馬駿挖掘機(jī)電氣系統(tǒng)提升培訓(xùn)ppt課件

1、三一發(fā)掘機(jī)電氣系統(tǒng)提升培訓(xùn) 三一重工營(yíng)銷公司發(fā)掘機(jī)效力部馬俊.1. 電氣系統(tǒng)構(gòu)成與功能 1.1電氣構(gòu)造、功能電源系統(tǒng)：24V蓄電池2塊12V串聯(lián)，帶整流的27V交流發(fā)電機(jī)。電控系統(tǒng)：一臺(tái)EPS控制器或者一臺(tái)EC-7控制器，5個(gè)壓力傳感器、9個(gè)壓力開(kāi)關(guān)、2個(gè)比例閥、4個(gè)電磁閥、1個(gè)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、1個(gè)油門(mén)旋鈕傳感器、1個(gè)油門(mén)位置傳感器、1個(gè)水溫傳感器、1個(gè)柴油油位傳感器、1個(gè)機(jī)油壓力傳感器、1個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器脈沖量。其中EC-7控制器包含一塊EC-7綜合轉(zhuǎn)換板，實(shí)現(xiàn)通訊規(guī)約轉(zhuǎn)換、發(fā)動(dòng)機(jī)頻率匹配等功能。其它部分：空調(diào)、收音機(jī)、雨刷、大燈等。.1.2模擬量傳感器配置及其關(guān)系前泵有主壓傳感器和負(fù)壓傳

2、感器，后泵有主壓傳感器和負(fù)壓傳感器，主閥有背壓傳感器；這5個(gè)傳感器用于采集兩個(gè)變量泵的任務(wù)形狀，從而對(duì)其排量進(jìn)展調(diào)理，以維持整機(jī)的最經(jīng)濟(jì)、有效運(yùn)轉(zhuǎn)。油門(mén)旋鈕傳感器采集當(dāng)前油門(mén)旋鈕的位置，控制器根據(jù)該采樣值確定當(dāng)前檔位，進(jìn)而將發(fā)動(dòng)機(jī)調(diào)理到與之對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速。油門(mén)位置傳感器采集當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)油門(mén)開(kāi)度，是發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)理過(guò)程中的反響值。水溫傳感器、柴油油位傳感器和機(jī)油壓力傳感器一方面用于向用戶顯示水溫、柴油量和機(jī)油壓力，另一方面提供越限報(bào)警功能。.1.3脈沖傳感器1路脈沖傳感器信號(hào)用于采集發(fā)動(dòng)機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速，發(fā)動(dòng)機(jī)每旋轉(zhuǎn)一周，傳感器發(fā)出127個(gè)脈沖。假設(shè)控制器運(yùn)用EC-7，該信號(hào)經(jīng)過(guò)EC-7綜合轉(zhuǎn)換板整形并4分頻

3、處置后送入控制器。1.4開(kāi)關(guān)量采集器配置及作用9個(gè)油壓力開(kāi)關(guān)包括鏟斗發(fā)掘、鏟斗卸載、斗桿發(fā)掘、斗桿卸載、動(dòng)臂提升、動(dòng)臂下降、左回轉(zhuǎn)、右回轉(zhuǎn)和行走，控制器經(jīng)過(guò)這些壓力開(kāi)關(guān)獲取當(dāng)前挖機(jī)的動(dòng)作信息，用于電控調(diào)理的根據(jù)。其它開(kāi)關(guān)量包括：一個(gè)二次升壓按鈕用于5秒鐘的壓力補(bǔ)償、一個(gè)啟動(dòng)和一個(gè)熄火開(kāi)關(guān)量用于獲取鑰匙開(kāi)關(guān)的當(dāng)前位置。一個(gè)先導(dǎo)開(kāi)關(guān)量用于獲取先導(dǎo)手柄能否在“鎖定位置。.1.5 開(kāi)關(guān)量輸出配置及作用1.6 PWM輸出配置及作用1路步進(jìn)脈沖輸出，用于驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)。該脈沖與步進(jìn)方向輸出一同控制發(fā)動(dòng)機(jī)的升速和降速。2路比例閥控制輸出，用于前泵和后泵的排量調(diào)理，輸出電流越大，泵排量越小。1路步進(jìn)方向輸出，用

4、于控制步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向。1路啟動(dòng)繼電器輸出，用于發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)給啟動(dòng)電機(jī)上電。1路預(yù)熱繼電器輸出，用于溫度過(guò)低時(shí)啟動(dòng)預(yù)熱。1路熄火繼電器輸出，用于發(fā)動(dòng)機(jī)熄火后維持3秒鐘的蓄電池供電，以便于電控系統(tǒng)作一些收尾任務(wù)。1路二次升壓輸出，用于驅(qū)動(dòng)二次升壓閥。1路液壓先導(dǎo)輸出，用于驅(qū)動(dòng)液壓先導(dǎo)閥。1路高速行駛輸出，用于驅(qū)動(dòng)高速行駛閥。.2. 電氣控制原理2.1發(fā)動(dòng)機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的構(gòu)造與調(diào)理原理正常情況下使發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)在油門(mén)旋鈕檔位對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速下。啟動(dòng)時(shí)不論油門(mén)旋鈕停在幾檔，都運(yùn)轉(zhuǎn)在1檔轉(zhuǎn)速，直到用戶改動(dòng)檔位。發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)在4檔以上包括4檔，并且觸摸屏上自動(dòng)怠速按鈕有效時(shí)，假設(shè)5秒鐘沒(méi)有負(fù)荷，發(fā)動(dòng)機(jī)將進(jìn)入怠速形狀，控制

5、器自動(dòng)將轉(zhuǎn)速調(diào)到1400轉(zhuǎn)/分，以節(jié)約燃油、降低噪音。在怠速形狀下假設(shè)控制器檢測(cè)到動(dòng)作或者檔位變化，那么自動(dòng)恢復(fù)到相應(yīng)檔位轉(zhuǎn)速。發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)在4檔以下不包括4檔，假設(shè)有動(dòng)作，控制器自動(dòng)將轉(zhuǎn)速提高到1400轉(zhuǎn)，以防止由于轉(zhuǎn)速過(guò)低而懣車熄火。 發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)理系統(tǒng)包括：控制器EPS或者EC-7、顯示屏觸摸屏、蓄電池、鑰匙開(kāi)關(guān)、啟動(dòng)電機(jī)、水溫傳感器、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器、預(yù)熱器、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電機(jī)、油門(mén)機(jī)構(gòu)。 發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制器主要流程如下：.2.2啟動(dòng)過(guò)程1、鑰匙開(kāi)關(guān)到達(dá)上電位置，整車得電，控制器啟動(dòng)，自檢。2、鑰匙開(kāi)關(guān)打到啟動(dòng)位置，控制器檢查水溫，假設(shè)低于3度，啟動(dòng)預(yù)熱器。不論能否預(yù)熱，都將油門(mén)位置

6、調(diào)理到1檔，使啟動(dòng)電機(jī)得電，帶動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。3、等待發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速到達(dá)800轉(zhuǎn)，停頓啟動(dòng)電機(jī)，啟動(dòng)勝利。此時(shí)用戶可以松開(kāi)鑰匙開(kāi)關(guān)，使其自動(dòng)前往上電位置。EPS控制器假設(shè)啟動(dòng)勝利后用戶不松開(kāi)鑰匙開(kāi)關(guān)，啟動(dòng)電時(shí)機(jī)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，EC-7曾經(jīng)做了改良。4、為了防止由于發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)缺點(diǎn)而損壞蓄電池，控制器具有如下維護(hù)：假設(shè)從開(kāi)場(chǎng)啟動(dòng)計(jì)時(shí)3秒仍未啟動(dòng)勝利，不論用戶能否松開(kāi)鑰匙開(kāi)關(guān)，都強(qiáng)行停頓啟動(dòng)電機(jī)，等待用戶重新啟動(dòng)。假設(shè)延續(xù)三次啟動(dòng)失敗，需求整車斷電后才可以再次啟動(dòng)。.2.3 熄火過(guò)程鑰匙開(kāi)關(guān)打到熄火位置，控制器使熄火繼電器閉合。使發(fā)動(dòng)機(jī)繼續(xù)減速方向繼電器失電，輸出步進(jìn)脈沖。等待其轉(zhuǎn)速降到600轉(zhuǎn)以下此轉(zhuǎn)速不能夠

7、再維持其運(yùn)轉(zhuǎn)，必然會(huì)停下來(lái)，停頓減速控制輸出停頓步進(jìn)脈沖的輸出。等待發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為0。3秒后分開(kāi)熄火繼電器，整車斷電，熄火勝利。 .2.4調(diào)速過(guò)程1、控制器讀取當(dāng)前用戶設(shè)定的檔位值，在內(nèi)部查表得到對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速的油門(mén)位置轉(zhuǎn)速越高對(duì)應(yīng)的油門(mén)位置值越小，然后和當(dāng)前的油門(mén)位置比較。2、假設(shè)當(dāng)前轉(zhuǎn)速高過(guò)設(shè)定值50轉(zhuǎn)油門(mén)位置值比設(shè)定值小，那么輸出步進(jìn)脈沖，同時(shí)使方向繼電器分開(kāi)減速。3、假設(shè)當(dāng)前轉(zhuǎn)速低過(guò)設(shè)定值50轉(zhuǎn)油門(mén)位置值比設(shè)定值大，那么輸出步進(jìn)脈沖，同時(shí)使方向繼電器閉合升速。4、假設(shè)當(dāng)前轉(zhuǎn)速在設(shè)定值的正負(fù)50轉(zhuǎn)之內(nèi)EC-7的控制精度提高到了正負(fù)30轉(zhuǎn)，那么不做任何動(dòng)作。.2.5 轉(zhuǎn)速自動(dòng)校準(zhǔn)EPS沒(méi)有校準(zhǔn)條

8、件：在改換EPEC或油門(mén)馬達(dá)之后，假設(shè)轉(zhuǎn)速偏向過(guò)大，應(yīng)進(jìn)展轉(zhuǎn)速校準(zhǔn)。大十字螺絲刀一把，用于翻開(kāi)后蓋板；兩線短路插頭一個(gè)，用于連通校準(zhǔn)端口。.2.5 轉(zhuǎn)速自動(dòng)校準(zhǔn)EPS沒(méi)有詳細(xì)步驟如下：翻開(kāi)后蓋板。將油門(mén)旋鈕打到1檔，啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。將方式改成H。在觸摸屏上點(diǎn)擊“系統(tǒng)，輸入口令后進(jìn)入監(jiān)控界面，察看當(dāng)前轉(zhuǎn)速，假設(shè)轉(zhuǎn)速在9001100范圍之外，需求手工調(diào)理油門(mén)拉桿到此范圍之內(nèi)。新機(jī)下線必需，二次校準(zhǔn)假設(shè)不是一切檔都向一個(gè)方向偏那么不需求將短路插頭插入校準(zhǔn)端口在EC-7控制器上方。.2.5 轉(zhuǎn)速自動(dòng)校準(zhǔn)(續(xù))5. 緩慢將油門(mén)旋鈕轉(zhuǎn)到11檔在每一檔至少停留1秒，察看當(dāng)前轉(zhuǎn)速，等待其穩(wěn)定在2200轉(zhuǎn)左右時(shí)大約

9、需15秒，將油門(mén)旋鈕轉(zhuǎn)到10檔，依此類推，直至1檔。6. 拔下校準(zhǔn)端口上的短路插頭。7. 檢查各檔位轉(zhuǎn)速能否合格。8. 點(diǎn)擊觸摸屏，前往主顯示界面。9. 檢查各檔位能否跳檔。10. 假設(shè)步驟7或步驟9發(fā)現(xiàn)異常，可以從步驟4開(kāi)場(chǎng)反復(fù)整個(gè)過(guò)程，重新校準(zhǔn)一次。11. 檔位及轉(zhuǎn)速都正常后，合上后蓋板。須確認(rèn)短路插頭曾經(jīng)拔下12. 熄火。熄火前必需再次確認(rèn)短路插頭曾經(jīng)拔下，否那么本次校準(zhǔn)能夠不會(huì)生效.2.6步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器簡(jiǎn)稱步驅(qū)擔(dān)任接受控制器的指令驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)以設(shè)定的速度正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，以調(diào)理發(fā)動(dòng)機(jī)油門(mén)開(kāi)度，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的動(dòng)態(tài)調(diào)理。步驅(qū)從控制器接納兩個(gè)信號(hào)，一個(gè)步進(jìn)方向開(kāi)關(guān)量，一個(gè)步進(jìn)

10、脈沖PWM，其中步進(jìn)方向控制步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)的方向，步進(jìn)脈沖控制步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)的速度。其中步進(jìn)脈沖方面EPS控制器和EC-7控制器的接線方式有所不同：EPS控制器的PWM輸出為低電平有效，EC-7控制器的PWM輸出為高電平有效。而步驅(qū)的脈沖輸入有兩根線一正一負(fù)。所以對(duì)于EPS控制器，步驅(qū)的正接24V電源29號(hào)線，步驅(qū)的負(fù)接控制器步進(jìn)脈沖輸出。而對(duì)于EC-7控制器，步驅(qū)的正接控制器步進(jìn)脈沖輸出，步驅(qū)的負(fù)接地0號(hào)線。另外在步進(jìn)脈沖的顯示方面兩種控制器也有些不同。EPS的步進(jìn)脈沖運(yùn)用變化值，而EC-7改動(dòng)了控制算法，運(yùn)用固定頻率的步進(jìn)脈沖，所以顯示屏上顯示的步進(jìn)脈沖永遠(yuǎn)是9ms。.2.7變量泵流量調(diào)理系統(tǒng)

11、變量泵流量調(diào)理原理如下：1、每個(gè)泵都有一個(gè)主壓傳感器和一個(gè)負(fù)壓傳感器，其中主壓為液壓泵出口壓力，負(fù)壓為不做功流量壓力，另外兩個(gè)泵還有一個(gè)公共的背壓，反映液壓系統(tǒng)的回油壓力。2、由于主壓反映液壓泵出口壓力，所以主壓乘以流量就正比與液壓泵輸出功率。所以假設(shè)希望輸出功率恒定，那么需求在主壓升高的時(shí)候減少排量增大比例閥電流，主壓降低的時(shí)候添加排量減小比例閥電流。3、另一方面，負(fù)壓反映液壓泵不做功流量壓力，越大表示不做功流量越多，就意味著用戶需求的排量越小，其物理意義就是操作手柄的動(dòng)作幅度越小某一確定轉(zhuǎn)速下負(fù)壓最大的時(shí)候是用戶沒(méi)有動(dòng)任何一個(gè)手柄的時(shí)候。所以根據(jù)負(fù)壓可以計(jì)算出用戶需求功率的大小。實(shí)踐上參與

12、計(jì)算的值是負(fù)壓背壓，由于兩個(gè)壓力的差值才反映實(shí)踐的不做功流量。其實(shí)從實(shí)際上講主壓計(jì)算的時(shí)候也應(yīng)該減去背壓，只不過(guò)與主壓相比背壓真實(shí)太小，才忽略不計(jì)。但負(fù)壓與背壓是一個(gè)數(shù)量級(jí)，所以不可以忽略.4、根據(jù)負(fù)壓算出的需求功率假設(shè)大于發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率，闡明用戶需求功率曾經(jīng)超出了發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出才干，此時(shí)液壓泵的功率只能等于發(fā)動(dòng)機(jī)最大功率，而不能完全滿足用戶要求，所以比例閥控制電流按照根據(jù)主壓計(jì)算出的與發(fā)動(dòng)機(jī)最大功率對(duì)應(yīng)的電流輸出。此時(shí)挖機(jī)在本人的才干范圍之內(nèi)以最快的速度動(dòng)作。5、假設(shè)根據(jù)負(fù)壓計(jì)算出的需求功率小于發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率，闡明用戶不希望挖機(jī)以最快的速度動(dòng)作，所以此時(shí)的比例閥控制電流按照根據(jù)負(fù)壓計(jì)算出的電流

13、值輸出。此時(shí)挖機(jī)的動(dòng)作與用戶操作手柄的幅度根本成正比。.原理分析發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)過(guò)程為：鑰匙開(kāi)關(guān)旋轉(zhuǎn)到“啟動(dòng)位置，11號(hào)線得電；控制器檢測(cè)到11號(hào)線得電，檢測(cè)當(dāng)前水溫，假設(shè)低于3攝氏度，閉合預(yù)熱繼電器K7，同時(shí)閉合啟動(dòng)繼電器K3，此時(shí)啟動(dòng)電機(jī)得電帶動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)，直到到達(dá)預(yù)定啟動(dòng)轉(zhuǎn)速800轉(zhuǎn)/分，然后控制器分開(kāi)啟動(dòng)繼電器，啟動(dòng)電機(jī)失電停頓旋轉(zhuǎn)，啟動(dòng)勝利。缺點(diǎn)排查線索首先查看觸摸屏顯示能否正常，假設(shè)水溫、油位、機(jī)油壓力全為零，那么能夠是控制器沒(méi)有上電，需求檢查42號(hào)線的保險(xiǎn)絲能否燒斷。確認(rèn)鑰匙開(kāi)關(guān)打到“啟動(dòng)位置時(shí)啟動(dòng)電機(jī)能否旋轉(zhuǎn)假設(shè)旋轉(zhuǎn)應(yīng)該可以聽(tīng)到聲音，假設(shè)啟動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)，并且發(fā)動(dòng)機(jī)本身和供油系統(tǒng)也沒(méi)有問(wèn)

14、題，可以檢查油門(mén)位置傳感器的顯示值能否在1檔位置約為3V左右。假設(shè)偏離此值太多，那么闡明油門(mén)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠有問(wèn)題即使啟動(dòng)勝利也將會(huì)難以升速和熄火，處理方法參見(jiàn)下面的“無(wú)法升速和熄火部分。假設(shè)啟動(dòng)電機(jī)不旋轉(zhuǎn)，那么需求在觸摸屏上查看鑰匙開(kāi)關(guān)到達(dá)“啟動(dòng)位置時(shí)啟動(dòng)繼電器能否有輸出，假設(shè)有輸出，那么闡明啟動(dòng)繼電器K3或者啟動(dòng)電機(jī)能夠曾經(jīng)損壞，或者兩者的接線有問(wèn)題。假設(shè)開(kāi)關(guān)量無(wú)輸出，需求檢查鑰匙開(kāi)關(guān)打到“啟動(dòng)位置時(shí)控制器能否檢測(cè)到11號(hào)線得電查看觸摸屏輸入表中“發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)對(duì)應(yīng)的開(kāi)關(guān)量輸入能否有效，假設(shè)控制器可以檢測(cè)到11號(hào)線上電，并且13號(hào)線也不斷堅(jiān)持得電形狀，那么闡明能夠是控制器缺點(diǎn)。早期出廠的少量機(jī)器能

15、夠在水溫過(guò)低時(shí)堅(jiān)持預(yù)熱8秒后才啟動(dòng)，所以假設(shè)觸摸屏顯示水溫為0，可以將鑰匙開(kāi)關(guān)停在“啟動(dòng)位置8秒以上，看其能否可以啟動(dòng)。假設(shè)鑰匙開(kāi)關(guān)打到“啟動(dòng)位置時(shí)控制器檢測(cè)不到11號(hào)線上電，那么闡明能夠是鑰匙開(kāi)關(guān)的缺點(diǎn)。.2 無(wú)法升速和熄火一直運(yùn)轉(zhuǎn)在1檔轉(zhuǎn)速步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器缺點(diǎn)步進(jìn)電機(jī)缺點(diǎn)EPS/EC-7缺點(diǎn)調(diào)速過(guò)程闡明：控制器經(jīng)過(guò)方向繼電器和步進(jìn)脈沖控制步驅(qū)發(fā)出正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)信號(hào)，步進(jìn)電機(jī)在步驅(qū)發(fā)出的信號(hào)的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，直到油門(mén)位置傳感器的采樣值到達(dá)設(shè)定值附近。無(wú)法升速和熄火闡明步進(jìn)電機(jī)不旋轉(zhuǎn)。缺點(diǎn)排查線索：首先將油門(mén)旋鈕打到較高檔位，然后查看觸摸屏上輸出表中的方向繼電器輸出能否有效。假設(shè)無(wú)效，闡明能夠是控制器

16、缺點(diǎn)。假設(shè)方向繼電器有輸出，需求檢查步進(jìn)脈沖有無(wú)輸出。詳細(xì)方法為：可以運(yùn)用帶頻率丈量的萬(wàn)用表丈量29號(hào)線和701號(hào)線EPS或者701號(hào)線和0號(hào)線EC-7之間的頻率，EPS的頻率應(yīng)該在80Hz左右，EC-7的頻率應(yīng)該在350Hz左右。假設(shè)所測(cè)頻率根本沒(méi)有或偏向太大，那么闡明能夠是控制器缺點(diǎn)。假設(shè)所用萬(wàn)用表沒(méi)有頻率丈量功能，可以簡(jiǎn)單的運(yùn)用直流電壓檔丈量?jī)删€之間的平均電壓，假設(shè)有脈沖輸出，所測(cè)電壓應(yīng)該為電源電壓28V的一半左右。.3. EC-7系統(tǒng)引見(jiàn).3.1 EC-7簡(jiǎn)介1EC-7的組成:EPEC控制器芬蘭產(chǎn)、綜合轉(zhuǎn)換板2EC-7的功能： 1、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制 2、主泵功率控制 3、電子節(jié)能控制.綜

17、合轉(zhuǎn)換板的缺點(diǎn)： 1、因早期轉(zhuǎn)換板上通訊模塊電解濾波電容的高頻呼應(yīng)有缺陷，易呵斥通訊中斷。 2、轉(zhuǎn)換板上與顯示屏的接插件松動(dòng)，呵斥通訊中斷。.EPEC主控器該控制器系SPT-K-2023A控制器,經(jīng)過(guò)CODESYS編程,可到達(dá)52點(diǎn)開(kāi)關(guān)量輸入,16點(diǎn)模擬量輸入,20電開(kāi)關(guān)量輸出,防護(hù)等級(jí)IP 67,與外界的銜接方式為CAN通訊迄今為止，EPEC主控器未出現(xiàn)過(guò)缺點(diǎn),證明其高可靠性，.EC-7軟件缺點(diǎn)因早期軟件缺陷，EC-7與顯示屏通訊時(shí)，其通訊協(xié)議未經(jīng)校驗(yàn)，故顯示屏能夠在瞬間顯示亂碼，或瞬間通訊中斷，此時(shí)在10秒鐘之內(nèi)，不經(jīng)任何操作，通訊能自動(dòng)恢復(fù)。.3.2 控制系統(tǒng)構(gòu)造控制器綜合轉(zhuǎn)換板發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速分頻檢測(cè)輸入/輸出電平轉(zhuǎn)換PWM輸出控制電流反響檢測(cè)CAN-RS232CAN-RS422顯示器 GPS 車身線束 RS422RS232CANBUS. 自制顯示屏的缺點(diǎn)1、外型特點(diǎn)： 自制顯示屏 外購(gòu)顯示屏.2、自制屏的缺點(diǎn)點(diǎn)： 景象：自制屏白屏 緣由：排線松動(dòng) .自制屏缺點(diǎn)點(diǎn)景象：小時(shí)計(jì)歸零緣由：自制屏的計(jì)時(shí)軟件缺陷，在150-160小時(shí)歸零的能夠性達(dá)90%處置方法：改換顯示屏.外購(gòu)顯示屏缺點(diǎn)點(diǎn)缺