滑才干和轉(zhuǎn)向支配才干，這種制動控制稱為最正確控制。.第一節(jié) 概述第二節(jié) ABS構(gòu)造與任務原理第三節(jié) ABS系統(tǒng)電控零件第四節(jié) ABS運用實例.第一節(jié) 概述1.1

5、 ABS的作用1.2 ABS的分類1.3 ABS在汽車上的運用1.4 ABS的開展趨勢.1.1 ABS的作用 在汽車制動時，防止車輪抱死而在路面上滑移，以提高汽車制動過程中的方向穩(wěn)定性、轉(zhuǎn)向控制才干和縮短制動間隔，使汽車制動更為平安有效。 使實踐的制動過程接近實際制動過程益處：提高制動性能提供制動時的方向穩(wěn)定性改善輪胎磨損情況.1.2 ABS的分類按照制動壓力動力源不同按照制動壓力調(diào)理安裝和制動總泵相對位置按照控制方式按照控制通道數(shù)目.ABS控制參數(shù) 以車輪滑移率為控制參數(shù) 以車輪角加速度為控制參數(shù).以車輪滑移率為控制參數(shù) 根據(jù)車速和車速傳感器的信號計算車輪的滑移率作為控制制動力的根據(jù)。 S高

6、于設定值，ECU就會輸出減小制動力信號，并經(jīng)過制動壓力調(diào)理器減小制動壓力；S低于設定值時，ECU就會輸出增大制動力信號，并經(jīng)過制動壓力調(diào)理器增大制動壓力，控制滑移率在設定的范圍內(nèi)。 已有用多普勒雷達丈量車速的ABS。.以車輪角加速度為控制參數(shù)ECU根據(jù)車輪的轉(zhuǎn)速傳感器信號計算車輪的角加速度作為控制制動力的根據(jù)。 ECU中設置合理的角加速度、角減速度門限值。制動時，當車輪角減速度到達門限值時， ECU輸出減小制動力信號；當車輪轉(zhuǎn)速升高至角加速度門限值，ECU輸出添加制動力信號。.車輪轉(zhuǎn)速傳感器控制通道 四傳感器四通道四輪獨立控制三通道四傳感器雙通道前輪獨立控制四傳感器三通道前輪獨立，后輪低選擇控

7、制 三傳感器三通道前輪獨立，后輪低選擇控制 . 特點：一四傳感器、四控制通道 2制動時可最大限制地利用每個車輪的附著力 - 方向穩(wěn)定性好； 1各制動輪壓力均可單獨調(diào)理輪控制- 控制精度高；.特點： 兩前輪獨立控制，兩后輪一同控制軸控制； 按附著力較小車輪不發(fā)生抱死為原那么進展制動壓力調(diào)理-低選原那么控制； 按附著力較大車輪不發(fā)生抱死為原那么進展制動壓力調(diào)理-高選原那么控制；二四傳感器、三控制通道.1.3 ABS在汽車上的運用歷程20世紀初最先運用于火車20世紀40年代嘗試用于飛機50年代開場嘗試用于汽車70年代電子控制技術(shù)的開展，運用成為能夠80年代進入批量消費與規(guī)模運用90年代逐漸普及.1.

8、4 ABS的開展趨勢ABS控制技術(shù)的提高減小體積與質(zhì)量，簡化構(gòu)造控制功能的擴展與集成與驅(qū)動防滑系統(tǒng)ASR集成與電子制動力分配ESP系統(tǒng)集成與汽車巡航控制ACC系統(tǒng)集成運用總線技術(shù)與其他控制系統(tǒng)的信息交換.第二節(jié) ABS的根本組成與任務原理傳統(tǒng)制動系統(tǒng)任務原理.ABS是在傳統(tǒng)制動根底上，又增設如下安裝： 車輪輪速傳感器 電子控制單元ECU 制動壓力調(diào)理器 ABS警告燈. ABS系統(tǒng)通常由車輪速度傳感器、液壓控制單元液壓調(diào)理器、制動壓力調(diào)理器和電控單元ECU等組成。 車輪轉(zhuǎn)速傳感器液壓控制器電控單元ECU制動踏板指示燈制動器雙腔制動主缸后橋ABS的根本組成 .第三節(jié) ABS系統(tǒng)電控零件車輪轉(zhuǎn)速傳感

9、器加速度傳感器制動壓力調(diào)理器電子控制單元.一、車輪轉(zhuǎn)速傳感器【別名】輪速傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器【作用】檢測車輪的轉(zhuǎn)速，送給ECU決議能否開場進展防抱死制動。普通采用磁感應式?！景惭b位置】車輪上?！緲?gòu)造】由傳感器頭和齒圈組成。按傳感器頭的外形分鑿式極軸車速傳感器頭、柱式極軸車速傳感器頭和菱形極軸車速傳感器頭。前輪安裝位置后輪安裝位置制動盤傳感器齒圈支架傳感器.鑿式極軸柱式極軸電纜永磁體外殼感應線圈極軸齒圈車速傳感器頭剖視圖.傳感器頭靜止：永久磁鐵、感應線圈、極軸； 齒圈轉(zhuǎn)動：凸齒數(shù)40100不等；傳感器頭與齒圈間隙：0.60.7 mm；齒圈 - 輪轂、制動盤； 傳感器頭 - 轉(zhuǎn)向節(jié)、制動底板；. 任

10、務原理 齒圈隨車輪轉(zhuǎn)動，凸齒和齒隙不斷交替在極軸下擦過，使鐵心磁通發(fā)生變化在感應線圈中產(chǎn)生交變信號電壓，頻率：f=306000Hz，電壓幅值：U=115V。.車速傳感器任務原理轉(zhuǎn)子感應線圈永久磁鐵車輪轉(zhuǎn)速傳感器.二、加速度傳感器【作用】對檢測到的車速進展補償，使汽車制動時對滑移率的計算更加準確?！痉绞健克y開關(guān)型、擺型、應變儀型?！緲?gòu)造】如圖.三、制動壓力調(diào)理器【作用】接受ECU的指令，經(jīng)過電磁閥的動作來實現(xiàn)車輪制動器制動壓力的自動調(diào)理?！痉绞健恳簤菏健鈮菏?、空氣液壓加力式【組成】電磁閥、液壓泵、儲液器等現(xiàn)代轎車常用液壓式制動壓力調(diào)理器。循環(huán)式制動壓力調(diào)理器：電磁閥直接控制制動壓力?？勺?nèi)莘e

11、式制動壓力調(diào)理器：電磁閥間接控制制動壓力。.1、循環(huán)式制動壓力調(diào)理器制動輪缸電磁閥回油泵儲能器制動主缸回油泵：電磁閥在減壓時，從制動輪缸流出的制動液經(jīng)儲能器由回油泵泵回制動主缸。儲能器：電磁閥在減壓時，從輪缸流出的制動液由儲能器暫時儲存，然后由回油泵泵回主缸。循環(huán)式制動壓力調(diào)理器根本構(gòu)造.3位3通電磁閥根本構(gòu)造及簡化圖在制動主缸和制動輪缸之間串連一個電磁閥，由電磁閥的通斷來控制油路的壓力。電磁閥有3/3、2/2等多種類型。電磁閥由ECU控制，實現(xiàn)升壓、保壓、減壓三種形狀。固定鐵芯線圈2A電流5A電流通輪缸通儲能器通主缸柱塞升壓保壓減壓主缸輪缸儲能器.循環(huán)式制動壓力調(diào)理器任務原理：升壓常規(guī)制動主

12、缸踏板液壓部件線圈儲液器ECU傳感器輪缸電磁閥回油泵電磁閥不通電，ABS不任務，回油泵也不任務，進入常規(guī)制動階段。.循環(huán)式制動壓力調(diào)理器任務原理：保壓主缸踏板液壓部件線圈儲液器ECU傳感器輪缸電磁閥回油泵電磁閥通較小的電流，電磁閥處于保壓位置，ABS任務。.循環(huán)式制動壓力調(diào)理器任務原理：減壓主缸踏板液壓部件線圈儲液器ECU傳感器輪缸電磁閥回油泵電磁閥通較大的電流，電磁閥處于減壓位置，ABS任務。.2、可變?nèi)莘e式制動壓力調(diào)理器在汽車原有制動系統(tǒng)根底上添加一套液壓控制安裝。制動壓力油路和ABS控制壓力油路是相互隔開的。常規(guī)制動：電磁閥無電流，柱塞左移，控制活塞在彈簧作用下左移頂開單向閥，常規(guī)制動油

13、路接通。ABS不任務。主缸踏板液壓部件控制活塞單向閥柱塞電磁閥線圈儲液器泵傳感器輪缸ECU儲能器.保壓：電磁閥通入較小電流，柱塞右移將一切油路相互隔開，控制活塞堅持在某一位置，輪缸側(cè)的容積不發(fā)生變化，制動壓力堅持一定。主缸踏板液壓部件控制活塞單向閥柱塞電磁閥線圈儲液器泵傳感器輪缸ECU儲能器.減壓：電磁閥通入一大電流，柱塞右移，控制活塞在壓力油作用下右移，單向閥封鎖，常規(guī)制動油路切斷。同時由于控制活塞的右移，使輪缸側(cè)容積增大，制動壓力減小。主缸踏板液壓部件控制活塞單向閥柱塞電磁閥線圈儲液器泵傳感器輪缸ECU儲能器.四、電子控制器ECU【作用】接受傳感器信息計算車輪轉(zhuǎn)速、加減速度、車輪滑移率，并

14、判別車輪能否有抱死趨勢，然后向制動壓力調(diào)理器發(fā)出制動壓力控制指令，由制動壓力調(diào)理器執(zhí)行壓力調(diào)理的義務?！窘M成】輸入級電路：將傳感器輸入的信號整形放大后輸入運算電路。運算電路：進展車輪轉(zhuǎn)速、車輪加減速度、滑移率等控制參數(shù)的計算，以及電磁閥的開啟和監(jiān)控運算。輸出級電路電磁閥控制電路：接受運算電路的控制信號，對電磁閥的動作進展控制。平安維護電路：將電源電壓穩(wěn)壓成5V規(guī)范電壓，并對控制信號進展監(jiān)控。當出現(xiàn)缺點時，停頓ABS的任務，轉(zhuǎn)入常規(guī)制動形狀，同時點亮儀表板上的警告燈。.四傳感器四通道ECU的內(nèi)部構(gòu)造信號輸出輪速傳感器FLRRFRRL信號輸出輪速傳感器 輸入增幅電路外部通訊線路電動機監(jiān)控線路制動開

15、關(guān)線路閥繼電器監(jiān)控線路電源輸入輸出電路運算電路運算電路穩(wěn)壓電源缺點存儲等電磁閥控制電路電磁閥控制電路左前電磁閥FL右后電磁閥RR左后電磁閥RL右前電磁閥FR警告燈閥繼電器電動機繼電器繼電器電源.ABS的任務過程 在制動時，車輪轉(zhuǎn)速傳感器丈量車輪的速度，假設一個車輪有抱死的能夠時，車輪減速度添加很快，車輪開場滑轉(zhuǎn)。假設該減速度超越設定的值，控制器就會發(fā)出指令，讓電磁閥停頓或減少車輪的制動壓力，直到抱死的能夠消逝為止。為防止車輪制動力缺乏，必需再次添加制動壓力。在自動制動控制過程中，必需延續(xù)丈量車輪運動能否穩(wěn)定，應經(jīng)過調(diào)理制動壓力升壓、保壓、減壓、加壓使車輪堅持在制動力最大的滑轉(zhuǎn)范圍內(nèi)。.ABS制

16、動防抱死系統(tǒng)任務過程.典型ABS系統(tǒng)一、MK20I型ABS系統(tǒng)此系統(tǒng)由戴維斯TWVES研制，裝在上海桑塔納2000、桑塔納3000、捷達、都市先鋒、賽歐及奇瑞等汽車上。特點：四傳感器三通道，前輪獨立控制，后輪低選擇控制；液壓對角線雙回路系統(tǒng)；泵電機、液壓控制單元和電子控制單元集成一體，簡稱為液壓電子控制單元HECU；C言語編寫的控制程序并加密固化在電子控制單元中；電磁閥線圈集成在電子控制單元內(nèi)部；采用大功率集成電路直接驅(qū)動電磁閥及泵電機，省去電磁繼電器；診斷接口可借助于VAG1551進展自診斷。.ABS警告燈右制動燈左制動燈制動燈開關(guān)ABS泵電機ABS液壓控制單元ABS電子控制單元左前輪速傳感

17、器左后輪速傳感器1、系統(tǒng)布置.傳感器ABS電控單元制動燈開關(guān)ABS液壓泵電機和低壓儲能器液壓控制單元車輪轉(zhuǎn)速傳感器ABS警告燈缺點診斷插座執(zhí)行元件2、系統(tǒng)組成.轉(zhuǎn)速傳感器液壓控制單元總泵助力器制動液壓電子控制單元ABSEBD控制檢查監(jiān)視警告ABS警告燈缺點代碼及缺點信息ABS：制動防抱死系統(tǒng) EBD：電子制動力分配 3、ABS任務流程.液壓控制單元HCU電子控制單元ECU電子控制單元ECU液壓控制單元HCU油泵電機4、液壓電子控制單元HECU.低壓儲能器總泵助力器常開閥常閉閥吸入閥壓力閥液壓泵車輪制動器常規(guī)制動階段：常開閥斷電-ON，常閉閥斷電-OFF，來自制動總泵的制動液進入制動輪缸。此時A

18、BS不任務。5、ABS任務原理升壓.低壓儲能器總泵助力器常開閥常閉閥吸入閥壓力閥液壓泵車輪制動器保壓階段：當車輪趨于抱死時，常開閥通電-OFF，常閉閥斷電-OFF，通往制動輪缸的通道被切斷，輪缸內(nèi)的油壓堅持不變。6、ABS任務原理保壓.低壓儲能器總泵助力器常開閥常閉閥吸入閥壓力閥液壓泵車輪制動器減壓階段：保壓后，假設車輪仍趨于抱死時，常開閥通電-OFF，常閉閥通電-ON，制動輪缸內(nèi)的制動液進入儲能器，并由液壓泵泵回到制動總泵。減壓后，車輪轉(zhuǎn)速上升假設太快，再次進入到升壓階段，進入新的一個循環(huán)，反復上述過程，直至汽車停車為止。7、ABS任務原理減壓.8、ABS電路圖HECU制動燈開關(guān)車輪轉(zhuǎn)速傳感

19、器ABS警告燈 .9、群眾車系ABS系統(tǒng)其他輔助功能系統(tǒng)名稱縮寫(德)縮寫(英)功能作用防抱死系統(tǒng)ABSABS在制動中阻止車輪發(fā)生抱死，并保持良好的行駛穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向性能。驅(qū)動防滑控制ASRTCS通過對打滑車輪施加制動力并降低發(fā)動機扭矩形式阻止驅(qū)動輪空轉(zhuǎn)。電子制動力分配EBVEBD在ABS起作用前，阻止后軸過量制動。電子差速鎖止EDSEDL在車輛處于附著力不同的路面時，通過對空轉(zhuǎn)車輪施加制動實現(xiàn)車輛起步行駛。電子穩(wěn)定程序ESPESP通過對制動和發(fā)動機管理系統(tǒng)施加相應的調(diào)整，來阻止車輛的滑移。發(fā)動機牽引力矩調(diào)整MSREBC當加速踏板突然松開或者帶著檔位施加制動時，那么MSR將阻止由于發(fā)動機的制動而

20、產(chǎn)生的驅(qū)動輪抱死。.10、電子制動力分配EBD前后分配左右分配.二、豐田凌志LS400 ABS系統(tǒng)3位3通電磁閥儲液室柱塞凸輪泵電機1、壓力調(diào)理器外形.2、系統(tǒng)油路制動踏板P閥三通聯(lián)管節(jié)ABS執(zhí)行器三位三通電磁閥泵電機儲液室ABS ECU輪速傳感器RF右前LR左后RR右后LF左前.3、電路圖.三、本田車系ABS系統(tǒng)油箱輸出閥輸入閥泵壓力開關(guān)儲能器D腔制動主缸滑動活塞B腔A腔C腔控制活塞開關(guān)閥.制動主缸制動壓力調(diào)理器儲能器泵電機右前輪左后輪右后輪INOUT泵左前輪儲液器OUTOUTOUTINININ.博世ABS系統(tǒng) 電磁閥：三位三通電磁閥 兩位兩通電磁閥 控制方式： 兩前輪獨立控制，兩后輪按低選

21、原那么一同控制；調(diào)壓方式：流通式循環(huán)式制動壓力調(diào)理器：分別式且獨立安裝；1、構(gòu)造特點. 制動壓力調(diào)理器組成 組成：電磁閥、儲液器、電動回液泵.1電磁閥 三位三通電磁閥由博世公司消費，運用于博世ABS中。作用： 接納ECU指令，經(jīng)過控制閥門的切換，調(diào)理制動分泵壓力，完成增壓、保壓和減壓。型式：三位三通電磁閥二位二通電磁閥三位三通電磁閥構(gòu)造：線圈、鐵心、銜鐵套筒、軟硬彈簧、進液口. 二位二通電磁閥二位二通常閉電磁閥二位二通常開電磁閥二者配合任務，完成增壓、保壓、減壓的控制過程. 2蓄壓器與電動回液泵蓄壓器：接納ABS減壓過程中，從制動分泵回流的制動液。電動回液泵：將從制動分泵回流的制動液泵回電磁閥

22、進液口。.2、制動壓力調(diào)理過程1制動壓力增大過程. 踏下制動踏板，由于電磁閥的進液閥開啟，回液閥封鎖，各電磁閥將制動總泵與各制動分泵之間的通路接通，制動總泵中的制動液將經(jīng)過各電磁閥的進出液口進入各制動分泵，各制動分泵的制動液壓力將隨著制動總泵輸出制動液壓力的升高而升高 - 增壓。.2制動壓力堅持過程. 當某車輪制動中，滑移率接近于20%時，ECU輸出指令，控制電磁閥線圈經(jīng)過較小電流約2A，使電磁閥的進液閥封鎖回液閥仍封鎖，保證該控制通道中的制動分泵制動壓力堅持不變 - 保壓。.3制動壓力減小過程. 當某車輪制動中，滑移率大于20%時，ECU輸出指令，控制電磁閥線圈經(jīng)過較大電流約5A，使電磁閥的

23、進液閥封鎖回液閥開啟，制動分泵中的制動液將經(jīng)過回液閥流入儲液器，使制動壓力減小-減壓。 與此同時，ECU控制電動泵通電運轉(zhuǎn)，將流入儲液器的制動液泵回到制動總泵出液口。.3、電子控制系統(tǒng)原理及控制過程. 控制過程： 1翻開點火開關(guān)，ECU進入自檢 ABS維護繼電器線圈通電 蓄電池電壓12V經(jīng)觸點送至ECU端子1，觸發(fā)自檢，時間大約為35秒 。 自檢中，ECU端子27、28均未搭鐵，電動泵繼電器、電磁閥繼電器常開觸點均不閉合，電動泵及電磁閥均不任務。.(2)ABS警示燈亮 ABS警示燈亮后能夠出現(xiàn)兩種情況： 燈亮35秒后熄滅，闡明系統(tǒng)正常； 燈亮35秒后不熄滅，闡明系統(tǒng)有缺點，ECU封鎖ABS，汽

24、車僅堅持傳統(tǒng)制動。3自檢正常ABS等待任務 ECU端子27搭鐵，接通電磁閥繼電器線圈電路。 電磁閥繼電器線圈通電，鐵芯產(chǎn)生吸力，常閉觸點3087A張開，ABS警示燈熄滅；常開觸點3087閉合，蓄電池電壓作用在三個三位三通電磁閥線圈及ECU 端子32。.4制動防抱死調(diào)理過程 制動中，各車輪滑移率均小于20%時，ECU端子2、35、18均開路，三個三位三通電磁閥線圈中均無電流經(jīng)過，各制動分泵制動液壓力將隨制動總泵輸出制動液壓力的變化而變化-增壓。 制動中，某一車輪滑移率接近20%，ECU對其相應的電磁閥線圈通電2A，使其制動分泵制動液壓力堅持不變-保壓。 制動中，某一車輪滑移率大于20%，ECU對

25、其電磁閥線圈通電5A，使其制動分泵制動液壓力減小-減壓。.ABS型式各異，以下二個方面一樣： 2、ABS都具有自診斷功能。一但發(fā)生影響系統(tǒng)正常任務的缺點時，ABS自動封鎖，同時ABS警告燈點亮。傳統(tǒng)制動仍可正常任務。 1、ABS任務車速必需到達一定值后，才會對制動過程中趨于抱死車輪進展制動防抱死控制調(diào)理。 .ABS的運用與檢修1、配備ABS的汽車易出現(xiàn)的一些特殊景象發(fā)動機起動時，踏下制動踏板會彈起；而發(fā)動機熄火時，制動踏板會下沉。制動時轉(zhuǎn)方向盤，會感到方向盤有細微的振動。制動時，會感到制動踏板有細微下沉，或細微振動。高速行駛急轉(zhuǎn)彎時，或冰雪路面上行駛時，有時會出現(xiàn)制動警告燈亮起的景象。制動時，

26、ABS繼電器不斷地動作，這是ABS起作用的正常景象。制動后期，會有車輪被抱死，在地面上留下拖滑的印痕。這是由于在車速小于710km/h時，ABS不起作用。此時的印痕很淡，與普通制動時留的長而深的印痕不同。.2、檢修ABS時應留意的事項 ABS缺點普通有幾種情況，一是緊急制動時，車輪被抱死；二是制動效果不良；三是警告燈亮；四是ABS出現(xiàn)不正常情況。檢修時留意：首先對ABS外觀進展檢查。區(qū)分是ABS機械部分制動器、制動總泵、制動管路等不良還是ABS電子控制部分的缺點。方法：拔下ABS控制線束，讓汽車以普通制動方式制動，假設缺點消逝，為電子控制部分缺點；否那么闡明機械部分有缺點。ABS電子控制部分缺點多為線束插接器或?qū)Ь€松脫、車速傳感器不良等。制動壓力調(diào)理器的缺點相對較少。在檢修制動壓力調(diào)理器、制動分泵、儲壓器、后輪比例分配閥、電動油泵、制動液管路、壓力警告和控制開關(guān)時需泄壓。泄壓方法：封鎖點火開關(guān)，反復踩制動踏板20次以上，直到覺得到踩制動踏板力明顯添加為止。.3、ABS缺點自診斷ABS的自檢點火開關(guān)接通，ABS ECU立刻對其外部電路進展檢查。這時制動警告燈亮，3S后熄滅。假設制動警告燈不斷亮或不亮闡明ABS電路有缺點。對制動壓力調(diào)理器的檢查是經(jīng)過控制閥的開關(guān)循環(huán)來實現(xiàn)。發(fā)動機起動后，車速第一次達