gps 北斗定位原理

1、目錄一、目前世界上主要四大定位系統(tǒng)二、 GPS系統(tǒng)組成與原理三、 GPS原理及分類四、GPS差分分類及原理五、北斗一號、二號構(gòu)成及特點一、目前世界上主要四大定位系統(tǒng)GPSBDSGLONASSGAILEO美國俄羅斯中國歐洲目錄一、目前世界上主要四大定位系統(tǒng)二、 GPS系統(tǒng)組成與原理三、 GPS原理及分類四、GPS差分分類及原理五、北斗一號、二號構(gòu)成及特點二、GPS系統(tǒng)組成一、GPS構(gòu)成GPS原理1.原理：利用空間分布的衛(wèi)星與地面點的距離交會得出地面點位置X 、Y、Z為三維空間坐標C為光速，為接收機鐘差目錄一、目前世界上主要四大定位系統(tǒng)二、 GPS系統(tǒng)組成與原理三、 GPS定位分類及原理四、GPS

2、差分分類及原理五、北斗一號、二號構(gòu)成及特點三、GPS定位方法分類1.絕對定位原理動態(tài)絕對定位精度10至40米接收機安裝在載體上，處于動態(tài)，確定載體的瞬時絕對位置，精度不高，應(yīng)用于飛機、船舶、陸地車輛等運動載體導(dǎo)航。精度為米級接收機靜止，可以連續(xù)地在不同歷元同步觀測不同的衛(wèi)星，測定衛(wèi)星至觀測站的偽距，通過數(shù)據(jù)處理求得觀測站的絕對坐標。主要用于大地測量。 由于衛(wèi)星星歷誤差、接收機時鐘與衛(wèi)星時鐘同步差、大氣折射誤差等各種誤差，導(dǎo)致其精度不高，無法滿足精密定位的需求，相對定位應(yīng)運而生。絕對定位原理分為靜態(tài)絕對定位和動態(tài)絕對定位如下：2.相對定位原理利用兩臺以上的接收機測定觀測點至某一地面參考點（已知點

3、）之間的相對位置，即測定未知點到已知點的坐標增量，稱之為相對定位。主要分為靜態(tài)相對定位、動態(tài)相對定位、準動態(tài)相對定位。2-1.靜態(tài)相對定位相對定位的求差方式利用觀測量的不同組合求差進行相對定位，可以有效消除觀測量的相關(guān)誤差，提高相對定位精度，方式如下：1.單差：不同觀測站同步觀測同一顆衛(wèi)星所得觀測量之差相對定位的求差方式2.雙差：不同觀測站同步觀測同組衛(wèi)星所得觀測量單差之差3.三差：不同歷元同步觀測同組衛(wèi)星所得的觀測量雙差之差2.準態(tài)相對定位原理3. 動態(tài)相對定位原理目錄一、目前世界上主要四大定位系統(tǒng)二、 GPS系統(tǒng)組成與原理三、 GPS定位分類及原理四、GPS差分分類及原理五、北斗一號、二號

4、構(gòu)成及特點GPS差分分類01根據(jù)時效分類實時差分事后差分04根據(jù)工作原理和模型局域差分（LADGPS) 單基站差分 多基站差分（VRS RTK) 廣域差分(WADGPS)03根據(jù)安裝觀測值偽距差分載波相位差分02根據(jù)差分修正數(shù)位置差分距離差分。1、局域差分1.局域差分(LADGPS ):在局部區(qū)域中應(yīng)用差分GPS技術(shù)，在區(qū)域中布設(shè)一個差分GPS網(wǎng)，該網(wǎng)由若干個基準站和一個監(jiān)控站組成。用戶通過接收多個基準站所提供的修正信息，獲得更高精度的定位結(jié)果。LADGPS的作用半徑比較小,例如通常偽距差分的作用半徑不超過150 km,這時用戶站的實時定位精度一般可提高至3 m5 m.2、廣域差分1.廣域差分

5、(WADGPS ):一般由一個主控站,若干個GPS衛(wèi)星跟蹤站,一個差分信號播發(fā)站,若干個監(jiān)控站,相應(yīng)的數(shù)據(jù)通訊網(wǎng)絡(luò)和若干個用戶站組成。2.原理：是對GPS觀測量的誤差源分別加以區(qū)分和“模型化”,然后將計算出來的每一個誤差源的誤差修正值(差分值)通過數(shù)據(jù)通訊鏈傳輸給用戶,對用戶在GPS定位中的誤差加以修正,以達到削弱這些誤差源和改善用戶GPS定位精度的目的。3、VRSRTK原理根據(jù)若干基準站的觀測值，建立區(qū)域內(nèi)的GPS主要誤差模型，控制中心將這些誤差從基準站的觀測值中減去，形成“無誤差”的觀測值，再加上用戶的觀測值，在移動站附近建立起一個虛擬參考站，移動站與虛擬參考站進行載波相位差分改正，實現(xiàn)實

6、時RTK。目錄一、目前世界上主要四大定位系統(tǒng)二、 GPS系統(tǒng)組成與原理三、 GPS定位分類及原理四、GPS差分分類及原理五、北斗一號、二號構(gòu)成及特點1.北斗一號導(dǎo)航系統(tǒng)構(gòu)成空間部分3課衛(wèi)星（1顆備用）地面控制管理部分用戶接收機用戶指揮機2、北斗一號導(dǎo)航系統(tǒng)構(gòu)成與原理 原理：有源導(dǎo)航定位，雙星定位系統(tǒng)。兩顆衛(wèi)星同時進行雙向通信，完成對每個用戶的精確定位，并將定位信息以短信方式通過衛(wèi)星直接發(fā)送個給用戶。 缺點：不能覆蓋兩極地區(qū)，赤道附近定位精度差，只能 二維主動式定位，且需提供用戶高程數(shù)據(jù)，不能滿足高動態(tài)和保密的軍事用戶要求，用戶數(shù)量受一定限制3、北斗一號導(dǎo)航系統(tǒng)可實現(xiàn)功能4、北斗二號導(dǎo)航系統(tǒng)構(gòu)成與原理功能使用時，直接刪除本頁！精品課件，你值得擁有！精品課件，你值得擁有！使用時