《機(jī)械原理-基礎(chǔ)篇》課件6間歇運(yùn)動(dòng)

第六章 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 6-1間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)一、槽輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)及工作原理G工作原理：撥盤(pán)的連續(xù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為槽輪的單向間歇運(yùn)動(dòng)。撥盤(pán)槽輪定位盤(pán)定位弧鎖止弧張角槽輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠適用于分度、轉(zhuǎn)位等步進(jìn)機(jī)構(gòu)槽輪每轉(zhuǎn)動(dòng)一次和停歇一次構(gòu)成一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)。二、槽輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)系數(shù) 在一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)中，槽輪的運(yùn)動(dòng)時(shí)間在一個(gè)間歇周期中所占的比例。raARG1 槽輪槽數(shù)和撥盤(pán)圓銷(xiāo)數(shù)的選擇O1G O2Gz為槽數(shù)，K為均布的圓銷(xiāo)數(shù)2、設(shè)計(jì)槽輪時(shí)應(yīng)注意的事項(xiàng)：1）、運(yùn)動(dòng)系數(shù)應(yīng)大于零，故槽輪的槽數(shù)z應(yīng)大于或等于3；2）、運(yùn)動(dòng)系數(shù)將隨這z的增加 而增加；3）、對(duì)于K=1的單銷(xiāo)外槽輪機(jī)構(gòu)，0.5，應(yīng)增加圓銷(xiāo)數(shù)K。4）、槽輪必須有停歇時(shí)間，所以1。撥盤(pán)的圓銷(xiāo)數(shù)K與槽輪槽數(shù)z的關(guān)系應(yīng)為5）、當(dāng)要求撥盤(pán)轉(zhuǎn)一周的時(shí)間內(nèi)，槽輪K次停歇的時(shí)間不相等，則可將圓銷(xiāo)不均勻地分布在主動(dòng)撥盤(pán)等徑的圓周上。若還要求撥盤(pán)轉(zhuǎn)一周過(guò)程中槽輪K次運(yùn)動(dòng)時(shí)間也互不相等時(shí)，則還應(yīng)使各圓銷(xiāo)中心的回轉(zhuǎn)半徑也互不相等。三 棘輪機(jī)構(gòu)-主動(dòng)件的連續(xù)往復(fù)擺動(dòng) 轉(zhuǎn)換為棘輪的單向間歇運(yùn)動(dòng) 齒式外棘輪機(jī)構(gòu)齒式內(nèi)棘輪機(jī)構(gòu)1:主動(dòng)件;2:驅(qū)動(dòng)棘爪;3:棘輪;4:制動(dòng)爪;5:彈簧外嚙合輪齒式棘輪機(jī)構(gòu)Externally meshed tooth ratchet mechanism 不完全齒輪機(jī)構(gòu)四 不完全齒輪機(jī)構(gòu)-主動(dòng)輪