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1、趙紫光北京翰博爾信息技術(shù)GPS調(diào)試培訓(xùn) 2021-08-14 *目錄 CONTENTS板書跟蹤:板書跟蹤與切換教師跟蹤:教師蘋果式跟蹤上下識(shí)別:教師景位的識(shí)別學(xué)生定位:學(xué)生定位準(zhǔn)度導(dǎo)播規(guī)那么:導(dǎo)播設(shè)置工程* 教師跟蹤調(diào)試1* 教師跟蹤新界面如下圖。教師跟蹤界面分成了3個(gè)位置區(qū)域“教師跟蹤區(qū)域“板書區(qū)域“上下識(shí)別區(qū)域??梢钥闯觥T瓉?lái)只是單純的教師跟蹤。板書、特寫大小等問(wèn)題不斷沒(méi)有被我們關(guān)注。如今我們所做的五機(jī)位不僅在功能上做了強(qiáng)大的改良。在效果上也追求很完美的效果。因此相對(duì)于我們技術(shù)調(diào)試就會(huì)添加一些難度。* 教師跟蹤設(shè)置第一步:?jiǎn)?dòng)教師程序1.啟動(dòng)教師程序提示言語(yǔ)窗口2.進(jìn)入配置界面,配置相應(yīng)的

2、com口、導(dǎo)播ip、攝像機(jī)類型、中控等。3.攝像機(jī)類型:大多數(shù)的攝像機(jī)hd1、hd300等選擇d90er,專業(yè)云臺(tái)選擇koo1協(xié)議4.全景-近景切換延遲:教師由全景到近景跟蹤時(shí)的延遲跟蹤時(shí)間。譬如上下講臺(tái)開(kāi)場(chǎng)錄制時(shí)給全景:教師程序開(kāi)場(chǎng)跟蹤時(shí)候進(jìn)展教師跟蹤的等待時(shí)間。點(diǎn)擊教師程序開(kāi)場(chǎng)后等待的時(shí)間5.感應(yīng)區(qū)靈敏度與對(duì)比度:這里單指教師上下講臺(tái)所畫感應(yīng)線的靈敏度與對(duì)比度。6.配置好相應(yīng)的數(shù)值。點(diǎn)擊“確定進(jìn)入跟蹤設(shè)置* 教師跟蹤設(shè)置第二步:進(jìn)入跟蹤設(shè)置選擇教師定位的采集卡并設(shè)置跟蹤區(qū)域* 教師跟蹤設(shè)置如下圖:畫出教師的跟蹤區(qū)域。并把教師近景攝像機(jī)拉伸至近景位。*第二跟蹤區(qū)域:當(dāng)教師的講臺(tái)前后位置比較寬

3、闊。一個(gè)跟蹤區(qū)域不能滿足跟蹤要求的時(shí)候可以設(shè)置第二跟蹤區(qū)域。設(shè)置方法跟第一跟蹤區(qū)域一樣。同樣可以保管第二跟蹤區(qū)域的上下以及焦距位置。 教師跟蹤設(shè)置*教師指定身位框:這里我們根據(jù)教師身位在畫面中的大小畫出教師的身位框。圖中的長(zhǎng)條狀身位框,主要是為了排除手臂的小幅度晃動(dòng)。 教師跟蹤設(shè)置*上下講臺(tái)感應(yīng)區(qū):畫出三條教師上下講臺(tái)的感應(yīng)區(qū)域。這樣對(duì)于教師走到學(xué)生區(qū)域就可以進(jìn)展識(shí)別。 教師跟蹤設(shè)置*設(shè)定左右邊境限:如圖中所示在圖像的左邊一個(gè)位置畫一條豎線。并控制左右把教師近景圖像挪動(dòng)到這個(gè)豎線的位置,教師近景視頻圖像的中心位置與豎線位置重合。然后點(diǎn)擊“下一步會(huì)提示出數(shù)值窗口。同樣右邊境的設(shè)置跟左邊境一樣。在

4、跟蹤圖像中的右邊一個(gè)位置畫一條豎線,并控制攝像機(jī)挪動(dòng),讓教師近景視頻圖像的中心位置與這條豎線重合。這樣就設(shè)置完成。 教師跟蹤設(shè)置*教師全景:這里我們?cè)O(shè)置的教師全景是指當(dāng)不是五機(jī)位的情況下。由教師近景同時(shí)兼顧拍攝的教師全景。 教師跟蹤設(shè)置*教師跟蹤配置完成:這里顯示了一些跟蹤的信息。點(diǎn)擊完成即可進(jìn)入教師跟蹤界面設(shè)置 教師跟蹤設(shè)置*跟蹤信息設(shè)置:靈敏度:教師跟蹤時(shí)候攝像機(jī)反響快慢的參數(shù),數(shù)值越小反響越靈敏。koo1下這個(gè)數(shù)值不起作用,假設(shè)默許配置覺(jué)得跟蹤不上需求從配置文件中的“speedFloat=1.000000修正成1.3或者1.5“targetPosAdd=100這兩個(gè)數(shù)值來(lái)進(jìn)展修正速度系數(shù)

5、:攝像機(jī)跟蹤的時(shí)候速度的大小。數(shù)值越快挪動(dòng)越快。識(shí)別度:教師在跟蹤區(qū)域挪動(dòng)的識(shí)別情況變焦速度:教師近景攝像機(jī)由全景拉伸到近景的速度 教師跟蹤設(shè)置配置完成:以上步驟完成之后,教師近景的跟蹤也就完成,可以實(shí)踐的再現(xiàn)場(chǎng)中進(jìn)展教師跟蹤的測(cè)試。測(cè)試重點(diǎn):1.教師身位大?。航處熃爸刚w圖像的下邊緣在教師的腰部位置,上邊緣高于教師頭部一尺的位置。2.跟蹤效果測(cè)試:以正常走動(dòng)時(shí)候教師的身位會(huì)在教師近景的中心位置。3.全景切換測(cè)試:當(dāng)教師以很快的速度進(jìn)展加速并且人物曾經(jīng)走出近景拍攝范圍內(nèi),查看導(dǎo)播能否切換到教師全景鏡頭。假設(shè)沒(méi)有切換修正“ambitMaxDis=1400“ambitMinDis=400這兩個(gè)參

6、數(shù)進(jìn)展調(diào)理。 教師跟蹤設(shè)置 教師跟蹤演示* 板書跟蹤切換設(shè)置2*板書跟蹤設(shè)置:首先我們配置完板書串口后,進(jìn)入教師跟蹤的配置界面。然后所以把一切的教師跟蹤配置進(jìn)展“跳過(guò)譬如跟蹤區(qū)域、教師特寫等直到左右邊境的設(shè)置界面時(shí)候,把“是板書攝像機(jī)進(jìn)展勾選,這樣在控制板書攝像機(jī),把板書攝像機(jī)的視頻圖像中心位置與豎線對(duì)齊。點(diǎn)擊下一步。分別畫出左右邊境后,跳過(guò)“全景設(shè)置點(diǎn)擊完成。重啟軟件。這樣板書就可以進(jìn)展跟蹤了,假設(shè)覺(jué)得跟蹤不夠靈敏從配置文件中的“BBSpeedSub=0“BBlinmin=50來(lái)進(jìn)展修正數(shù)值越小越靈敏。 板書跟蹤切換設(shè)置*板書切換設(shè)置:在教師跟蹤界面上把板書識(shí)別的“啟用“相應(yīng)開(kāi)場(chǎng)停頓跟蹤進(jìn)展

7、勾選。板書識(shí)別的“設(shè)置進(jìn)展調(diào)試。 板書跟蹤切換設(shè)置*板書切換設(shè)置:1.選擇板書攝像機(jī)視頻。確保視頻中的黑板的正切面是程度放置在圖像中。并如下圖畫出板書的識(shí)別區(qū)域。重啟軟件識(shí)別區(qū)域才干生效。2.勾選“程序啟動(dòng)自動(dòng)翻開(kāi)所選攝像機(jī)3.切換延遲時(shí)間:當(dāng)識(shí)別區(qū)域沒(méi)有識(shí)別后。板書鏡頭等待N秒后切換回教師近景鏡頭。4.識(shí)別度:指板書識(shí)別的識(shí)別度。數(shù)值越小識(shí)別越靈敏5.板書高度調(diào)理:板書拍攝視頻的上下邊緣位置能夠不在黑板的上下邊緣,這樣就可以經(jīng)過(guò)這個(gè)數(shù)值進(jìn)展調(diào)理。 板書跟蹤切換設(shè)置*板書切換設(shè)置:6設(shè)置:點(diǎn)擊設(shè)置后進(jìn)入設(shè)置界面。設(shè)置界面里面可以對(duì)板書攝像機(jī)進(jìn)展控制。并且可以設(shè)置相應(yīng)的初始預(yù)置位。啟用板書跟蹤邊

8、境功能:勾選此功能后把板書視頻挪動(dòng)到黑板的邊緣。板書視頻圖像的邊緣與黑板的邊緣對(duì)齊,然后取邊境值。把左右邊境值都設(shè)置后,板書的跟蹤視頻就不會(huì)跟蹤出黑板的位置了。7.板書的udp碼為00000007和00000008。7為切換到板書,8為回到近景鏡頭。 板書跟蹤切換設(shè)置 板書跟蹤切換設(shè)置板書跟蹤切換設(shè)置完成測(cè)試重點(diǎn):1.查看板書能否跟蹤能否符合規(guī)范。板書的上下位置、左右跟蹤位置及板書跟蹤速度能否準(zhǔn)確2.查看觸碰板書識(shí)別區(qū)域?qū)Рツ芊窨梢赃M(jìn)展切換。3.查看教師分開(kāi)黑板的范圍能否有延遲時(shí)間。 板書切換跟蹤演示* 上下識(shí)別設(shè)置3*上下識(shí)別設(shè)置:勾選“相應(yīng)開(kāi)場(chǎng)停頓跟蹤及“啟用然后點(diǎn)擊設(shè)置 上下識(shí)別設(shè)置*1

9、.選擇攝像機(jī)視頻2.畫出人臉大小范圍3.勾選“程序啟動(dòng)自動(dòng)翻開(kāi)所選攝像機(jī)4.設(shè)置人臉高度范圍 上下識(shí)別設(shè)置* 上下識(shí)別設(shè)置配置完成測(cè)試重點(diǎn):1.教師身高不同。拍攝視頻能否可以上下挪動(dòng)。2.教師上下識(shí)別的挪動(dòng)速度能否緩慢挪動(dòng)。3.教師身位差太大的時(shí)候能否可以切換到全景。如不能修正配置文件中“hightSend9Range=40的參數(shù)調(diào)理適宜數(shù)值。* 上下識(shí)別演示* 學(xué)生定位測(cè)試4* 學(xué)生定位設(shè)置1.選擇言語(yǔ)界面2.進(jìn)入配置界面* 學(xué)生定位設(shè)置1.配置相應(yīng)的com口2.配置相應(yīng)的攝像機(jī)類型3.配置導(dǎo)播的ip及端口* 學(xué)生定位設(shè)置把學(xué)生攝像機(jī)對(duì)準(zhǔn)正前方* 學(xué)生定位設(shè)置1.設(shè)置學(xué)生程序的全景畫面2.在

10、配置完成后在翻開(kāi)這個(gè)界面可以對(duì)學(xué)生的全景攝像機(jī)進(jìn)展預(yù)置位的設(shè)置。* 學(xué)生定位設(shè)置根據(jù)圖中所示的范圍,測(cè)試實(shí)踐的數(shù)值。并進(jìn)展填寫。* 學(xué)生定位設(shè)置選擇兩個(gè)學(xué)生的定位視頻如圖中所示* 學(xué)生定位設(shè)置配置完成。* 學(xué)生定位設(shè)置配置完成后即可進(jìn)展定位測(cè)試。1.景位高低:當(dāng)定位鏡頭拉伸到近景位的時(shí)候鏡頭的高低不對(duì)。調(diào)理“景位到高低來(lái)控制定位視頻拍攝的高低2.特寫大?。寒?dāng)學(xué)生定位后,學(xué)生的特寫并不能到達(dá)要求。需求用特寫大小來(lái)進(jìn)展調(diào)理3.發(fā)送udp0000000b碼給導(dǎo)播切換學(xué)生全景* 學(xué)生定位演示* 導(dǎo)播設(shè)置5* 導(dǎo)播規(guī)那么設(shè)置如下圖。上面的配置是定位給導(dǎo)播的udp碼。收到UDP0000002后可把切換通道換成進(jìn)展多視頻的疊加。這樣導(dǎo)

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