第六章-S3C2410的串口UART及編程ppt課件(全)

1、第六章 S3C2410的串口UART及編程 第六章 S3C2410的串口UART及編程ppt課件（全）主要內(nèi)容：6.1 S3C2410的串口UART概述6.2 UART的控制寄存器6.3 UART通信程序例子第六章 S3C2410的串口UART及編程ppt課件（全）6.1 S3C2410的串口UART概述6.1.1 S3C2410串行通信（UART）單元S3C2410 UART單元提供3個獨立的異步串行通信接口，皆可工作于中斷和DMA模式。使用系統(tǒng)時鐘最高波特率達230. 4 kb/s，如果使用外部設(shè)備提供的時鐘，可以達到更高的速率。每一個UART單元包含一個16字節(jié)的FIFO發(fā)送緩沖器和一個

2、16字節(jié)的FIFO接收緩沖器，用于數(shù)據(jù)的接收和發(fā)送。S3C2410X UART支持可編程波特率、紅外發(fā)送/接收( 只UART2 )、1個或2個停止位、5位/6位/7位/8位數(shù)據(jù)寬度和奇偶校驗。第六章 S3C2410的串口UART及編程ppt課件（全）6.1.2 波特率的產(chǎn)生波特率由一個專用的UART波特率分頻寄存器(UBRDIVn)（n=02）控制，計算公式如下 UBRDIVn=(int)ULK/(波特率 16)1或者 UBRDIVn=(int) PLK/(波特率 16)1第六章 S3C2410的串口UART及編程ppt課件（全）6.1.3 UART通信操作下面簡略介紹UART操作，關(guān)于數(shù)據(jù)發(fā)

3、送、數(shù)據(jù)接收、中斷產(chǎn)生、波特率產(chǎn)生、查詢檢測模式、紅外模式和自動流控制的詳細介紹，請參照相關(guān)教材和數(shù)據(jù)手冊。發(fā)送數(shù)據(jù)幀是可編程的。一個數(shù)據(jù)幀包含1個起始位、58個數(shù)據(jù)位、1個可選的奇偶校驗位和12位停止位，停止位位數(shù)通過行控制寄存器ULCONn配置。第六章 S3C2410的串口UART及編程ppt課件（全）6.2 UART的控制寄存器6.2.1 UART線路控制寄存器ULCONn該寄存器的位6決定是否使用紅外模式，位5、位4和位3決定校驗方式，位2決定停止位長度，位1和位0決定每幀的數(shù)據(jù)位數(shù)。具體如表6-1所示：第六章 S3C2410的串口UART及編程ppt課件（全）第六章 S3C2410的

4、串口UART及編程ppt課件（全）6.2.2 UART控制寄存器UCONn該寄存器決定UART的各種模式，見表6-2所示:第六章 S3C2410的串口UART及編程ppt課件（全）6.2.3 UART FIFO控制寄存器UFCONnS3C2410 UART每通道有16個字節(jié)的先入先出（FIFO）接收緩沖器和16個字節(jié)的先入先出（FIFO）發(fā)送緩沖器，如果在程序中使用它們，必須要對UART FIFO控制寄存器UFCONn進行定義，UFCONn的配置如表6-3所示：第六章 S3C2410的串口UART及編程ppt課件（全）第六章 S3C2410的串口UART及編程ppt課件（全）6.2.4 UAR

5、T 調(diào)制解調(diào)器控制寄存器UMCONn(n=0或1)第六章 S3C2410的串口UART及編程ppt課件（全）發(fā)送寄存器UTXH和接收寄存器URXH這兩個寄存器存放發(fā)送和接收的數(shù)據(jù)，當然只有1字節(jié)(8位數(shù)據(jù))。需要注意的是，在發(fā)生溢出錯誤時，接收的數(shù)據(jù)必須被讀出來，否則會引發(fā)下次溢出錯誤。第六章 S3C2410的串口UART及編程ppt課件（全）6.2.6 UART TX/RX 狀態(tài)寄存器UTRSTATUART TX/RX狀態(tài)寄存器UTRSTAT配置見表6-5：第六章 S3C2410的串口UART及編程ppt課件（全）6.3 UART通信程序例子UART通信電平可有三種形式，TTL電平，RS23

6、2或RS485。嵌入式控制系統(tǒng)大多具有小、巧、輕、靈、薄的特點，許多傳感器和S3C2410一體或距離很近，沒有干擾，例如多參數(shù)監(jiān)護儀等醫(yī)療設(shè)備，為簡化電路，可采用TTL電平直接與S3C2410相連。如果通信距離在幾十米左右并是點對點通信可采用RS232接口，否則只能采用RS485通信。在工程上UART通信大多采用三線制（發(fā)送連對方接收、接收連對方發(fā)送，雙方共地）。本節(jié)在介紹RS232接口電路的同時給出了一個UART通信程序?qū)嵗?。第六?S3C2410的串口UART及編程ppt課件（全）6.3.1 RS232接口電路本實驗平臺的電路中，UART0與S3C2410連接電路如圖6-1所示，UART0

7、只采用兩根接線RXD0和TXD0 (RS232只能實現(xiàn)點對點通信，且兩點要共地)，因此只能進行簡單的數(shù)據(jù)傳輸及接收。UART0采用美信332電平轉(zhuǎn)換器(MAX332)做電平轉(zhuǎn)換 第六章 S3C2410的串口UART及編程ppt課件（全）圖6-1 UART0X與S3C2410的連接電路圖第六章 S3C2410的串口UART及編程ppt課件（全） 6.3.2 UART實驗程序/-/ 頭文件uart0.h/-#define TX_INTTYPE 1 /1：發(fā)送中斷電平觸發(fā)標志#define RX_INTTYPE 1 /1：接收中斷電平觸發(fā)標志extern void Uart_Port_Set(voi

8、d); /保存本程序使用的端口原狀態(tài)extern void Uart_Port_Return(void); /恢復本程序使用的端口原狀態(tài)extern void Uart_Uclk_En(int, int); /串行通信使用UCLKextern void Uart_Pclk_En(int, int); / 串行通信使用PCLK void Test_Uart0_Int(void); /UART0初始化/-/ UART實驗程序第六章 S3C2410的串口UART及編程ppt課件（全）/-#include #include #include 2410addr.h#include 2410lib.h#i

9、nclude def.h#include uart0.hvoid Uart_Port_Set(void);void Uart_Port_Return(void);void _irq Uart0_TxInt(void) ; /發(fā)送中斷服務(wù)程序void _irq Uart0_RxIntOrErr(void); /接收字符和錯誤代碼中斷服務(wù)程序void _sub_Uart0_RxInt(void); /接收字符子中斷服務(wù)程序，從上面程序分出volatile U32 save_rGPHCON,save_rGPHDAT,save_rGPHUP;volatile U32 save_ULCON0,save_

10、UCON0,save_UFCON0,save_UMCON0;第六章 S3C2410的串口UART及編程ppt課件（全）/* 定義一些變量，做臨時保存端口數(shù)據(jù)和狀態(tài)的緩沖區(qū)，通信結(jié)束，端口數(shù)據(jù)和狀態(tài)要恢復*/Volatile U32 isTxint isRxint； /定義二個變量，分別做發(fā)送和接收中斷結(jié)束與否標志volatile static char *uart0TxStr;/ UART0發(fā)送字串地址volatile static char *uart0RxStr;/ UART0接收字串地址/-/ 保存UART實驗使用的端口和寄存器/-void Uart_Port_Set(void) /保存

11、H口控制寄存器 save_rGPHCON=rGPHCON; save_rGPHDAT=rGPHDAT; save_rGPHUP=rGPHUP; /配置UART口 rGPHCON&=0 x3c0000;第六章 S3C2410的串口UART及編程ppt課件（全） rGPHCON|=0 x2faaa; /H口控制寄存器nRTS1,nCTS1功能使能 rGPHUP|=0 x1ff; /Uart 口上拉禁止 /rINTSUBMSK=0 x7ff; /屏蔽全部子中斷 save_ULCON0=rULCON0; /保存UART控制寄存器 save_UCON0=rUCON0; save_UFCON0=rUFCO

12、N0; save_UMCON0=rUMCON0; /Initialize UART0, port /-/ 恢復UART實驗使用的端口和寄存器/-void Uart_Port_Return(void) 第六章 S3C2410的串口UART及編程ppt課件（全） /Pop UART GPIO port configuration rGPHCON=save_rGPHCON; rGPHDAT=save_rGPHDAT; rGPHUP=save_rGPHUP; /Pop Uart control registers rULCON0=save_ULCON0; rUCON0 =save_UCON0; rUF

13、CON0=save_UFCON0; rUMCON0=save_UMCON0; /-/ UART通信使用UCLK做波特率發(fā)生器第六章 S3C2410的串口UART及編程ppt課件（全）void Uart_Uclk_En(int ch,int baud) int ch, baud; Uart_Printf(nSelect UART channel0:UART0；1:UART1；2:UART2:n); ch=Uart_GetIntNum(); /從鍵盤讀通道號 Uart_Printf(nSelect baud rate :n); baud=Uart_GetIntNum(); /從鍵盤讀波特率 if(

14、ch = 0) /選UART0 Uart_Select(0); rUCON0|=0 x400; /選UCLK rUBRDIV0=( (int)(UCLK/16./baud) -1 );/波特率因子寄存器 Uart_Printf(UCLK is enabled by UART0.n); for(i=0;i100;i+ 第六章 S3C2410的串口UART及編程ppt課件（全） UART實驗使用PCLK/-void Uart_Pclk_En(int ch, int baud) int ch, baud;Uart_Printf(nSelect UART channel0:UART0/1:UART1/

15、2:UART2:n); ch=Uart_GetIntNum(); Uart_Printf(nSelect baud rate :n); baud=Uart_GetIntNum(); if(ch = 0) 選UART0 Uart_Select(0);第六章 S3C2410的串口UART及編程ppt課件（全）rUCON0&=0 x3ff;/ Select PCLK rUBRDIV0=( (int)(PCLK/16./baud) -1 );/Baud rate divisior register Uart_Printf(PCLK is enabled by UART0.n); for(i=0;iUA

16、RT0 Tx interrupt test is good!rn; /發(fā)送的實驗字串Uart_Printf(Uart channel 0 Tx Interrupt Testn);/在終端上提示pISR_UART0=(unsigned)Uart0_TxInt; /設(shè)中斷向量，即發(fā)送中斷服務(wù)程序入口rULCON0=(06)|(03)|(02)|(3); /* 正常發(fā)送，無效驗，一個停止位，8個數(shù)據(jù)位 選 UCLK */ rUCON0&=0 x400;rUCON0|=(TX_INTTYPE9)|(RX_INTTYPE8)|(07)|(06)|(05)|(04)|(12)|(); /選時鐘，發(fā)送，接收

17、中斷 Uart_TxEmpty(0); /等，直到發(fā)送緩沖器空，此時會產(chǎn)生發(fā)送中斷 rINTMSK=(BIT_UART0); / 總中斷屏蔽（UART0位）打開 rINTSUBMSK=(BIT_SUB_TXD0); / 子中斷屏蔽（UART0發(fā)送位）打開 while(isTxInt);/* 從此處進入中斷，中斷結(jié)束又返回這里等下次中斷，直到發(fā)送結(jié)束 第六章 S3C2410的串口UART及編程ppt課件（全）isTxInt=0跳出，在超級終端上可看到發(fā)給它的字符 */ / UART0接收中斷實驗，UART0接收從鍵盤上輸入的字符，按ENTER鍵接收結(jié)束isRxInt=1;/接收中斷標志，接收結(jié)束

18、，isRxInt=0 uart0RxStr=(char *)UARTBUFFER;/ 接收字串緩沖區(qū)首地址設(shè)定Uart_Printf(nUart channel 0 Rx Interrupt Test:n);/提示Uart_Printf(After typing ENTER key, you will see the characters which was typed by you.);Uart_Printf(nTo quit, press ENTER key.!n);Uart_TxEmpty(0) ；/*等，直到發(fā)送緩沖器空，（等上面發(fā)送的最后一個字符被對方取走，才進行接收實驗）*/pIS

19、R_UART0 =(unsigned)Uart0_RxIntOrErr;/ 設(shè)中斷向量，即接收中斷服務(wù)程序入口rULCON0=(06)|(03)|(02)|(3); /正常接收，無效驗，一個停止位，8個數(shù)據(jù)位rUCON0 &= 0 x400; /選 UCLKrUCON0|= (TX_INTTYPE9)|(RX_INTTYPE8)|(07)|(16)|(05)|(04)|(12)|(1); /選時鐘，發(fā)送，接收中斷第六章 S3C2410的串口UART及編程ppt課件（全） ClearPending(BIT_UART0); /清UART0中斷掛起rINTMSK=(BIT_UART0); /中斷打開

20、rSUBSRCPND=(BIT_SUB_TXD0|BIT_SUB_RXD0|BIT_SUB_ERR0); rINTSUBMSK=(BIT_SUB_RXD0|BIT_SUB_ERR0);/ 子中斷打開while(isRxInt); /* 從此處進入中斷，中斷結(jié)束又返回這里等下次中斷，直到接收結(jié)束isRxInt=0跳出 */ rINTSUBMSK|=(BIT_SUB_RXD0|BIT_SUB_ERR0);/ 中斷結(jié)束,屏蔽子中斷(0通道接收位)rINTMSK|=(BIT_UART0); /中斷結(jié)束，屏蔽總中斷(0通道UART位) Uart_Printf(%sn,(char *)UARTBUFFER);/打印接收的字符串，實際就是在終端上顯示第六章 S3C2410的串口UAR